CN115446571A - 一种基于智能制造的轴承压装装置 - Google Patents
一种基于智能制造的轴承压装装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115446571A CN115446571A CN202211116487.0A CN202211116487A CN115446571A CN 115446571 A CN115446571 A CN 115446571A CN 202211116487 A CN202211116487 A CN 202211116487A CN 115446571 A CN115446571 A CN 115446571A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bearing
- press
- fitting
- plate
- rotor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims abstract description 27
- 239000000872 buffer Substances 0.000 claims abstract description 18
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 14
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims abstract description 6
- 238000003825 pressing Methods 0.000 claims abstract description 6
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 claims description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 9
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007858 starting material Substances 0.000 description 2
- 206010066054 Dysmorphism Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
Abstract
本发明提供一种基于智能制造的轴承压装装置，包括承载底板、设于承载底板上的转子支撑组件以及设于转子支撑组件相对两端的轴承压装组件；承载底板上设有成对设置的第一滑轨，转子支撑组件包括滑动设于第一滑轨上的承台、以及设于承台上的转子支撑架，承台的相对两侧向外凸出形成有一凸块，凸块的相对两侧设有支架，支架上设有阻尼缓冲器；轴承压装组件包括驱动结构和压装结构，压装结构包括滑动设于第一滑轨上的滑动台以及设于滑动台上的压板，压板朝向转子支撑架的一侧设有轴承放置座。解决了现有技术中轴承压装设备在压装轴承的过程中，轴承姿态容易发生偏移，导致轴承最终的压装受力不均匀而损坏。
Description
技术领域
本发明涉及轴承压装技术领域，特别涉及一种基于智能制造的轴承压装装置。
背景技术
在汽车起动机的加工过程中，需要将轴承套接于汽车起动机转子的轴部并压紧。
目前，市面上广泛采用电机轴承安装机构对轴承进行安装，其首先把转轴固定在夹具上，然后利用夹持机构夹住轴承外圈，最后通过液压的作用把轴承强行压于转轴上，以此实现转轴和轴承之间的固定。
然而，在压装的过程中，若轴承在夹持机构上的装夹位置没有安装到位，随着夹持机构的移动，当轴承的内圈与转子的转轴接触时，轴承在夹持机构上的姿态也会随着夹持机构的移动逐渐发生偏移，极易导致轴承的压装受力不均匀而损坏。
发明内容
基于此，本发明的目的是提供一种基于智能制造的轴承压装装置，用于解决现有技术中的轴承压装设备在压装轴承的过程中，轴承姿态容易发生偏移，导致轴承最终的压装受力不均匀而损坏。
本发明提出一种基于智能制造的轴承压装装置，包括承载底板、设于所述承载底板上的转子支撑组件以及设于所述转子支撑组件相对两端的轴承压装组件；
所述承载底板上设有成对设置的第一滑轨，所述转子支撑组件包括滑动设于所述第一滑轨上的承台、以及设于所述承台上用于安放转子的转子支撑架，所述承台的相对两侧向外凸出形成有一凸块，所述凸块的相对两侧设有支架，所述支架上设有阻尼缓冲器，两个所述阻尼缓冲器的顶杆的端部分别止抵于所述凸块的两侧；
所述轴承压装组件包括驱动结构和压装结构，所述压装结构包括滑动设于所述第一滑轨上的滑动台以及设于所述滑动台上的压板，所述压板朝向所述转子支撑架的一侧设有轴承放置座，所述轴承放置座与所述转子支撑架对应设置，所述驱动结构用于驱使所述滑动台在所述第一滑轨上滑动。
上述基于智能制造的轴承压装装置，通过在凸块的两侧设置阻尼缓冲器，使得承台可在第一滑轨浮动，进而使得轴承与转子在压装时能产生弹性浮动而不会被损坏，解决了现有技术中轴承压装设备在压装轴承的过程中，轴承姿态容易发生偏移，导致轴承最终的压装受力不均匀而损坏。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述转子支撑架包括固设于所述承台上的支撑前板和支撑后板，所述支撑前板与所述支撑后板相对设置。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述阻尼缓冲器的顶杆的端部套设有缓冲套。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述驱动结构包括伺服电机、丝杆、螺母座及轴承座，所述螺母座设于所述滑动台上，所述伺服电机和所述轴承座分设在所述滑动台的相对两端，所述丝杆的一端设于所述伺服电机的输出轴上、另一端穿过所述螺母座转动设于所述轴承座上。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述轴承放置座包括自所述压板上向外凸起形成的凸台、以及设于所述凸台上的轴承支撑托板。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述轴承支撑托板为非封闭的弧形板，且所述弧形板的相对两端分别向外延展形成有一导向部。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述轴承支撑托板中设有用于定位轴承的定位板。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述凸台上设有轴承限位组件，所述轴承限位组件包括第二滑轨、滑块及隔片，所述第二滑轨设于所述凸台上，所述滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述隔片设于所述滑块上，所述隔片上开设有用于避让转子转轴的开口。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述轴承限位组件还包括滑杆、导向块、弹簧及异形导轨，所述异形导轨设于所述承载底板的侧边，所述导向块设于所述凸台上，所述滑杆的一端穿过所述导向块固定连接所述滑块，所述弹簧设于所述滑块与所述导向块之间，所述滑杆的另一端在所述弹簧的作用力下与所述异形导轨的表面紧密接触。
进一步地，所述基于智能制造的轴承压装装置，其中，所述滑杆朝向所述异形导轨的一端设有球头结构。
附图说明
图1为本发明中基于智能制造的轴承压装装置的立体图；
图2为本发明中转子支撑组件的具体结构示意图；
图3为本发明中轴承压装组件的具体结构示意图；
图4为本发明中轴承放置座的具体结构示意图；
图5为本发明中轴承限位组件的具体结构示意图；
主要元件符号说明：
如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请结合图1至图5，本发明中的基于智能制造的轴承压装装置，包括承载底板10、设于所述承载底板10上的转子支撑组件20以及设于所述转子支撑组件20相对两端的轴承压装组件30；
所述承载底板10上设有成对设置的第一滑轨11，所述转子支撑组件20包括滑动设于所述第一滑轨11上的承台21、以及设于所述承台21上用于安放转子的转子支撑架22，具体地，所述转子支撑架22包括固设于所述承台21上的支撑前板221和支撑后板222，所述支撑前板221与支撑后板222相对设置，支撑前板221与支撑后板222上均开设有用放置转子转轴的卡槽，转子可通过转轴架设在支撑前板221与支撑后板222之间，此外，支撑前板221与支撑后板222均采用螺栓固定在承台21上，实际应用中还可调节两者之间的间隔，一实现对不同规格转子的固定。
所述承台21的相对两侧向外凸出形成有一凸块41，所述凸块41的相对两侧设有支架42，所述支架42上设有阻尼缓冲器43，两个所述阻尼缓冲器43的顶杆的端部分别止抵于所述凸块41的两侧，可以理解地，由于承台21是滑动设于所述第一滑轨11上的，因此，在承台21凸出的凸块41两侧设置阻尼缓冲器43，使得承台21可以沿着第一滑轨11的长度方向进行幅度，以起到缓冲、吸震的作用；
所述轴承压装组件30包括驱动结构和压装结构，所述压装结构包括滑动设于所述第一滑轨11上的滑动台31以及设于所述滑动台31上的压板32，所述压板32朝向所述转子支撑架22的一侧设有轴承放置座33，所述轴承放置座33与所述转子支撑架22对应设置，所述驱动结构用于驱使所述滑动台31在所述第一滑轨11上滑动，可以理解地，通过驱动结构驱使转子支撑架22两侧的滑动台31相对靠近，即可实现转子与轴承之间的压装工序。
进一步地，所述阻尼缓冲器43的顶杆的端部套设有缓冲套。该缓冲套很好的保护阻尼缓冲器43的顶杆的端部，避免其长期与凸块41接触而磨损，同时也可以起到一定的缓冲作用。
具体地，所述驱动结构包括伺服电机51、丝杆53、螺母座及轴承座52，所述螺母座设于所述滑动台31上，所述伺服电机51和所述轴承座52分设在所述滑动台31的相对两端，所述丝杆53的一端设于所述伺服电机51的输出轴上、另一端穿过所述螺母座转动设于所述轴承座52上。可以理解地，伺服电机51驱使丝杆53转动，滑动台31在丝杆53与螺母座的协同作用下实现在第一滑轨11滑动，其具体滑动的方向可通过调节伺服电机51的正反转控制，实际应用中，转子支撑架22两侧的伺服电机51还可通过程序设定同步转动，进而实现转子两侧轴承的同步压装。
具体地，所述轴承放置座33包括自所述压板32上向外凸起形成的凸台331、以及设于所述凸台331上的轴承支撑托板332。其中，所述轴承支撑托板332为非封闭的弧形板，且所述弧形板的相对两端分别向外延展形成有一导向部333。该导向部333用于轴承在放置时进行导向，提升装配效率。
进一步地，所述轴承支撑托板332中设有用于定位轴承的定位板334。该定位部用于限制轴承在轴承支撑托板332上的位置，确保轴承在压装的过程中不会发生窜动。
进一步地，所述凸台331上设有轴承限位组件，所述轴承限位组件包括第二滑轨61、滑块62及隔片63，所述第二滑轨61设于所述凸台331上，所述滑块62滑动设于所述第二滑轨61上，所述隔片63设于所述滑块62上，所述隔片63上开设有用于避让转子转轴的开口。实际应用中，为避免轴承在滑动台31滑动的过程中从轴承支撑托板332上掉落，需要在轴承支撑托板332的一侧设置隔片63，操作人员可滑动该隔片63，使其位于轴承端面的一侧，当轴承套设在转子的转轴上时，便可撤去隔片63对轴承的防护，避免其对后续的压装工序造成干涉。
进一步地，所述轴承限位组件还包括滑杆72、导向块71、弹簧73及异形导轨74，所述异形导轨74设于所述承载底板10的侧边，所述导向块71设于所述凸台331上，所述滑杆72的一端穿过所述导向块71固定连接所述滑块62，所述弹簧73设于所述滑块62与所述导向块71之间，所述滑杆72的另一端在所述弹簧73的作用力下与所述异形导轨74的表面紧密接触。
可以理解地，通过滑杆72与异形导轨74之间的配合，可以实现隔片63的自动开启或闭合，相比人为去调节隔片63的方式，其效率更高且安全，具体地，当滑动台31处于压装准备阶段时，滑杆72位于异形导轨74的起始端，此时，弹簧73处于拉伸状态，而隔片63也在滑杆72的作用下处于闭合状态，随着滑动台31朝转子方向滑动，滑杆72也会沿着异形导轨74滑动，当滑杆72经过异形导轨74的斜面时，弹簧73收缩自动将隔片63拉回，实现对隔片63的自动调节。
进一步地，所述滑杆72朝向所述异形导轨74的一端设有球头结构80。该球头结构80用于提升滑杆72在异形导轨74上的滑动的流畅性。
综上，本发明上述实施例当中的基于智能制造的轴承压装装置，通过在凸块41的两侧设置阻尼缓冲器43，使得承台21可在第一滑轨11浮动，进而使得轴承与转子在压装时能产生弹性浮动而不会被损坏，解决了现有技术中轴承压装设备在压装轴承的过程中，轴承姿态容易发生偏移，导致轴承最终的压装受力不均匀而损坏。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，包括承载底板、设于所述承载底板上的转子支撑组件以及设于所述转子支撑组件相对两端的轴承压装组件；
所述承载底板上设有成对设置的第一滑轨，所述转子支撑组件包括滑动设于所述第一滑轨上的承台、以及设于所述承台上用于安放转子的转子支撑架，所述承台的相对两侧向外凸出形成有一凸块，所述凸块的相对两侧设有支架，所述支架上设有阻尼缓冲器，两个所述阻尼缓冲器的顶杆的端部分别止抵于所述凸块的两侧；
所述轴承压装组件包括驱动结构和压装结构，所述压装结构包括滑动设于所述第一滑轨上的滑动台以及设于所述滑动台上的压板，所述压板朝向所述转子支撑架的一侧设有轴承放置座，所述轴承放置座与所述转子支撑架对应设置，所述驱动结构用于驱使所述滑动台在所述第一滑轨上滑动。
2.根据权利要求1所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述转子支撑架包括固设于所述承台上的支撑前板和支撑后板，所述支撑前板与所述支撑后板相对设置。
3.根据权利要求1所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述阻尼缓冲器的顶杆的端部套设有缓冲套。
4.根据权利要求1所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述驱动结构包括伺服电机、丝杆、螺母座及轴承座，所述螺母座设于所述滑动台上，所述伺服电机和所述轴承座分设在所述滑动台的相对两端，所述丝杆的一端设于所述伺服电机的输出轴上、另一端穿过所述螺母座转动设于所述轴承座上。
5.根据权利要求1所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述轴承放置座包括自所述压板上向外凸起形成的凸台、以及设于所述凸台上的轴承支撑托板。
6.根据权利要求5所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述轴承支撑托板为非封闭的弧形板，且所述弧形板的相对两端分别向外延展形成有一导向部。
7.根据权利要求5所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述轴承支撑托板中设有用于定位轴承的定位板。
8.根据权利要求5所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述凸台上设有轴承限位组件，所述轴承限位组件包括第二滑轨、滑块及隔片，所述第二滑轨设于所述凸台上，所述滑块滑动设于所述第二滑轨上，所述隔片设于所述滑块上，所述隔片上开设有用于避让转子转轴的开口。
9.根据权利要求8所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述轴承限位组件还包括滑杆、导向块、弹簧及异形导轨，所述异形导轨设于所述承载底板的侧边，所述导向块设于所述凸台上，所述滑杆的一端穿过所述导向块固定连接所述滑块，所述弹簧设于所述滑块与所述导向块之间，所述滑杆的另一端在所述弹簧的作用力下与所述异形导轨的表面紧密接触。
10.根据权利要求9所述的基于智能制造的轴承压装装置，其特征在于，所述滑杆朝向所述异形导轨的一端设有球头结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211116487.0A CN115446571B (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202211116487.0A CN115446571B (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN115446571A true CN115446571A (zh) | 2022-12-09 |
| CN115446571B CN115446571B (zh) | 2024-01-30 |
Family
ID=84302681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202211116487.0A Active CN115446571B (zh) | 2022-09-14 | 2022-09-14 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN115446571B (zh) |
Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203031241U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-07-03 | 上虞市薪人机电科技有限公司 | 轴承自动压入机 |
| CN207171439U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-03 | 江阴博衍机械设备有限公司 | 二次连续化浮动压装装置 |
| CN108620852A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 浙江绿美泵业有限公司 | 水泵转子的轴承自动压装机 |
| CN111015184A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-04-17 | 尹雨晴 | 一种电机转子轴承不间断自动压装设备 |
| CN210731562U (zh) * | 2019-09-28 | 2020-06-12 | 绍兴吉田自动化设备有限公司 | 一种卧式双头伺服轴承压机 |
| CN212351010U (zh) * | 2020-05-10 | 2021-01-15 | 李红 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
| CN212496361U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-02-09 | 绍兴市雪花机电有限公司 | 一种冲压泵转子轴承装配机构 |
| CN212823771U (zh) * | 2020-03-16 | 2021-03-30 | 唐霜梅 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
| CN112756946A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-07 | 苏州市帅睿自动化设备有限公司 | 一种全自动转子轴承压装机 |
| CN113146191A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种转子轴承压装装置 |
| CN113231816A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-10 | 和氏工业技术股份有限公司 | 压缩机主轴压装设备 |
-
2022
- 2022-09-14 CN CN202211116487.0A patent/CN115446571B/zh active Active
Patent Citations (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203031241U (zh) * | 2012-12-07 | 2013-07-03 | 上虞市薪人机电科技有限公司 | 轴承自动压入机 |
| CN207171439U (zh) * | 2017-09-26 | 2018-04-03 | 江阴博衍机械设备有限公司 | 二次连续化浮动压装装置 |
| CN108620852A (zh) * | 2018-07-17 | 2018-10-09 | 浙江绿美泵业有限公司 | 水泵转子的轴承自动压装机 |
| CN210731562U (zh) * | 2019-09-28 | 2020-06-12 | 绍兴吉田自动化设备有限公司 | 一种卧式双头伺服轴承压机 |
| CN112756946A (zh) * | 2019-11-01 | 2021-05-07 | 苏州市帅睿自动化设备有限公司 | 一种全自动转子轴承压装机 |
| CN111015184A (zh) * | 2020-01-04 | 2020-04-17 | 尹雨晴 | 一种电机转子轴承不间断自动压装设备 |
| CN212823771U (zh) * | 2020-03-16 | 2021-03-30 | 唐霜梅 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
| CN212351010U (zh) * | 2020-05-10 | 2021-01-15 | 李红 | 一种基于智能制造的轴承压装装置 |
| CN212496361U (zh) * | 2020-07-07 | 2021-02-09 | 绍兴市雪花机电有限公司 | 一种冲压泵转子轴承装配机构 |
| CN113146191A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-23 | 杭州德创能源设备有限公司 | 一种转子轴承压装装置 |
| CN113231816A (zh) * | 2021-05-17 | 2021-08-10 | 和氏工业技术股份有限公司 | 压缩机主轴压装设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN115446571B (zh) | 2024-01-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206997635U (zh) | 一种钢盘条均匀截段装置 | |
| US5924668A (en) | Motorized vehicle seat lift mechanism | |
| CN115446571A (zh) | 一种基于智能制造的轴承压装装置 | |
| KR20170002414U (ko) | 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체 | |
| CN211915058U (zh) | 一种电池模组整形预压装置 | |
| CN208221997U (zh) | 位置和姿态角皆可调节的投影仪架 | |
| CN113369771B (zh) | 一种节点球自动焊接系统及方法 | |
| CN200971926Y (zh) | 一种用于轴承保持架装配机的集球装置 | |
| CN114212980A (zh) | 一种可翻转的钢化玻璃加工固定装置 | |
| CN113369580B (zh) | 一种铝型材加工用切割装置 | |
| CN205290961U (zh) | 一种机械手关节的驱动装置 | |
| CN220971220U (zh) | 一种焊接固定工装 | |
| CN110788232A (zh) | 一种方形管件的全尺寸弯折装置 | |
| CN216883639U (zh) | 一种汽车座椅生产装夹用具 | |
| CN210758824U (zh) | 一种注塑机的驱动机构 | |
| CN219542363U (zh) | 角度调节机构 | |
| CN219329861U (zh) | 一种线路板加工夹持器 | |
| CN220363255U (zh) | 一种同步带驱动的电动长滑轨 | |
| CN114505830B (zh) | 一种可自动调偏的芯片框架夹具结构及调节方法 | |
| CN209774698U (zh) | 一种具有双向联动机构的机械臂 | |
| CN213703169U (zh) | 一种可调节门窗型材加工支架 | |
| CN214595106U (zh) | 多自由度旋转座椅 | |
| CN219647961U (zh) | 点胶装置 | |
| CN218476076U (zh) | 一种用于铝合金门窗加工的切割装置 | |
| CN220740244U (zh) | 一种汽车铰链定位夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |