CN217216308U - 一种物流无人机用定子与转子安装工装 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种物流无人机用定子与转子安装工装，涉及无人机安装设备领域，其包括支撑架，支撑架上端部固设有固定块，支撑架上端部滑动连接有滑动块，支撑架设有驱动滑动块滑动的驱动件，固定块与滑动块之间设有用于工件定位的定位杆。使用者利用定位杆将定子置于特定位置，然后利用驱动件驱动滑动块向固定块滑动，进而将定子夹紧，然后将定子手动下压扣合于转子外，本申请扣合时不需使用者手指拿持定子进行固定，不易夹伤使用者手指，具有安装便利性较高的效果。

Description

一种物流无人机用定子与转子安装工装

技术领域

本申请涉及无人机安装设备领域，尤其是涉及一种物流无人机用定子与转子安装工装。

背景技术

目前部分无人机用于物流领域，即利用灵动的无人机将货物送达目的地。定子和转子是无人机电机中不可缺少的两部分，在加工过程中，定子和转子为单独加工，然后进行配对安装。

参照图1，定子100沿周向设有若干磁铁101及线圈102，定子100的中间位置设有轴承103，轴承103的中间位置开设有中心孔104，定子100的下端部连接有电线105；转子200套在定子100外，转子200的中间位置固设有嵌入中心孔104与轴承103转动连接的中心轴201。安装时定子100与转子200的安装一般由人工进行扣合，即由人工一手持定子100，一手持转子200，然后将转子200扣合在定子100外，实现定子100与转子200的安装。

针对上述中的相关技术，发明人认为，当定子与转子的规格较大时，定子与转子间的吸力较大，人工扣合时容易挤到工作人员手指，造成受伤等现象，安装较为不便。

实用新型内容

为了提高安装便利性，本申请提供一种物流无人机用定子与转子安装工装。

本申请提供一种物流无人机用定子与转子安装工装，采用如下的技术方案：

一种物流无人机用定子与转子安装工装，包括支撑架，所述支撑架上端部固设有固定块，支撑架上端部滑动连接有滑动块，支撑架设有驱动滑动块滑动的驱动件，固定块与滑动块之间设有用于工件定位的定位杆。

通过采用上述技术方案，使用者利用定位杆将定子置于特定位置，然后利用驱动件驱动滑动块向固定块滑动，进而将定子夹紧，然后将定子手动下压扣合于转子外，扣合时不需使用者手指拿持定子进行固定，不易夹伤使用者的手指，安装便利性较高。

可选的，所述定位杆中空设置，定位杆内滑动连接有伸缩杆，伸缩杆上端部延伸至定位杆外，定位杆内设有弹性件，伸缩杆下端部与弹性件抵接。

通过采用上述技术方案，使用者使伸缩杆穿入定子轴承的中心孔内，实现对定子的定位作用；且在转子安装时，中心轴将伸缩杆下压，弹性件受压缩对中心轴的下降起到缓冲作用，轴承不易与转子激烈碰撞造成损坏；在滑动块取消对定子的夹紧作用后，定子及转子在弹性件的作用下自动上弹，便于使用者取下，结构简单使用更加便利。

可选的，所述驱动件包括推拉式快速夹钳，推拉式快速夹钳的底座与支撑架固定连接，推拉式快速夹钳的压头延伸至滑动块背离固定块的一侧。

通过采用上述技术方案，使用者掰动推拉式快速夹钳的摆杆即可控制压头推动滑动块靠近固定块，实现对定子的夹紧，结构简单操作方便。

可选的，所述推拉式快速夹钳的压头螺纹连接有调整杆。

通过采用上述技术方案，调整杆转动时，在螺纹的作用下可改变压头与滑动块之间的间距，使用者更换固定块即可对不同直径的定子进行夹紧操作，提高了适用性。

可选的，所述调整杆背离推拉式快速夹钳的一端固设有连接块，连接块嵌入滑动块内且与滑动块转动连接，连接块的直径大于调整杆的直径。

通过采用上述技术方案，连接块嵌入滑动块内且与滑动块转动连接，推拉式快速夹钳的压头不仅可推动滑动块向固定块滑动将定子夹紧，还可拉动滑动块远离固定块将定子松开，便于安装下一个定子进行加工，结构简单控制方便。

可选的，所述支撑架开设有与定位杆适配的条形孔，定位杆螺纹连接有用于固定定位杆与支撑架相对位置的固定螺母。

通过采用上述技术方案，使用者将固定螺母旋松后可控制定位杆在条形孔内滑动，进而改变定位杆与固定块之间的间距，使用者不需更换固定块即可对不同直径的定子进行夹紧，适用性高且操作方便。

可选的，所述驱动件为伺服电缸，伺服电缸的缸体与支撑架固定连接，伺服电缸的输出端与滑动块固定连接。

通过采用上述技术方案，使用者利用伺服电缸的输出端伸缩控制滑动块与固定块的间距，实现对定子的夹紧与松开，结构简单且不需使用者手动摆动推拉式快速夹钳的摆杆，提高了操作便利性。

可选的，所述支撑架开设有与电线适配的避线槽。

通过采用上述技术方案，定子夹紧后，定子的电线从避线槽内伸出，不易出现滑动块及固定块因夹紧定子导致电线损坏的现象，不易损坏工件质量。

可选的，所述滑动块及固定块均采用硬质塑料材质。

通过采用上述技术方案，硬质塑料的硬度小于定子所用的金属的硬度，滑动块及固定块在与定子接触或碰撞时，不易对定子表面造成损伤，不易损坏工件质量。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

通过设置固定块、滑动块及驱动件，使用者利用定位杆将定子置于特定位置，然后利用驱动件驱动滑动块向固定块滑动，进而将定子夹紧，然后将定子手动下压扣合于转子外，扣合时不需使用者手指拿持定子进行固定，不易夹伤使用者的手指，安装便利性较高；

通过设置伸缩杆，使用者使伸缩杆穿入定子轴承的中心孔内，实现对定子的定位作用；且在转子安装时，中心轴将伸缩杆下压，弹性件受压缩对中心轴的下降起到缓冲作用，轴承不易与转子激烈碰撞造成损坏；在滑动块取消对定子的夹紧作用后，定子及转子在弹性件的作用下自动上弹，便于使用者取下，结构简单使用更加便利；

通过设置条形孔，使用者将固定螺母旋松后可控制定位杆在条形孔内滑动，进而改变定位杆与固定块之间的间距，使用者不需更换固定块即可对不同直径的定子进行夹紧，适用性高且操作方便。

附图说明

图1是本申请背景技术定子及转子的爆炸结构示意图。

图2是本申请实施例1的整体结构示意图。

图3是本申请实施例1定位杆的剖面结构示意图。

图4是本申请实施例2的整体结构示意图。

图5是本申请实施例2定位杆的剖面结构示意图。

图6是本申请实施例3的整体结构示意图。

附图标记说明：100、定子；101、磁铁；102、线圈；103、轴承；104、中心孔；105、电线；200、转子；201、中心轴；1、支撑架；11、条形孔；12、避线槽；2、驱动件；21、推拉式快速夹钳；211、调整杆；212、连接块；22、伺服电缸；3、固定块；4、滑动块；5、定位杆；51、伸缩杆；52、弹性件；53、固定螺母；54、限位块。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种物流无人机用定子与转子安装工装。

实施例1：

参照图2，一种物流无人机用定子100与转子200安装工装，包括支撑架1，支撑架1采用金属材质，使用寿命较长。支撑架1上端部沿自身长度方向的一端固定安装有固定块3，支撑架1上端部安装有滑动块4及驱动滑动块4滑动的驱动件2，使用者定子100置于滑动块4与固定块3之间，然后控制滑动块4向固定块3滑动将定子100夹紧，然后将转子200扣合在定子100外即可。

参照图2，固定块3与滑动块4之间安装有定位杆5，定位杆5竖直设置且与支撑架1固定连接，定位杆5位于支撑加宽度方向的中线上，定位杆5与固定块3的水平间距为所需加工的定子100的半径。定位杆5内部中空且滑动连接有伸缩杆51，伸缩杆51的直径略小于定子100轴承103中心孔104的孔径，伸缩杆51上端部延伸至定位杆5外。

参照图2，使用者将定子100轴承103的中心孔104对准伸缩杆51，然后控制定子100下降，使伸缩杆51插入中心孔104内，最终使定子100的下端面与支撑架1抵接，支撑架1对定子100提供支撑。固定块3利用螺栓固定在支撑架1上，固定块3靠近定子100的侧面为与定子100侧面适配的弧形面，固定块3与定子100下端部的侧面抵接。支撑架1开设有与电线105适配的避线槽12，使用者将定子100上的电线105从避线槽12内伸出，电线105不易夹在定子100与固定块3之间导致损坏。

参照图2，驱动件2包括推拉式快速夹钳21，推拉式快速夹钳21的底座固定安装在支撑架1背离固定块3的一端，推拉式快速夹钳21的压头沿支撑架1的长度方向设置且与滑动块4固定连接，使用者掰动推拉式快速夹钳21的摆杆，即可控制压头带动滑动块4沿支撑架1的长度方向移动。支撑架1上端部一体成型有沿自身长度方向设置的滑轨，滑动块4上开设有与滑轨适配的滑槽，滑轨嵌入滑槽内对滑动块4进行限位，进而保障滑动块4稳定沿支撑架1的长度方向滑动。

参照图2，推拉式快速夹钳21的摆杆转动至死点位置后，压头带动滑动块4与定子100下端部背离固定块3的一侧抵紧，滑动块4靠近固定块3的一侧为与定子100适配的弧形，此时滑动块4与固定块3配合将定子100夹紧，定子100不易移动。滑动块4及固定块3均采用硬质塑料材质，硬质塑料的硬度小于定子100所用金属的硬度，在自身硬度足够对定子100进行限位的同时，不易对定子100的表面造成损伤。

参照图2和图3，使用者将转子200移动至定子100上方，使中心轴201对准中心孔104并下压，转子200下降时，中心轴201逐渐插入中心孔104内，中心轴201下降时逐渐与伸缩杆51抵紧，并将伸缩杆51下压；定位杆5内安装有弹性件52，伸缩杆51下端部与弹性件52抵接，此时弹性件52受压缩发生收缩，弹性件52的弹性反作用力对中心轴201的下降起到缓冲作用，减缓转子200的下降速度，不易出现转子200与轴承103剧烈碰撞导致轴承103损坏的现象。

参照图2和图3，转子200扣合在定子100上后，使用者松开推拉式快速夹钳21，使压头带动滑动块4远离工件，过程中使用者暂时不松开手，对定子100转子200进行保压的同时，不易出现工件在弹性件52的弹性反作用力作用下弹飞的现象。使用者缓慢松开手，伸缩杆51在弹性件52的弹性反作用力下将工件顶起，便于使用者快速取下更换新的工件加工，结构简单，安装过程不易夹伤手指，操作便利性较高。

本申请实施例1的实施原理为：使用者将伸缩杆51插入中心孔104内，支撑架1对定子100提供支撑，然后掰动推拉式快速夹钳21的摆杆转动至死点位置，此时滑动块4与固定块3配合将定子100夹紧，定子100不易移动；使用者将转子200移动至定子100上方，使中心轴201对准中心孔104并下压，转子200下降时，中心轴201逐渐插入中心孔104内。中心轴201下降时将伸缩杆51下压，弹性件52的弹性反作用力对中心轴201的下降起到缓冲作用，减缓转子200的下降速度，不易出现转子200与轴承103剧烈碰撞导致轴承103损坏的现象，且不需使用者手动拿持定子100进行安装，不易夹伤手指，操作便利性较高。

实施例2：

参照图4和图5，本实施例与实施例1的主要不同之处在于：支撑架1开设有与定位杆5适配的条形孔11，条形孔11沿支撑架1的长度方向设置，定位杆5上端部穿过我想看延伸至固定块3与滑动块4之间，定位杆5的上端部一体成型有限位块54，限位块54的直径大于条形孔11的宽度，限位块54的下端面与支撑架1的上端面抵接；定位杆5螺纹连接有固定螺母53，固定螺母53旋紧状态下，上端面与支撑架1抵接，进而配合限位块54将定位杆5固定在支撑架1上。

参照图4和图5，当需要对直径稍大的定子100夹紧时，使用者转动固定螺母53在螺纹作用下使其脱离与支撑架1的抵接状态，进而手动控制定位杆5在条形孔11内向背离固定块3的方向滑动；反之需要对直径稍小的定子100夹紧时，使用者控制定位杆5靠近固定块3。确保定位杆5与固定块3之间的水平间距与所加工定子100的半径适配，然后重新旋紧固定螺母53，对定位杆5进行固定。不同直径的定子100安装在定位杆5上时，侧壁均与固定块3抵接，在夹紧时伸缩杆51不易承受较大的剪切力导致损坏。

参照图4和图5，推拉式快速夹钳21的压头上螺纹连接有调整杆211，滑动块4上开设有与调整杆211适配的圆孔，调整杆211背离压头的一端延伸至圆孔内，滑动块4内开设有空腔，空腔与圆孔连通，调整杆211背离压头的一端固定安装有连接块212，连接块212为与调整杆211同轴的圆柱状，连接块212位于空腔内，且连接块212的直径大于圆孔的直径，调整杆211不易脱离滑动块4。

参照图4和图5，使用者根据所加工定子100的直径改变压头及调整杆211的总长度，使用者转动调整杆211，调整杆211在螺纹的作用下沿压头的长度方向移动，使用者控制推拉式快速夹钳21的摆杆处于死点位置时，滑动块4与定子100抵接，进而可利用本工装加工不同直径的工件，适用性较强。

实施例3：

参照图6，本实施例与实施例2的主要不同之处在于：驱动件2选用伺服电缸22，伺服电缸22启动后，其输出端沿自身长度方向伸缩，可自由控制输出端的伸缩长度。伺服电缸22的缸体与支撑架1固定连接，伺服电缸22的输出端沿支撑架1的长度方向设置且与滑动块4固定连接，伺服电缸22通电启动正转时，自动带动滑动块4靠近固定块3将定子100夹紧；反转时自动带动滑动块4远离固定块3松开定子100，不需人工控制滑动块4的移动，操作更加简便。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)上端部固设有固定块(3)，支撑架(1)上端部滑动连接有滑动块(4)，支撑架(1)设有驱动滑动块(4)滑动的驱动件(2)，固定块(3)与滑动块(4)之间设有用于工件定位的定位杆(5)。

2.根据权利要求1所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述定位杆(5)中空设置，定位杆(5)内滑动连接有伸缩杆(51)，伸缩杆(51)上端部延伸至定位杆(5)外，定位杆(5)内设有弹性件(52)，伸缩杆(51)下端部与弹性件(52)抵接。

3.根据权利要求1所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述驱动件(2)包括推拉式快速夹钳(21)，推拉式快速夹钳(21)的底座与支撑架(1)固定连接，推拉式快速夹钳(21)的压头延伸至滑动块(4)背离固定块(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述推拉式快速夹钳(21)的压头螺纹连接有调整杆(211)。

5.根据权利要求4所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述调整杆(211)背离推拉式快速夹钳(21)的一端固设有连接块(212)，连接块(212)嵌入滑动块(4)内且与滑动块(4)转动连接，连接块(212)的直径大于调整杆(211)的直径。

6.根据权利要求1所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述支撑架(1)开设有与定位杆(5)适配的条形孔(11)，定位杆(5)螺纹连接有用于固定定位杆(5)与支撑架(1)相对位置的固定螺母(53)。

7.根据权利要求6所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述驱动件(2)为伺服电缸(22)，伺服电缸(22)的缸体与支撑架(1)固定连接，伺服电缸(22)的输出端与滑动块(4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述支撑架(1)开设有与电线(105)适配的避线槽(12)。

9.根据权利要求1所述的一种物流无人机用定子(100)与转子(200)安装工装，其特征在于：所述滑动块(4)及固定块(3)均采用硬质塑料材质。

Images