CN108719505B - 一种砖茶制作方法 - Google Patents

Abstract

一种砖茶制作方法，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料料仓（105）中，各称料筒（121）完成收料；炉内加热板（49）开始加热，罩内加热管（52）加热；加热管（74）启动使温度保持在设定温度；下模板（81）成型面上移距离模框活动板（92）下底面一定距离处停止；步骤二、三、四，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动到预定位置收料，至每一个仓体（9）装填原料完毕；步骤五，分料螺杆（11）分料，送料完成；步骤六，蒸制达到设定值；步骤七，压砖完成，并达到预定的保压时间，取料。实现了自动化生产，减少了人员投入，降低了生产成本。

Description

一种砖茶制作方法

技术领域

本发明涉及一种茶叶制作方法，更具体地说涉及一种砖茶制作方法，属于茶叶制作技术领域。

背景技术

目前，砖茶压制过程中，首先采用人工称量茶坯原料，将原料装入蒸茶杯或蒸茶盒，然后将蒸茶杯或蒸茶盒放在蒸茶炉或蒸茶皮带上进行蒸制；待蒸制完成，再将茶坯原料人工倒入模具内，启动压力机，将原料压制成型，后进行保压；保压完成，启动压力机，将茶饼取走 。整个过程劳动强度大，称量精度不高，蒸制完全依人工为准，蒸制程度不一致、不均匀，且人工蒸制接触蒸汽易产生灼伤。因此，现有的砖茶制作自动化程度较低，耗费人力物力较大；同时，保压过程中，温度不可控，退砖过程中，粘料现象普遍，砖面品质不高，不能满足社会需求。

发明内容

本发明针对现有的砖茶自动化程度较低、砖面品质不高等问题，提供一种砖茶制作方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机配合使用，包括称量装置、匀料装置、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具、机械手设备和控制箱，所述的称量装置出口对应匀料装置的进口，所述的机械手设备与匀料装置相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具相配合，所述的油压机、称量装置、匀料装置、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具和机械手设备分别与控制箱连接，包括下面的步骤：步骤一，投放茶坯原料称量装置的料仓中，按动控制箱上启动按钮，称量装置中的称料筒清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒完成收料； 加热蒸制装置收到控制箱的启动信号后，炉体内的炉内加热板开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板，同时蒸汽罩内的罩内加热管启动加热，使导热油加热并保持在设定温度；砖茶模具收到控制箱的启动信号后，砖茶模具上的加热管启动，使温度保持在设定温度；油压机收到到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板回到原点位，同时副油缸启动，带动模框活动板上移，使下模板成型面上移距离模框活动板下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱；步骤二，匀料装置和机械手设备收到收料信号，匀料装置在机械手设备带动下移动到预定位置收料，马达一逆时针转动，定位基板上移使分料螺杆的螺杆部分没入锥斗的管体中，称量装置下面的旋转筒旋转到指定位置，对应匀料装置的仓体，称量装置中已经称量完毕的某个称料筒对应的旋转气缸启动，该称料筒内的茶坯原料落入仓体内；步骤三，匀料装置在机械手设备带动下移动使另一个空仓体对应称量装置的旋转筒，称量装置中已经称量完毕的某个称料筒对应的旋转气缸启动，该称料筒内的茶坯原料落入该空仓体内；步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱；步骤五，机械手设备收到仓满信号和待料信号后，机械手设备带动匀料装置至砖茶模具的模框板上方的预定位置，马达一逆时针转动，定位基板下移使分料螺杆的螺杆部分接近脱离锥斗的管体，带动分料螺杆进行分料，同时机械手设备携带匀料装置按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具的区间，马达一停止转动，送料完成，同时发送送料完成信号；步骤六，控制箱收到送料完成信号后，蒸制组件带动蒸汽罩上升，后移入模框板上方到设定位置，蒸制组件带动蒸汽罩下移，打开电磁阀二开始蒸制，同时控制箱计时开始，达到设定值关闭电磁阀二，蒸制组件带动蒸汽罩上升，后移出模框板上方，蒸制组件带动蒸汽罩下移回到初始位置，同时发送蒸制完成信号至控制箱；步骤七，控制箱收到蒸制完成信号，启动油泵马达，副油缸启动，模框活动板上移，使下模板成型面移入型腔内，支撑块在气缸带动下移入模框活动板正下方，副油缸缩回，主油缸启动带动上模板下行直至压砖完成，主油缸停止，关闭油泵马达，控制箱计时开始，达到预定的保压时间，启动油泵马达，主油缸启动，带动上模板上行至预定位置，副油缸启动上移使模框活动板上移预定距离，支撑块在气缸带动下回位，副油缸下移回位，启动主油缸带动上模板下移直至茶坯从型腔完全压出，主油缸上移回位，取料；步骤八，重复步骤一致步骤七，进行下一周期。

所述步骤一中的称料筒清空复位指的是称量装置中的每个称料筒根据自身质量进行判断，如果该称料筒内有原料，则该称料筒对应的旋转气缸启动，清空该称料筒，然后旋转气缸回到初始位置，最后所有称料筒清空。

所述步骤一中的各称料筒完成收料具体过程为：步骤31，控制箱发出收料信号，一级螺杆组和二级螺杆组开始启动，转位管道在转位马达带动下旋转至最近的已清空的称料筒，原料不断送进该称料筒，待该称料筒内原料达到称量设定值，一级螺杆组和二级螺杆组停止送料；步骤32，重复步骤31，至每个称料筒内原料达到称量设定值。

所述步骤一中的炉体内压力设定值为常压下相对压力0.01-0.06MPa，蒸汽罩内的导热油温度设定在110-135之间。

所述步骤一中的下模板成型面距离模框活动板下底面一定距离取值范围为1-5mm。

所述步骤六中的蒸制时间为25-300s。

所述步骤七中的下模板成型面移入型腔内8-20mm。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：

1、本发明生产效率高，实现了自动化生产，减少了人员投入；且称量准确、蒸制均匀、保压可控、模具精度高，大大提高了砖茶品质。

2、本发明能耗低，降低了生产成本；完全清洁化生产，杜绝了产品二次污染。

附图说明

图1是本发明中砖茶制作设备结构示意图。

图2是本发明中砖茶制作设备右视图。

图3是本发明中砖茶制作设备主视图。

图4是本发明中砖茶制作设备俯视图。

图5是本发明中砖茶制作设备与油压机配合图。

图6是本发明中匀料装置轴测图。

图7是本发明中匀料装置剖测图一。

图8是本发明中匀料装置剖测图二。

图9是本发明中匀料装置局剖图一。

图10是本发明中匀料装置局剖图二。

图11是本发明中槽轮结构示意图。

图12是本发明中匀料装置俯视图。

图13是本发明中仓体结构示意图。

图14是本发明中蒸汽产生及加热蒸制装置结构示意图。

图15是本发明中蒸汽产生装置结构示意图。

图16是本发明中蒸汽产生装置局剖图。

图17是本发明中蒸汽罩结构示意图。

图18是本发明中蒸汽罩剖视图。

图19是本发明中匀气阀结构示意图。

图20是本发明中蒸制组件结构示意图。

图21是本发明中蒸制组件左视图。

图22是本发明中蒸制组件主视图。

图23是本发明中蒸制组件局剖图。

图24是本发明中蒸制组件俯视图。

图25是本发明中砖茶模具结构示意图。

图26是本发明中砖茶模具剖视图一。

图27是本发明中砖茶模具剖视图二。

图28是本发明中砖茶模具俯视图。

图29是本发明中称量装置结构示意图。

图30是本发明中称量装置主视图。

图31是本发明中称量装置轴测图。

图32是本发明中称量装置俯视图。

图33是本发明中称量组件局剖图。

图34是本发明中称量组件轴测图。

图35是本发明中称料筒和旋转气缸轴测图。

图36是本发明中称料筒和旋转气缸局剖图一。

图37是本发明中称料筒和旋转气缸局剖图二。

图中，油压机1，称量装置2，匀料装置3，加热蒸制装置4，蒸汽产生装置5，砖茶模具6，机械手设备7，护压板8，仓体9，分动轴10，分料螺杆11，主轴12，同步带轮二13，单向轴承Ⅰ14，轴承二15，单向轴承Ⅱ16，同步带轮一17，支架一18，轴承三19，槽轮20，定位基板21，立柱板22，随动器23，同步带轮三24，同步带轮四25，马达一26，导柱四27，皮带一28，皮带二29，检测环30，检测开关31，检测支架32，导套三33，固定板一34，轴承四35，支撑板五36，锥斗37，机架38，炉体39，储水槽40，进水管路41，水泵42，水位检测开关43，液位传感器44，安全阀45，压力变送器46，电磁阀一47，入水口48，炉内加热板49，泄水阀50，温度检测传感器51，罩内加热管52，蒸汽管道53，罩体54，缓冲杯55，匀气阀56，电磁阀二57，牵引板58，蒸汽罩59，连接管路60，固定板二61，导柱五62，下基板63，底座立板64，支撑块65，支撑立板66，导向基块67，导向杆68，支撑基板69，安装板70，导套一71，过渡基板72，上基板73，加热管74，线性轴套75，连接板三76，导向柱77，上模板框座78，上模板基座79，压紧块Ⅰ80，下模板81，隔热板82，传感器83，气缸84，底座上板85，上模板86，导套四87，顶柱88，调整柱89，锁母90，弹簧二91，模框活动板92，模框基板93，弹簧一94，弹柱95，弹力调整螺栓96，加热板一97，加热板二98，侧立板一99，模框板100，框导柱101，下模板框座102，下模板基座103，压紧块Ⅱ104，料仓105，二级螺杆组106，旋转筒107，收料斗108，支撑板四109，尾斗110，内法兰111，转位轴承112，法兰座113，转位马达114，转位从齿轮115，转位主齿轮116，称重传感器117，支撑板三118，旋转气缸119，气缸支架120，称料筒121，料筒支架122，吊臂123，转位管道124，轴承座125，轴承一126，转轴127，旋转拨片128，转盘129，底盖130，摆臂131，匀料仓132，马达二133，一级螺杆组134，匀料杆135，垫高块136，支架二137，支撑板二138，支撑板一139，支撑杆140，扣环141，立板142，马达支座Ⅰ143，升降马达144，拉板Ⅰ145，带轮座Ⅰ146，带轮Ⅰ147，同步皮带Ⅰ148，侧立板二149，导柱一150，连接板一151、连接板二152，马达支座Ⅱ153，支座154，横向板155，拉板Ⅱ156，带轮座Ⅱ157，带轮Ⅱ158，平移马达159，同步皮带Ⅱ160，导柱二161，双向连接板162，夹板一163，座板164，拖板165，夹板二166，导柱三167，导轮一168，拉线二169，导轮二170，拉线一171，导套二172，导套一173。

具体实施方式

以下结合具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。

参见图1至图37，一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机1配合使用，包括称量装置2、匀料装置3、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具6、机械手设备7和控制箱。所述的称量装置2出口对应匀料装置3的进口，所述的机械手设备7与匀料装置3相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具6相配合；所述的油压机1、称量装置2、匀料装置3、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具6和机械手设备7分别与控制箱连接。

参见图6至图13，所述的匀料装置3包括护压板8、主轴12、支架一18、槽轮20、定位基板21、立柱板22、随动器23、同步带轮四25、马达一26、固定板一34和多个仓体9。所述的护压板8位于多个仓体9上方，仓体9内设置有分动轴10，所述的分动轴10上设置有分料螺杆11；仓体9穿过定位基板21，仓体9底部设置为锥斗37。所述的主轴12设置在护压板8下方，主轴12由上至下依次套置有同步带轮二13、单向轴承Ⅰ14、轴承二15、轴承三19和单向轴承Ⅱ16，所述的单向轴承Ⅰ14和单向轴承Ⅱ16工作方向相反。所述的单向轴承Ⅰ14外套置有同步带轮一17，所述的轴承二15安装在支架一18上，主轴12通过套置的轴承二15安装在支架一18上；所述的槽轮20套置在轴承三19和单向轴承Ⅱ16外。所述的立柱板22和定位基板21装配在一起，所述的随动器23安装在立柱板22上，随动器23与槽轮20轨迹配合。所述的分动轴10顶端设置有同步带轮三24，所述的马达一26与同步带轮四25连接，所述的同步带轮四25通过皮带一28与同步带轮二13连接，所述的同步带轮三24通过皮带二29与同步带轮一17连接。所述的槽轮20上固定有检测环30，靠近所述的检测环30设置有检测开关31。所述的定位基板21和护压板8之间设置有导柱四27，所述的导柱四27底端固定在定位基板21上，导柱四27穿过支架一18，且护压板8固定在导柱四27上。

参见图6至图13，所述匀料装置3中的固定板一34与机械手设备7相连接。所述的检测开关31安装在检测支架32上，所述的检测支架32安装在固定板一34上。所述的分动轴10套置在轴承四35上，所述的轴承四35装配在支架一18上。所述的导柱四27与支架一18之间设置有导套三33。

参见图6至图13，本匀料装置3工作时执行两个动作，具体为动作一和动作二。动作一：马达一26顺时针转动，通过同步带轮四25及皮带一28、同步带轮二13，带动主轴12顺时针转动；主轴12通过单向轴承Ⅰ14、皮带二29 、同步带轮三24带动分动轴10旋转，实现分料。动作二：马达一26逆时针转动，通过同步带轮四25及皮带一28、同步带轮二13，带动主轴12逆时针转动；主轴12通过单向轴承Ⅱ16带动槽轮20旋转，随动器23沿槽轮20轨迹运动，从而带动定位基板21上下运动；并通过检测开关31信号，使定位基板21停留在预定的位置。

参见图14至图19，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置包括加热蒸制装置4和蒸汽产生装置5，所述的蒸汽产生装置5包括炉体39、储水槽40和水泵42。所述的炉体39底部设置有泄水阀50，炉体39上设置有液位传感器44、安全阀45和压力变送器46，炉体39中设置有炉内加热板49；安全阀45为机械式的，当压力超过限值时打开。所述的储水槽40中设置有水位检测开关43，储水槽40的入水口48接入市政或场内供水管道；所述的水泵42分别与炉体39和储水槽40连接。所述的加热蒸制装置4包括蒸制组件和蒸汽罩59，所述的蒸汽罩59通过连接管路60与炉体39连接，所述的连接管路60上设置有电磁阀二57；所述的炉内加热板49、泄水阀50、水位检测开关43、电磁阀二57、液位传感器44和压力变送器46分别与控制箱连接。

参见图14-图19，所述的蒸汽罩59内设置有罩内加热管52和蒸汽管道53，所述的蒸汽管道53一端伸出蒸汽罩59与连接管路60连接。蒸汽罩59内装有导热油，所述的蒸汽管道53没入导热油油面，蒸汽管道53上设置有温度检测传感器51，所述的温度检测传感器51和罩内加热管52分别与控制箱连接；温度检测传感器51实时检测油温。蒸汽管道53焊接部位应牢固可靠，不能漏气，使用前做通气测试，防止发生危险。进一步的，所述的蒸汽管道53伸出蒸汽罩59端在蒸汽罩59内部设置为缓冲杯55接。所述的蒸汽管道53位于蒸汽罩59内部端设置有匀气阀56，即蒸汽管道53末端连接有匀气阀56；匀气阀56阀体上设置有小孔。所述的蒸汽罩59外设置有罩体54。要求罩体54焊接牢固可靠，可以使用不锈钢材料制作，不能漏油。

参见图14-图19，所述储水槽40的进水管路上设置有电磁阀一47，所述的电磁阀一47与控制箱连接。

参见图20-图24，所述的蒸制组件包括包括立板142、连接板一151和连接板二152。所述的立板142下部通过马达支座Ⅰ143设置有升降马达144，所述的立板142顶部设置有拉板Ⅰ145；所述的拉板Ⅰ145上通过带轮座Ⅰ146设置有带轮Ⅰ147，所述的升降马达144和带轮Ⅰ147之间通过同步皮带Ⅰ148相连接，所述的连接板二152与同步皮带Ⅰ148相连接。所述的立板142上端设置有侧立板二149，所述的连接板一151下方设置有牵引板58。所述的侧立板二149上设置有两个导柱一150，所述的两个导柱一150穿过侧立板二149和牵引板58一端固定在连接板一151上，两个导柱一150另一端固定在连接板二152上。且所述的导柱一150与牵引板58之间设置有导套二172，导柱一150与侧立板二149之间设置有导套一173。

参见图20-图24，所述的连接板一151上两端分别设置有支座154，所述的连接板一151上两端支座154之间设置有横向板155。所述的横向板155一端设置有拉板Ⅱ156，所述的拉板Ⅱ156上通过带轮座Ⅱ157设置有带轮Ⅱ158；横向板155另一端通过马达支座Ⅱ153设置有平移马达159，所述的平移马达159和带轮Ⅱ158之间通过同步皮带Ⅱ160相连接。所述的支座154上设置有导柱二161，所述的导柱二161穿过支座154一端固定在支座154一侧的座板164上，导柱二161另一端固定在支座154另一侧的双向连接板162上，且平移马达159和座板164位于支座154的同一侧；所述的座板164与同步皮带Ⅱ160相连接。所述的双向连接板162一侧设置有夹板一163，所述的蒸汽罩59设置在双向连接板162另一侧，且支座154和夹板一163位于双向连接板162同侧。所述的蒸汽罩59设置在拖板165上，拖板165底部对应蒸汽罩59出口设置为通孔；所述的双向连接板162对应蒸汽罩59和拖板165中部设置为空的。所述的拖板165端头设置有夹板二166，所述的夹板二166两端分别设置有导柱三167。所述的导柱三167穿过双向连接板162一端固定在夹板一163上，导柱三167另一端固定在夹板二166上。进一步的，所述的座板164底部设置有导轮一168，所述的导轮一168与夹板一163之间通过拉线二169相连接；所述的拉线二169绕过导轮一168一端固定在夹板一163上，拉线二169另一端固定在拉板Ⅱ156上。所述的双向连接板162两端分别设置有导轮二170，所述的导轮二170与夹板一163之间通过拉线一171相连接；所述的拉线一171绕过导轮二170一端固定在夹板一163上，拉线一171另一端固定在牵引板58上。

参见图25-图28，所述的砖茶模具6由上模、下模两部分组成，具体包括上基板73、下基板63、模框板100、模框活动板92、模框基板93、底座上板85和调整柱89；所述的上基板73设置在模框板100上方，所述的模框板100设置在模框活动板92上方，所述的模框活动板92设置在模框基板93上方。

参见图25-图28，所述砖茶模具6的上基板73底部设置有若干个上模板框座78，所述的上模板框座78底部安装有上模板66，所述的上模板66下部为其成型面。所述的上模板框座78内部、上基板73底部设置有上模板基座79，所述的上模板基座79顶端固定在上基板73底部；所述的上模板框座78内部、上模板86上设置有加热板一97。所述的上模板基座79中设置有压紧块Ⅰ80，所述的压紧块Ⅰ80通过预紧螺栓将上模板框座78与上基板73相固定。所述的压紧块Ⅰ80为15°斜块，其穿过上模板框座78和上模板基座79，斜边沿上模板框座78侧面中空斜面滑动，在预紧螺栓拉动下压紧块Ⅰ80向上基板73移动，带动上模板86向上基板73移动直至将上模板86压紧在上基板73上。所述的模框板100上对应上模板框座78设置有若干个中空的型腔，所述的模框活动板94上对应上模板框座78上设置有若干个下模板框座102。所述的下模板框座102顶部设置有下模板81，所述的下模板81上部为其成型面。所述的下模板框座102内部、模框活动板92上部设置有下模板基座103，所述的下模板基座103底端固定在模框活动板92上；所述的下模板框座102内部、下模板81底部设置有加热板一97。所述的下模板基座103中设置有压紧块Ⅱ104，所述的压紧块Ⅱ104通过预紧螺栓将下模板框座102和模框活动板92相固定。所述的下模板基座103中设置有压紧块Ⅱ104，所述的压紧块Ⅱ104通过预紧螺栓将下模板框座102和模框活动板92相固定。所述的压紧块Ⅱ104为15°斜块，其穿过下模板框座102和下模板基座103，斜边沿下模板框座102侧面中空斜面滑动，在预紧螺栓拉动下压紧块Ⅱ104向模框活动板92移动，带动下模板81向模框活动板91移动直至将下模板61压紧在模框活动板91上。此处的若干个为一个或多个。

参见图25-图28，所述砖茶模具6的上基板73底部四角分别设置有导柱五62，模框板100上对应导柱五62分别设置有导套四87。所述的模框活动板92上设置有弹柱95，所述的弹柱95中设置有弹簧二91；所述的弹柱95穿过模框活动板92，所述的模框活动板92底部对应弹簧二91设置有弹力调整螺栓96，所述的弹簧二91与弹力调整螺栓96相连接，弹力调整螺栓96能够调整弹簧二91弹力。所述的模框基板93设置在底座上板85上，所述的底座上板85位于下基板63上方。所述的调整柱89内部为中空结构，调整柱89穿过底座上板65和模框基板93，所述的下基板63上对应调整柱89设置有中空的孔；所述的模框活动板92底部对应调整柱89设置有顶柱88，所述的顶柱88套置在调整柱89内。所述的调整柱89上端设置有锁母90。

参见图25-图28，所述砖茶模具6的底座上板85上模框基板93两侧对称设置有支撑基板69，所述的支撑基板69外侧设置有支撑立板66。所述的支撑立板66上设置有两个导向柱77，所述的该两个导向柱77穿过支撑立板66，且该两个导向柱77一端通过支撑立板66外侧的连接板三76相连接；该两个导向柱77另一端固定在过渡基板72中。所述的支撑基板69上方设置有支撑块65，所述的过渡基板72设置在支撑块65和支撑立板66之间，所述的支撑块65和模框活动板92、支撑基板69和模框基板93均不相连接。所述的支撑块65中开设有通孔，所述的通孔中浮动设置有导向基块67，即导向基块67浮动设置在通孔中；所述的导向基块67内部设置有通透的内腔。所述的导向基块67上设置有导向杆68，所述的导向杆68一端固定在支撑块65底部，导向杆68另一端固定在支撑块65顶部。所述的导向基块67上设置有弹簧一94，所述的弹簧一94一端固定在导向基块67上，弹簧一94另一端固定在支撑块65顶部；通常在导向杆68两侧设置弹簧一94。所述的支撑立板66上通过安装板70安装有气缸84，所述的气缸84穿过过渡基板72套置在导向基块67的内腔中；所述的连接板三76上对应气缸84设置有活塞，所述的活塞一端固定在连接板三76上，活塞另一端套置在气缸84中。通过气缸84和活塞带动支撑块65水平运动，同时导向基块67可以在通孔中上下运动。

参见图25-图28，所述砖茶模具6的上模板框座78与上模板86之间设置有隔热板82，所述的下模板框座102与下模板81之间设置有隔热板82。所述的模框板100上设置有加热板二98，且模框板100上型腔周围设置有传感器83。所述的模框板100和模框基板93之间设置有框导柱101，所述的框导柱101穿过模框活动板92；框导柱101一端固定在模框基板93上，框导柱101另一端穿插在模框板100，且端面低于模框板100上表面。所述的框导柱101与模框活动板92之间设置有线性轴套75。所述的模框板100和模框基板93之间通过侧立板一99相连接。所述的下基板63和底座上板85之间通过底座立板64连接。所述的导向柱77与支撑立板66之间设置有导套一71。所述的模框板100上设置有加热管74。

参见图29至图37，所述的称量装置2包括包括料仓105、二级螺杆组106和称量组件。所述的料仓105出口位于二级螺杆组106进口上方，所述的二级螺杆组106出口位于称量组件进口上方，二级螺杆组106前端设置有动力马达Ⅱ。所述二级螺杆组106前端的动力马达Ⅱ、称量组件分别与控制箱相连接，控制箱控制二级螺杆组106通过动力马达Ⅱ驱动输送物料。二级螺杆组106中一组螺距较大/叶片轴向尺寸较大，其送料速度快；二级螺杆组106中另一组螺距较小、叶片轴向尺寸较小，其送料速度慢；两者结合起来各取他们的优点，在初始送料时，快速填料，接近预设质量时，仅慢速送料，保证精度。

参见图29至图37，所述称量装置2中的称量组件包括收料斗108、支撑板四109、尾斗110和转位管道124，所述的二级螺杆组106出口位于收料斗108上方。所述的转位管道124上端外套置有内法兰111，所述的内法兰111外套置有转位轴承112，所述的转位轴承112外套置有法兰座113，所述的法兰座113固定在支撑板四109上。所述的支撑板四109上设置有转位马达114，所述的转位管道124上端外置有转位从齿轮115，所述的转位从齿轮115与内法兰111相连接；支撑板四109底部对应转位马达114设置有转位主齿轮116，所述的转位马达114与转位主齿轮116相连接，所述的转位从齿轮115和转位主齿轮116相啮合。转位马达114带动转位主齿轮116旋转，转位主齿轮116带动转位从齿轮115，转位从齿轮115带动内法兰111旋转，从而带动转位管道124旋转。

参见图29至图37，所述称量装置2中支撑板四109下方设置有支撑板三118，所述的支撑板四109底部设置有若干个称重传感器117，所述的支撑板三118上对应若干个称重传感器117设置有若干个旋转气缸119，对应所述的若干个旋转气缸119设置有若干个位置传感器；所述的旋转气缸119通过气缸支架120固定在支撑板三118上。所述的支撑板四109和支撑板三118之间对应旋转气缸119设置有若干个称料筒121，此处的若干个为一个或多个。所述的称料筒121上套置有料筒支架122，所述的称重传感器117一端固定在支撑板四109底部，称重传感器117另一端通过吊臂123与相对应的料筒支架122相连接。称重传感器117、旋转气缸119、位置传感器和称料筒121分别一一相对应，所述的称重传感器117、位置传感器、转位马达114分别与控制箱相连接。称重传感器117检知二级螺杆组106运送的茶坯物料质量，若达到控制箱的设定值范围，则控制箱控制二级螺杆组106停止送料；旋转气缸119外接压缩空气，旋转气缸119与控制箱之间设置有电磁阀三，控制箱通过控制电磁阀三来控制旋转气缸119动作。

参见图29至图37，所述称量装置2中收料斗108出口与转位管道124进口相对应，所述转位管道124的出口旋转对应若干个称料筒121的进口，所述的若干个称料筒121的出口分别与尾斗110相连接，所述的尾斗110底部连接有旋转筒107。所述的料筒支架122上设置有轴承座125，所述的轴承座125中套置有轴承一126，所述的轴承一126中套置有转轴127；所述的转轴127连接有旋转拨片128，所述的旋转拨片128嵌置在转盘129中，所述的转盘129固定在旋转气缸119上。所述的称料筒121底部设置有底盖130，所述的底盖130固定在摆臂131上，所述的摆臂131与转轴127相连接。旋转气缸119最终带动摆臂131旋转，从而使得底盖130打开卸料。

参见图29至图37，所述称量装置2中所述的支撑板三118和支撑板四109之间设置有多根支撑杆140。所述的法兰座113上方设置有扣环141，且扣环141套置在收料斗108出口上，所述的扣环141固定在固定板二61上，所述的固定板二61通过垫高块136固定在支撑板四109上。还包括有支架二137，所述的料仓105通过支撑板二138固定在支架二137上，所述的二级螺杆组106通过支撑板一139固定在支架二137上，所述的支撑板三118固定在支架二137上。还包括有匀料仓132和马达二133，所述的匀料仓133设置在料仓105下方，且匀料仓132的进口与料仓105的出口相连接。匀料仓132中设置有两根匀料杆135，所述的马达二133与一根匀料杆135一端相连接，该根匀料杆135另一端通过齿轮与另一根匀料杆135相啮合。进一步的，所述的匀料仓132下方设置有一级螺杆组134，匀料仓132的出口对应一级螺杆组134的进口，所述一级螺杆组134的出口对应二级螺杆组106的进口；一级螺杆组134前端设置有动力马达Ⅰ，所述的动力马达Ⅰ与控制箱相连接。

参见图29至图37，所述称量装置2将待称量茶坯物料置入料仓105内，然后一级螺杆组134通过动力马达Ⅰ、二级螺杆组106通过动力马达Ⅱ驱动输送茶坯物料至收料斗108；转位马达114带动转位主齿轮116旋转、转位主齿轮116带动转位从齿轮115、转位从齿轮115带动内法兰111旋转，从而带动转位管道124旋转至空的称料筒121；茶坯物料再通过转位管道124输送至各个称料筒121内。称重传感器117检知二级螺杆组106运送的茶坯物料质量，若达到控制箱的设定值范围，则控制箱控制二级螺杆组106停止送料；转位马达114启动带动转位管道124至另一个空的称料筒121，启动送料，重复称量动作。称量和卸料为各自独立的并行动作，旋转气缸119外接压缩空气，旋转气缸119与控制箱之间设置有电磁阀三，控制箱通过控制电磁阀三来控制旋转气缸119动作；旋转气缸119最终带动摆臂131旋转，从而使得底盖130打开卸料，最后进入尾斗110中实现茶坯称量。

参见图1至图37，本砖茶制作方法，具体包括下面的步骤：

步骤一，投放茶坯原料称量装置2的料仓105中，按动控制箱上启动按钮，称量装置2中的称料筒121清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒121完成收料。

同时，加热蒸制装置4收到控制箱的启动信号后，炉体39内的炉内加热板49开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板49停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板49；同时蒸汽罩59内的罩内加热管52启动加热，使导热油加热并保持在设定温度。

同时，砖茶模具6收到控制箱的启动信号后，砖茶模具6上的加热管74启动，使温度保持在设定温度；根据茶坯原料组成差异，温度设定在80-95℃。

同时，油压机收到到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板73回到原点位；同时副油缸启动，带动模框活动板92上移，使下模板81成型面上移距离模框活动板92下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱。

步骤二，匀料装置3和机械手设备7收到收料信号，匀料装置3在机械手设备7带动下移动到预定位置收料，马达一26逆时针转动，定位基板21上移使分料螺杆11的螺杆部分没入锥斗37的管体中；称量装置2下面的旋转筒107旋转到指定位置，对应匀料装置3的仓体9，称量装置2中已经称量完毕的某个称料筒121对应的旋转气缸119启动，该称料筒121内的茶坯原料落入仓体9内。

步骤三，匀料装置3在机械手设备7带动下移动使另一个空仓体9对应称量装置2的旋转筒107，称量装置2中已经称量完毕的某个称料筒121对应的旋转气缸119启动，该称料筒121内的茶坯原料落入该空仓体9内。

步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体9装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱。

步骤五，机械手设备7收到仓满信号和待料信号后，机械手设备7带动匀料装置3至砖茶模具6的模框板100上方的预定位置，马达一26逆时针转动，定位基板21下移使分料螺杆11的螺杆部分接近脱离锥斗37的管体，带动分料螺杆11进行分料；同时机械手设备7携带匀料装置3按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具6区间，马达一26停止转动，送料完成，同时发送送料完成信号。

步骤六，控制箱收到送料完成信号后，蒸制组件带动蒸汽罩59上升，后移入模框板100上方到设定位置，蒸制组件带动蒸汽罩59下移，打开电磁阀二57开始蒸制；同时控制箱计时开始，达到设定值关闭电磁阀二57，蒸制组件带动蒸汽罩59上升，后移出模框板100上方，蒸制组件带动蒸汽罩59下移回到初始位置，同时发送蒸制完成信号至控制箱。

步骤七，控制箱收到蒸制完成信号，启动油泵马达，副油缸启动，模框活动板92上移，使下模板81成型面移入型腔内，支撑块65在气缸84带动下移入模框活动板92正下方，副油缸缩回，主油缸启动带动上模板66下行直至压砖完成，主油缸停止，关闭油泵马达；控制箱计时开始，达到预定的保压时间，启动油泵马达，主油缸启动，带动上模板66上行至预定位置，副油缸启动上移使模框活动板92上移预定距离，支撑块65在气缸84带动下回位，副油缸下移回位，启动主油缸带动上模板66下移直至茶坯从型腔完全压出，主油缸上移回位，取料。

步骤八，重复步骤一致步骤七，进行下一周期。

具体的，所述步骤一中的称料筒121清空复位指的是称量装置2中的每个称料筒121根据自身质量进行判断，如果该称料筒121内有原料，则该称料筒121对应的旋转气缸119启动，清空该称料筒121，然后旋转气缸119回到初始位置；最后保持所有称料筒121清空。在称料筒121复位过程中，下面的旋转筒107旋转到指定位置，该位置放置接料装置，收集的茶坯作为后续的原料重新添加到称量装置2的料仓105中。

具体的，所述步骤一中的各称料筒121完成收料具体过程为：步骤31，控制箱发出收料信号，一级螺杆组134和二级螺杆组106开始启动，转位管道124在转位马达114带动下旋转至最近的已清空的称料筒121，原料不断送进该称料筒121，待该称料筒121内原料达到称量设定值，一级螺杆组134和二级螺杆组106停止送料。步骤32，重复步骤31，至每个称料筒121内原料达到称量设定值。这个过程直至每一个称料筒121内原料都达到称量设定值，只要有称料筒121内原料称量值未达到设定值，控制箱便会发送收料信号。

具体的，所述步骤一中的炉体39内压力设定值为常压下相对压力0.01-0.06MPa，蒸汽罩59内的导热油温度设定在110-135之间。

具体的，所述步骤一中的下模板81成型面距离模框板下底面一定距离取值范围为1-5mm。该距离值可根据茶坯组成情况来定，通过控制箱进行设定，通常为2mm。

具体的，所述步骤六中的蒸制时间为25-300s。

具体的，所述步骤七中的下模板81成型面移入型腔内距离可以通过控制箱进行设定，通常为8-20mm。

参见图1至图37，本砖茶制作方法实现砖茶自动生产，砖完成后取砖可通过人工或使用机械手臂自行取料；砖取走后，设备自行进行下一次生产过程。其生产效率高，称量准确、蒸制均匀、保压可控、模具精度高，大大提高了砖茶品质；同时能耗低，完全清洁化生产，杜绝了产品二次污染。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种砖茶制作方法，其中的砖茶制作设备与油压机（1）配合使用，包括称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）、机械手设备（7）和控制箱，所述的称量装置（2）出口对应匀料装置（3）的进口，所述的机械手设备（7）与匀料装置（3）相连接，所述的蒸汽产生及加热蒸制装置与砖茶模具（6）相配合，所述的油压机（1）、称量装置（2）、匀料装置（3）、蒸汽产生及加热蒸制装置、砖茶模具（6）和机械手设备（7）分别与控制箱连接，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，投放茶坯原料称量装置（2）的料仓（105）中，按动控制箱上启动按钮，称量装置（2）中的称料筒（121）清空复位，控制箱发出收料信号，各称料筒（121）完成收料；

加热蒸制装置（4）收到控制箱的启动信号后，炉体（39）内的炉内加热板（49）开始加热，当压力值达到设定值时炉内加热板（49）停止加热，当压力值低于设定值的98%时启动炉内加热板（49），同时蒸汽罩（59）内的罩内加热管（52）启动加热，使导热油加热并保持在设定温度；

砖茶模具（6）收到控制箱的启动信号后，砖茶模具（6）上的加热管（74）启动，使温度保持在设定温度；

油压机收到控制箱的启动信号后，启动油泵马达，主油缸启动带动上基板（73）回到原点位，同时副油缸启动，带动模框活动板（92）上移，使下模板（81）成型面上移距离模框活动板（92）下底面一定距离处停止，关闭油泵马达，发送待料信号至控制箱；

步骤二，匀料装置（3）和机械手设备（7）收到收料信号，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动到预定位置收料，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）上移使分料螺杆（11）的螺杆部分没入锥斗（37）的管体中，称量装置（2）下面的旋转筒（107）旋转到指定位置，对应匀料装置（3）的仓体（9），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入仓体（9）内；

步骤三，匀料装置（3）在机械手设备（7）带动下移动使另一个空仓体（9）对应称量装置（2）的旋转筒（107），称量装置（2）中已经称量完毕的某个称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，该称料筒（121）内的茶坯原料落入该空仓体（9）内；

步骤四，重复步骤三动作至每一个仓体（9）装填原料完毕，发送仓满信号至控制箱；

步骤五，机械手设备（7）收到仓满信号和待料信号后，机械手设备（7）带动匀料装置（3）至砖茶模具（6）的模框板（100）上方的预定位置，马达一（26）逆时针转动，定位基板（21）下移使分料螺杆（11）的螺杆部分接近脱离锥斗（37）的管体，带动分料螺杆（11）进行分料，同时机械手设备（7）携带匀料装置（3）按照设定路径行走，后按照预定路线移出模具（6）的区间，马达一（26）停止转动，送料完成，同时发送送料完成信号；

步骤六，控制箱收到送料完成信号后，蒸制组件带动蒸汽罩（59）上升，后移入模框板（100）上方到设定位置，蒸制组件带动蒸汽罩（59）下移，打开电磁阀二（57）开始蒸制，同时控制箱计时开始，达到设定值关闭电磁阀二（57），蒸制组件带动蒸汽罩（59）上升，后移出模框板（100）上方，蒸制组件带动蒸汽罩（59）下移回到初始位置，同时发送蒸制完成信号至控制箱；

步骤七，控制箱收到蒸制完成信号，启动油泵马达，副油缸启动，模框活动板（92）上移，使下模板（81）成型面移入型腔内，支撑块（65）在气缸（84）带动下移入模框活动板（92）正下方，副油缸缩回，主油缸启动带动上模板（66）下行直至压砖完成，主油缸停止，关闭油泵马达，控制箱计时开始，达到预定的保压时间，启动油泵马达，主油缸启动，带动上模板（66）上行至预定位置，副油缸启动上移使模框活动板（92）上移预定距离，支撑块（65）在气缸（84）带动下回位，副油缸下移回位，启动主油缸带动上模板（66）下移直至茶坯从型腔完全压出，主油缸上移回位，取料；

步骤八，重复步骤一 至 步骤七，进行下一周期。

2.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤一中的称料筒（121）清空复位指的是称量装置（2）中的每个称料筒（121）根据自身质量进行判断，如果该称料筒（121）内有原料，则该称料筒（121）对应的旋转气缸（119）启动，清空该称料筒（121），然后旋转气缸（119）回到初始位置，最后所有称料筒（121）清空。

3.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤一中的各称料筒（121）完成收料具体过程为：

步骤31，控制箱发出收料信号，一级螺杆组（134）和二级螺杆组（106）开始启动，转位管道（124）在转位马达（114）带动下旋转至最近的已清空的称料筒（121），原料不断送进该称料筒（121），待该称料筒（121）内原料达到称量设定值，一级螺杆组（134）和二级螺杆组（106）停止送料；

步骤32，重复步骤31，至每个称料筒（121）内原料达到称量设定值。

4.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤一中的炉体（39）内压力设定值为常压下相对压力0.01-0.06MPa，蒸汽罩（59）内的导热油温度设定在110-135之间。

5.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤一中的下模板（81）成型面距离模框活动板（92）下底面一定距离取值范围为1-5mm。

6.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤六中的蒸制时间为25-300s。

7.根据权利要求1所述的一种砖茶制作方法，其特征在于，所述步骤七中的下模板（81）成型面移入型腔内8-20mm。

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