CN111015184A - 一种电机转子轴承不间断自动压装设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车电机转子加工技术领域，具体是涉及一种电机转子轴承不间断自动压装设备，包括加工台，所述加工台的顶部两端分别设有压装组件，两个压装组件之间设有两个间隔设置的轴承上料组件，两个轴承上料组件之间设有容纳治具，中空架的内部设有双向夹紧组件，双向夹紧组件包括两个抵触块，每个压装组件均包括压紧头，加工台的一侧中心处设有呈水平设置的延伸板，延伸板的两侧分别设有进料台和下料输送机，延伸板的顶部设有升降旋转移料机构，升降旋转移料机构包括呈水平设置的十字形支架，十字形支架的每端分别设有用于夹紧工件的升降夹爪，该设备能够自动的将汽车电机转子与轴承进行压装，并且不间断自动进行上料下料，提高生产效率。

Description

一种电机转子轴承不间断自动压装设备

技术领域

本发明涉及汽车电机转子加工技术领域，具体是涉及一种电机转子轴承不间断自动压装设备。

背景技术

在汽车装配生产过程中，轴承的压装是非常重要的环节，目前国内对汽车转子轴承的压装大都采用人工通过专用工具进行敲入，人工操作增加了操作人员的劳动强度，同时对轴承敲入的准确度不好把握，如果敲入不合格，会严重影响到电机转子的工作，进而影响到产品的质量，影响企业的生产效率，因此，我们提出了一种电机转子轴承不间断自动压装设备，以便于解决上述提出的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电机转子轴承不间断自动压装设备，该设备能够自动的将汽车电机转子与轴承进行压装，并且不间断自动进行上料下料，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种电机转子轴承不间断自动压装设备，包括加工台，所述加工台的顶部两端分别设有压装组件，两个压装组件之间设有两个间隔设置的轴承上料组件，两个轴承上料组件之间设有容纳治具，容纳治具的底部通过中空架与加工台的台面固定连接，中空架的内部设有双向夹紧组件，双向夹紧组件包括两个能够抵触工件的抵触块，两个抵触块对称设置在容纳槽的内部两端，每个压装组件均包括能够经过每个轴承上料组件内部并且向容纳治具上的容纳槽内部延伸的压紧头，加工台的一侧中心处设有呈水平设置的延伸板，延伸板的两侧分别设有进料台和下料输送机，延伸板的顶部设有升降旋转移料机构，升降旋转移料机构包括呈水平设置的十字形支架，十字形支架的每端分别设有用于夹紧工件的升降夹爪。

优选地，所述双向夹紧组件还包括第一电机、主齿轮和两个齿条，第一电机呈竖直固定安装在中空架的内部底端的中心处，第一电机的输出端向上设置，主齿轮固定安装在第一电机的输出端，两个齿条分别设置在主齿轮的两侧，两个齿条交叉设置，两个齿条分别与主齿轮啮合设置，两个齿条向背的一端分别设有L型导杆，L型导杆的一端分别设有向容纳治具上的容纳槽内部延伸的连接杆，容纳治具上设有用于供每个连接杆移动的穿孔，每个连接杆的一端分别与每个抵触块的底部固定连接，每个抵触块均为弧形体结构，每个抵触块均不与压紧头接触。

优选地，所述中空架的内部两侧的上段分别设有呈水平设置的滑轨，每个齿条的一侧分别设有能够在每个滑轨内部滑动的滑块。

优选地，每个所述轴承上料组件均包括第一气缸、矩形箱、暂存治具和轴承上料轨道，矩形箱呈竖直并且贴合设置在容纳治具的一端，矩形箱的底部穿过加工台的顶部与底部向加工台的下方延伸，暂存治具为矩形体结构，暂存治具呈竖直能够贴合滑动的设置在矩形箱的内部，轴承上料轨道呈倾斜设置在矩形箱的一侧，轴承上料轨道的底部通过第二支架与加工台的顶部固定连接，矩形箱靠近轴承上料轨道的一面中端设有进料口，暂存治具上设有用于暂存工件的暂存槽，暂存槽的一端与进料口对接设置，第一气缸呈竖直设置在矩形箱的上方，第一气缸通过第一支架与矩形箱的顶部固定连接，第一气缸的输出端向矩形箱的内部延伸，第一气缸的输出端与暂存治具的顶部固定连接，矩形箱上设有用于供第一气缸输出端穿行的穿孔。

优选地，每个所述压装组件还均包括第一液压缸，第一液压缸呈水平位于矩形箱远离容纳治具的一侧，第一液压缸的底部通过第三支架与加工台的台面固定连接，第一液压缸的输出端向容纳治具的容纳槽方向延伸设置，压紧头呈水平固定安装在第一液压缸的输出端，矩形箱和暂存治具上分别设有用于供压紧头穿行的避让穿口，压紧头靠近容纳治具的一端设有圆形通口。

优选地，所述升降旋转移料机构还包括分度转盘和第二液压缸，分度盘固定安装在延伸板的顶部，第二液压缸位于分度转盘的上方，分度转盘的输出端与第二液压缸固定连接，第二液压缸的输出端向上设置，第二液压缸的输出端设有呈竖直设置的旋转轴，旋转轴的顶部与十字形支架的底部中心处固定连接。

优选地，每个所述升降夹爪均包括第二气缸、升降板、缓冲板、气动夹爪和两个能够与工件抵触的弧形夹块，第二气缸呈竖直通过L型连接架固定安装在十字形支架的端部，升降板呈水平位于第二气缸的下方，第二气缸的输出端与升降板的顶部中心处固定连接，缓冲板呈水平位于升降板的下方，缓冲板的顶部两端分别设有向升降板上方延伸的缓冲柱，升降板上设有用于供每个缓冲柱穿行的过孔，每个缓冲柱的顶部分别设有能够与升降板顶部接触的抵触柱，每个缓冲柱上还分别设有弹簧，每个弹簧的两端分别能够与升降板和缓冲板抵触设置，气动夹爪呈竖直固定安装在缓冲板的底部，两个弧形夹块分别设置在气动夹爪的输出端，容纳治具上分别设有用于避让每个弧形夹块的避让槽。

优选地，所述进料台靠近延伸板的一端设有矫正台，矫正台的一端与进料台的一端对接设置，矫正台上设有能够容纳单个工件的弧形槽。

优选地，所述进料台和矫正台之间设有呈竖直设置的挡板，挡板的上方设有呈竖直设置的第三气缸，第三气缸通过第四支架与送料台固定连接，第三气缸的输出端与挡板的顶部固定连接。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：一种电机转子轴承不间断自动压装设备，作业时，通过上料台依次进行上料，当单个电机转子移动矫正台的弧形槽内进行矫正定位后，通过第三气缸带动挡板将其他的电机转子进行抵挡，通过分度转盘带动第二液压缸和十字形支架间隙旋转，在十字形支架旋转时，第二液压缸带动十字形支架向上水平移动，当每个升降夹爪移动至需要的位置后，第二液压缸再进行复合，当每个升降夹爪的输出端与上料台上的电机转子对接后，启动第二气缸，第二气缸带动升降板、缓冲板和气动夹爪同时向下移动，通过启动夹爪带动每个弧形夹块分别将电机转子进行夹取，设置的缓冲板和缓冲弹簧能够使每个弧形夹爪在夹取时起到缓冲作用，当升降夹爪抓取加工好的电机转子移动至下料输送机的位置时，第二气缸带动带动升降板、缓冲板和气动夹爪同时向下移动，并通过气动夹爪使每个弧形夹块与加工完成的电机转子松开，通过下料输送机进行下料，当升降夹爪将需加工的电机转子移至容纳治具的容纳槽内时，启动第一电机，第一电机带动主齿轮旋转，主齿轮分别带动两个齿条通过滑块分别沿着每个滑轨进行移动，使每个齿条交叉运动，每个齿条分别通过L型导杆和连接杆带动抵触块移动，使每个抵触块分别抵触电机转子的两端进行定位，每个抵触块均为弧形体结构，在每个压紧头像容纳治具内部进行移动时，能够避让每个压紧头进行移动，通过轴承上料轨道依次将轴承进行上料，单个轴承经过矩形箱上的进行口进入到暂存治具的暂存槽内，随后启动第一气缸，通过第一气缸带动暂存治具沿着矩形箱的内部向上移动，使暂存治具内的轴承与容纳治具上的电机转子的加工处对接后停止，在暂存治具上升时，暂存治具的下段抵触轴承上料轨道上的轴承，当每个暂存治具内的轴承分别与电机转子的两端对接后，启动第一液压缸，每个第一液压缸的输出端分别带动压紧头抵触每个暂存治具内的轴承向电机转子的加工处进行移动，并完成压装，随后第一液压缸复合，该设备能够自动的将汽车电机转子与轴承进行压装，并且不间断自动进行上料下料，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一；

图2为本发明的立体结构示意图二；

图3为本发明的俯视图；

图4为本发明的主视图；

图5为本发明的局部立体结构示意图；

图6为本发明的图5中A处放大图；

图7为本发明的局部俯视图；

图8为本发明的图7中沿B-B处的剖视图；

图9为本发明的双向夹紧组件的局部分解图；

图10为本发明的升降夹爪的立体结构示意图；

图11为本发明的上料台的局部立体结构示意图。

图中标号为：1-加工台；2-容纳治具；3-抵触块；4-压紧头；5-延伸板；6-进料台；7-下料输送机；8-十字形支架；9-第一电机；10-主齿轮；11-齿条；12-L型导杆；13-连接杆；14-滑轨；15-滑块；16-第一气缸；17-矩形箱；18-暂存治具；19-轴承上料轨道；20-暂存槽；21-进料口；22-第一液压缸；23-避让穿口；24-分度转盘；25-第二液压缸；26-旋转轴；27-第二气缸；28-升降板；29-缓冲板；30-气动夹爪；31-弧形夹块；32-缓冲柱；33-抵触柱；34-弹簧；35-矫正台；36-弧形槽；37-挡板；38-第三气缸。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至11所示的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，包括加工台1，所述加工台1的顶部两端分别设有压装组件，两个压装组件之间设有两个间隔设置的轴承上料组件，两个轴承上料组件之间设有容纳治具2，容纳治具2的底部通过中空架与加工台1的台面固定连接，中空架的内部设有双向夹紧组件，双向夹紧组件包括两个能够抵触工件的抵触块3，两个抵触块3对称设置在容纳槽的内部两端，每个压装组件均包括能够经过每个轴承上料组件内部并且向容纳治具2上的容纳槽内部延伸的压紧头4，加工台1的一侧中心处设有呈水平设置的延伸板5，延伸板5的两侧分别设有进料台6和下料输送机7，延伸板5的顶部设有升降旋转移料机构，升降旋转移料机构包括呈水平设置的十字形支架8，十字形支架8的每端分别设有用于夹紧工件的升降夹爪。

所述双向夹紧组件还包括第一电机9、主齿轮10和两个齿条11，第一电机9呈竖直固定安装在中空架的内部底端的中心处，第一电机9的输出端向上设置，主齿轮10固定安装在第一电机9的输出端，两个齿条11分别设置在主齿轮10的两侧，两个齿条11交叉设置，两个齿条11分别与主齿轮10啮合设置，两个齿条11向背的一端分别设有L型导杆12，L型导杆12的一端分别设有向容纳治具2上的容纳槽内部延伸的连接杆13，容纳治具2上设有用于供每个连接杆13移动的穿孔，每个连接杆13的一端分别与每个抵触块3的底部固定连接，每个抵触块3均为弧形体结构，每个抵触块3均不与压紧头4接触。

所述中空架的内部两侧的上段分别设有呈水平设置的滑轨14，每个齿条11的一侧分别设有能够在每个滑轨14内部滑动的滑块15，当升降夹爪将需加工的电机转子移至容纳治具2的容纳槽内时，启动第一电机9，第一电机9带动主齿轮10旋转，主齿轮10分别带动两个齿条11通过滑块15分别沿着每个滑轨14进行移动，使每个齿条11交叉运动，每个齿条11分别通过L型导杆12和连接杆13带动抵触块3移动，使每个抵触块3分别抵触电机转子的两端进行定位，每个抵触块3均为弧形体结构，在每个压紧头4像容纳治具2内部进行移动时，能够避让每个压紧头4进行移动。

每个所述轴承上料组件均包括第一气缸16、矩形箱17、暂存治具18和轴承上料轨道19，矩形箱17呈竖直并且贴合设置在容纳治具2的一端，矩形箱17的底部穿过加工台1的顶部与底部向加工台1的下方延伸，暂存治具18为矩形体结构，暂存治具18呈竖直能够贴合滑动的设置在矩形箱17的内部，轴承上料轨道19呈倾斜设置在矩形箱17的一侧，轴承上料轨道19的底部通过第二支架与加工台1的顶部固定连接，矩形箱17靠近轴承上料轨道19的一面中端设有进料口21，暂存治具18上设有用于暂存工件的暂存槽20，暂存槽20的一端与进料口21对接设置，第一气缸16呈竖直设置在矩形箱17的上方，第一气缸16通过第一支架与矩形箱17的顶部固定连接，第一气缸16的输出端向矩形箱17的内部延伸，第一气缸16的输出端与暂存治具18的顶部固定连接，矩形箱17上设有用于供第一气缸16输出端穿行的穿孔，通过轴承上料轨道19依次将轴承进行上料，单个轴承经过矩形箱17上的进行口进入到暂存治具18的暂存槽20内，随后启动第一气缸16，通过第一气缸16带动暂存治具18沿着矩形箱17的内部向上移动，使暂存治具18内的轴承与容纳治具2上的电机转子的加工处对接后停止，在暂存治具18上升时，暂存治具18的下段抵触轴承上料轨道19上的轴承。

每个所述压装组件还均包括第一液压缸22，第一液压缸22呈水平位于矩形箱17远离容纳治具2的一侧，第一液压缸22的底部通过第三支架与加工台1的台面固定连接，第一液压缸22的输出端向容纳治具2的容纳槽方向延伸设置，压紧头4呈水平固定安装在第一液压缸22的输出端，矩形箱17和暂存治具18上分别设有用于供压紧头4穿行的避让穿口23，压紧头4靠近容纳治具2的一端设有避让槽，当每个暂存治具18内的轴承分别与电机转子的两端对接后，启动第一液压缸22，每个第一液压缸22的输出端分别带动压紧头4抵触每个暂存治具18内的轴承向电机转子的加工处进行移动，并完成压装，随后第一液压缸22复合。

所述升降旋转移料机构还包括分度转盘24和第二液压缸25，分度盘固定安装在延伸板5的顶部，第二液压缸25位于分度转盘24的上方，分度转盘24的输出端与第二液压缸25固定连接，第二液压缸25的输出端向上设置，第二液压缸25的输出端设有呈竖直设置的旋转轴26，旋转轴26的顶部与十字形支架8的底部中心处固定连接，通过分度转盘24带动第二液压缸25和十字形支架8间隙旋转，在十字形支架8旋转时，第二液压缸25带动十字形支架8向上水平移动，当每个升降夹爪移动至需要的位置后，第二液压缸25再进行复合。

每个所述升降夹爪均包括第二气缸27、升降板28、缓冲板29、气动夹爪30和两个能够与工件抵触的弧形夹块31，第二气缸27呈竖直通过L型连接架固定安装在十字形支架8的端部，升降板28呈水平位于第二气缸27的下方，第二气缸27的输出端与升降板28的顶部中心处固定连接，缓冲板29呈水平位于升降板28的下方，缓冲板29的顶部两端分别设有向升降板28上方延伸的缓冲柱32，升降板28上设有用于供每个缓冲柱32穿行的过孔，每个缓冲柱32的顶部分别设有能够与升降板28顶部接触的抵触柱33，每个缓冲柱32上还分别设有弹簧34，每个弹簧34的两端分别能够与升降板28和缓冲板29抵触设置，气动夹爪30呈竖直固定安装在缓冲板29的底部，两个弧形夹块31分别设置在气动夹爪30的输出端，容纳治具2上分别设有用于避让每个弧形夹块31的避让槽，当每个升降夹爪的输出端与上料台上的电机转子对接后，启动第二气缸27，第二气缸27带动升降板28、缓冲板29和气动夹爪30同时向下移动，通过启动夹爪带动每个弧形夹块31分别将电机转子进行夹取，设置的缓冲板29和缓冲弹簧34能够使每个弧形夹爪在夹取时起到缓冲作用，当升降夹爪抓取加工好的电机转子移动至下料输送机7的位置时，第二气缸27带动带动升降板28、缓冲板29和气动夹爪30同时向下移动，并通过气动夹爪30使每个弧形夹块31与加工完成的电机转子松开，通过下料输送机7进行下料。

所述进料台6靠近延伸板5的一端设有矫正台35，矫正台35的一端与进料台6的一端对接设置，矫正台35上设有能够容纳单个工件的弧形槽36。

所述进料台6和矫正台35之间设有呈竖直设置的挡板37，挡板37的上方设有呈竖直设置的第三气缸38，第三气缸38通过第四支架与送料台固定连接，第三气缸38的输出端与挡板37的顶部固定连接，作业时，通过上料台依次进行上料，当单个电机转子移动矫正台35的弧形槽36内进行矫正定位后，通过第三气缸38带动挡板37将其他的电机转子进行抵挡。

工作原理：作业时，通过上料台依次进行上料，当单个电机转子移动矫正台35的弧形槽36内进行矫正定位后，通过第三气缸38带动挡板37将其他的电机转子进行抵挡，通过分度转盘24带动第二液压缸25和十字形支架8间隙旋转，在十字形支架8旋转时，第二液压缸25带动十字形支架8向上水平移动，当每个升降夹爪移动至需要的位置后，第二液压缸25再进行复合，当每个升降夹爪的输出端与上料台上的电机转子对接后，启动第二气缸27，第二气缸27带动升降板28、缓冲板29和气动夹爪30同时向下移动，通过启动夹爪带动每个弧形夹块31分别将电机转子进行夹取，设置的缓冲板29和缓冲弹簧34能够使每个弧形夹爪在夹取时起到缓冲作用，当升降夹爪抓取加工好的电机转子移动至下料输送机7的位置时，第二气缸27带动带动升降板28、缓冲板29和气动夹爪30同时向下移动，并通过气动夹爪30使每个弧形夹块31与加工完成的电机转子松开，通过下料输送机7进行下料，当升降夹爪将需加工的电机转子移至容纳治具2的容纳槽内时，启动第一电机9，第一电机9带动主齿轮10旋转，主齿轮10分别带动两个齿条11通过滑块15分别沿着每个滑轨14进行移动，使每个齿条11交叉运动，每个齿条11分别通过L型导杆12和连接杆13带动抵触块3移动，使每个抵触块3分别抵触电机转子的两端进行定位，每个抵触块3均为弧形体结构，在每个压紧头4像容纳治具2内部进行移动时，能够避让每个压紧头4进行移动，通过轴承上料轨道19依次将轴承进行上料，单个轴承经过矩形箱17上的进行口进入到暂存治具18的暂存槽20内，随后启动第一气缸16，通过第一气缸16带动暂存治具18沿着矩形箱17的内部向上移动，使暂存治具18内的轴承与容纳治具2上的电机转子的加工处对接后停止，在暂存治具18上升时，暂存治具18的下段抵触轴承上料轨道19上的轴承，当每个暂存治具18内的轴承分别与电机转子的两端对接后，启动第一液压缸22，每个第一液压缸22的输出端分别带动压紧头4抵触每个暂存治具18内的轴承向电机转子的加工处进行移动，并完成压装，随后第一液压缸22复合。

Claims (9)

1.一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，包括加工台（1），所述加工台（1）的顶部两端分别设有压装组件，两个压装组件之间设有两个间隔设置的轴承上料组件，两个轴承上料组件之间设有容纳治具（2），容纳治具（2）的底部通过中空架与加工台（1）的台面固定连接，中空架的内部设有双向夹紧组件，双向夹紧组件包括两个能够抵触工件的抵触块（3），两个抵触块（3）对称设置在容纳槽的内部两端，每个压装组件均包括能够经过每个轴承上料组件内部并且向容纳治具（2）上的容纳槽内部延伸的压紧头（4），加工台（1）的一侧中心处设有呈水平设置的延伸板（5），延伸板（5）的两侧分别设有进料台（6）和下料输送机（7），延伸板（5）的顶部设有升降旋转移料机构，升降旋转移料机构包括呈水平设置的十字形支架（8），十字形支架（8）的每端分别设有用于夹紧工件的升降夹爪。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述双向夹紧组件还包括第一电机（9）、主齿轮（10）和两个齿条（11），第一电机（9）呈竖直固定安装在中空架的内部底端的中心处，第一电机（9）的输出端向上设置，主齿轮（10）固定安装在第一电机（9）的输出端，两个齿条（11）分别设置在主齿轮（10）的两侧，两个齿条（11）交叉设置，两个齿条（11）分别与主齿轮（10）啮合设置，两个齿条（11）向背的一端分别设有L型导杆（12），L型导杆（12）的一端分别设有向容纳治具（2）上的容纳槽内部延伸的连接杆（13），容纳治具（2）上设有用于供每个连接杆（13）移动的穿孔，每个连接杆（13）的一端分别与每个抵触块（3）的底部固定连接，每个抵触块（3）均为弧形体结构，每个抵触块（3）均不与压紧头（4）接触。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述中空架的内部两侧的上段分别设有呈水平设置的滑轨（14），每个齿条（11）的一侧分别设有能够在每个滑轨（14）内部滑动的滑块（15）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，每个所述轴承上料组件均包括第一气缸（16）、矩形箱（17）、暂存治具（18）和轴承上料轨道（19），矩形箱（17）呈竖直并且贴合设置在容纳治具（2）的一端，矩形箱（17）的底部穿过加工台（1）的顶部与底部向加工台（1）的下方延伸，暂存治具（18）为矩形体结构，暂存治具（18）呈竖直能够贴合滑动的设置在矩形箱（17）的内部，轴承上料轨道（19）呈倾斜设置在矩形箱（17）的一侧，轴承上料轨道（19）的底部通过第二支架与加工台（1）的顶部固定连接，矩形箱（17）靠近轴承上料轨道（19）的一面中端设有进料口（21），暂存治具（18）上设有用于暂存工件的暂存槽（20），暂存槽（20）的一端与进料口（21）对接设置，第一气缸（16）呈竖直设置在矩形箱（17）的上方，第一气缸（16）通过第一支架与矩形箱（17）的顶部固定连接，第一气缸（16）的输出端向矩形箱（17）的内部延伸，第一气缸（16）的输出端与暂存治具（18）的顶部固定连接，矩形箱（17）上设有用于供第一气缸（16）输出端穿行的穿孔。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，每个所述压装组件还均包括第一液压缸（22），第一液压缸（22）呈水平位于矩形箱（17）远离容纳治具（2）的一侧，第一液压缸（22）的底部通过第三支架与加工台（1）的台面固定连接，第一液压缸（22）的输出端向容纳治具（2）的容纳槽方向延伸设置，压紧头（4）呈水平固定安装在第一液压缸（22）的输出端，矩形箱（17）和暂存治具（18）上分别设有用于供压紧头（4）穿行的避让穿口（23），压紧头（4）靠近容纳治具（2）的一端设有避让槽。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述升降旋转移料机构还包括分度转盘（24）和第二液压缸（25），分度盘固定安装在延伸板（5）的顶部，第二液压缸（25）位于分度转盘（24）的上方，分度转盘（24）的输出端与第二液压缸（25）固定连接，第二液压缸（25）的输出端向上设置，第二液压缸（25）的输出端设有呈竖直设置的旋转轴（26），旋转轴（26）的顶部与十字形支架（8）的底部中心处固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，每个所述升降夹爪均包括第二气缸（27）、升降板（28）、缓冲板（29）、气动夹爪（30）和两个能够与工件抵触的弧形夹块（31），第二气缸（27）呈竖直通过L型连接架固定安装在十字形支架（8）的端部，升降板（28）呈水平位于第二气缸（27）的下方，第二气缸（27）的输出端与升降板（28）的顶部中心处固定连接，缓冲板（29）呈水平位于升降板（28）的下方，缓冲板（29）的顶部两端分别设有向升降板（28）上方延伸的缓冲柱（32），升降板（28）上设有用于供每个缓冲柱（32）穿行的过孔，每个缓冲柱（32）的顶部分别设有能够与升降板（28）顶部接触的抵触柱（33），每个缓冲柱（32）上还分别设有弹簧（34），每个弹簧（34）的两端分别能够与升降板（28）和缓冲板（29）抵触设置，气动夹爪（30）呈竖直固定安装在缓冲板（29）的底部，两个弧形夹块（31）分别设置在气动夹爪（30）的输出端，容纳治具（2）上分别设有用于避让每个弧形夹块（31）的避让槽。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述进料台（6）靠近延伸板（5）的一端设有矫正台（35），矫正台（35）的一端与进料台（6）的一端对接设置，矫正台（35）上设有能够容纳单个工件的弧形槽（36）。

9.根据权利要求8所述的一种电机转子轴承不间断自动压装设备，其特征在于，所述进料台（6）和矫正台（35）之间设有呈竖直设置的挡板（37），挡板（37）的上方设有呈竖直设置的第三气缸（38），第三气缸（38）通过第四支架与送料台固定连接，第三气缸（38）的输出端与挡板（37）的顶部固定连接。

Images