CN210731562U - 一种卧式双头伺服轴承压机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卧式双头伺服轴承压机，涉及轴承压机领域，旨在解决压机的移动会受到气压的波动而产生不稳定的情况，其技术方案要点是：包括床身、床身中部的托料架和床身两侧的滑座组件，床身的两侧均设置有可分别带动两个滑座组件横向滑移的驱动机构，托料架上设置有用于承托工件的定位工装，滑座组件上设置有用于压装轴承的顶杆，滑座组件上滑动连接有用于套接轴承的伸缩杆，伸缩杆可沿着工件的中心轴线滑动，顶杆和伸缩杆之间设置有能维持伸缩杆抵压工件的弹性机构。本实用新型能够在压装轴承的过程中进行导向，从而对轴承的压装进行预定位，能够提高轴承压装的精度。

Description

一种卧式双头伺服轴承压机

技术领域

本实用新型涉及轴承压机，更具体地说，它涉及一种卧式双头伺服轴承压机。

背景技术

在伺服电机当中为了提高伺服电机的转子转动的顺畅性，往往需要在转子和伺服电机端盖之间安装轴承进行导滑，传统的轴承装配是采用人工装配，不仅效率低，并且无法保证装配质量，甚至会装配报废，从而造成轴承零件在运转过程中出现径向跳动。因此人们发明了适用于轴承装配的压装机，提高了装配的效率。

公开号为CN 107520616 A的中国专利公开的一种卧式轴承压装机，其技术要点是：包括床身和设置于床身两端的滑板，床身中部设置有用于供轴类工件放置的托料机构，床身的两侧均安装有可分别带动两个滑板横向滑移的伺服电机，滑板是由横板和竖板组成的L形状，竖板上横向开设有与轴类工件位于同一中心轴线上的通孔，横板上设置有能供轴类工件端部抵靠的弹性机构，竖板上朝向托料机构方向的端面上设置有料斗和可调整位置的V型块，料斗倾斜设置于V型块的上方。

上述方案中解决了现有压装机装配质量差的问题，但是在对轴承进行压装时是通过缓冲气缸的活动端上的顶针对轴承进行抵压，没有独立的导滑机构对顶针进行导滑，顶针的移动会受到气压的波动而产生不稳定的情况，影响设备的正常使用。

因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种卧式双头伺服轴承压机，能够在压装轴承的过程中进行导向，从而对轴承的压装进行预定位，能够提高轴承压装的精度。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种卧式双头伺服轴承压机，包括床身、床身中部的托料架和床身两侧的滑座组件，所述床身的两侧均设置有可分别带动两个滑座组件横向滑移的驱动机构，所述托料架上设置有用于承托工件的定位工装，所述滑座组件上设置有用于压装轴承的顶杆，所述滑座组件上滑动连接有用于套接轴承的伸缩杆，所述伸缩杆可沿着工件的中心轴线滑动，所述顶杆和伸缩杆之间设置有能维持伸缩杆抵压工件的弹性机构。

通过采用上述技术方案，通过设置能够在床身上的滑座组件、顶杆以及定位工装，定位工装能够对工件，即伺服电机组件，进行定位安装，顶杆能够在驱动机构的驱动下，将轴承压装在伺服电机组件当中；通过在顶杆上设置伸缩杆，伸缩杆能够沿着顶杆滑动，伸缩杆与轴承的内圈相适配，在压装前，能够先将轴承套接在伸缩杆的一端，在通过弹性机构将伸缩杆抵压在工件上，伸缩杆能够始终与工件相互抵压，通过伸缩杆与工件之间的摩擦力使得伸缩杆与工件预定位，能够使得伸缩杆上的轴承与工件上安装轴承的位置相互对准，从而提升压装轴承时的精度。

本实用新型进一步设置为：所述顶杆沿着工件的轴线方向设置，顶杆上设置有与工件同轴的轴孔，所述伸缩杆沿着轴孔轴向滑动连接在轴孔内部。

通过采用上述技术方案，通过在顶杆上设置轴孔，使得伸缩杆能够滑动连接在顶杆的内部，从而使得顶杆、伸缩杆和定位工装上的工件具有良好的同轴性，从而提高轴承的轴向压装精度。

本实用新型进一步设置为：所述弹性机构为弹簧，所述伸缩杆包括伸出顶杆靠近托料架一端的抵压部和伸入顶杆内部的连接部，所述抵压部和连接部之间形成朝向连接部的轴阶面，所述轴孔的内部设置有凸环，所述弹簧抵压在轴阶面和凸环之间。

通过采用上述技术方案，伸缩杆包括抵压部和连接部，抵压部的直径与轴孔适配，使得抵压部滑动连接在轴孔的内部，连接部的直径较小，与轴孔的内部之间存在间隙，使得弹簧能够套设在连接部与轴孔的内壁之间，能够防止弹簧脱落；并通过轴阶面和凸环，能够对弹簧进行压缩，使得弹簧能够维持伸缩杆抵压在工件，形成导向结构，对顶杆的移动进行导向滑动。

本实用新型进一步设置为：所述床身上设置有滑轨，所述滑座组件滑动连接在滑轨的两端，所述托料架滑动连接在滑轨的中部。

通过采用上述技术方案，通过设置滑轨，滑座组件、托料架均通过滑块与滑轨滑动连接，能够对滑座组件、托料架进行稳定地导向；并通过将托料架滑动连接在滑轨上，便于对托料架的位置进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述滑座组件包括滑动连接在滑轨上的主滑座和辅滑座，所述辅滑座连接在主滑座靠近托料架的一侧，所述顶杆可拆卸地固定连接在辅滑座上。

通过采用上述技术方案，滑动组件由主滑座和辅滑座两部分组成，两者与滑轨分别滑动连接，形成两组滑动导向结构，从而提高滑动导向的准确性和稳定性；顶杆采用可拆卸的结构连接在辅滑座上，便于对顶杆进行拆卸更换。

本实用新型进一步设置为：所述主滑座和辅滑座之间通过气缸连接。

通过采用上述技术方案，通过采用气缸将主滑座和辅滑座进行连接，使得主滑座和辅滑座能够在气缸的推动下进行相对伸缩滑动，能够通过气缸的推动对顶杆进行压力的补充，从而提高压装的效果。

本实用新型进一步设置为：所述驱动机构包括传动组件和驱动组件，所述传动组件包括螺纹适配的丝杆和螺母，所述丝杆转动连接在床身上，所述螺母与托料架固定连接，所述驱动组件用于驱动丝杆转动。

通过采用上述技术方案，通过丝杆、螺母组成的传动组件进行传动，能够将旋转运动转换成线性运动，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，能够对顶杆的伸缩抵压进行调节。

本实用新型进一步设置为：所述驱动组件为设置在床身上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆之间皮带传动。

通过采用上述技术方案，通过设置伺服电机，伺服电机能够对转动的输出进行控制，从而对丝杆的转动和推动距离进行控制。

本实用新型进一步设置为：所述托料架上设置有用于锁定托料架的锁定螺栓。

通过采用上述技术方案，通过设置锁定螺栓能够对脱料架进行锁定，能够对托料架滑动并固定在适当的位置，便于对不同型号尺寸的工件进行压装。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过设置能够在床身上的滑座组件、顶杆以及定位工装，定位工装能够对工件，能够使得伸缩杆上的轴承与工件上安装轴承的位置相互对准，从而提升压装轴承时的精度。通过轴阶面和凸环，能够对弹簧进行压缩，使得弹簧能够维持伸缩杆抵压在工件，形成导向结构提高压装动作的稳定性。通过采用气缸将主滑座和辅滑座进行连接，能够通过气缸的推动对顶杆进行压力的补充，从而提高压装的效果。

附图说明

图1为本实用新型的一种卧式双头伺服轴承压机的立体图，以表现整体结构；

图2为本实用新型的一种卧式双头伺服轴承压机的俯视图，以表现整体的俯视结构；

图3为图2中A处放大图，以表现伸缩杆与定位工装、工件的配合结构；

图4为本实用新型的顶杆和伸缩杆的结构示意图，以表现顶杆与伸缩杆相互配合滑动的结构；

图5为本实用新型的滑座组件和脱料架的结构示意图，以表现一侧滑座组件以及其上部的顶杆与工件配合的结构。

图中：1、床身；2、滑轨；3、托料架；4、定位工装；5、工件；6、辅滑座；7、主滑座；8、驱动机构；9、气缸；10、滑座组件；11、丝杆；12、螺母；13、滑块；14、顶杆；15、伸缩杆；16、轴承；17、轴阶面；18、凸环；19、弹簧；20、连接部；21、抵压部。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一：一种卧式双头伺服轴承压机，如图1-5所示，包括床身1，床身1为平整的工作台面，床身1的上部安装有两个相互平行的滑轨2，床身1上还设置有一个托料架3、两个主滑座7和两个辅滑座6，且托料架3、主滑座7和辅滑座6的下部均通过螺栓安装有滑块13，滑块13能够与滑轨2滑动配合，使得托料架3、主滑座7和辅滑座6均能够滑动连接在床身1上。

托料架3滑动连接在滑轨2的中部位置，托料架3上设置有锁定螺栓，能够通过拧紧锁紧螺栓，使得锁紧螺栓与滑轨2抵压，对托料架3进行锁紧固定；在托料架3的上部位置安装两个定位板，定位板的上部加工形成V型的凹槽，形成定位工装4，使得工件5能够安装定位在定位工装4上，工件5为伺服电机的组件，能够通过两个V型凹槽将伺服电机的组件支撑定位在定位工装4上，并使得伺服电机组件需要安装轴承16的两端形成的轴向方向沿着滑轨2的长度方向设置；两个主滑座7则分别滑动连接在滑轨2的两端位置，两个辅滑座6则分别设置在两个主滑座7和托料架3之间，分别设置在托料架3两侧的主滑座7和辅滑座6之间通过气缸9连接，使得主滑座7和辅滑座6之间连接形成滑座组件10，能够在气缸9的推动下实现主滑座7和辅滑座6的伸缩滑动。

在辅滑座6上通过螺栓安装有一个中空的顶杆14，顶杆14沿着工件5的轴线方向设置，顶杆14内部具有与工件5同轴的轴孔，轴孔的内部滑动连接有一个伸缩杆15，伸缩杆15能够沿着轴孔轴向滑动，且伸缩杆15相互连接的两个抵压部21和连接部20，伸缩杆15的两端位置均与轴孔适配滑动形成抵压部21，连接部20的直径则比抵压部21更小，抵压部21和连接部20之间形成朝向连接部20的轴阶面17，轴孔的内部则向伸缩杆15方向凸起形成凸环18，在轴阶面17和凸环18之间抵压有弹簧19，该弹簧19套设在连接部20的外部，并能够容纳在连接部20和轴孔之间形成的间隙当中。

在床身1的两侧安装驱动机构8，驱动机构8能够分别带动两个滑座组件10横向滑移的，驱动机构8具体分为传动组件和驱动组件两个部分，传动组件由螺纹适配的丝杆11和螺母12组成，丝杆11设置在两个滑轨2之间，且丝杆11的长度方向与滑轨2的长度方向一直，并通过轴承16将丝杆11的两端转动连接在床身1上，并将螺母12螺纹连接在丝杆11上，并将螺母12固定连接在主滑座7的下部，使得丝杆11的转动能够带动主滑座7往复滑动；驱动组件则为伺服电机，该伺服电机安装在床身1的下部，在伺服电机的输出轴上安装主动带轮，并在丝杆11上安装从动带轮，并通过皮带将两者进行连接传动，通过传动组件能够将旋转运动转换成线性运动，兼具高精度、可逆性和高效率的特点，能够对顶杆14的伸缩抵压进行调节。

在具体实施时，先根据需要压装加工的工件5的型号尺寸滑动调节托料架3的位置，并通过锁紧螺栓将托料架3的位置进行锁定；再将工件5放置在托料架3上的定位工装4上，使得工件5上需要压装轴承16的两端分别朝向两侧的滑动组件；

再将需要压装的轴承16套接在两个滑座组件10的伸缩杆15上，伸缩杆15的尺寸略小于轴承16的内圈，使得轴承16能够在伸缩杆15的支撑下对准工件5，并能够顺畅地从伸缩杆15上取下；

伺服电机的控制系统控制伺服电机运行，并带动丝杆11转动，带动主滑座7向工件5方向移动，并推动辅滑座6不断移动，直至伸缩杆15的前段与工件5相互抵压，伺服电机继续运行，传动组件继续带动顶杆14前进，此时伸缩杆15的端部与工件5之间相互抵压，伸缩杆15与工件5之间的摩擦力使得伸缩杆15与工件5预定位，能够使得伸缩杆15上的轴承16与工件5上安装轴承16的位置相互对准，能够对顶杆14的前进进行进一步导向；弹簧19则在挤压的过程，产生弹性收缩，伸缩杆15逐渐缩入顶杆14的轴孔内部，顶杆14继续对轴承16进行抵压，将需要安装的轴承16压装至工件5上，当主滑座7滑动至适当位置时，位置传感器检测到主滑座7移动至预设位置，此时传感器向控制系统发出信号，控制系统控制气缸9动作，在主滑座7静止的情况下推动辅滑座6向工件5方向移动，并带动顶杆14对工件5进行抵压，通过气缸9进行补充压装，确保压装完全；气缸9推动动作一段时间后，控制器控制气缸9收缩，并控制伺服电机反转，带动滑座组件10后退，直至位置传感器检测到主滑座7复位后控制伺服电机停止动作，完成轴承16的压装。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不托离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种卧式双头伺服轴承压机，包括床身(1)、床身(1)中部的托料架(3)和床身(1)两侧的滑座组件(10)，所述床身(1)的两侧均设置有可分别带动两个滑座组件(10)横向滑移的驱动机构(8)，所述托料架(3)上设置有用于承托工件(5)的定位工装(4)，所述滑座组件(10)上设置有用于压装轴承(16)的顶杆(14)，其特征在于：所述滑座组件(10)上滑动连接有用于套接轴承(16)的伸缩杆(15)，所述伸缩杆(15)可沿着工件(5)的中心轴线滑动，所述顶杆(14)和伸缩杆(15)之间设置有能维持伸缩杆(15)抵压工件(5)的弹性机构。

2.根据权利要求1所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述顶杆(14)沿着工件(5)的轴线方向设置，顶杆(14)上设置有与工件(5)同轴的轴孔，所述伸缩杆(15)沿着轴孔轴向滑动连接在轴孔内部。

3.根据权利要求2所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述弹性机构为弹簧(19)，所述伸缩杆(15)包括伸出顶杆(14)靠近托料架(3)一端的抵压部(21)和伸入顶杆(14)内部的连接部(20)，所述抵压部(21)和连接部(20)之间形成朝向连接部(20)的轴阶面(17)，所述轴孔的内部设置有凸环(18)，所述弹簧(19)抵压在轴阶面(17)和凸环(18)之间。

4.根据权利要求1所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述床身(1)上设置有滑轨(2)，所述滑座组件(10)滑动连接在滑轨(2)的两端，所述托料架(3)滑动连接在滑轨(2)的中部。

5.根据权利要求4所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述滑座组件(10)包括滑动连接在滑轨(2)上的主滑座(7)和辅滑座(6)，所述辅滑座(6)连接在主滑座(7)靠近托料架(3)的一侧，所述顶杆(14)可拆卸地固定连接在辅滑座(6)上。

6.根据权利要求5所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述主滑座(7)和辅滑座(6)之间通过气缸(9)连接。

7.根据权利要求1所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述驱动机构(8)包括传动组件和驱动组件，所述传动组件包括螺纹适配的丝杆(11)和螺母(12)，所述丝杆(11)转动连接在床身(1)上，所述螺母(12)与托料架(3)固定连接，所述驱动组件用于驱动丝杆(11)转动。

8.根据权利要求7所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述驱动组件为设置在床身(1)上的伺服电机，所述伺服电机的输出轴与丝杆(11)之间皮带传动。

9.根据权利要求4所述的一种卧式双头伺服轴承压机，其特征在于：所述托料架(3)上设置有用于锁定托料架(3)的锁定螺栓。

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