CN209565728U - 一种用于电机主轴的轴承装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电机主轴的轴承装配机，属于装配机械设备技术领域，包括操作台（1）和操作控制中心（2），在操作台（1）上设置电机主轴支撑架（5），在电机主轴支撑架（5）的两侧对称设置两个轴承装配装置，轴承装配装置包括轴承推送器和轴承存储组件（4），轴承推送器包括轴承容纳座（31）和驱动轴承容纳座（31）水平移动的驱动机构一，轴承存储组件包括轴承存储管（41）和控制轴承移动的调节器。本实用新型可以适用不同的型号的电机生产，提高轴承安装的安全性，通过自动装配轴承，提高生产效率。

Description

一种用于电机主轴的轴承装配机

技术领域

本实用新型属于装配机械设备技术领域，涉及一种轴承装配机，具体说涉及一种用于电机主轴的轴承装配机。

背景技术

电机滚动轴承是电机运行转动时非常重要的一个组件，滚动轴承的是否能够长久良好的运行，直接关乎电机的使用寿命和工作性能，所以滚动轴承的安装好坏直接影响着整个机械系统的稳定状态，而且大部分的电机机械故障都是由于电机滚动轴承损坏造成的，因此正确的安装轴承在电机生产过程中式非常重要的一环，

传统的轴承装配过程，一般通过工人手工安装，当两边都需要安装时，需要安装二次，这样，安装速度慢，并且工人手工安装，会造成规格不统一，影响电机成品的质量，因此需求设计一种能高效组装电机轴承、精度高、能装配多种型号的用于电机主轴的轴承装配机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中，安装速度慢，手工安装造成规格不统一的技术问题，提供一种能高效组装电机轴承、精度高、能装配多种型号的用于电机主轴的轴承装配机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于电机主轴的轴承装配机，包括操作台和操作控制中心，在操作台上设置电机主轴支撑架，在电机主轴支撑架的两侧对称设置两个轴承装配装置，所述轴承装配装置包括轴承推送器和轴承存储组件，轴承推送器包括轴承容纳座和驱动轴承容纳座水平移动的驱动机构一，所述轴承存储组件包括轴承存储管和控制轴承移动的调节器。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的调节器包括设置在轴承存储管一侧的上限位杆和下限位杆，上限位杆与上限位气动滑台连接，下限位杆与下限位气动滑台连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的轴承容纳座上设置有轴承容纳槽。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的轴承容纳槽的外侧设置轴承挡板，轴承挡板与气动滑台连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构一设置为伺服电缸。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的伺服电缸与轴承容纳座之间设置减速器。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的电机主轴支撑架包括固定板、设置在固定板上的两个V型支撑架以及驱动固定板纵向移动的驱动机构二。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的驱动机构二包括支架、升降导柱、丝杆和伺服电机，伺服电机固定在支架上，升降导柱上端与固定板固定连接，升降导柱下端与丝杆连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的升降导柱外侧套设有直线轴承，所述直线轴承贯穿操作台上表面，所述直线轴承与操作台固定连接。

作为本实用新型的进一步改进措施，上述的轴承存储管固定在微调支架上，所述微调支架下端与操作台滑动阻尼连接。两个对称设置轴承装配装置能够同步移动，同时对电机主轴两端进行轴承安装，同时同步保持准确性；轴承存储管能够存放一定数量的轴承，通过上限位气动滑台和下限位气动滑台控制轴承自动上料，节约了人工操作的时间，避免了人工安放造成轴承损坏，提高了轴承安装的安全性，也能保证机器的连续运行；电机主轴支撑架通过伺服电机控制器调节V型支撑架的高度，适应不同的型号的电机，扩大了整个机器的使用范围；轴承挡板在轴承转移至轴承容纳槽期间覆盖在轴承容纳槽上，保障轴承转移过程中一直处于轴承容纳槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、通过自动化操作，提高生产效率；2、电机主轴支撑架通过伺服电机控制器调节V型支撑架的高度，适应不同的型号的电机，扩大了整个机器的使用范围；3、轴承挡板在轴承转移至轴承容纳槽期间覆盖在轴承容纳槽上，保障轴承转移过程中一直处于轴承容纳槽内，提高轴承安装的安全性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的正面示意图。

图3是本实用新型电机主轴支撑架的结构放大图。

图4是本实用新型轴承存储组件的结构示意图。

图5是本实用新型轴承容纳座的结构示意图。

附图标号说明：1-操作台、2-操作控制中心、3-伺服电缸、31-轴承容纳座、311-轴承容纳槽、32-减速器、4-轴承存储组件、41-轴承存储管、42-上限位气动滑台、421-上限位杆、43-下限位气动滑台、431-下限位杆、44-气动滑台、441-轴承挡板、45-微调支架、5-电机主轴支撑架、50-固定板、51-固定导柱、52-升降导柱、53-伺服电机控制器、54-丝杆、55-V型支撑架、56-直线轴承、6-电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。

需要说明的是，当两个元件被称为“固定连接”或“固接”时，两个元件可以直接连接或者也可以存在居中的元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“水平”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

如图1至图5中所示，一种用于电机主轴的轴承装配机，包括操作台1和操作控制中心2，在操作台1上设置电机主轴支撑架5，电机主轴支撑架5用于放置电机；在电机主轴支撑架5的两侧对称设置两个轴承装配装置，这样可以对电机的主轴两端同时进行装配轴承；轴承装配装置包括轴承推送器和轴承存储组件4，轴承推送器用于把轴承压入到电机主轴内；轴承存储组件4用于储存轴承，便于轴承装配机连续作业。轴承推送器包括轴承容纳座31和驱动轴承容纳座31水平移动的驱动机构一，所述轴承存储组件包括轴承存储管41和控制轴承移动的调节器，调节器包括设置在轴承存储管41一侧的上限位杆421和下限位杆431，上限位杆421与上限位气动滑台42连接，下限位杆431与下限位气动滑台43连接，轴承容纳座31上设置有轴承容纳槽311，在轴承容纳槽311的外侧设置轴承挡板441，轴承挡板441可以防止轴承进入到轴承容纳槽311内时脱落到轴承容纳槽311外。轴承挡板441与气动滑台44连接，驱动机构一设置为伺服电缸3，伺服电缸3与轴承容纳座31之间设置减速器32，电机主轴支撑架5包括固定板50、设置在固定板50上的两个V型支撑架55以及驱动固定板50纵向移动的驱动机构二，驱动机构二包括支架51、升降导柱52、丝杆54和伺服电机53，伺服电机53固定在支架51上，升降导柱52上端与固定板50固定连接，升降导柱52下端与丝杆54连接，所述升降导柱52外侧套设有直线轴承56，直线轴承56贯穿操作台1上表面，直线轴承56与操作台1固定连接，轴承存储管41固定在微调支架45上，微调支架45下端与操作台滑动阻尼连接。

本实施例中，首先在操作控制中心未开启的情况下，将若干待装备轴承分别放置于轴承存储管41中，此时上限位气动滑台42和下限位气动滑台43处于关闭状态，阻挡轴承下落，操作控制中心通电，先调节电机主轴支撑架的位置，直至电机主轴对准轴承容纳槽311中心，然后将电机6放置在两个V型支撑架上，再通电，上限位气动滑台42工作，上限位杆421打开，轴承下落，再关闭上限位杆421；轴承挡板441移动覆盖在轴承容纳槽外侧，下限位气动滑台43工作，下限位杆431打开，轴承移动至轴承容纳槽311内，关闭下限位杆431。然后轴承挡板441移开，伺服电缸3推动轴承容纳座31向电机方向移动，直至轴承安装在电机主轴上，伺服电缸3复位，直至轴承容纳槽311移动至轴承存储管41下端出口，再更换电机，重复上述操作。

两个对称设置的轴承装配装置能够同步移动，同时对电机主轴两端进行轴承安装，同时同步保持准确性；轴承存储管41能够存放一定数量的轴承，通过上限位气动滑台42和下限位气动滑台43控制轴承自动上料，节约了人工操作的时间，避免了人工单个安放，速度慢的问题，提高了轴承安装的安全性，也能保证机器的连续运行；电机主轴支撑架5通过伺服电机控制器调节V型支撑架的高度，适应不同的型号的电机，扩大了整个机器的使用范围。

上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于电机主轴的轴承装配机，包括操作台（1）和操作控制中心（2），其特征在于，在操作台（1）上设置电机主轴支撑架（5），在电机主轴支撑架（5）的两侧对称设置两个轴承装配装置，所述轴承装配装置包括轴承推送器和轴承存储组件（4），轴承推送器包括轴承容纳座（31）和驱动轴承容纳座（31）水平移动的驱动机构一，所述轴承存储组件包括轴承存储管（41）和控制轴承移动的调节器。

2.根据权利要求1所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述的调节器包括设置在轴承存储管（41）一侧的上限位杆（421）和下限位杆（431），上限位杆（421）与上限位气动滑台（42）连接，下限位杆（431）与下限位气动滑台（43）连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述轴承容纳座（31）上设置有轴承容纳槽（311）。

4.根据权利要求3所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，在有轴承容纳槽（311）的外侧设置轴承挡板（441），轴承挡板（441）与气动滑台（44）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，驱动机构一设置为伺服电缸（3）。

6.根据权利要求5所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述伺服电缸（3）与轴承容纳座（31）之间设置减速器（32）。

7.根据权利要求1所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述电机主轴支撑架（5）包括固定板（50）、设置在固定板（50）上的两个V型支撑架（55）以及驱动固定板（50）纵向移动的驱动机构二。

8.根据权利要求7所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述的驱动机构二包括支架（51）、升降导柱（52）、丝杆（54）和伺服电机（53），伺服电机（53）固定在支架（51）上，升降导柱（52）上端与固定板（50）固定连接，升降导柱（52）下端与丝杆（54）连接。

9.根据权利要求8所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述升降导柱（52）外侧套设有直线轴承（56），所述直线轴承（56）贯穿操作台（1）上表面，所述直线轴承（56）与操作台（1）固定连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种用于电机主轴的轴承装配机，其特征在于，所述轴承存储管（41）固定在微调支架（45）上，所述微调支架（45）下端与操作台滑动阻尼连接。