CN219542363U - 角度调节机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及角度调节机构技术领域，具体涉及角度调节机构，包括固定座、产品夹具和固定在产品夹具上并与固定座转动连接的转轴，转轴一端固定有主动齿轮，主动齿轮侧边啮合有齿条组件，齿条组件的底部和固定座之间通过弹性件连接，本实用新型通过竖板、第一齿条、主动齿轮、转轴、弹簧以及配合外置于旋转平台转动工位的气缸，通过气缸推动竖板，在第一齿条与主动齿轮啮合下，带动主动齿轮转动，进而带动转轴和产品夹具转动，实现对产品的角度调节，不再需要在每一工位的固定座上安装电机，只需要在固定转动位置外设气缸，然后配合上述调节机构，一定程度上节省了使用成本。

Description

角度调节机构

技术领域

本实用新型属于角度调节机构技术领域，具体涉及角度调节机构。

背景技术

现有产品在加工过程中，会通过夹具将产品夹住，然后在旋转平台上通过旋转电机控制旋转平台旋转，旋转到下一工序时，根据需要通过电机驱动带动夹具和产品一起转动相应角度，但是由于旋转平台上设置的夹具较多，如果在每一个夹具上都安装一个电机，虽然也可以实现转动调节，但是相对来讲，成本较高，因此需要设计一种成本相对较低的角度调节机构来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了角度调节机构，以解决上述背景技术中提出的现有产品加工过程中在每组夹具后面安装电机，成本较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

角度调节机构，包括固定座、产品夹具和固定在产品夹具上并与固定座转动连接的转轴，转轴一端固定有主动齿轮，主动齿轮侧边啮合有齿条组件，齿条组件的底部和固定座之间通过弹性件连接，通过上述结构的设计，与旋转平台上在需要转动工位设置的气缸相互配合，通过气缸按压齿条组件，带动主动齿轮与转轴、产品夹具共同转动，进而带动产品转动，实现对产品角度的调节。

作为对本实用新型的进一步改进，齿条组件包括竖板和第一齿条；第一齿条固定在竖板一侧并与主动齿轮啮合，通过竖板下移，在齿条与主动齿轮啮合下带动主动齿轮转动。

作为对本实用新型的进一步改进，弹性件包括第一弹簧；第一弹簧顶部与竖板底部贴合，第一弹簧底部与固定座贴合，通过第一弹簧的设计，在外置气缸向下推动竖板时，竖板会挤压第一弹簧，第一弹簧收缩产生回复力，当气缸缓慢向上时，竖板在第一弹簧的回复力下逐渐恢复原位，进而带动产品夹具逐渐恢复原位。

作为对本实用新型的进一步改进，竖板底部固定有竖杆，竖杆位于第一弹簧内部；固定座内开设有与第一弹簧适配的安装孔，通过上述结构的设计，对第一弹簧进行限位。

作为对本实用新型的进一步改进，产品夹具和转轴至少设置有两组，固定座内设置有用于驱动多组产品夹具和转轴同步转动的传动件，通过传动件设计，带动多组产品夹具与转轴一同转动。

作为对本实用新型的进一步改进，传动件包括固定在转轴上的从动齿轮、滑动设置在固定座内部的横板、固定在横板上并与从动齿轮啮合的第二齿条和第二弹簧；第二弹簧一端与横板贴合抵接，第二弹簧另一端与固定座贴合抵接，通过主动齿轮转动，带动转轴以及从动齿轮转动，从动齿轮转动进而与第二齿条配合带动横板移动，进而带动另外几组从动齿轮和转轴同步转动。

作为对本实用新型的进一步改进，横板端部的背面固定有抵块，抵块与第二弹簧贴合抵接，抵块端部面积大于第二弹簧横截面，通过上述结构的设计，方便挤压第二弹簧。

通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：

本实用新型通过竖板、第一齿条、主动齿轮、转轴、弹簧以及配合外置于旋转平台转动工位的气缸，通过气缸推动竖板，在第一齿条与主动齿轮啮合下，带动主动齿轮转动，进而带动转轴和产品夹具转动，实现对产品的角度调节，不再需要在每一工位的固定座上安装电机，只需要在固定转动位置外设气缸，然后配合上述调节机构，一定程度上节省了使用成本；

本实用新型通过从动齿轮、横板、第二齿条、第二弹簧的结构设计，通过主动齿轮转动带动与之同轴的从动齿轮转动，进而在第二齿条啮合下带动横板移动，横板移动，进而带动其他几组从动齿轮同步转动，实现对多组转轴以及产品夹具的同步传动，进而实现对同一固定座上的多组产品进行同步转动调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型立体结构剖面示意图；

图3为本实用新型的内部立体结构示意图。

其中，上述3幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：

100、固定座；110、转轴；120、产品夹具；130、主动齿轮；210、竖板；220、第一齿条；230、第一弹簧；310、横板；320、第二齿条；330、抵块；340、第二弹簧；350、从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了以下实施例：

如图1-3所示，角度调节机构，包括固定座100、产品夹具120和固定在产品夹具120上并与固定座100转动连接的转轴110，转轴110一端固定有主动齿轮130，主动齿轮130侧边啮合有第一齿条220，第一齿条220固定于竖板210一侧，竖板210活动安装在固定座100上，竖板210底部贴合有第一弹簧230，第一弹簧230安装在固定座100上开设的安装孔中，其中竖板210底部固定有一竖杆，位于第一弹簧中间位置。

由上可知，该固定座100固定于旋转平台上，在旋转平台的转动工位处固定有一竖直设计的气缸，当需要调节产品角度时，旋转电机工作带动旋转平台转动，直到固定座100转动到气缸下方，此时气缸工作推动竖板210下降，竖板210下降将会在第一齿条220与主动齿轮130的啮合下，带动主动齿轮130转动，并且此时第一弹簧230受到挤压被压缩而具备回复力；主动齿轮130转动将会带动转轴110和夹持有产品的产品夹具120同步转动，进而实现对产品角度的调节，调节完以后，气缸会缓步上升，此时在第一弹簧230的回复力下将会带动竖板210缓步上升，竖板210缓步上升将会在第一齿条220与主动齿轮130啮合下，带动主动齿轮130反向转动，直到气缸、竖板210、第一弹簧230以及转轴110和产品夹具120等恢复原位即可。

当每一固定座100上的产品夹具120和转轴110设置为多组时，固定座100内部底端滑动连接有横板310，横板310上固定有第二齿条320，第二齿条320与分别固定设置在转轴110上的从动齿轮350啮合，横板310一端侧边固定有抵块330，抵块330端部贴合有第二弹簧340，第二弹簧340另一端贴合于固定座100内表面。

当主动齿轮130转动时，位于主动齿轮130上的从动齿轮350同步转动，该从动齿轮350转动将会带动与之啮合的第二齿条320和横板310移动，横板310移动，又会在第二齿条320与从动齿轮350啮合下，带动其他几组转轴110同步转动，进而带动其他几组产品进行角度调节。

当主动齿轮130反向转动时，亦会带动横板310反向移动，直到恢复原位；并且同时被压缩后具有回复力的第二弹簧340也会作用于横板310上，避免齿条与齿轮之间摩擦力较大而导致不能依靠第一弹簧230的回复力恢复原位，一定程度上令装置结构设计较为合理。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.角度调节机构，包括固定座(100)、产品夹具(120)和固定在产品夹具(120)上并与固定座(100)转动连接的转轴(110)，其特征在于：转轴(110)一端固定有主动齿轮(130)，主动齿轮(130)侧边啮合有齿条组件，齿条组件的底部和固定座(100)之间通过弹性件连接。

2.根据权利要求1所述的角度调节机构，其特征在于：齿条组件包括竖板(210)和第一齿条(220)；第一齿条(220)固定在竖板(210)一侧并与主动齿轮(130)啮合。

3.根据权利要求2所述的角度调节机构，其特征在于：弹性件包括第一弹簧(230)；第一弹簧(230)顶部与竖板(210)底部贴合，第一弹簧(230)底部与固定座(100)贴合。

4.根据权利要求3所述的角度调节机构，其特征在于：竖板(210)底部固定有竖杆，竖杆位于第一弹簧(230)内部；固定座(100)内开设有与第一弹簧(230)适配的安装孔。

5.根据权利要求4所述的角度调节机构，其特征在于：产品夹具(120)和转轴(110)至少设置有两组，固定座(100)内设置有用于驱动多组产品夹具(120)和转轴(110)同步转动的传动件。

6.根据权利要求5所述的角度调节机构，其特征在于：传动件包括固定在转轴(110)上的从动齿轮(350)、滑动设置在固定座(100)内部的横板(310)、固定在横板(310)上并与从动齿轮(350)啮合的第二齿条(320)和第二弹簧(340)；第二弹簧(340)一端与横板(310)贴合抵接，第二弹簧(340)另一端与固定座(100)贴合抵接。

7.根据权利要求6所述的角度调节机构，其特征在于：横板(310)端部的背面固定有抵块(330)，抵块(330)与第二弹簧(340)贴合抵接，抵块(330)端部面积大于第二弹簧(340)横截面。