CN208616753U - 一种垃圾处理炉自动进料的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种垃圾处理炉自动进料的装置，所述装置包括：行动导轨、驱动架、液压站和进料主体。通过本实用新型能够将垃圾传送至垃圾处理炉的中心位置，避免物料在炉口堆积，同时减少繁重的人工动作，提高垃圾的处理效率，节约成本。

Description

一种垃圾处理炉自动进料的装置

技术领域

本实用新型涉及小型垃圾处理领域，具体涉及一种垃圾处理炉自动进料的装置及方法。

背景技术

在城市化进程中，生活垃圾作为城市代谢的产物曾经是城市发展的负担，世界上许多城市均有过垃圾围城的局面。而如今，垃圾被认为是最具开发潜力的、永不枯竭的“城市矿藏”，是“放错地方的资源”。中国的垃圾处理行业起步较晚，相关方面的产业也初具规模，但是我国垃圾处理市场容量有了显著增加。随着环境问题逐渐被重视，节能、环保成为发展主题，这就给垃圾处理产业提供了发展的机会。

在现有的小型垃圾处理系统中，所采用的垃圾进料方式都是传统形式，即人工手动上料。在人工上料的过程中，需要处理炉的炉门长时间保持打开状态，炉膛内热量损失过大。同时，这种传统的手动上料只能将垃圾投放在炉口位置，加上人工工作强度大速度慢，极大地影响到垃圾处理的效率。

实用新型内容

针对背景技术中存在的问题，本实用新型提供了一种垃圾处理炉自动进料的装置及方法，目的在于将垃圾输送至相对温度较高的处理炉中心位置，避免物料在炉口堆积；减少繁重的人工工作，提高垃圾的处理效率；减少处理炉热量损失，节约成本。

为实现以上目的，本实用新型提供了一种垃圾处理炉自动进料的装置，所述装置包括：行动导轨、驱动架、液压站和进料主体，所述行动导轨设置于垃圾处理炉的炉口位置；所述驱动架下端设有若干组滑轮，滑轮卡合在所述行动导轨上；所述液压站设置于所述驱动架上端面，位于所述驱动架后端；所述进料主体设置于所述驱动架上端面，其前部延伸至驱动架前端外侧，延伸长度为炉门壁到炉心垂线距离；

所述行动导轨在前段和后端均设有机械限位；

所述驱动架设有控制器、接近开关和电机减速机，其中，所述电机减速机通过传送皮带连接驱动组滑轮；

所述液压站设有油泵、电接点压力表和电磁换向阀；

所述进料主体包括主体外壳，所述主体外壳设置于所述驱动架上端面；所述主体外壳顶部前端设有用于进料的开口，所述主体外壳前面设置为可开关门板；所述主体外壳内设有油缸和推料盒，所述油缸的后耳通过固定座焊接在所述主体外壳后部；所述推料盒的后座通过耳轴连接所述油缸的前耳；所述推料盒的前面与所述主体外壳的前面，其间设置有贮料空间，通过所述开口与外部相通。

进一步地，所述主体外壳底部内侧设有导轨，导轨延伸至所述主体外壳前部；所述推料盒通过若干组滑轮卡合在导轨上。

进一步地，所述主体外壳前部与所述可开关门板铰链连接。

进一步地，所述推料盒的前面，设置有凸起结构。

本实用新型还提供一种垃圾处理炉自动进料的方法，所述方法包括如下步骤：

步骤一、通过抓斗将垃圾投入受料斗内，并落入贮料空间；

步骤二、所述贮料空间内的贮存量达到一定时，手动打开垃圾处理炉炉门，炉门打开同时发出送料信号；

步骤三、控制器接收送料信号，控制驱动架沿行动导轨由原点位置前进，当驱动架前端到达炉心位置时，触发接近开关信号；

步骤四、控制器接收接近开关信号，控制驱动架停止前进，延时控制油泵与油缸前进阀工作，通过推料盒将垃圾从所述贮料空间推入炉心，此时油缸运行到前进方向的最大行程，通过电接点压力表产生压力信号；

步骤五、控制器接收压力信号，延时控制驱动架返回，当驱动架返回至原点位置时，触发接近开关信号；

步骤六、控制器接收接近开关信号，控制驱动架在原点位置停止，同时控制油缸后退工作，油缸返回初始状态，此时油缸运行到后退方向的最大行程，通过电接点压力表产生压力信号；

步骤七、控制器接收到压力信号后，系统停止运行，手动关闭处理炉炉门，并等待进入下一循环。

进一步地，所述步骤四中的延时控制的具体时间为：控制驱动架停止前进0.5秒后。

进一步地，所述步骤五中的延时控制驱动架返回的具体时间为：接收到压力信号的3秒后。

进一步地，还可以在所述步骤五中，驱动架前端退回炉门回转半径后手动关闭处理炉炉门。

进一步地，还可以通过选择开关选择确定手动工作：通过驱动架三挡旋钮控制驱动架前进、驻车、后退；通过油泵两挡旋钮控制油泵启动与关闭；通过油缸三挡旋钮控制油缸的前进、后退与停止。

相较于现有技术，本发明能够将垃圾输送至相对温度较高的处理炉中心位置，避免了物料在炉口堆积。在自动进料的同时能够减少繁重的人工工作，提高了垃圾的处理效率，使得炉门不需要长时间保持开启，减少了处理炉热量损失，有效地节约了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型装置在实施过程中位于初始位置示意图；

图2为本实用新型装置在实施过程中到达炉心位置示意图；

图3为本实用新型装置的整体结构示意图；

图4为本实用新型实施例一提供的自动进料的方法流程图；

图5为本实用新型实施例二提供的自动进料的方法流程图；

图6为本实用新型实施例三提供的自动进料中的手动进料方法流程图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据本发明的实施例，提供了一种垃圾处理炉自动进料的装置，图1是本发明装置在实施过程中位于初始位置示意图，如图1所示， 100为处理炉炉体，101为料斗，本发明装置包括：行动导轨102、驱动架103、液压站104和进料主体105。行动导轨102设置于垃圾处理炉100的炉口位置，其行动导向设置为处理炉炉门的垂直方向；所述驱动架103下端设有若干组滑轮，卡合在所述行动导轨102上；所述液压站104设置于所述驱动架103上端面，位于后端；所述进料主体 105设置于所述驱动架103上端面，其前部延伸至驱动架103前端外侧，延伸长度为炉门壁到炉心垂线距离。图2为本发明装置在实施过程中到达炉心位置示意图，根据图2可以确定距离的具体设置。

图3为本发明装置的整体结构示意图，根据图3所示，以下对本发明实施例的各个模块进行详细的说明。

行动导轨102在前段和后端分别设有机械限位301、302；

驱动架103设有控制器303、接近开关304和电机减速机305，其中，电机减速机305通过传送皮带连接驱动组滑轮；

液压站103设有油泵306、电接点压力表307和电磁换向阀308；

进料主体105包括主体外壳309，主体外壳309连接于驱动架103 上端面；主体外壳309顶部前端设有用于进料的开口310，开口310 的大小位置需与料斗101吻合。前面设置为可开关门板311，311具体设置为上掀门；外壳309内，设有油缸313与推料盒314；油缸313 的后耳通过固定座焊接在所述主体外壳309后部；推料盒314的后座通过耳轴连接油缸313的前耳；推料盒314的前部与主体外壳309的前部之间，设置有贮料空间，通过开口310与外部相通。

主体外壳309底部内侧设有导轨315，导轨315延伸至前部；推料盒314通过若干组滑轮卡合在导轨315上。推料盒314的前部，表面设置有凸起结构312。

实施例一

一种垃圾处理炉自动进料的方法，具体流程如图4所示，包括如下步骤：

通过抓斗将垃圾投入受料斗101内，并落入贮料空间；

判断垃圾的贮存量是否达到处理要求，如果没有则继续投入剩余垃圾；如果达到要求，手动打开垃圾处理炉100的炉门，炉门打开同时发出送料信号；

设置在进料装置上的控制器303接收送料信号，控制驱动架103 沿行动导轨102由原点位置前进；

当驱动架103的前端如图2所示，到达炉心位置时，接近开关304 触发接近开关信号；

控制器303接收接近开关信号，控制驱动架103停止前进，延时控制油泵306与油缸前进阀308工作，通过推料盒314将垃圾从贮料空间前侧推入炉心，上掀门311由设置在推料盒314前端的凸起结构 312顶开，此时垃圾入炉。油缸运行到前进方向的最大行程，通过电接点压力表307产生压力信号；

控制器303接收压力信号，延时控制驱动架103返回，当驱动架 103返回至原点位置时，接近开关304触发接近开关信号；

控制器303接收接近开关信号，控制驱动架在原点位置停止，同时控制油泵306工作，切换阀308，油缸306后退返回初始状态，此时油缸后退到初始位置，通过电接点压力307表产生压力信号；

控制器303接收到压力信号后，系统停止运行，手动关闭处理炉 100的炉门，并等待进入下一循环。

实施例二：

一种垃圾处理炉自动进料的方法，具体流程如图5所示，包括如下步骤：

通过抓斗将垃圾投入受料斗101内，并落入贮料空间；

判断垃圾的贮存量是否达到处理要求，如果没有则继续投入剩余垃圾；如果达到要求，手动打开垃圾处理炉100的炉门，炉门打开同时发出送料信号；

设置在进料装置上的控制器303接收送料信号，控制驱动架103 沿行动导轨102由原点位置前进；

当驱动架103的前端如图2所示，到达炉心位置时，接近开关304 触发接近开关信号；

控制器303接收接近开关信号，控制驱动架103停止前进，延时控制油泵306与油缸前进阀308工作，通过推料盒314将垃圾从贮料空间前侧推入炉心，上掀门311由设置在推料盒314前端的凸起结构 312顶开，此时垃圾入炉。油缸运行到前进方向的最大行程，通过电接点压力表307产生压力信号；

控制器303接收压力信号，延时控制驱动架103返回，当驱动架 103前端退回处理炉100炉门的回转半径时，手动关闭处理炉100的炉门。当驱动架103返回至原点位置时，接近开关304触发接近开关信号；

控制器303接收接近开关信号，控制驱动架在原点位置停止，同时控制油泵306与油缸后退阀308工作，油缸306返回初始状态，此时油缸运行到后退方向的最大行程，通过电接点压力307表产生压力信号；

控制器303检测到压力信号后停止系统运行，等待进入下一循环。

实施例三：

一种垃圾处理炉自动进料的手动进料方式，具体流程如图6所示，包括如下步骤：

通过抓斗将垃圾投入受料斗101内，并落入贮料空间；

判断垃圾的贮存量是否达到处理要求，如果没有则继续投入剩余垃圾；如果达到要求，手动打开垃圾处理炉100的炉门；

将控制器303上的工作方式切换到手动；

通过驱动架三挡旋钮，控制驱动架103沿行动导轨102由原点位置前进；

当驱动架103的前端如图2所示，到达炉心位置时，将旋钮打到驻车位置，控制驱动架103停止前进；

103停止前进之后，通过油泵两挡旋钮，控制油泵306启动，通过将油缸三挡旋钮调至前进，推料盒314将垃圾从贮料空间前侧推入炉心，上掀门311由设置在推料盒314前端的凸起结构312顶开，此时垃圾入炉，油缸旋钮打到驻停位置；

垃圾全部推入后，油缸旋钮选择后退，通过油泵旋钮控制油泵停止工作，通过驱动架旋钮控制驱动架103返回；

当驱动架103返回至原点位置时，旋钮打到驻车位置，手动关闭处理炉100的炉门，并等待进入下一循环。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.一种垃圾处理炉自动进料的装置，其特征在于，所述装置包括：行动导轨、驱动架、液压站和进料主体，所述行动导轨设置于垃圾处理炉的炉口位置；所述驱动架下端设有若干组滑轮，滑轮卡合在所述行动导轨上；所述液压站设置于所述驱动架上端面，位于所述驱动架后端；所述进料主体设置于所述驱动架上端面，其前部延伸至驱动架前端外侧，延伸长度为炉门壁到炉心垂线距离；

所述行动导轨在前段和后端均设有机械限位；

所述驱动架设有控制器、接近开关和电机减速机，其中，所述电机减速机通过链轮传动驱动组滑轮；

所述液压站设有油箱、油泵、电接点压力表和电磁换向阀；

所述进料主体包括主体外壳，所述主体外壳设置于所述驱动架上端面；所述主体外壳顶部前端设有用于进料的开口，所述主体外壳前面设置为可开关门板；所述主体外壳内设有油缸和推料盒，所述油缸的后耳通过固定座焊接在所述主体外壳后部；所述推料盒的后座通过耳轴连接所述油缸的前耳；所述推料盒的前面与所述主体外壳的前面，其间设置有贮料空间，通过所述开口与外部相通。

2.根据权利要求1所述的一种垃圾处理炉自动进料的装置，其特征在于：所述主体外壳底部内侧设有导轨，导轨延伸至所述主体外壳前部；所述推料盒通过若干组滑轮卡合在导轨上。

3.根据权利要求1所述的一种垃圾处理炉自动进料的装置，其特征在于：所述主体外壳前部与所述可开关门板铰链连接。

4.根据权利要求1所述的一种垃圾处理炉自动进料的装置，其特征在于：所述推料盒的前面，设置有凸起结构。