CN204243437U - 一种换向器自动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换向器自动折弯机，属于换向器技术领域；它解决了现有结构复杂、工序多、使用成本高的技术问题；一种换向器自动折弯机，包括操作台，操作台上设置有第一安装座、第二安装座与第三安装座且在每个安装座上设置有固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，第二安装座的上表面为平面，第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，操作台上设置有四个夹持机械手以及与夹持机械手相连的连接板，连接板能在操作台上横向移动和垂直移动；本实用新型中只有三个加工工位，工序较少，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯机的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。

Description

一种换向器自动折弯机

技术领域

本实用新型属于换向器技术领域，涉及一种换向器自动折弯机。

背景技术

传统的换向器弯钩一般由多道工序组成，每道工序需要配备相应的设备，每套设备均由相应的操作人员操作，如此导致加工效率较低，加工成本较大，因此，人们实用新型了专门用来成型换向器弯钩的成型装置。

例如，授权公告号为CN 201975674U的实用新型公开了一种换向器弯钩自动成型机，包括机身，机身上设有换向器弯钩成型的冲压工位，冲压工位对应设有冲压模具，冲压工位在机身的横向方向并配设有至少三个，每个冲压工位完成一道换向器弯钩成型的冲压工序，所述机身上还设有送料工位，送料工位、冲压工位等距设置，送料工位、冲压工位均设有对应的夹持机械手，夹持机械手安装在工作太上，工作在机身上可横向纵向设置，这种自动成型机中虽然安装了夹持机械手，使得换向器的安装、加工、卸料更加自动化，降低了劳动强度，但同时还存在以下技术问题，1、该成型机具有三个，甚至三个以上的加工工位，且每个加工工位上都安装有一个顶料杆以及用于驱动顶料杆的汽缸，不仅加工工序多而复杂，而且使得整个成型机结构复杂，不便拆装和维修；2、每个冲压工位上均设置一个顶料杆，用来顶开换向器，使其脱离冲压模具，而每一个顶料杆都单独由一个汽缸来控制，如此，大大增加了使用成本，同时也增加了能耗；

综上所述，为了解决上述换向器成型机存在的技术问题，需要设计一种结构简单、工序较少、使用成本低的换向器自动弯折机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种结构简单、工序较少、使用成本低的换向器自动弯折机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种换向器自动折弯机，包括操作台，所述操作台上设置有三个加工基座以及与加工基座对应的四个夹持机械手，每个加工基座上设置有上固定板，所述操作台上相应设置有三个下固定板，在三个下固定板上分别设置有用于安装换向器的第一安装座、第二安装座与第三安装座，第一安装座上设置有第一固定轴，第二安装座上设置有第二固定轴，第三安装座上设置有第三固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，所述第二安装座的上表面为平面，所述第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，所述操作台上设置有分别与四个夹持机械手相连的连接板以及分别与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述下固定板两侧固定设置有第一导向杆，所述上固定板上对应开设有第一导套，所述第一导向杆位于第一导套内且上固定板在第一导向杆上垂直移动。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台上设置有分别将每个下固定板压紧的压块。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第二导向杆，在述操作台正立面上固定设置有相应的第二导套，所述第二导向杆在第二导套内垂直移动。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台正立面上横向设置有平衡板，所述第二导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。

在上述一种换向器自动折弯机中，所述平衡板上对称设置有第三导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第三导向杆在导向孔内垂直移动。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型中，只有三个加工工位，通过该三个加工工位就能使换向器加工成所需形状，工序较少，换向器加工更加简单，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯机的结构更加简单，方便拆装与维修；

2、夹持机械手在操作台上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，换向器的安装、取下都通过夹持机械手的垂直移动来实现，而夹持机械手的垂直移动只通过一个垂直设置的汽缸就能完成，使得本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构图。

图2为本实用新型一较佳实施例中A处的立体结构图。

图3为本实用新型一较佳实施例中第一安装座的剖视图。

图4为本实用新型一较佳实施例中第二安装座的剖视图。

图5为本实用新型一较佳实施例中第三安装座的剖视图。

图中，100、操作台；110、第二导套；120、平衡板；121、调节孔；122、调节螺杆；123、第三导向杆；130、导向块；140、导向板；141、导向孔；200、加工基座；210、上固定板；211、第一导套；300、下固定板；310、第一安装座；311、第一固定轴；312、外锥形面；320、第二安装座；321、第二固定轴；330、第三安装座；331、第三固定轴；332、内锥形面；340、第一导向杆；350、压块；400、连接板；410、夹持机械手；420、连接座；500、固定架；510、支撑板；520、固定板；521、第二导向杆；600、第一汽缸；610、第一活塞杆；700、第二汽缸；710、第二活塞杆。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示，本实用新型一种换向器自动折弯机，包括操作台100，所述操作台100上设置有三个加工基座200，每个加工基座200上设置有上固定板210，所述操作台100上相应设置有三个下固定板300，在三个下固定板300上分别设置有用于安装换向器的第一安装座310、第二安装座320与第三安装座330，如图3至图5所示，第一安装座310上设置有第一固定轴311，第二安装座320上设置有第二固定轴321，第三安装座330上设置有第三固定轴331，第一安装座310上表面与外表面之间设置有外锥形面312，所述第二安装座320的上表面为平面，所述第三安装座330的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴331的内锥形面332。

同时，在操作台100上水平设置有连接板400，连接板400上设置有四个等距且相隔开并与加工基座200对应的夹持机械手410，其中位于操作台100最一侧的第一个夹持机械手410用于将换向器从位于操作台100一旁的料盘上取下并送至第一个加工工位上，另外三个夹持机械手410用于将上个加工工位的换向器取下并送至下个加工工位上固定。

在操作台100前方还设置有固定架500，该固定架500包括固连且横向对称设置的两阶梯状支撑板510，在支撑板510的底部设置有两端与支撑板510相连的第一汽缸600，第一汽缸600固定在固定架500上，增加了第一汽缸600工作时的其稳固性，使得第一汽缸600与连接板400始终保持平行，防止连接板400移动时晃动，连接板400的下表面分别搁在两支撑板510上，在位于第一夹持机械手410一端的连接板400下表面上安装有连接座420，第一汽缸600的第一活塞杆610穿过支撑板510与该连接座420固连并使连接板400能在支撑板510上横向移动，通过连接座420与使第一活塞杆610与连接板400相连，对连接板400的一端起到较好的支撑作用，防止连接板400向一端重量较大而轻微倾斜，在操作台100正立面上垂直设置有第二汽缸700，第二汽缸700的第二活塞杆710与支撑板510底部相连并能使该连接板400在操作台100上垂直移动。

本实用新型中，只有三个加工工位，通过该三个加工工位就能使换向器加工成所需形状，工序较少，换向器加工更加简单，而且本折弯机中省略了多个顶料杆和多个汽缸，使得本折弯装置的结构更加简单，方便拆装与维修。

而现有的成型机中，需要通过三个或者三个以上的工序才能完成换向器的成型工作，每个工位的结构较复杂，不方便拆装，更不方便维修。

另一方面，通过安装横向的第一汽缸600与垂直的第二汽缸700，使得夹持机械手410在操作台100上既能实现横向移动，也能实现垂直移动，横向移动，使得夹持机械手410能实现基本的横向输送换向器的功能，而垂直移动，使得夹持机械手410能实现换向器安装、取下的功能，通过两个汽缸就能实现换向器在加工工位上的安装、转移以及取下，相对现有技术，本折弯装置的结构更加简单，大大减少了成本的投入，能耗也相对较低。

而现有的换向器成型装置通过在每个加工工位上分别安装一个顶料杆，将该道工序冲压好的换向器顶出，以方便夹持机械手410将换向器夹住，每个顶料杆均由一个汽缸控制，如此，汽缸数量较多，使得该成型装置结构较复杂，而且，顶料杆将在顶出换向器时，如夹持机械手410不及时将换向器夹住，还会导致换向器掉落，增加不必要的麻烦。

如图1、图2所示，在下固定板300两侧固定设置有第一导向杆340，所述上固定板210上对应开设有第一导套211，所述第一导向杆340位于第一导套211内且上固定板210在第一导向杆340上垂直移动。

第一导向杆340固定于下固定板300上，其具有相当好的稳定性和导向作用，上固定板210在第一导向杆340上移动,增加了上固定板210的稳固性，避免了上固定板210在垂直移动过程中晃动，提高了本折弯机的弯折精度与换向器的成型质量。

进一步的，所述操作台100上设置有分别将每个下固定板300压紧的压块350。

下固定板300上安装有第一导向杆340，第一导向杆340的固定性好坏直接影响着换向器的弯折精度，而在换向器弯折过程中，来自上固定板210的力很容易使下固定板300产生位移，从而导致第一导向杆340产生位移，进而影响到本折弯机的弯折精度，而压块350将下固定板300压住，使下固定板300与操作台100表面贴近，防止其移动，大大降低了下固定板300与第一导向杆340产生位移的可能性，保证了本折弯机的弯折精度。

进一步的，在支撑板510的上表面横向开设有限位槽(图中未示出)，所述连接板400位于限位槽内并在限位槽内移动。

在自重情况下，连接板400移动时其平稳性较差，容易向两侧轻微偏移，而通过该限位槽的限位作用，能防止连接板400在移动过程中向两侧偏移，增加连接板400的平稳性，同时增加夹持机械手410的夹持精度，使换向器的安装、移送、取下更加准确无误。

如图1所示，在两支撑板510的下端水平设置有连接两支撑板510的固定板520，第二汽缸700的第二活塞杆710与固定板520中部相连，所述固定板520的两端对称设置有第二导向杆521，在述操作台100正立面上固定设置有相应的第二导套110，所述第二导向杆521在第二导套110内垂直移动。

第二汽缸700的第二活塞杆710直接顶在固定板520的中部，推动固定板520既能实现夹持机械手410的垂直移动，使得固定架500两端相对平衡，固定板520使得两支撑板510具有更好的固定性，避免第二活塞杆710上下移动而影响第一汽缸600的横向移动效果。

而两第二导向杆521分别在第二导套110内同时移动，起到了同步作用，避免固定架500移动过程中晃动，增加了固定架500垂直移动时的平衡性和稳定性。

进一步的，所述操作台100正立面上横向设置有平衡板120，所述第二导套110分别设置于平衡板120两端，平衡板120的两端分别垂直开设有调节孔121，两调节孔121位于两第二导套110之间，所述调节孔121内设置有与操作台100相连的调节螺杆122。

换向器的型号不同，其长度也不同，因此夹持机械手410的移动高度也存在相应的变化，导致第二导向杆521的移动高度需要调整，若第二导套110一直处于固定不动的状态，第二导向杆521容易移出第二导套110并与第二导套110分离，此时，对固定架500的平衡性影响较大，而将第二导套110设置在可垂直移动的平衡板120上，使得第二导套110能随第二导向杆521的高度变化而及时调整，避免第二导向杆521脱离第二导套110，而通过调节孔121与调节螺杆122配合，方便平衡板120在操作台100正立面垂直移动而进行相应调整。

进一步的，所述操作台100正立面上对称设置有导向块130，所述平衡板120位于两导向块130之间且平衡板120两端分别贴于导向块130的内侧壁上。

平衡板120位于两导向块130之间，防止平衡板120两端移动距离不相等，使得平衡板120能平行移动，同时保证第二导向杆521在第二导套110内移动顺畅。

平衡板120在垂直移动过程中，其两端的移动距离难以保证一致，容易出现一端移动过多，而另一端移动过少的情况，从而出现平衡板120轻微倾斜的现象，导致第二导向杆521在第二导套110内移动阻力较大或出现第二导向杆521随第二导套110倾斜升降，使夹持机械无法正常手水平移动，对夹持机械手410的夹持精度产生较大影响。

进一步的，在平衡板120上对称设置有第三导向杆123，在操作台100正立面上水平设置有相应的导向板140，所述导向板140上开设有贯穿导向板140的导向孔141，所述第三导向杆123在导向孔141内垂直移动。

平衡板120在调节其高度时，其两端移动的同步性同样重要，第三导向杆123在导向孔141内移动，进一步增加了平衡板120移动时的同步性，将平衡板120在移动过程中的倾斜几率降至最小，保证了第二导向杆521的移动精度，同时，增加了平衡板120移动时的稳定性。

本实用新型在工作时，第一汽缸600控制连接板400横向移动，夹持机械手410可将位于操作台100一侧的料盘上的换向器取下并移送至第一个加工工位上，或者将每个加工工位上的换向器移送至下个加工工位上处，第二汽缸700控制连接板400垂直移动，夹持机械手410可将由换向器固定在加工工位上，或者将完成每一加工工序的换向器取下，连接板400横向移动和垂直移动交替进行，实现对每个换向器的加工。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种换向器自动折弯机，包括操作台，所述操作台上设置有三个加工基座以及与加工基座对应的四个夹持机械手，每个加工基座上设置有上固定板，所述操作台上相应设置有三个下固定板，其特征在于：在三个下固定板上分别设置有用于安装换向器的第一安装座、第二安装座与第三安装座，第一安装座上设置有第一固定轴，第二安装座上设置有第二固定轴，第三安装座上设置有第三固定轴，第一安装座上表面与外表面之间设置有外锥形面，所述第二安装座的上表面为平面，所述第三安装座的上表面向内凹陷形成有环绕第三固定轴的内锥形面，所述操作台上设置有分别与四个夹持机械手相连的连接板以及分别与连接板相连的第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸横向设置并能使连接板横向移动，所述第二汽缸垂直设置并能使连接板垂直移动。

2.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述下固定板两侧固定设置有第一导向杆，所述上固定板上对应开设有第一导套，所述第一导柱位于第一导套内且上固定板在第一导向杆上垂直移动。

3.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述操作台上设置有分别将每个下固定板压紧的压块。

4.根据权利要求1所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述操作台上设置有与第二汽缸相连的固定架，所述第一汽缸横向设置于固定架上，所述连接板底部固定设置有连接座，第一汽缸的第一活塞杆与连接座相连，所述连接板搁在固定架上并能在固定架上横向移动。

5.根据权利要求4所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述固定架上表面横向开设有限位槽，所述连接板位于限位槽内。

6.根据权利要求4或5所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述固定架的下端水平设置有固定板，所述第二汽缸的第二活塞杆与固定板相连，所述固定板的两端对称设置有第二导向杆，在述操作台正立面上固定设置有相应的第二导套，所述第二导向杆在第二导套内垂直移动。

7.根据权利要求6所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：操作台正立面上横向设置有平衡板，所述第二导套分别设置于平衡板两端，所述平衡板的两端分别垂直开设有调节孔，所述调节孔内设置有与操作台相连的调节螺杆。

8.根据权利要求7所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述操作台正立面上对称设置有导向块，所述平衡板位于两导向块之间且平衡板两端分别贴于导向块的内侧壁上。

9.根据权利要求7或8所述的一种换向器自动折弯机，其特征在于：所述平衡板上对称设置有第三导向杆，在操作台正立面上水平设置有相应的导向板，所述导向板上开设有贯穿导向板的导向孔，所述第二导向杆在导向孔内垂直移动。