KR20170002414U

KR20170002414U - 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체

Info

Publication number: KR20170002414U
Application number: KR2020160004873U
Authority: KR
Inventors: 이야오-밍 양; 후아-윤 신; 능-웬 마오
Original assignee: 유니온 프레시젼 하드웨어 컴퍼니 리미티드
Priority date: 2015-12-24
Filing date: 2016-08-23
Publication date: 2017-07-04
Also published as: KR200485332Y1; CN205967232U; US20170182545A1; EP3184190A1; US10384260B2; EP3184190B1

Abstract

스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체는 축심 회전 커터 모듈과 서보 전동 모듈 그룹을 구비한다. 그중, 축심 회전 커터 모듈은 축심에 장착되고 축심 슬라이드 시트와 커터를 구비함으로써 축심 슬라이드 시트가 힘을 받아 축심을 따라 슬라이딩 하는 경우, 커터가 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 수행하도록 할 수 있다. 서보 전동 모듈 그룹은 스프링 성형기에 고정되어, 축심 슬라이드 시트가 축심을 따라 슬라이딩 하는 전동력을 제공한다. 이로써 상기 커터 조립체는 스프링 성형기의 전방 벽판의 축심에 장착되어, 축심의 회동을 이용하여 선재에 대한 커터의 접근 방향을 변경할 수 있으며, 이에 따라 예를 들어 절곡, 코일링 등 동작을 다양한 각도로 진행할 수 있다. 따라서, 전방위 절곡 등 고수준 스프링 성형기만 수행 가능한 기능을 구현할 수 있다.

Description

스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체 {Servo rotary type full functional cutter assembly for spring molding machine}

본 고안은 스프링 성형기에 관한 것이며, 특히 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체에 관한 것이다.

스프링 성형기는 다양한 스프링을 제조하기 위한 기기 장비이다. 그 제조 과정은 일반적으로 스프링 선재를 클램핑 하는 이송 롤러를 이용하여 스프링 선재를 그 전방 벽판의 축심 관통 홀을 지나도록 이송한다. 그런 후, 전방 벽판에 설치된 각종의 서로 다른 커터가 스프링 선재의 측면으로부터 접근 및 접촉하여, 절곡, 코일링 또는 절단 등과 같은 동작을 수행함으로써 스프링이 제작된다. 또한, 스프링 성형기는 주로 스프링 성형기에 미리 배치된 프로세서의 다양한 프로그램을 수행하여 스프링 성형기의 선재 이송 장치와 전방 벽판의 커터를 제어한다. 이로써 절곡, 코일링 또는 절단 등과 같은 필요한 동작을 서로 다른 단계에서 수행하여, 다양한 형태의 스프링을 제조하는 목적을 달성한다.

전술한 스프링 성형기는 비록 다양한 스프링을 제조하는 목적을 이룰 수 있으나, 전방 벽판에 설치된 커터의 수량이 한정되고, 또한 각 커터는 모두 전방 벽판에서 선형으로만 이동할 수 있다. 따라서 스프링 선재에 대한 커터의 접근 방향이 서로 같은 각도와 방향에 한정되므로, 전방위적인 절곡 및 코일링 등 스프링 제작 수요를 충족시킬 수 없다. 이에 따라 선재 회전 기능을 가진 스프링 성형기가 안출되었으나, 이 유형의 스프링 성형기는 가격이 높고, 또한 스프링 선재의 직경이 너무 작아 필요한 작업을 수행할 수 없는 경우가 항상 발생한다. 따라서 현대의 다양화된 스프링 제작 수요를 충족시킬 수 없다.

이를 감안하여, 본 고안은 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체를 제공하는 것을 목적으로 한다. 상기 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체는 스프링 성형기의 전방 벽판의 축심에 장착된 커터를 구비하고, 축심의 회동에 의해 선재에 대한 커터의 접근 방향을 변경함으로써, 전방위적인 절곡 등 고수준 스프링 성형기만 수행 가능한 기능을 구현한다.

상기 목적 및 기타 목적을 이루기 위해, 본 고안은 스프링 성형기에 장착되어 스프링 성형기의 전방위 성형 커터로서 적용되는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체를 제공한다. 스프링 성형기는 전방 벽판, 전방 벽판에 힌지 설치된 축심 고정 시트, 및 축심 고정 시트에 고정된 축심을 구비하며, 상기 커터 조립체는 축심 회전 커터 모듈과 서보 전동 모듈 그룹으로 구성된다.

그중, 축심 회전 커터 모듈은 축심에 장착되고, 축심 슬라이드 시트와 커터를 구비하며, 축심 슬라이드 시트가 힘을 받아 축심을 따라 슬라이딩 할 때, 커터가 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 수행하도록 할 수 있다. 서보 전동 모듈 그룹은 스프링 성형기에 고정되어, 축심을 따라 슬라이딩 하도록 축심 슬라이드 시트에 전동력을 제공한다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기의 축심 고정 시트는 내측 캠 레일을 구비하고, 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 축심 회전 커터 모듈은 축심 슬라이드 시트, 스윙 로드, CF형 베어링 및 커터를 포함한다.

그중, 축심 슬라이드 시트는 축심에 대응되는 슬라이드 시트 홀과 개구 홀을 구비하여, 슬라이드 시트 홀을 통해 축심에 끼움 설치되어 축심을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 스윙 로드는 제1 단과 제2 단을 구비하고, 제1 단과 제2 단 사이에 축 홀이 형성되어 있어, 스윙 로드를 축심 슬라이드 시트의 개구 홀 내에 힌지 설치한다.

CF형 베어링은 스윙 로드의 제1 단에 고정되고, 내측 캠 레일을 따라 롤링 가능 하도록 축심 고정 시트의 내측 캠 레일에 밀착되며, 스윙 로드의 제2 단에는 커터가 장착된다. 따라서, 서보 전동 모듈 그룹이 축심 슬라이드 시트를 밀어 축심을 따라 슬라이딩 시키는 경우, 축심 슬라이드 시트를 이용하여 CF형 베어링을 내측 캠 레일을 따라 승강시켜, 커터의 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 제어할 수 있다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 축심 슬라이드 시트와 축심 사이에는 자기 윤활 베어링이 더 설치되어, 축심 슬라이드 시트가 축심을 따라 슬라이딩 하는 데 유리하다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 스윙 로드는 축심 슬라이드 시트에 관통 설치된 핀 축을 이용하여 베어링을 끼움 설치함으로써, 스윙 로드를 축심 슬라이드 시트의 개구 홀 내에 힌지 설치한다. 이로써, 전동 과정에서의 회전 축의 부하 마찰 계수를 저하시킨다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 서보 전동 모듈 그룹은, 축심 하측의 전방 벽판에 고정되고, 슬라이드 레일을 구비한 시트 프레임; 시트 프레임에 고정되고, 회전 축을 구비한 서보 모터; 회전 축에 고정되어 회전 축에 의해 회전하는 회전 디스크; 중심 축을 구비한 연결 로드 시트; 연결 로드; 슬라이드 레일에 배치된 슬라이드 블록; 및 2개의 CF형 베어링을 포함한다. 그중, 회전 디스크는 편심 축 홀을 구비하며, 연결 로드 시트를 편심 축 홀에 고정하며, 연결 로드의 일단은 연결 로드 시트의 중심 축에 고정되고, 연결 로드의 타단은 슬라이드 블록에 힌지 설치된다. 이로써, 각각 상기 슬라이드 블록에 고정된 2개의 CF형 베어링을 이용하여 축심 슬라이드 시트를 클램핑 함으로써, 서보 모터의 회전 시 축심 슬라이드 시트를 축심을 따라 슬라이딩 시킬 수 있도록 한다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 서보 전동 모듈 그룹은 또한 서보 모터의 회전 축과 시트 프레임 사이에 베어링이 배치된다. 상기 베어링은 회전 축을 지지하여 서보 모터의 회전 시 발생할 수 있는 흔들림을 피하기 위한 것이다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 서보 전동 모듈 그룹은 또한 연결 로드 시트의 중심 축과 연결 로드 사이에 베어링이 배치되어, 연결 로드를 구동하는 데 유리하다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 서보 전동 모듈 그룹은, 전방 벽판 후측에 고정된 시트 프레임; 시트 프레임에 고정되고 회전 축을 구비한 서보 모터; 회전 축에 고정되고 회전 축에 의해 회전하는 회전 디스크; 가이드 레일을 구비한 캠 시트; 가이드 레일 내부로 연장되어 들어간 중심 축을 구비한 베어링 시트; 베어링; 전방 벽판에 배치된 2개의 리니어 베어링; 2개의 리니어 베어링에 각각 관통 설치되고, 일단이 가이드 레일 양단의 캠 시트에 각각 고정 설치된 2개의 슬라이드 축심; 2개의 슬라이드 축심의 타단에 고정 설치된 푸시 로드; 푸시 로드에 고정 설치된 푸시 로드 시트; 및 2개의 CF형 베어링을 포함한다.

그 중, 회전 디스크는 편심 축 홀을 구비하여 베어링 시트를 편심 축 홀에 고정한다. 이로써 가이드 레일과 중심 축 사이에 배치된 베어링을 이용하여, 캠 시트, 2개의 슬라이드 축심, 푸시 로드 및 푸시 로드 시트를 슬라이딩 시키며, 나아가 푸시 로드 시트에 각각 고정된 2개의 CF형 베어링을 구동하여, 축심 슬라이드 시트를 클램핑 함으로써, 서보 모터의 회전 시, 축심 슬라이드 시트를 축심을 따라 슬라이딩 시킬 수 있다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 서보 전동 모듈 그룹은 또한 서보 모터의 회전 축과 시트 프레임 사이에 베어링이 더 배치된다. 상기 베어링은 회전 축을 지지하여 서보 모터의 회전 시 발생할 수 있는 흔들림을 피하기 위한 것이다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 축심 회전 커터 모듈은 축심 고정 시트, 축심 슬라이드 시트, 스윙 로드, CF형 베어링, 커터와 스프링을 포함한다.

그 중, 축심 고정 시트는, 시트 본체 및 시트 본체로부터 전방으로 경사 면이 연장된 지지 아암을 구비하고, 시트 본체에는 축심에 대응되는 시트 홀이 형성되어 있어 축심에 끼워져 고정될 수 있다. 축심 슬라이드 시트는, 축심에 대응되는 슬라이드 시트 홀과 지지 아암에 대응되는 개구 홀을 구비하며, 슬라이드 시트 홀을 통해 상기 축심에 끼움 설치되어 축심을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 스윙 로드는 제1 단과 제2 단을 구비하고, 제1 단과 제2 단 사이에는 축 홀이 형성되어 있어, 스윙 로드는 상기 축심 슬라이드 시트의 상기 개구 홀 내에 힌지 설치된다.

CF형 베어링은, 스윙 로드의 제1 단에 고정되고, 지지 아암의 경사 면을 따라 롤링 할 수 있도록 시트 본체의 상측에 밀착되며, 스윙 로드의 제2 단에는 커터가 장착된다. 스윙 로드의 제2 단과 축심 슬라이드 시트 사이에는, 커터에 상향 인장력을 제공하기 위한 스프링이 설치된다. 서보 전동 모듈 그룹은 전방 벽판에 장착되어, 축심 슬라이드 시트를 밀어 축심을 따라 슬라이딩 시키며, 나아가 CF형 베어링을 지지 아암의 경사 면을 따라 승강시켜, 스프링의 인장력에 맞추어 커터의 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 제어한다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체의 스윙 로드는 축심 슬라이드 시트에 관통 설치된 핀 축을 이용하여 베어링을 끼움 설치함으로써, 스윙 로드를 축심 슬라이드 시트의 개구 홀 내에 힌지 설치한다. 이로써 전동 과정에서의 회전 축의 부하 마찰 계수를 저감시킨다.

일실시예에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체는, 축심 슬라이드 시트 및 스윙 로드의 제2 단에 각각 고정 설치된 스프링 칼럼과 볼트를 이용하여, 스프링을 스윙 로드의 제2 단과 축심 슬라이드 시트 사이에 설치한다.

정리하면, 본 고안에 따른 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체는 각종 스프링 성형기에 장착되어 축심의 회동에 의해 선재에 대한 커터의 접근 방향을 변경함으로써, 절곡, 코일링 등 동작을 다양한 각도로 진행할 수 있다. 따라서 전방위적인 절곡 등 고수준 스프링 성형기만 수행 가능한 기능을 구현할 수 있다.

도 1은 본 고안의 제1 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도를 나타냈다.
도 2는 도 1의 커터 조립체와 전방 벽판 축심의 조립도를 나타냈다.
도 3은 도 2의 분해도를 나타냈다.
도 4는 도 2의 단면도를 나타냈다.
도 5는 도 2의 커터 조립체의 커터의 미작동 개략도를 나타냈다.
도 6은 도 2의 커터 조립체의 커터의 작동 개략도를 나타냈다.
도 7은 본 고안의 제2 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도를 나타냈다.
도 8은 도 7의 커터 조립체, 전방 벽판의 축심 고정 시트와 축심의 조립도를 나타냈다.
도 9는 도 8의 분해도를 나타냈다.
도 10은 도 8의 커터 조립체의 커터의 미작동 개략도를 나타냈다.
도 11은 도 8의 커터 조립체의 커터의 작동 개략도를 나타냈다.
도 12는 본 고안의 제3 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도를 나타냈다.
도 13은 도 12의 커터 조립체, 전방 벽판의 축심 고정 시트와 축심의 조립도를 나타냈다.
도 14는 도 13의 분해도를 나타냈다.

도 1을 참고하면, 이는 본 고안의 제1 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도를 나타낸 도면이다. 도시된 바와 같이, 상기 커터 조립체(10)는 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)에 장착된 커터(11)를 구비하며, 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)의 회전에 의해, 커터 조립체(10) 상의, 예를 들어 절곡 커터(11)의 선재 접근 방향을 변경한다. 이로써, 선재를 회전시키지 않고도 전방위로 절곡할 수 있는 기능을 구현하며, 스프링 성형기의 전방 벽판(90) 상의 다른 커터(미도시)처럼 그 설정 각도의 규제로 인해 고정 각도의 절곡 또는 기타 기능만 수행 가능한 것은 아니다.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 이들 도면은 도 1의 커터 조립체와 전방 벽판 축심의 조립도, 분해도, 단면도 및 커터 조립체의 커터의 동작 개략도이다. 도시된 바와 같이, 상기 커터 조립체(10)는, 회전 고정 시트(14), 스윙 로드(17), CF형 베어링(13), 커터(11), 스프링(15) 및 축심 슬라이드 시트(12)를 포함한 축심 회전 커터 모듈과, 서보 전동 모듈 그룹(19)으로 구성된다.

도면에서, 회전 고정 시트(14)는 시트 본체(141) 및 시트 본체(141)로부터 전방으로 경사 면(1421)이 연장된 지지 아암(142)을 구비하며, 시트 본체(141)에는 전방 벽판(90)의 축심(91)에 대응되는 시트 홀(144)이 형성되어 있다. 시트 홀(144)은 아래로 슬릿(145)이 연장되어 있어, 회전 고정 시트(14)를 축심(91)에 끼우고, 다시 볼트(미도시)를 볼트 홀(147)에 체결함으로써, 회전 고정 시트(14)를 축심(91)의 적절한 위치에 고정하는 데 유리하다.

축심 슬라이드 시트(12)는, 축심(91)에 대응되는 슬라이드 시트 홀(123)과, 지지 아암(142) 및 스윙 로드(17)에 대응되는 개구 홀(122)을 구비하며, 슬라이드 시트 홀(123) 내에 설치된 자기 윤활 베어링(128)을 이용하여 축심(91)에 끼움 설치되어 축심(91)을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 스윙 로드(17)는, 제1 단(171)과, 커터 시트가 배치되는 제2 단(172)을 구비하며, 제1 단(171)과 제2 단(172) 사이에는 축 홀(173)이 형성되어 있다. 이로써, 축 홀(173) 내에 설치된 베어링(177)을 이용하여, 스윙 로드(17)는 축심 슬라이드 시트(12)에 관통 형성된 관통 홀(125)에 끼워지며, 볼트(127)를 축심 슬라이드 시트(12) 상의 핀 축(121)에 체결함으로써, 스윙 로드(17)는 축심 슬라이드 시트(12)의 개구 홀(122) 내에 힌지 설치된다.

CF형 베어링(13)은 너트(131)에 의해 스윙 로드(17)의 제1 단(171)에 고정되고, 지지 아암(142)의 경사 면(1421)을 따라 롤링 가능하도록 회전 고정 시트(14)의 시트 본체(141)의 상측에 밀착된다. 스윙 로드(17)의 제2 단(172)의 커터 시트에는, 성형에 필요한 절곡 커터, 코일링 커터 또는 절단 커터 중 어느 하나의 커터(11)가 볼트(111)에 의해 장착된다. 그중, 커터(11)를 체결하기 위한 볼트(111)를 체결하기 전, 스윙 로드(17)의 제2 단(172)의 양 측변에 배치된 조정 볼트(174, 175)를 이용하여, 커터(11)의 실장 각도를 조정할 수 있다.

또한, 스윙 로드(17)의 제2 단(172)에는 볼트(176)가 체결되고, 축심 슬라이드 시트(12)에는 스프링 칼럼(126)이 고정된다. 스프링(15)의 양단은 각각 볼트(176)와 스프링 칼럼(126)에 걸림으로써, 스윙 로드(17)의 제2 단(172)의 커터 시트에 고정된 커터에 상향 인장력을 제공할 수 있다. 또한, 전방 벽판(90)에 고정된 서보 전동 모듈 그룹(19)에 의해, 축심 슬라이드 시트(12)를 밀어 축심(91)을 따라 슬라이딩시키고, 나아가 CF형 베어링(13)을 지지 아암(142)의 경사 면(1421)을 따라 승강시킨다. 이로써, 스프링(15)의 인장력에 맞추어, 스윙 로드(17)의 제2 단(172)의 커터 시트에 고정된 커터(11)의 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 제어한다.

그중, 서보 전동 모듈 그룹(19)은, 축심(91) 하측의 전방 벽판(90)에 고정된 시트 프레임(191); 시트 프레임(191)에 고정되고 회전 축(1921)을 구비하며, 예를 들어 감속기를 구비한 서보 모터(192); 회전 축(1921)에 고정되어 회전 축(1921)에 의해 회전하는 회전 디스크(193); 중심 축(1941)을 구비한 연결 로드 시트(194); 연결 로드(195); 및 2개의 CF형 베어링(196)을 포함한다.

회전 디스크(193)는 편심 축 홀(1931)을 구비하며, 연결 로드 시트(194)는 볼트(1942)에 의해 편심 축 홀(1931)에 체결된다. 그리고 베어링(1951), 볼트(1952)와 가스켓(1953)을 이용하여 연결 로드(195)를 연결 로드 시트(194)의 중심 축(1941)에 고정하고, 또한 각각 연결 로드(195)에 고정된 CF형 베어링(196)을 이용하여 축심 슬라이드 시트(12)를 클램핑 한다(도 2, 도 4를 참고). 이로써 서보 모터(192)의 회전 시, 축심 슬라이드 시트(12)를 축심(91)을 따라 슬라이딩 시킬 수 있다. 서보 모터(192)의 회전 시 발생할 수 있는 흔들림을 피하기 위해, 서보 모터(192)의 회전 축(1921)과 시트 프레임(191) 사이에는 베어링(1922)이 배치된다.

도면에서, 상기 스프링 성형기용 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체(10)는 조작 시, 먼저 축심(91)을 제어하여 회전시켜, 축심(91)에 고정된 커터(11)를 절곡 또는 기타 기능을 수행하고자 하는 방향으로 회동시킨다. 그런 후, 스프링 성형기의 전방 벽판(90)에 장착된 서보 모터(192)를 제어하여 회전시켜, 서보 모터(192)에 의해 회전 디스크(193)와 회전 디스크(193)의 편심 축 홀(1931)에 고정된 연결 로드 시트(194)를 회전시킨다. 그런 후, 연결 로드 시트(194)의 중심 축(1941)에 힌지 설치된 연결 로드(195)를 이용하여, 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키고, 축심 슬라이드 시트(12)를 클램핑한 CF형 베어링(196)을 이용하여, 축심 슬라이드 시트(12)를 밀어 축심(91)을 따라 슬라이딩 시킨다. 이로써, CF형 베어링(13)이 지지 아암(142)의 경사 면(1421)을 따라 상승할 수 있도록 하여, 스윙 로드(17)의 스윙에 의해, 커터 조립체(10) 상의, 예를 들어 절곡용 커터(11)가 선재를 압박하여 필요한 방향으로 절곡하도록 한다(도 6을 참고).

절곡 동작을 완료하면, 서보 모터(192)를 제어하여 회전시킴으로써, 서보 모터(192)에 의해, 회전 디스크(193)와 회전 디스크(193)의 편심 축 홀(1931)에 고정된 연결 로드 시트(194)를 회전시킨다. 그런 후, 연결 로드 시트(194)의 중심 축(1941)에 힌지 설치된 연결 로드(195)에 의해, 회전 운동을 직선 운동으로 전환시키고, 축심 슬라이드 시트(12)를 클램핑한 CF형 베어링(196)에 의해, 축심 슬라이드 시트(12)를 밀어 축심(91)을 따라 슬라이딩 시킨다. 이로써 CF형 베어링(13)이 지지 아암(142)의 경사 면(1421)을 따라 하강하여, 스프링(15)의 인장력에 맞추어 스윙 로드(17)를 구동함으로써 커터(11)의 상향 리턴 동작을 제어할 수 있도록 한다(도 5를 참고).

도 7 내지 도 9를 참고하면, 도 7은 본 고안의 제2 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도이며, 도 8은 도 7의 커터 조립체, 전방 벽판의 축심 고정 시트와 축심의 조립도이고, 도 9는 도 8의 분해도이다.

도시된 바와 같이, 스프링 성형기는 전방 벽판(90)에 힌지 결합된 축심 고정 시트(92)와 축심 고정 시트(92)에 고정된 축심(91)을 구비하고, 축심 고정 시트(92)는 내측 캠 레일(921)을 구비하며, 상기 커터 조립체(20)는 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)에 장착된 커터(21)를 구비한다. 이로써, 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)의 회전에 의해, 커터 조립체(20) 상의 커터(21)의 선재 접근 방향을 변경하며, 선재 회전이 없이 전방위로 절곡할 수 있는 기능을 구현한다.

도면에서, 상기 커터 조립체(20)는 스윙 로드(27), CF형 베어링(23), 커터(21)와 축심 슬라이드 시트(22)를 포함한 축심 회전 커터 모듈 및 서보 전동 모듈 그룹(29)으로 구성된다. 그중, 축심 슬라이드 시트(22)는 축심(91)에 대응되는 슬라이드 시트 홀(223)과 개구 홀(222)을 구비하고, 슬라이드 시트 홀(223) 내에 설치된 자기 윤활 베어링(228)에 의해 축심(91)에 끼움 설치됨으로써, 축심(91)을 따라 슬라이딩 할 수 있다. 스윙 로드(27)는 제1 단(271)과, 커터 시트가 배치된 제2 단(272)을 구비하며, 제1 단(271)과 제2 단(272) 사이에는 축 홀(273)이 형성되어 있다. 이로써, 축 홀(273) 내부에 설치된 베어링(277)에 의해, 스윙 로드(27)는 축심 슬라이드 시트(22)에 관통 형성된 관통 홀(225)에 끼워지며, 볼트(미도시)에 의해 축심 슬라이드 시트(22) 상의 핀 축(221)에 체결됨으로써, 축심 슬라이드 시트(22)의 개구 홀(222) 내에 힌지 설치된다.

CF형 베어링(23)은 스윙 로드(27)의 제1 단(271)에 고정되고, 축심 고정 시트(92)의 내측 캠 레일(921)을 따라 롤링 할 수 있도록 내측 캠 레일(921)에 밀착된다. 스윙 로드(27)의 제2 단(272)의 커터 시트에는 성형에 필요한 절곡 커터, 코일링 커터 또는 절단 커터 중 어느 하나의 커터(21)가 볼트(211)에 의해 장착된다.

따라서, 전방 벽판(90)에 고정된 서보 전동 모듈 그룹(29)을 이용하여, 축심 슬라이드 시트(22)를 밀어 축심(91)을 따라 슬라이딩 시키고, 나아가 CF형 베어링(23)을 축심 고정 시트(92)의 내측 캠 레일(921)을 따라 롤링 하면서 승강하도록 할 수 있으며, 이로써 스윙 로드(27)의 제2 단(272)의 커터 시트에 고정된 커터(21)의 하향 가압(도 11을 참고) 또는 상향 리턴 동작을 제어할 수 있다(도 10을 참고).

그 중, 서보 전동 모듈 그룹(29)은 축심(91) 하측의 전방 벽판(90)에 고정되고 슬라이드 레일(2911)을 구비한 시트 프레임(291); 시트 프레임(291)에 고정되고 회전 축(2921)을 구비하며, 예를 들어 감속기를 구비한 서보 모터(292); 회전 축(2921)에 구비되어 회전 축(2921)에 의해 회전하는 회전 디스크(293); 중심 축(2941)을 구비한 연결 로드 시트(294); 연결 로드(295); 슬라이드 레일(2911)에 배치된 슬라이드 블록(297); 및 2개의 CF형 베어링(296)을 포함한다.

회전 디스크(293)는 편심 축 홀(2931)을 구비하며, 연결 로드 시트(294)는 볼트(2942)에 의해 편심 축 홀(2931)에 체결된다. 그런 후, 베어링(2951), 볼트(2952) 및 가스켓(2953)에 의해 연결 로드(295)의 일단을 연결 로드 시트(294)의 중심 축(2941)에 힌지 설치하고, 연결 로드(295)의 타단을 슬라이드 블록(297)에 힌지 설치함으로써, 각각 슬라이드 블록(297)에 고정된 CF형 베어링(296)을 이용하여, 축심 슬라이드 시트(22)를 클램핑 할 수 있다(도 8을 참고). 이로써 서보 모터(292)의 회전 시, 축심 슬라이드 시트(22)를 축심(91)을 따라 슬라이딩 시킬 수 있다. 서보 모터(292)의 회전 시 발생할 수 있는 흔들림을 피하기 위해, 서보 모터(292)의 회전 축(2921)과 시트 프레임(291) 사이에는 베어링(2922)이 배치된다.

도 12 내지 도 14를 참고하면, 도 12는 본 고안의 제3 실시예에 따른 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체가 스프링 성형기에 장착된 개략도이고, 도 13은 도 12의 커터 조립체, 전방 벽판의 축심 고정 시트와 축심의 조립도이며, 도 14는 도 13의 분해도이다.

도시된 바와 같이, 스프링 성형기는 전방 벽판(90)에 힌지 결합된 축심 고정 시트(92)와 축심 고정 시트(92)에 고정된 축심(91)을 구비하며, 축심 고정 시트(92)는 내측 캠 레일(921)을 구비하며, 상기 커터 조립체(30)는 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)에 장착된 커터(31)를 구비한다. 이로써, 스프링 성형기의 전방 벽판(90)의 축심(91)의 회전에 의해, 커터 조립체(30) 상의 커터(31)의 선재 접근 방향을 변경하며, 선재 회전이 없이 전방위로 절곡할 수 있는 기능을 구현한다.

도면에서, 상기 커터 조립체(30)는 축심 회전 커터 모듈과 서보 전동 모듈 그룹(39)으로 구성된다. 그 중, 본 실시예에 따른 축심 회전 커터 모듈의 구성은 제2 실시예와 같으므로 중복하여 설명하지 않는다. 아래, 서보 전동 모듈 그룹(39)의 구성에 대해서만 상세히 설명한다.

서보 전동 모듈 그룹(39)은, 전방 벽판(90) 후측에 고정된 시트 프레임(391); 시트 프레임(391)에 고정되고 회전 축(3921)을 구비하며, 예를 들어 감속기를 구비한 서보 모터(392); 회전 축(3921)에 고정되어 회전 축(3921)에 의해 회전하는 회전 디스크(393); 가이드 레일(3941)을 구비한 캠 시트(394); 가이드 레일(3941) 내부로 연장되어 들어간 중심 축(3951)을 구비한 베어링 시트(395); 베어링(3942); 전방 벽판(90)에 배치된 2개의 리니어 베어링(3971, 3972); 2개의 리니어 베어링(3971, 3972)을 각각 관통하여 설치되고, 일단은 각각 너트(3943)에 의해 가이드 레일(3941) 양단의 캠 시트(394)에 고정 설치된 2개의 슬라이드 축심(3981, 3982); 2개의 슬라이드 축심(3981, 3982)의 타단에 고정 설치된 푸시 로드(3991); 푸시 로드(3991)에 고정 설치된 푸시 로드 시트(3992); 2개의 CF형 베어링(396)을 포함한다.

회전 디스크(393)는 편심 축 홀(미도시)을 구비하고, 베어링 시트(395)는 볼트(3952)에 의해 편심 축 홀에 체결되며, 볼트(3945)와 가스켓(3946)에 의해 베어링(3942)은 캠 시트(394)의 가이드 레일(3941) 내부의 중심 축(3951)에 힌지 설치된다. 이로써, 가이드 레일(3941)과 중심 축(3951) 사이에 배치된 베어링(3942)을 이용하여, 캠 시트(394), 2개의 슬라이드 축심(3981, 3982), 푸시 로드(3991) 및 푸시 로드 시트(3992)를 슬라이딩 시킴으로써, 푸시 로드 시트(3992)에 각각 고정된 2개의 CF형 베어링(396)을 구동하여, 축심 슬라이드 시트(32)를 클램핑 할 수 있다(도 13을 참고). 이로써, 서보 모터(392)의 회전 시, 축심 슬라이드 시트(32)를 축심(91)을 따라 슬라이딩 시킬 수 있다. 그리고, 서보 모터(392)의 회전 시 흔들림이 발생하는 것을 피하기 위해, 서보 모터(392)의 회전 축(3921)과 시트 프레임(391) 사이에는 베어링(3922)이 배치된다.

10, 20, 30 커터 조립체
11, 21, 31 커터
111, 127, 174, 175, 176, 1942, 1952, 211, 2942, 2952 볼트
3945, 3952 볼트
12, 22, 32 축심 슬라이드 시트
121, 221 핀 축
122, 222 개구 홀
123, 223 슬라이드 시트 홀
125, 225 관통 홀
126 스프링 칼럼
128, 228 자기 윤활 베어링
13, 196, 23, 296, 396 CF형 베어링
131, 3943 너트
14 회전 고정 시트
141 시트 본체
142 지지 아암
1421 경사 면
144 시트 홀
145 슬릿
147 볼트 홀
15 스프링
17, 27 스윙 로드
171, 271 제1 단
172, 272 제2 단
173, 273 축 홀
174, 175 조정 볼트
177, 1922, 1951, 277, 2951, 2922, 3922, 3942 베어링
19, 29, 39 서보 전동 모듈 그룹
191, 291, 391 시트 프레임
192, 292, 392 서보 모터
1921, 2921, 3921 회전 축
193, 293, 393 회전 디스크
1931, 2931, 3931 편심 축 홀
194, 294 연결 로드 시트
1941, 2941, 3951 중심 축
195, 295 연결 로드
1953, 2953, 3946 가스켓
2911 슬라이드 레일
297 슬라이드 블록
394 캠 시트
3941 가이드 레일
395 베어링 시트
3971, 3972 리니어 베어링
3981, 3982 슬라이드 축심
3991 푸시 로드
3992 푸시 로드 시트
90 전방 벽판(Front wall panel)
91 축심
92 축심 고정 시트
921 내측 캠 레일

Claims

서보 회전형 풀 기능 커터 조립체에 있어서,
스프링 성형기에 장착되어 상기 스프링 성형기의 전방위 성형 커터로서 적용되며, 상기 스프링 성형기는 전방 벽판, 상기 전방 벽판에 힌지 결합된 축심 고정 시트 및 상기 축심 고정 시트에 고정된 축심을 구비하며, 상기 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체는,
축심 회전 커터 모듈과 서보 전동 모듈 그룹을 포함하며,
상기 축심 회전 커터 모듈은 상기 축심에 장착되고, 축심 슬라이드 시트와 커터를 구비하며, 상기 축심 슬라이드 시트가 힘을 받아 상기 축심을 따라 슬라이딩 할 때, 상기 커터가 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 수행하도록 할 수 있으며,
상기 서보 전동 모듈 그룹은 상기 스프링 성형기에 고정되어, 상기 축심을 따라 슬라이딩 하도록 상기 축심 슬라이드 시트에 전동력을 제공하는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 축심 고정 시트는 내측 캠 레일을 구비하고, 상기 축심 회전 커터 모듈은 상기 축심 슬라이드 시트, 스윙 로드, CF형 베어링 및 상기 커터를 포함하며,
상기 축심 슬라이드 시트는 상기 축심에 대응되는 슬라이드 시트 홀과 개구 홀을 구비하며, 상기 슬라이드 시트 홀을 통해 상기 축심에 끼움 설치되어 상기 축심을 따라 슬라이딩 할 수 있으며,
상기 스윙 로드는 제1 단과 제2 단을 구비하고, 상기 제1 단과 상기 제2 단 사이에 축 홀이 형성되어 있어 상기 스윙 로드가 상기 축심 슬라이드 시트의 상기 개구 홀 내에 힌지 설치되며,
상기 CF형 베어링은 상기 스윙 로드의 상기 제1 단에 고정되고, 상기 내측 캠 레일을 따라 롤링 가능하도록 상기 축심 고정 시트의 상기 내측 캠 레일에 밀착되며,
상기 커터는 상기 스윙 로드의 상기 제2 단에 장착되며,
그중, 상기 서보 전동 모듈 그룹이 상기 축심 슬라이드 시트를 밀어 상기 축심을 따라 슬라이딩 시키는 경우, 상기 축심 슬라이드 시트에 의해 상기 CF형 베어링을 상기 내측 캠 레일을 따라 승강시켜, 상기 커터의 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 제어할 수 있는, 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제2항에 있어서,
상기 축심 슬라이드 시트와 상기 축심 사이에 자기 윤활 베어링이 더 설치된 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제2항에 있어서,
상기 축심 슬라이드 시트에 관통 설치된 핀 축을 이용하여 베어링을 끼움 설치함으로써, 상기 스윙 로드가 상기 축심 슬라이드 시트의 상기 개구 홀 내에 힌지 설치되는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 서보 전동 모듈 그룹은,
상기 축심 하측의 상기 전방 벽판에 고정되고, 슬라이드 레일을 구비한 시트 프레임;
상기 시트 프레임에 고정되고, 회전 축을 구비한 서보 모터;
상기 회전 축에 고정되어 상기 회전 축에 의해 회전하며, 편심 축 홀을 구비한 회전 디스크;
상기 편심 축 홀에 고정되고, 중심 축을 구비한 연결 로드 시트;
일단이 상기 중심 축에 힌지 설치된 연결 로드;
상기 슬라이드 레일에 배치되어 상기 연결 로드의 타단에 힌지 설치된 슬라이드 블록; 및
각각 상기 슬라이드 블록에 고정되어 상기 축심 슬라이드 시트를 클램핑 함으로써, 상기 서보 모터의 회전 시 상기 축심 슬라이드 시트를 상기 축심을 따라 슬라이딩 시킬 수 있는 2개의 CF형 베어링을 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제5항에 있어서,
상기 회전 축과 상기 시트 프레임 사이에 베어링이 배치된 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제5항에 있어서,
상기 중심 축과 상기 연결 로드 사이에 베어링이 배치된 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 서보 전동 모듈 그룹은,
상기 전방 벽판의 후측에 고정된 시트 프레임;
상기 시트 프레임에 고정되고, 회전 축을 구비한 서보 모터;
상기 회전 축에 고정되어 상기 회전 축에 의해 회전하며 편심 축 홀을 구비한 회전 디스크;
가이드 레일을 구비한 캠 시트;
상기 편심 축 홀에 고정되고, 중심 축을 구비하며, 상기 중심 축은 상기 가이드 레일 내로 연장되어 들어간 베어링 시트;
상기 가이드 레일과 상기 중심 축 사이에 배치된 베어링;
상기 전방 벽판에 배치된 2개의 리니어 베어링;
상기 2개의 리니어 베어링을 각각 관통하여 설치되고, 일단이 각각 상기 가이드 레일 양단의 상기 캠 시트에 고정 설치된 2개의 슬라이드 축심;
상기 2개의 슬라이드 축심의 타단에 고정 설치된 푸시 로드;
상기 푸시 로드에 고정 설치된 푸시 로드 시트; 및
상기 푸시 로드 시트에 각각 고정되어 상기 축심 슬라이드 시트를 클램핑 하며, 상기 서보 모터의 회전 시 상기 축심 슬라이드 시트를 상기 축심을 따라 슬라이딩 시킬 수 있는 2개의 CF형 베어링을 포함하는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제8항에 있어서,
상기 회전 축과 상기 시트 프레임 사이에 베어링이 배치된 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제1항에 있어서,
상기 축심 회전 커터 모듈은,
축심 고정 시트, 상기 축심 슬라이드 시트, 스윙 로드, CF형 베어링, 상기 커터, 및 스프링을 포함하며,
상기 축심 고정 시트는, 시트 본체 및 상기 시트 본체로부터 전방으로 경사 면이 연장된 지지 아암을 구비하고, 상기 시트 본체에는 상기 축심에 대응되는 시트 홀이 형성되어 있어 상기 축심에 끼워져 고정될 수 있으며,
상기 축심 슬라이드 시트는, 상기 축심에 대응되는 슬라이드 시트 홀과 상기 지지 아암에 대응되는 개구 홀을 구비하며, 상기 슬라이드 시트 홀을 통해 상기 축심에 끼움 설치되어 상기 축심을 따라 슬라이딩 할 수 있으며,
상기 스윙 로드는 제1 단과 제2 단을 구비하고, 상기 제1 단과 상기 제2 단 사이에는 축 홀이 형성되어 있어, 상기 스윙 로드는 상기 축심 슬라이드 시트의 상기 개구 홀 내에 힌지 설치되며,
상기 CF형 베어링은 상기 스윙 로드의 상기 제1 단에 고정되고, 상기 지지 아암의 상기 경사 면을 따라 롤링 할 수 있도록 상기 시트 본체의 상측에 밀착되며,
상기 커터는 상기 스윙 로드의 상기 제2 단에 장착되며,
상기 스프링은 상기 스윙 로드의 상기 제2 단과 상기 축심 슬라이드 시트 사이에 설치되며,
그 중, 상기 서보 전동 모듈 그룹이 상기 축심 슬라이드 시트를 밀어 상기 축심을 따라 슬라이딩 시키는 경우, 상기 CF형 베어링을 상기 경사 면을 따라 승강시켜, 상기 스프링의 인장력에 맞추어 상기 커터의 하향 가압 또는 상향 리턴 동작을 제어할 수 있는, 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제10항에 있어서,
상기 축심 슬라이드 시트와 상기 축심 사이에 자기 윤활 베어링이 설치된 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제10항에 있어서,
상기 축심 슬라이드 시트에 관통 설치된 핀 축을 이용하여 베어링을 끼움 설치함으로써, 상기 스윙 로드를 상기 축심 슬라이드 시트의 상기 개구 홀 내에 힌지 설치하는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.
제10항에 있어서,
상기 축심 슬라이드 시트 및 상기 스윙 로드의 상기 제2 단에 각각 고정 설치된 스프링 칼럼과 볼트를 이용하여, 상기 스프링을 상기 스윙 로드의 상기 제2 단과 상기 축심 슬라이드 시트 사이에 설치하는 서보 회전형 풀 기능 커터 조립체.