CN113714775A - 一种电机转子绝缘片压装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电机装配设备技术领域，具体涉及一种电机转子绝缘片压装装置，包括工作台、支撑座、挡板、夹紧气缸、夹板、升降机构、空心座、多个压块、真空泵和真空接头；支撑座具有多个仿形槽；压块具有容纳槽和多个吸气孔；通过支撑座能够容纳多个电机转子，夹紧气缸能够推动夹板靠近支撑座，将电机转子固定在夹板和挡板之间；开启真空泵能够将多个绝缘片分别吸附在多个压块上，通过升降机构推动空心座下移，能够使得多个绝缘片下移，从而可以使多个绝缘片分别压装在多个电机转子上，进而能够一次完成多个绝缘片的装配，可以大幅提高装配效率。

Description

一种电机转子绝缘片压装装置

技术领域

本发明涉及电机装配设备技术领域，尤其涉及一种电机转子绝缘片压装装置。

背景技术

电机转子与绝缘片装配，通常采用压装的方式，但是现有的压装装置一次只能将一个绝缘片压装在电机转子上，装配效率较低，不符合批量生产的需要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电机转子绝缘片压装装置，能够同时将多个绝缘片分别压装在多个电机转子上，提高装配效率。

为实现上述目的，本发明提供了一种电机转子绝缘片压装装置，所述电机转子绝缘片压装装置包括工作台、支撑座、挡板、夹紧气缸、夹板、升降机构、空心座、多个压块、真空泵和真空接头；所述支撑座和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述支撑座具有多个仿形槽；多个所述仿形槽均布于所述支撑座上方；所述挡板和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座上方；所述夹紧气缸和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述夹板和所述夹紧气缸固定连接，并位于所述夹紧气缸靠近所述支撑座一侧；所述升降机构和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述空心座和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构下方；多个所述压块分别和所述空心座固定连接，并分别位于所述空心座下方；所述压块具有容纳槽和多个吸气孔；所述容纳槽位于所述压块远离所述空心座一侧，多个所述吸气孔分别位于所述容纳槽内；所述真空泵和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述真空接头和所述空心座固定连接，且与所述真空泵连通，并位于所述空心座上方。

其中，所述工作台包括底座、托盘、纵移机构和平移机构；所述底座和所述支撑座固定连接，并位于所述底座下方；所述托盘和所述底座可拆卸连接，并位于所述底座上方；所述纵移机构和所述底座固定连接，并位于所述底座上方；所述平移机构和所述纵移机构固定连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述纵移机构和所述升降机构之间。

所述托盘上设有多个与绝缘片匹配的槽孔，通过将绝缘片放置在所述托盘内，所述平移机构带动所述升降机构水平移动，使所述压块处于所述托盘上方，所述纵移机构带动所述升降机构纵向移动，使所述压块与所述托盘内的绝缘片接触，通过开启所述真空泵就能够吸附绝缘片，从而能够方便的将绝缘片放置在所述容纳槽内，以便于压装。

其中，所述纵移机构包括导轨和第一气缸；所述导轨和所述底座固定连接，并位于所述底座上方；所述第一气缸和所述导轨固定连接，且与所述平移机构固定连接，并位于所述导轨上方。

通过所述第一气缸能够推动所述平移机构纵向移动，从而能够使压块靠近所述托盘；通过所述导轨能够防止所述平移机构纵向移动时发生偏移。

其中，所述平移机构包括滑块和第二气缸；所述滑块和所述第一气缸固定连接，且与所述导轨滑动连接，并位于所述第一气缸下方；所述第二气缸和所述滑块固定连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述滑块下方。

通过所述导轨对所述滑块的限位作用，能够防止所述第一气缸推动所述滑块纵向移动时，所述滑块位置出现偏移，从而避免所述压块位置出现偏移；所述第二气缸能够推动所述升降机构水平移动，从而能够使所述压块移动至所述托盘上方。

其中，所述平移机构还包括导向杆；所述导向杆和所述滑块滑动连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构靠近所述第二气缸一侧。

通过所述滑块对所述导向杆的限位作用，能够防止所述升降机构移动时出现偏移。

其中，所述底座包括底板和多个插销；所述底板和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座下方；多个所述插销分别和所述底板固定连接，且分别贯穿所述托盘，并分别位于所述底板上方。

所述底板能够对所述托盘提供支撑，通过多个所述插销能够对所述托盘进行限位以及定位。

其中，所述插销包括定位块和锁块；所述定位块和所述底板固定连接，并位于所述底板上方；所述锁块和所述定位块转动连接，并位于所述定位块上方。

通过转动所述锁块，使所述锁块与所述定位块呈垂直状，利用所述锁块能够将所述托盘固定，防止所述托盘在所述真空泵的吸附下发生晃动。

本发明的一种电机转子绝缘片压装装置，所述仿形槽与电机转子外形适配，所述容纳槽与绝缘片外形适配，所述夹板和所述挡板侧边均设有多个与电机转子侧边形状匹配的弧形槽；使用时，先将多个电机转子分别放置在多个所述仿形槽内，此时电机转子侧边会与所述挡板贴合，再通过所述夹紧气缸推动所述夹板靠近所述支撑座，使得所述夹板与电机转子抵紧，从而将电机转子固定在所述夹板和所述挡板之间；开启所述真空泵，所述真空泵经所述真空接头往所述空心座内施加负压，并经由所述吸气孔使得所述容纳槽具有吸附力，再将多个绝缘片分别放置在多个所述压块上的所述容纳槽内，从而能够将绝缘片吸附在所述容纳槽内，而后通过控制所述升降机构推动所述空心座下移，使得多个绝缘片分别与多个电机转子接触，同时关闭所述真空泵，通过所述升降机构的推动力，能够使多个绝缘片分别压装在多个电机转子上，从而能够一次完成多个绝缘片的装配，可以大幅提高装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的一种电机转子绝缘片压装装置的结构示意图；

图2是本发明的一种电机转子绝缘片压装装置的另一结构示意图；

图3是本发明的一种电机转子绝缘片压装装置的另一结构示意图；

图4是本发明的一种电机转子绝缘片压装装置的正视剖面图；

图5是本发明的底座的结构示意图。

1-工作台、2-支撑座、3-挡板、4-夹紧气缸、5-夹板、6-升降机构、7-空心座、8-压块、9-真空泵、10-真空接头、11-底座、12-托盘、13-纵移机构、14-平移机构、20-仿形槽、61-支撑板、62-第三气缸、63-限位杆、64-限位块、80-容纳槽、81-吸气孔、111-底板、112-插销、131-导轨、132-第一气缸、141-滑块、142-第二气缸、143-导向杆、1121-定位块、1122-锁块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1～图5，本发明提供一种电机转子绝缘片压装装置：所述电机转子绝缘片压装装置包括工作台1、支撑座2、挡板3、夹紧气缸4、夹板5、升降机构6、空心座7、多个压块8、真空泵9和真空接头10；所述支撑座2和所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1上方；所述支撑座2具有多个仿形槽20；多个所述仿形槽20均布于所述支撑座2上方；所述挡板3和所述支撑座2固定连接，并位于所述支撑座2上方；所述夹紧气缸4和所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1上方；所述夹板5和所述夹紧气缸4固定连接，并位于所述夹紧气缸4靠近所述支撑座2一侧；所述升降机构6和所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1上方；所述空心座7和所述升降机构6固定连接，并位于所述升降机构6下方；多个所述压块8分别和所述空心座7固定连接，并分别位于所述空心座7下方；所述压块8具有容纳槽80和多个吸气孔81；所述容纳槽80位于所述压块8远离所述空心座7一侧，多个所述吸气孔81分别位于所述容纳槽80内；所述真空泵9和所述工作台1固定连接，并位于所述工作台1上方；所述真空接头10和所述空心座7固定连接，且与所述真空泵9连通，并位于所述空心座7上方。

在本实施方式中，所述仿形槽20与电机转子外形适配，所述容纳槽80与绝缘片外形适配，所述夹板5和所述挡板3侧边均设有多个与电机转子侧边形状匹配的弧形槽；使用时，先将多个电机转子分别放置在多个所述仿形槽20内，此时电机转子侧边会与所述挡板3贴合，再通过所述夹紧气缸4推动所述夹板5靠近所述支撑座2，使得所述夹板5与电机转子抵紧，从而将电机转子固定在所述夹板5和所述挡板3之间；开启所述真空泵9，所述真空泵9经所述真空接头10往所述空心座7内施加负压，并经由所述吸气孔81使得所述容纳槽80具有吸附力，再将多个绝缘片分别放置在多个所述压块8上的所述容纳槽80内，从而能够将绝缘片吸附在所述容纳槽80内，而后通过控制所述升降机构6推动所述空心座7下移，使得多个绝缘片分别与多个电机转子接触，同时关闭所述真空泵9，通过所述升降机构6的推动力，能够使多个绝缘片分别压装在多个电机转子上，从而能够一次完成多个绝缘片的装配，可以大幅提高装配效率。

进一步的，所述工作台1包括底座11、托盘12、纵移机构13和平移机构14；所述底座11和所述支撑座2固定连接，并位于所述底座11下方；所述托盘12和所述底座11可拆卸连接，并位于所述底座11上方；所述纵移机构13和所述底座11固定连接，并位于所述底座11上方；所述平移机构14和所述纵移机构13固定连接，且与所述升降机构6固定连接，并位于所述纵移机构13和所述升降机构6之间。

在本实施方式中，所述托盘12上设有多个与绝缘片匹配的槽孔，通过将绝缘片放置在所述托盘12内，所述平移机构14带动所述升降机构6水平移动，使所述压块8处于所述托盘12上方，所述纵移机构13带动所述升降机构6纵向移动，使所述压块8与所述托盘12内的绝缘片接触，通过开启所述真空泵9就能够吸附绝缘片，从而能够方便的将绝缘片放置在所述容纳槽80内，以便于压装；可以在对绝缘片进行压装时，提前将绝缘片放置在所述托盘12内，能够提高装配效率。

进一步的，所述纵移机构13包括导轨131和第一气缸132；所述导轨131和所述底座11固定连接，并位于所述底座11上方；所述第一气缸132和所述导轨131固定连接，且与所述平移机构14固定连接，并位于所述导轨131上方。

在本实施方式中，通过所述第一气缸132能够推动所述平移机构14纵向移动，从而能够使压块8靠近所述托盘12；通过所述导轨131能够防止所述平移机构14纵向移动时发生偏移。

进一步的，所述平移机构14包括滑块141和第二气缸142；所述滑块141和所述第一气缸132固定连接，且与所述导轨131滑动连接，并位于所述第一气缸132下方；所述第二气缸142和所述滑块141固定连接，且与所述升降机构6固定连接，并位于所述滑块141下方；所述平移机构14还包括导向杆143；所述导向杆143和所述滑块141滑动连接，且与所述升降机构6固定连接，并位于所述升降机构6靠近所述第二气缸142一侧。

在本实施方式中，通过所述导轨131对所述滑块141的限位作用，能够防止所述第一气缸132推动所述滑块141纵向移动时，所述滑块141位置出现偏移，从而避免所述压块8位置出现偏移；所述第二气缸142能够推动所述升降机构6水平移动，从而能够使所述压块8移动至所述托盘12上方；所述升降机构6移动时会带动所述导向杆143在所述滑块141上滑动，通过所述滑块141对所述导向杆143的限位作用，能够防止所述升降机构6移动时出现偏移。

进一步的，所述底座11包括底板111和多个插销112；所述底板111和所述支撑座2固定连接，并位于所述支撑座2下方；多个所述插销112分别和所述底板111固定连接，且分别贯穿所述托盘12，并分别位于所述底板111上方。

在本实施方式中，所述底板111能够对所述托盘12提供支撑，所述托盘12上设有与所述插销112匹配的通槽，通过多个所述插销112能够对所述托盘12进行限位以及定位，在需要放置绝缘片时，可将空的所述托盘12从所述底板111上取下，然后重新放置一个装有多个绝缘片的所述托盘12，这种更换方式更利于流水线作业，能够使工作人员放置绝缘片时更加方便。

进一步的，所述插销112包括定位块1121和锁块1122；所述定位块1121和所述底板111固定连接，并位于所述底板111上方；所述锁块1122和所述定位块1121转动连接，并位于所述定位块1121上方。

在本实施方式中，通过转动所述锁块1122，使所述锁块1122与所述定位块1121呈垂直状，利用所述锁块1122能够将所述托盘12固定，防止所述托盘12在所述真空泵9的吸附下发生晃动。

进一步的，所述升降机构6包括支撑板61和多个第三气缸62；所述支撑板61和所述第二气缸142固定连接，并位于所述第二气缸142侧边；多个所述第三气缸62分别和所述支撑板61固定连接，且分别与所述空心座7固定连接，并分别位于所述支撑板61和所述空心座7之间。

在本实施方式中，所述支撑板61能够对多个所述第三气缸62提供支撑，提供多个所述第三气缸62能够同时对所述空心座7施加向下的力，使多个绝缘片都能够稳固的压装在多个电机转子上。

进一步的，所述升降机构6还包括多个限位杆63；多个所述限位杆63分别和所述支撑板61滑动连接，且分别与所述空心座7固定连接，并分别位于所述支撑板61和所述空心座7之间。

在本实施方式中，所述空心座7移动时会带动所述限位杆63在所述支撑板61上滑动，通过所述支撑板61对所述限位杆63的限位作用，能够防止所述空心座7出现错动，避免所述压块8位置出现偏移而影响压装效果。

进一步的，所述升降机构6还包括多个限位块64；多个所述限位块64分别与多个所述限位杆63固定连接，并分别位于多个所述限位块64上方。

在本实施方式中，所述限位块64能够防止所述限位杆63从所述支撑板61上脱落，并且能够对所述空心座7的位置进行限制，防止因所述第三气缸62的行程量过大，而导致所述压块8的下移量过大，避免对绝缘片和电机转子造成损坏。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述电机转子绝缘片压装装置包括工作台、支撑座、挡板、夹紧气缸、夹板、升降机构、空心座、多个压块、真空泵和真空接头；所述支撑座和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述支撑座具有多个仿形槽；多个所述仿形槽均布于所述支撑座上方；所述挡板和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座上方；所述夹紧气缸和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述夹板和所述夹紧气缸固定连接，并位于所述夹紧气缸靠近所述支撑座一侧；所述升降机构和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述空心座和所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构下方；多个所述压块分别和所述空心座固定连接，并分别位于所述空心座下方；所述压块具有容纳槽和多个吸气孔；所述容纳槽位于所述压块远离所述空心座一侧，多个所述吸气孔分别位于所述容纳槽内；所述真空泵和所述工作台固定连接，并位于所述工作台上方；所述真空接头和所述空心座固定连接，且与所述真空泵连通，并位于所述空心座上方。

2.如权利要求1所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述工作台包括底座、托盘、纵移机构和平移机构；所述底座和所述支撑座固定连接，并位于所述底座下方；所述托盘和所述底座可拆卸连接，并位于所述底座上方；所述纵移机构和所述底座固定连接，并位于所述底座上方；所述平移机构和所述纵移机构固定连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述纵移机构和所述升降机构之间。

3.如权利要求2所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述纵移机构包括导轨和第一气缸；所述导轨和所述底座固定连接，并位于所述底座上方；所述第一气缸和所述导轨固定连接，且与所述平移机构固定连接，并位于所述导轨上方。

4.如权利要求3所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述平移机构包括滑块和第二气缸；所述滑块和所述第一气缸固定连接，且与所述导轨滑动连接，并位于所述第一气缸下方；所述第二气缸和所述滑块固定连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述滑块下方。

5.如权利要求4所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述平移机构还包括导向杆；所述导向杆和所述滑块滑动连接，且与所述升降机构固定连接，并位于所述升降机构靠近所述第二气缸一侧。

6.如权利要求2所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述底座包括底板和多个插销；所述底板和所述支撑座固定连接，并位于所述支撑座下方；多个所述插销分别和所述底板固定连接，且分别贯穿所述托盘，并分别位于所述底板上方。

7.如权利要求6所述的一种电机转子绝缘片压装装置，其特征在于，

所述插销包括定位块和锁块；所述定位块和所述底板固定连接，并位于所述底板上方；所述锁块和所述定位块转动连接，并位于所述定位块上方。

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