CN112917133A - 一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴。该下压装置能够提高物料的加工效率。

Description

一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法

【技术领域】

本发明涉及一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，属于转子轴自动下压装置技术领域。

【背景技术】

电机转子是电机中的旋转部件，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置，电机转子通常包括转子轴和铁芯，铁芯的中轴线处设置有中轴孔，转子轴插入铁芯的中轴孔内，由于转子轴与铁芯之间为过盈配合，需要较大的力量才能使电机转子入轴，现有技术中通常是采用压装机将转子轴压入铁芯内。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供一种自动下压转子轴的下压装置及其使用方法，该下压装置能够提高物料的加工效率。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种自动下压转子轴的下压装置，包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设在液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，其中：

所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴插入在铁芯内；

所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述机械臂与夹取装置转动连接，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述两个夹头分别用于夹取输送线和送料平台上的物料，所述机械臂上设有第一气缸和控制器，所述第一气缸控制机械臂上下移动，所述控制器控制夹取装置绕机械臂水平转动；

所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述底座上设有支撑台，所述缓冲台安装在支撑台上，所述缓冲台与支撑台之间设有缓冲装置，所述治具与缓冲台固定连接，所述支撑台设有供治具穿过的孔洞，所述底座安装在滑轨上，所述底座上设有第二气缸，所述第二气缸控制送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动；

所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴，所述压头正下方设有支撑柱，所述支撑柱低于支撑台，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，所述压头下压转子轴时，所述治具与支撑柱相抵触。

采用本发明的有益效果是：

本发明包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，其中所述输送线用于输送物料，所述上料装置设有机械臂和夹取装置，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，通过所述夹头能够同时将输送线上和送料平台上的物料取出，所述夹取装置与机械臂转动连接，所述控制控制夹取装置转动，所述夹取装置转过180度后将物料分别放入到输送线和送料平台中，所述夹取装置能够同时夹取待加工的物料和加工完的物料并交换位置，使物料的加工过程更加紧凑，可以大幅度缩短上下料的步骤，加快物料的加工速度，提高本发明的生产效率。

另外，本发明中所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述缓冲台与底座通过缓冲装置相连接，所述底座安装在滑轨上，通过第二气缸控制所述送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动，所述液压装置包括液压机和压头，所述压头正下方设有支撑柱，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，当所述底座滑动至滑轨的端部时，所述治具处于压头的正下方和支撑柱的正上方，当压头下压转子轴时，所述缓冲台下降使治具与支撑柱相接触，所述支撑柱承受了压头下压的压力，大幅度减少了底座和滑轨所承受的压力，所述支撑柱对底座和滑轨起到较好的保护作用，可以降低底座和滑轨被压坏的可能性，提高底座和滑轨的使用寿命，使本发明的整体结构更加稳定牢固。

作为优选，所述夹取装置还包括第一连接板，所述两个夹头分别设在第一连接板的两端，所述机械臂底端设有转盘，所述转盘与第一连接板的中心部位相连接，所述控制器控制转盘转动，所述转盘带动第一连接板转动。

作为优选，所述液压装置还包括固定座，所述固定座设有供压头穿过的通孔，所述压头与液压机的连接处设有第二连接板。

作为优选，所述第二连接板与固定座之间设有弹簧，所述弹簧用于使所述液压机与压头保持接触。

作为优选，所述固定座上设有用于检测转子轴是否压入铁芯内的第一传感器，当压头下压到指定位置时，所述第一传感器触发。

作为优选，所述夹头设有用于限制所述转子轴掉落的挡板。

作为优选，所述滑轨两端设有用于缓冲的缓冲器。

作为优选，所述底座上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述治具内是否有物料。

作为优选，所述输送线上设有用于检测所述工位台内是否有物料的第三传感器，所述第三传感器与所述夹头相对应。

本发明还提供了一种下压装置的使用方法，所述下压装置采用上述任意一项所述的自动下压转子轴的下压装置，其运行过程如下：

所述输送线将物料输送至上料装置前；所述第一气缸控制机械臂下降，所述夹取装置夹取物料，第一气缸控制机械臂上升使物料脱离工位台，所述控制器控制夹取装置旋转180度，使物料处于送料平台上方，所述第一气缸控制机械臂下降将物料放入治具中；所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至液压装置下方，此时所述治具处于支撑柱的正上方；所述液压机控制压头下压，所述压头将转子轴压入铁芯内，在下压过程中所述缓冲台下降，使治具与支撑台相抵触，下压完成后，所述液压机控制压头上升，所述缓冲台在缓冲装置的作用下回升；所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至上料装置下方；所述夹取装置中的两个夹头分别夹取输送线上的物料和送料平台上的物料，所述控制器控制夹取装置旋转180度，将输送线上的物料放入治具中以便下一次加工，将送料平台上的物料放入工位台中，所述输送线将加工完的物料送入下一工位。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例1的整体结构示意图；

图2为本发明实施例1中上料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例1中送料平台和液压装置的结构示意图；

图4为本发明实施例1中送料平台靠近上料装置的结构示意图；

图5为本发明实施例1中送料平台靠近液压装置的结构示意图；

图6为图1中A部分的局部放大图。

附图标记：1输送线、101工位台、102第三传感器、2上料装置、201夹头、202挡板、203控制器、211机械臂、212第一气缸、213转盘、214第一连接板、3送料平台、301底座、302缓冲台、303缓冲装置、304治具、305第二传感器、311缺口、4液压装置、401液压机、402压头、403第二连接板、404弹簧、405第一传感器、406固定座、407支撑柱、5滑轨、501缓冲器、6物料、601铁芯、602转子轴。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至图6所示，本实施例展示了一种转子轴602自动下压装置，包括输送线1、上料装置2、滑轨5、送料平台3和液压装置4，所述滑轨5设在液压机401的下方，所述滑轨5延伸至上料装置2下方，其中：

所述输送线1上设有多个用于安放物料6的工位台101，所述物料6包括铁芯601和转子轴602，所述转子轴602插入在铁芯601内；

所述上料装置2包括固定座406、机械臂211和用于夹取物料6的夹取装置，所述机械臂211与夹取装置转动连接，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头201，所述两个夹头201分别用于夹取输送线1和送料平台3上的物料6，所述第一气缸212控制机械臂211上下移动，所述控制器203控制夹取装置绕机械臂211水平转动；

所述送料平台3包括底座301、缓冲台302和用于安放物料6的治具304，所述底座301上设有支撑台，所述缓冲台302安装在支撑台上，所述缓冲台302与支撑台之间设有缓冲装置303，所述治具304与缓冲台302固定连接，所述支撑台适合有供治具穿过的孔洞，所述底座301安装在滑轨5上，所述底座301上设有第二气缸，所述第二气缸控制送料平台3沿滑轨5在上料装置2与液压装置4之间移动；

所述液压装置4包括液压机401和压头402，所述液压机401控制压头402下压转子轴602，所述压头402正下方设有支撑柱407，所述支撑柱407低于支撑台，所述底座301设有用于避让支撑柱407的缺口311，当所述底座301移动至滑轨5的端部时，所述治具304处于压头402的正下方和支撑柱407的正上方，所述压头402下压转子轴602时，所述治具304与支撑柱407相抵触。

本实施例包括输送线1、上料装置2、滑轨5、送料平台3和液压装置4，其中所述输送线1用于输送物料6，所述上料装置2设有机械臂211和夹取装置，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头201，通过所述夹头201能够同时将输送线1上和送料平台3上的物料6取出，所述夹取装置与机械臂211转动连接，所述控制控制夹取装置转动，所述夹取装置转过180度后将物料6分别放入到输送线1和送料平台3中，所述夹取装置能够同时夹取待加工的物料6和加工完的物料6并交换位置，使物料6的加工过程更加紧凑，可以大幅度缩短上下料的步骤，加快物料6的加工速度，提高本实施例的生产效率。

另外，本实施例中所述送料平台3包括底座301、缓冲台302和用于安放物料6的治具304，所述缓冲台302与底座301通过缓冲装置303相连接，所述底座301安装在滑轨5上，通过第二气缸控制所述送料平台3沿滑轨5在上料装置2与液压装置4之间移动，所述液压装置4包括液压机401和压头402，所述压头402正下方设有支撑柱407，所述底座301设有用于避让支撑柱407的缺口311，当所述底座301滑动至滑轨5的端部时，所述底座301与支撑柱407相接触，此时所述治具304处于压头402的正下方和支撑柱407的正上方，当压头402下压转子轴602时，所述缓冲台302下降使治具304与支撑柱407相接触，所述支撑柱407承受了压头402下压的压力，大幅度减少了底座301和滑轨5所承受的压力，所述支撑柱407对底座301和滑轨5起到较好的保护作用，可以降低底座301和滑轨5被压坏的可能性，提高底座301和滑轨5的使用寿命，使本实施例的整体结构更加稳定牢固。

关于夹取装置，本实施例中所述夹取装置还包括第一连接板214，所述两个夹头201分别设在第一连接板214的两端，所述控制器203设在机械臂211底端，所述控制器203与转盘213相连接，所述转盘213与第一连接板214的中心部位相连接，所述控制器203控制转盘213转动，所述转盘213带动第一连接板214转动。

为了确保压头402位置不发生偏移，本实施例中所述液压装置4还包括固定座406，所述固定座406设有供压头402穿过的通孔，所述压头402与液压机401的连接处设有第二连接板403，所述第二连接板403与固定座406之间设有用于缓冲的弹簧404，所述第二连接板403通过弹簧404与所述固定座406相连接，使所述压头402不会发生偏移，仅沿通孔的轴向方向移动，确保所述压头402每次下压的位置保持不变，可以提高本实施例在加工时的精准度。另外使用弹簧404可以确保压头402与液压机401的出力轴下表面始终保持接触，也可以降低压头402的加工精度要求以及安装调试的难度。

关于第一传感器405，本实施例中所述固定座406上设有第一传感器405，当压头402下压到指定位置时，所述第一传感器405触发，表明转子轴602已经压入铁芯601内，字后所述第二气缸控制送料平台3沿滑轨5移动至上料装置2下方，通过所述第一传感器405，能够使整个压装过程的节奏更加紧凑。

为了防止所述上料装置2在运行过程中所述转子轴602脱离铁芯601，本实施例中所述夹头201上设有挡板202，所述挡板202沿水平方向相对延伸形成夹块，所述夹块随夹头201一起开合，当所述夹头201闭合后，所述转子轴602处于夹块中间，所述夹块限制所述转子轴602沿水平方向移动，由于所述上料装置2在运行过程中存在上升、下降和转动的过程，而在运行过程中所述挡板202可以避免所述转子轴602因震动等外因而脱离铁芯601，确保所述转子轴602与铁芯601连接的稳定性，提高本实施例物料6的合格率。

关于滑轨5，本实施例中所述滑轨5两端设有用于缓冲的缓冲器501，所述第二气缸控制送料平台3在滑轨5中滑动，使送料平台3在上料装置2和液压装置4之间来回移动，当所述送料平台3移动到滑轨5端部时，所述底座301与缓冲器501相接触，在缓冲器501的作用下可以减缓送料平台3的速度，从而减轻所述送料平台3与滑轨5之间的冲击力，避免所述送料平台3和滑轨5因长时间撞击而损坏，所述缓冲器501可以提高所述送料平台3和滑轨5的使用寿命。

实施例2

本实施例展示了一种下压装置的使用方法，所述下压装置采用如实施例1或者与实施例1相同的其他实施例，所述下压装置的运行步骤如下：

所述输送线1上多个工位台101上装有物料6并运行至上料装置2前，其中所述物料6包括铁芯601和插在铁芯601内的转子轴602，当工位台101移动至上料装置2前时，所述第三传感器102开始检测所述工位台101内是否存在物料6，所述上料装置2中第一气缸212控制机械臂211下降，所述夹头201夹取工位台101的物料6，夹取后第一气缸212控制机械臂211上升，使物料6脱离工位台101，上升至适合位置后所述控制器203控制转盘213转动，使物料6处于送料平台3上方，同时经过一段时间后第三传感器102检测到工位台101中不存在物料6后输送线1再次启动使下一个工位台101处于上料装置2前，另外上料装置2将物料6放入送料平台3的治具304中后，所述第二传感器305检测到物料6后第二气缸启动，使送料平台3沿滑轨5移动到液压装置4下方，所述液压机401控制压头402下压，使转子轴602压入铁芯601，当压头402下压到一定深度时，所述第一传感器405触发，表明转子轴602已经压入铁芯601内，所述第二气缸控制送料平台3沿滑轨5移动至上料装置2下方，此时夹取装置再次下降，两个夹头201分别夹取输送线1中的物料6和治具304中的物料6，夹取后控制器203控制转盘213转动180度，使未加工过的物料6放入送料平台3的治具304中进行加工，使加工过的物料6放入输送线1的工位台101中，通过输送线1输送至下一个工位。需要说明的是所述第三传感器102主要检测转子轴602，物料6未加工过则转子轴602处于较高的位置，所述第三传感器102能够检测到，而加工过的物料6所述转子轴602被压入铁芯601内，凸出部分变短使第三传感器102无法检测到，因此输送线1再次启动，将加工后的物料6输送至下个工位。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (10)

1.一种自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：包括输送线、上料装置、滑轨、送料平台和液压装置，所述滑轨设在液压机的下方，所述滑轨延伸至上料装置下方，其中：

所述输送线上设有多个用于安放物料的工位台，所述物料包括铁芯和转子轴，所述转子轴插入在铁芯内；

所述上料装置包括固定座、机械臂和用于夹取物料的夹取装置，所述机械臂与夹取装置转动连接，所述夹取装置设有两个相对设置的夹头，所述两个夹头分别用于夹取输送线和送料平台上的物料，所述机械臂上设有第一气缸和控制器，所述第一气缸控制机械臂上下移动，所述控制器控制夹取装置绕机械臂水平转动；

所述送料平台包括底座、缓冲台和用于安放物料的治具，所述底座上设有支撑台，所述缓冲台安装在支撑台上，所述缓冲台与支撑台之间设有缓冲装置，所述治具与缓冲台固定连接，所述支撑台设有供治具穿过的孔洞，所述底座安装在滑轨上，所述底座上设有第二气缸，所述第二气缸控制送料平台沿滑轨在上料装置与液压装置之间移动；

所述液压装置包括液压机和压头，所述液压机控制压头下压转子轴，所述压头正下方设有支撑柱，所述支撑柱低于支撑台，所述底座设有用于避让支撑柱的缺口，所述压头下压转子轴时，所述治具与支撑柱相抵触。

2.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述夹取装置还包括第一连接板，所述两个夹头分别设在第一连接板的两端，所述机械臂底端设有转盘，所述转盘与第一连接板的中心部位相连接，所述控制器控制转盘转动，所述转盘带动第一连接板转动。

3.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述液压装置还包括固定座，所述固定座设有供压头穿过的通孔，所述压头与液压机的连接处设有第二连接板。

4.根据权利要求3所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述第二连接板与固定座之间设有弹簧，所述弹簧用于保持所述液压机与压头保持接触。

5.根据权利要求3所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述固定座上设有用于检测转子轴是否压入铁芯内的第一传感器，当压头下压到指定位置时，所述第一传感器触发。

6.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述夹头设有用于限制所述转子轴掉落的挡板，所述挡板沿水平方向延伸形成夹块，所述夹块随夹头一起开合。

7.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述滑轨两端设有用于缓冲的缓冲器。

8.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述底座上设有第二传感器，所述第二传感器用于检测所述治具内是否有物料。

9.根据权利要求1所述的自动下压转子轴的下压装置，其特征在于：所述输送线上设有用于检测所述工位台内是否有物料的第三传感器，所述第三传感器与所述夹头相对应。

10.一种下压装置的使用方法，其特征在于：所述下压装置采用如权利要求1至9任意一项所述的自动下压转子轴的下压装置，其运行过程如下：

S1、所述输送线将物料输送至上料装置前；

S2、所述第一气缸控制机械臂下降，所述夹取装置夹取物料，第一气缸控制机械臂上升使物料脱离工位台，所述控制器控制夹取装置旋转180度，使物料处于送料平台上方，所述第一气缸控制机械臂下降将物料放入治具中；

S3、所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至液压装置下方，此时所述治具处于支撑柱的正上方；

S4、所述液压机控制压头下压，所述压头将转子轴压入铁芯内，在下压过程中所述缓冲台下降，使治具与支撑台相抵触，下压完成后，所述液压机控制压头上升，所述缓冲台在缓冲装置的作用下回升；

S5、所述第二气缸控制送料平台沿滑轨移动至上料装置下方；

S6、所述夹取装置中的两个夹头分别夹取输送线上的物料和送料平台上的物料，所述控制器控制夹取装置旋转180度，将输送线上的物料放入治具中以便下一次加工，将送料平台上的物料放入工位台中，所述输送线将加工完的物料送入下一工位。

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