CN212496158U - 一种电芯用定位夹具及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电芯用定位夹具及焊接设备,电芯用定位夹具包括安装在安装组件的驱动机构,驱动机构包括驱动组件、联动组件、第一定位组件和第二定位组件;驱动组件通过联动组件与第一定位组件及第二定位组件连接,第一定位组件和第二定位组件配合驱动,第一定位组件用于夹紧电芯的第一侧边和第三侧边,第二定位组件用于夹紧电芯的第二侧边,电芯的第四侧边预先定位在安装组件上。本实用新型提供的电芯用定位夹具的电芯的第四侧边预先定位在安装组件上,驱动组件通过联动组件与第一定位组件及第二定位组件连接,第一定位组件和第二定位组件在驱动组件的驱动下同时配合运动夹紧电芯,其结构简单,联动效果高。
Description
技术领域
本实用新型属于夹具技术领域,更具体地说,是涉及一种电芯用定位夹具及焊接设备。
背景技术
近几年来国家对新能源发展大力支持,让很多厂家对新能源动力电池的需求量大幅攀升。聚合物电芯又称软包电芯,软包电芯是锂离子电池的一种组成部分,在锂离子电池生产的过程中需要多工位对软包电芯进行定位。
现阶段对电芯的固定方式有很多种,其中基于电芯的长方形结构,其主要的定位方式为外形定位,传统的软包电芯用定位夹具通常是采用第一夹紧组件位于所述电芯的相对两侧,第二夹紧组件位于所述电芯的另外相对两侧,第一夹紧组件的第一气缸将推动推动板和第一夹紧垫板向靠近电芯方向移动,在第一夹紧垫板和第一支撑垫板的配合压紧下,电芯被夹持在第一夹紧垫板和第一支撑垫板之间;第二夹紧组件的第二气缸启动,通过第二夹紧垫板推动电芯、第一夹紧垫板、第一支撑垫板、第一滑块和第二滑块向靠近第二支撑板方向移动,此时电芯窄边被夹持在第二夹紧垫板和第二支撑垫板之间,完成定位;这种传统的软包电芯用定位夹具采用多组驱动气缸对软包电芯进行前后、左右定位,定位结构复杂,联动效果差,制作成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电芯用定位夹具及焊接设备,以解决现有技术中存在的多组驱动气缸对软包电芯进行前后、左右定位,定位结构复杂,联动效果差,制作成本高的技术问题。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案是:提供一种电芯用定位夹具,电芯包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边,所述第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边依次围成一矩形框,所述电芯用定位夹具包括安装在安装组件的驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件、联动组件、第一定位组件和第二定位组件;
所述电芯安装在所述安装组件上,所述驱动组件通过所述联动组件与所述第一定位组件及所述第二定位组件连接,所述第一定位组件和所述第二定位组件配合驱动,所述第一定位组件用于夹紧所述电芯的第一侧边和第三侧边,所述第二定位组件用于夹紧所述电芯的第二侧边,所述电芯的第四侧边预先定位在所述安装组件上。
进一步地,所述驱动组件包括驱动气缸,所述联动组件包括气缸连接板、连接杆、滑动块、第一滑轨,其中,所述连接杆、所述滑动块及所述第一滑轨均设有两个;
所述气缸连接板设置在所述驱动气缸上,所述驱动气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接,两个所述连接杆的一端与所述气缸连接板连接转动连接,两个所述连接杆的另一端分别与两个所述滑动块连接,两个所述滑动块分别与两个所述第一滑轨滑动连接,两个所述滑动块与同侧的第一定位组件连接。
进一步地,所述第一定位组件包括第一限位板和第一止动螺杆,所述安装组件包括至少两个限位块与底板,其中,所述第一限位板和第一止动螺杆均设有两个;
两个所述滑动块的侧壁分别与两个所述第一限位板固定连接,两个所述第一限位板上分别穿设有所述两个所述第一止动螺杆,所述第一止动螺杆的一端与所述第一限位块固定连接,另一端与所述限位块转动连接,所述限位块固定在所述底板上,每个所述限位块与每个所述第一限位板配合夹紧所述电芯的第一侧边和第三侧边。
进一步地,所述联动组件还包括第一凸轮板,所述第一凸轮板包括第一斜面和第二斜面,所述电芯用定位夹具还包括换向组件,所述换向组件包括两个第二凸轮板、两个第一凸轮随动器、两个第二凸轮随动器、两个导向轴和两个安装座;
所述第一凸轮板固定设置在所述气缸连接板上,所述第一凸轮板的第一斜面和第二斜面分别与同侧的两个所述第一凸轮随动器抵接,两个所述安装座均固定在所述底板上,两个所述导向轴分别穿设在两个所述安装座,且每个所述导向轴的一端与一个所述第一凸轮随动器转动连接,另一端与一个所述第二凸轮随动器转动连接,两个所述第二凸轮随动器分别与两个所述第二凸轮板的斜面抵接,两个所述第二凸轮板与同侧的第二定位组件连接。
进一步地,所述第二定位组件包括第二限位板、两个第二滑轨、两个垫块和两个第二止动螺杆,所述安装组件还包括侧板;
所述侧板固定在所述底板的两侧边,两个所述垫块分别设置在两个所述第二凸轮板下,且两个所述垫块分别与两个所述第二凸轮板固定连接,两个所述第二滑轨固定在所述底板上,所述第二滑轨与所述垫块滑动连接,且所述第二限位板的两端分别固定在两个所述垫块上,且两个所述第二止动螺杆的一端分别与所述第二限位板的一侧固定连接,另一端与所述侧板转动连接。
进一步地,所述第二限位板包括第一限位部和第二限位部;
所述底板上设有至少两个通孔,所述第一限位部及所述第二限位部分别贯穿所述通孔,且露出在所述通孔上,所述第一限位部及所述第二限位部可在所述通孔内滑动,所述第一限位部及所述第二限位部用于夹紧所述电芯的第二侧边。
进一步地,所述安装组件还包括中间定位板,所述中间定位板上设有多个第一定位孔,所述电芯上设有多个第二定位孔,通过所述第一定位孔与所述第二定位孔对应设置所述电芯的第四侧边预先定位在所述中间定位板上。
进一步地,所述安装组件还包括第一绝缘板和第二绝缘板;
所述第一绝缘板、所述第二绝缘板和所述中间定位板均固定设置在所述底板上,且所述第一绝缘板位于所述中间定位板的一侧,所述第二绝缘板位于所述第二绝缘板的另一侧。
进一步地,所述第一定位组件还包括两个第一压缩弹簧,所述限位块与所述第一限位板之间设有所述第一压缩弹簧,且所述第一止动螺杆穿过所述第一压缩弹簧。
一种焊接设备,包括至少两个所述电芯安装在所述安装组件上,所述电芯用定位夹具包括至少两组驱动机构;
两个所述电芯对称设置在所述安装组件的两侧,且两个所述电芯的第四侧边均预先定位在所述安装组件的相同位置,两组所述驱动机构分别设置在所述安装组件的两侧;
每个所述第一定位组件分别用于夹紧同侧的所述电芯的第一侧边和第三侧边,每个所述第二定位组件分别用于夹紧同侧的所述电芯的第二侧边。
本实用新型提供的电芯用定位夹具的有益效果在于:与现有技术相比,本实用新型电芯用定位夹具的电芯的第四侧边预先定位在所述安装组件上,所述驱动组件通过联动组件与所述第一定位组件及所述第二定位组件连接,所述第一定位组件和所述第二定位组件在驱动组件的驱动下同时配合运动夹紧电芯,其结构简单,操作便捷,联动效果高,解决了多组驱动气缸进行定位其定位结构复杂,联动效果差,制作成本高的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的立体结构示意图一;
图2为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的立体结构示意图二;
图3为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的安装组件的立体结构示意图;
图4为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的驱动组件和联动组件的立体结构示意图;
图5为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的安装组件、联动组件和第一定位组件的立体结构示意图;
图6为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的联动组件和换向组件的立体结构示意图;
图7为本实用新型实施例提供的电芯用定位夹具的联动组件、换向组件和第二定位组件的立体结构示意图。
1、电芯;11、第一侧边;12、第二侧边;13、第三侧边;14、第四侧边;15、第二定位孔;
2、安装组件;21、限位块;22、底板;221、通孔;23、侧板;24、中间定位板;241、第一定位孔;25、第一绝缘板;26、第二绝缘板;
3、驱动组件;4、联动组件;41、气缸连接板;42、连接杆;43、滑动块;44、第一滑轨;45、第一凸轮板;451、第一斜面;452、第二斜面;46、转销;
5、第一定位组件;51、第一限位板;52、第一止动螺杆;
6、第二定位组件;61、第二限位板;611、第一限位部;612、第二限位部;62、第二滑轨;63、垫块;64、第二止动螺杆
7、换向组件;71、第二凸轮板;72、第一凸轮随动器;73、第二凸轮随动器;74、导向轴;75、安装座;76、花键轴承。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是,术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
请一并参阅图1至图3,本实用新型提供了一种焊接设备,包括至少两个所述电芯1安装在所述安装组件2上,所述电芯用定位夹具包括至少两组驱动机构;两个所述电芯1对称设置在所述安装组件2的两侧,且两个所述电芯的第四侧边14均预先定位在所述安装组件2的相同位置,两组所述驱动机构分别设置在所述安装组件2的两侧;每个所述第一定位组件5分别用于夹紧同侧的所述电芯的第一侧边11和第三侧边13,每个所述第二定位组件6分别用于夹紧同侧的所述电芯的第二侧边12。示例性地,所述电芯用定位夹具为对称结构,其中,所述电芯用定位夹具的水平方向和竖直方向均为对称结构。
现对本实用新型提供的电芯用定位夹具进行说明。所述电芯1包括第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13和第四侧边14,所述第一侧边11、第二侧边12、第三侧边13和第四侧边14依次围成一矩形框,所述电芯用定位夹具包括安装在安装组件2的驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件3、联动组件4、第一定位组件5和第二定位组件6;所述电芯1安装在所述安装组件2上,所述驱动组件3通过所述联动组件4与所述第一定位组件5及所述第二定位组件6连接,所述第一定位组件5和所述第二定位组件6配合驱动,所述第一定位组件5用于夹紧所述电芯的第一侧边11和第三侧边13,所述第二定位组件6用于夹紧所述电芯的第二侧边12,所述电芯的第四侧边14预先定位在所述安装组件2上。
本实用新型的工作原理:当所述驱动组件为输出状态时,在驱动组件3的带动所述联动组件4运动下,所述第一定位组件5和所述第二定位组件6处于打开状态,将所述电芯1放置在所述安装组件2上,其中所述电芯的第四侧边14预先定位在所述安装组件2上,当所述驱动组件3为收回状态时,所述联动组件4带动所述第一定位组件5和所述第二定位组件6联动,对所述电芯的第一侧边11、第二侧边12和第三侧边13进行定位。
本实用新型提供的电芯用定位夹具,与现有技术相比,本实用新型电芯用定位夹具的电芯的第四侧边14预先定位在所述安装组件2上,所述驱动组件3通过联动组件4与所述第一定位组件5及所述第二定位组件6连接,所述第一定位组件5和所述第二定位组件6在驱动组件3的驱动下同时配合运动夹紧电芯,其结构简单,操作便捷,联动效果高,解决了多组驱动气缸进行定位其定位结构复杂,联动效果差,制作成本高的问题。
进一步地,请一并参阅图4及图5,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述驱动组件3包括驱动气缸,所述联动组件4包括气缸连接板41、连接杆42、滑动块43、第一滑轨44,其中,所述连接杆42、所述滑动块43及所述第一滑轨44均设有两个;所述气缸连接板41设置在所述驱动气缸上,所述驱动气缸的活塞杆与所述气缸连接板41连接,两个所述连接杆42的一端与所述气缸连接板41连接转动连接,两个所述连接杆42的另一端分别与两个所述滑动块43连接,两个所述滑动块43分别与两个所述第一滑轨44滑动连接,两个所述滑动块43与同侧的第一定位组件5连接。
示例性地,两个所述第一滑轨44以所述气缸连接板41为中心轴对称设置,且所述两第一滑轨44的安装方向与所述电芯的第二侧边12的方向平行。所述气缸连接板的安装有转销46,两所述滑动块43通过所述转销46与两所述连接杆42的一端连接,所述连接杆42可绕所述转销46转动。当所述驱动气缸伸出时,所述驱动气缸推动所述气缸连接板41向前运动,所述气缸连接板41通过两所述连接杆42推动两所述滑动块43往相反方向远离运动,当所述驱动气缸回收时,则反之;在两所述连接杆42的带动下,实现将一个方向的运动转化为与之垂直方向的运动。本实用新型通过气缸连接板41、所述连接杆42、所述滑动块43之间配合运动,转移受力方向,以便后续两所述第一限位板51对电芯的第一侧边11和第三侧边13进行夹紧,结构简单操作灵活。
进一步地,请一并参阅图3至图5,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述第一定位组件5包括第一限位板51和第一止动螺杆52,所述安装组件2包括至少两个限位块21与底板22,其中,所述第一限位板51和第一止动螺杆52均设有两个;两个所述滑动块43的侧壁分别与两个所述第一限位板51固定连接,两个所述第一限位板51上分别穿设有所述两个所述第一止动螺杆52,所述第一止动螺杆52的一端与所述第一限位块21固定连接,另一端与所述限位块21转动连接,所述限位块21固定在所述底板22上,每个所述限位块21与每个所述第一限位板51配合夹紧所述电芯的第一侧边11和第三侧边13。
示例性地,所述第一定位组件5和安装组件2均为对称结构,以所述第一定位组件5的其中一边进行描述,所述滑动块43沿着所述第一滑轨44滑动,所述滑动块43带动所第一限位板51滑动,所述第一限位板51上安装有所述第一止动螺杆52,所述第一止动螺杆52与第一限位板51固定,通过调节第一止动螺杆52旋进去的长度来调节压紧的距离,以实现所述限位块21与所述第一限位板51配合夹紧所述电芯的第一侧边11和第三侧边13。
进一步地,请一并参阅图4及图6,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述联动组件4还包括第一凸轮板45,所述第一凸轮板45包括第一斜面451和第二斜面452,所述电芯用定位夹具还包括换向组件7,所述换向组件7包括两个第二凸轮板71、两个第一凸轮随动器72、两个第二凸轮随动器73、两个导向轴74和两个安装座75;所述第一凸轮板45固定设置在所述气缸连接板41上,所述第一凸轮板45的第一斜面451和第二斜面452分别与同侧的两个所述第一凸轮随动器72抵接,两个所述安装座75均固定在所述底板22上,两个所述导向轴74分别穿设在两个所述安装座75,且每个所述导向轴74的一端与一个所述第一凸轮随动器72转动连接,另一端与一个所述第二凸轮随动器73转动连接,两个所述第二凸轮随动器73分别与两个所述第二凸轮板71的斜面抵接,两个所述第二凸轮板71与同侧的第二定位组件6连接。
所述联动组件4与所述换向组件7配合运动,将一个方向的运动转化为与其正交或者反向的运动。示例性地,所述换向组件7还包括花键轴承76,所述安装座75上设置有所述花键轴承76,所述导向轴74穿过所述花键轴承76,所述花键轴承76可以防止所述导向轴74转动,实现所述导向轴74沿着轴心进行直线运动。所述导向轴74的两端分别设置有所述第一凸轮随动器72和第二凸轮随动器73,所述第一凸轮随动器72和第二凸轮随动器73分别与两所述第二凸轮板71的斜面结构相切,当所述第一凸轮板45向前运动时,所述两导向轴74则相向远离运动,所述第二凸轮板71向后运动,也即实现将一个方向的运动转化为与其反向的运动。本实用新型通过第一凸轮板45、第二凸轮板71、导向轴之间之间配合运动,转移受力方向,以便后续两所述第二限位板61对电池的第二侧边12进行夹紧,结构简单操作灵活。
进一步地,请一并参阅图图3及图7,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述第二定位组件6包括第二限位板61、两个第二滑轨62、两个垫块63和两个第二止动螺杆64,所述安装组件2还包括侧板23;
所述侧板23固定在所述底板22的两侧边,两个所述垫块63分别设置在两个所述第二凸轮板71下,且两个所述垫块63分别与两个所述第二凸轮板71固定连接,两个所述第二滑轨62固定在所述底板22上,所述第二滑轨62与所述垫块63滑动连接,且所述第二限位板61的两端分别固定在两个所述垫块63上,且两个所述第二止动螺杆64的一端分别与所述第二限位板61的一侧固定连接,另一端与所述侧板23转动连接。
示例性地,本实用新型的两个侧板23分别固定在所述底板22的两侧,对底板22起支撑作用。两个所述第二滑轨62与所述第一凸轮板45为中心轴对称设置,且所述第一滑轨44的安装方向与所述第二滑轨62的安装方向相互垂直,两所述第二滑轨62的安装方向分别与所述电芯的第一侧边11及第三侧边13相对应;且所述第一滑轨44安装在靠近所述中间定位板24的位置,所述第二滑轨62安装在远离所述中间定位板24的位置。
进一步地,请一并参阅图3及图7,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述第二限位板61包括第一限位部611和第二限位部612;所述底板22上设有至少两个通孔221,所述第一限位部611及所述第二限位部612分别贯穿所述通孔221,且露出在所述通孔221上,所述第一限位部611及所述第二限位部612可在所述通孔221内滑动,所述第一限位部611及所述第二限位部612用于夹紧所述电芯的第二侧边12。
示例性地,当所述第一凸轮板45向后运动时,带动所述第二凸轮板71向前运动,以使所述第一限位部611和所述第二限位部612向前运动,实现第一限位部611及所述第二限位部612夹紧所述电芯的第二侧边12,当所述第一凸轮板45向前运动时,则反之。
进一步地,请一并参阅图1及图3,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述安装组件2还包括中间定位板24,所述中间定位板24上设有多个第一定位孔241,所述电芯1上设有多个第二定位孔15,通过所述第一定位孔241与所述第二定位孔15对应设置所述电芯的第四侧边14预先定位在所述中间定位板24上。
示例性地,所述中间定位板24作为底板22两侧的基准版,通过第一定位孔241和所述第二定位孔15相对设置,实现对所述电芯的第四侧边14进行预先定位。
进一步地,请一并参阅图3,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述安装组件2还包括第一绝缘板25和第二绝缘板26;所述第一绝缘板25、所述第二绝缘板26和所述中间定位板24均固定设置在所述底板22上,且所述第一绝缘板25位于所述中间定位板24的一侧,所述第二绝缘板26位于所述第二绝缘板26的另一侧。
示例性地,本实用新型的底板22上方安装有所述第一绝缘板25和第二绝缘板26,所述第一绝缘板25和第二绝缘板26设计为开槽结构,所述第一限位部611和所述第二限位部612依次穿过所述底板22的通孔和所述第一绝缘板25和第二绝缘板26的槽孔。所述第一绝缘板25和所述第二绝缘板26保证所述电芯1在定位过程中的绝缘。
进一步地,请一并参阅图5,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述第一定位组件5还包括两个第一压缩弹簧,所述限位块21与所述第一限位板51之间设有所述第一压缩弹簧,且所述第一止动螺杆52穿过所述第一压缩弹簧。
示例性地,所述第一压缩弹簧的弹性力能驱动两所述第一限位板51对电芯的第一侧边11和第三侧边13进行固定,以保证电芯的第一侧边11和第三侧边13处于稳定地被夹紧状态。
进一步地,请一并参阅图7,作为本实用新型提供的电芯用定位夹具的一种具体实施方式,所述第二定位组件6还包括两第二压缩弹簧,所述侧板23与所述第二限位板61之间设有所述第二压缩弹簧,且所述第二止动螺杆64穿过所述第二压缩弹簧。
示例性地,所述第二压缩弹簧的弹性力能驱动所述第二限位板61对电芯的第二侧边12进行固定,以保证电芯的第二侧边12处于稳定地被夹紧状态。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种电芯用定位夹具,电芯包括第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边,所述第一侧边、第二侧边、第三侧边和第四侧边依次围成一矩形框,其特征在于:所述电芯用定位夹具包括安装在安装组件的驱动机构,所述驱动机构包括驱动组件、联动组件、第一定位组件和第二定位组件;
所述电芯安装在所述安装组件上,所述驱动组件通过所述联动组件与所述第一定位组件及所述第二定位组件连接,所述第一定位组件和所述第二定位组件配合驱动,所述第一定位组件用于夹紧所述电芯的第一侧边和第三侧边,所述第二定位组件用于夹紧所述电芯的第二侧边,所述电芯的第四侧边预先定位在所述安装组件上。
2.如权利要求1所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述驱动组件包括驱动气缸,所述联动组件包括气缸连接板、连接杆、滑动块、第一滑轨,其中,所述连接杆、所述滑动块及所述第一滑轨均设有两个;
所述气缸连接板设置在所述驱动气缸上,所述驱动气缸的活塞杆与所述气缸连接板连接,两个所述连接杆的一端与所述气缸连接板连接转动连接,两个所述连接杆的另一端分别与两个所述滑动块连接,两个所述滑动块分别与两个所述第一滑轨滑动连接,两个所述滑动块与同侧的第一定位组件连接。
3.如权利要求2所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述第一定位组件包括第一限位板和第一止动螺杆,所述安装组件包括至少两个限位块与底板,其中,所述第一限位板和第一止动螺杆均设有两个;
两个所述滑动块的侧壁分别与两个所述第一限位板固定连接,两个所述第一限位板上分别穿设有所述两个所述第一止动螺杆,所述第一止动螺杆的一端与所述第一限位板固定连接,另一端与所述限位块转动连接,所述限位块固定在所述底板上,每个所述限位块与每个所述第一限位板配合夹紧所述电芯的第一侧边和第三侧边。
4.如权利要求3所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述联动组件还包括第一凸轮板,所述第一凸轮板包括第一斜面和第二斜面,所述电芯用定位夹具还包括换向组件,所述换向组件包括两个第二凸轮板、两个第一凸轮随动器、两个第二凸轮随动器、两个导向轴和两个安装座;
所述第一凸轮板固定设置在所述气缸连接板上,所述第一凸轮板的第一斜面和第二斜面分别与同侧的两个所述第一凸轮随动器抵接,两个所述安装座均固定在所述底板上,两个所述导向轴分别穿设在两个所述安装座,且每个所述导向轴的一端与一个所述第一凸轮随动器转动连接,另一端与一个所述第二凸轮随动器转动连接,两个所述第二凸轮随动器分别与两个所述第二凸轮板的斜面抵接,两个所述第二凸轮板与同侧的第二定位组件连接。
5.如权利要求4所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述第二定位组件包括第二限位板、两个第二滑轨、两个垫块和两个第二止动螺杆,所述安装组件还包括侧板;
所述侧板固定在所述底板的两侧边,两个所述垫块分别设置在两个所述第二凸轮板下,且两个所述垫块分别与两个所述第二凸轮板固定连接,两个所述第二滑轨固定在所述底板上,所述第二滑轨与所述垫块滑动连接,且所述第二限位板的两端分别固定在两个所述垫块上,且两个所述第二止动螺杆的一端分别与所述第二限位板的一侧固定连接,另一端与所述侧板转动连接。
6.如权利要求5所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述第二限位板包括第一限位部和第二限位部;
所述底板上设有至少两个通孔,所述第一限位部及所述第二限位部分别贯穿所述通孔,且露出在所述通孔上,所述第一限位部及所述第二限位部可在所述通孔内滑动,所述第一限位部及所述第二限位部用于夹紧所述电芯的第二侧边。
7.如权利要求6所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述安装组件还包括中间定位板,所述中间定位板上设有多个第一定位孔,所述电芯上设有多个第二定位孔,通过所述第一定位孔与所述第二定位孔对应设置所述电芯的第四侧边预先定位在所述中间定位板上。
8.如权利要求7所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述安装组件还包括第一绝缘板和第二绝缘板;
所述第一绝缘板、所述第二绝缘板和所述中间定位板均固定设置在所述底板上,且所述第一绝缘板位于所述中间定位板的一侧,所述第二绝缘板位于所述第二绝缘板的另一侧。
9.如权利要求8所述的电芯用定位夹具,其特征在于:所述第一定位组件还包括两个第一压缩弹簧,所述限位块与所述第一限位板之间设有所述第一压缩弹簧,且所述第一止动螺杆穿过所述第一压缩弹簧。
10.一种焊接设备,其特征在于,包括如权利要求1-9任意一项所述的电芯用定位夹具,至少两个所述电芯安装在所述安装组件上,所述电芯用定位夹具包括至少两组驱动机构;
两个所述电芯对称设置在所述安装组件的两侧,且两个所述电芯的第四侧边均预先定位在所述安装组件的相同位置,两组所述驱动机构分别设置在所述安装组件的两侧;
每个所述第一定位组件分别用于夹紧同侧的所述电芯的第一侧边和第三侧边,每个所述第二定位组件分别用于夹紧同侧的所述电芯的第二侧边。
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