CN109607001A - 一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，利用压力检测装置检测推板推出油路上增加的压力值大小来判断箱体垃圾压力大小，因为箱体内压力大小与推板推出油路上的压力值成正比（推板推出时，推板受到的压力值越大，油压也越大），油路压力开关压力值设定后，箱体压力上升到某一安全值（压力阀值）后，通过控制器控制推板停止，让垃圾排卸到一定量后，箱体内压力降低，推板继续推出，根据箱体内的压力控制推板停止、和推出交替进行，本发明既能保护箱体设备，又最大限度提高工作效率。

Description

一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法

技术领域

本发明涉及环卫车辆技术领域，尤其是一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法。

背景技术

目前，国内的环卫设备中餐厨垃圾车在收集装满餐厨垃圾后，将餐厨垃圾转运到指定餐厨垃圾处理场地进行卸料，而现有国内餐厨垃圾卸料大概分为两种：一种是后门开启卸料；另一种后门密闭（关闭）卸料；后门密闭卸料，推板推出过程，因为箱体垃圾出口大小为一定值，在单位时间内餐厨垃圾推出量尽可能为一恒定值，为了实现这一要求，推板运动速度需要设定成一个合适定值，推板速度确定后，推板推出时如果推板系统压力设置过高，在推板持续推动过程中，很容易造成箱体内垃圾压力值升高，长时间使用容易造成箱体后门密封橡胶损坏和长时间溢流系统油温升高；如果推板系统压力设置低，推板停顿频率高，推板推出速度慢，垃圾流出速度变慢，推板推出总时间长造成工作效率低和频繁溢流系统油温升高。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，其包括：

设置在车底盘上用于存放餐厨垃圾的箱体，箱体的后端设有后门，后门的下端设有螺旋机和餐厨垃圾排料口，餐厨垃圾排料口上设有可以启闭排料口的闸板；

设置在箱体内用于推送餐厨垃圾的推板，推板与驱动所述推板移动的油缸连接，油缸的驱动油路上设有压力检测装置；

控制器，用于接收压力检测装置反馈的压力信号并根据所述信号控制推板推出或停止；

所述方法包括以下步骤：

1）设定压力检测装置检测油路的压力阀值、卸料时间T、推板等待推出时间T0、推板周期停止时间T1；

2）密封卸料启动，闸板打开，同时螺旋机启动将餐厨垃圾定量从箱体中排出，螺旋机工作到设定时间T0后，推板开始推出；

3）压力检测装置检测油缸驱动油路中受到的实时压力值，当实时压力值大于或等于压力阀值时，压力检测装置发送信号给控制器，控制器控制推板停止推出；

4）推板停止到设定之间T1后，推板继续推出；

5）循环步骤3）、4），推板处于推出和停止交替过程，此过程中，螺旋机一直处于转动卸料工作状态，直到时间达到设定的卸料时间T为止；

6）螺旋机停止，卸料结束。此时推板自动收回。

进一步的，所述箱体内设有用于检测推板收回到位的位置传感器，控制器根据位置传感器的信号控制闸门关闭。

进一步的，所述位置传感器为接近开关。

进一步的，所述压力检测装置为压力开关。

本发明采用以上技术方案，利用压力检测装置检测推板推出油路上增加的压力值大小来判断箱体垃圾压力大小，因为箱体内压力大小与推板推出油路上的压力值成正比（推板推出时，推板受到的压力值越大，油压也越大），油路压力开关压力值设定后，箱体压力上升到某一安全值（压力阀值）后，通过控制器控制推板停止，让垃圾排卸到一定量后，箱体内压力降低，推板继续推出，根据箱体内的压力控制推板停止、和推出交替进行，本发明既能保护箱体设备，又最大限度提高工作效率。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明：

图1为本发明一种餐厨垃圾车的结构示意图；

图2为本发明一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法的流程框图；

图3为本发明电控功能块图。

具体实施方式

如附图1-3之一所示，本发明餐厨垃圾车包括：设置在车底盘1上用于存放餐厨垃圾的箱体2，箱体2的后端设有后门4，后门4的下端设有螺旋机5和餐厨垃圾排料口，餐厨垃圾排料口上设有可以启闭排料口的闸板6；设置在箱体2内用于推送餐厨垃圾的推板7，推板7与驱动所述推板7移动的油缸8连接，油缸8的驱动油路上设有压力检测装置；控制器，用于接收压力检测装置反馈的压力信号并根据所述信号控制推板7推出或停止；

卸料控制方法包括以下步骤：

1）设定压力检测装置检测油路的压力阀值、卸料时间T、推板7等待推出时间T0，推板7周期停止时间T1；

2）密封卸料启动，闸板6打开，同时螺旋机5启动将餐厨垃圾定量从箱体2中排出，螺旋机5工作到设定时间T0后，推板7开始推出；

3）压力检测装置检测油缸8驱动油路中受到的实时压力值，当实时压力值大于或等于压力阀值时，压力检测装置发送信号给控制器，控制器控制推板7停止推出；

4）推板7停止到设定之间T1后，推板7继续推出；

5）循环步骤3）、4），推板7处于推出和停止交替过程，此过程中，螺旋机5一直处于转动卸料工作状态，直到时间达到设定的卸料时间T为止；

6）螺旋机5停止，卸料结束。此时推板7自动收回。

进一步的，所述箱体2内设有用于检测推板7收回到位的位置传感器，控制器根据位置传感器的信号控制闸门关闭。

进一步的，所述位置传感器为接近开关。

进一步的，所述压力检测装置为压力开关。

本发明工作时，操作者通过操作面板密封卸料开关即可实现自动开启闸门→螺旋机自动正转（正转即为螺旋机卸料方向）→推板自动实现推出→推板停止→推板再推出→。。。。。。如此不断循环，直到推板推出到位为止→螺旋机停止正转→推板自动收回、同时闸门关闭，因为箱体总成和后门形成一个密闭的空间，在推板推出之前，螺旋机要先正转一段时间，让垃圾先排出一部分，箱体内部形成一个有效空间，当此空间在到下一次推板推出时逐渐变小，直到为0，在有效空间接近为0之前推板停止后推，有效空间又增大。。。。。。因此推板出现断断续续运动。所以推板推力不会传递到后门，通过试验和使用，餐厨垃圾车这种密封卸料模式系统能有效解决后门因推板的推力而造成损坏的现象。

附图3为电控系统密封卸料功能块图，餐厨垃圾车装满餐厨垃圾后，将餐厨垃圾转运到指定位置进行卸料时，先接通驾驶室内的电源，对上装电路进行通电，车辆底盘车载电源（或电瓶）开始对各配电保护电路进行供电，配电保护电路对各功能电路进行分路配电及保护，确保静态工作状态下各电路工作正常，同时控制电路自动检测卸料前各工况处于正常状态，正常后才能进行卸料操作。操作人员按下密封卸料按钮9，闸门6开启，同时控制器控制螺旋机5开始正转，箱体内餐厨垃圾3定量通过排料孔排出整车外。螺旋机5正转到设定时间T0后，推板7开始同时推出，推板7推出直到压力开关11发出信号，推板7停止推出。推板7停止一段时间T1后，推板7又开始推出直到压力开关11再次发出信号，推板7又停止一段时间T1，……，如此循环，推板7一直处于推出、停止交替过程，直到时间达到设定的卸料时间为止（此过程中，螺旋机一直处于正转的状态）。当卸料时间达到设定的时间时，螺旋机5正转停止，排料结束。此时推板7作自动收回，当推板收回到位时，位置传感器12对控制电路发送信号后闸门6开始自动关闭，系统压力达到设定值时，闸门6关闭到位，一次循环动作结束。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，其包括：

设置在车底盘上用于存放餐厨垃圾的箱体，箱体的后端设有后门，后门的下端设有螺旋机和餐厨垃圾排料口，餐厨垃圾排料口上设有可以启闭排料口的闸板；

设置在箱体内用于推送餐厨垃圾的推板，推板与驱动所述推板移动的油缸连接，油缸的驱动油路上设有压力检测装置；

控制器，用于接收压力检测装置反馈的压力信号并根据所述信号控制推板推出或停止；

其特征在于：所述方法包括以下步骤：

1）设定压力检测装置检测油路的压力阀值、卸料时间T、推板等待推出时间T0、推板周期停止时间T1；

2）密封卸料启动，闸板打开，同时螺旋机启动将餐厨垃圾定量从箱体中排出，螺旋机工作到设定时间T0后，推板开始推出；

3）压力检测装置检测油缸驱动油路中受到的实时压力值，当实时压力值大于或等于压力阀值时，压力检测装置发送信号给控制器，控制器控制推板停止推出；

4）推板停止到设定之间T1后，推板继续推出；

5）循环步骤3）、4），推板处于推出和停止交替过程，此过程中，螺旋机一直处于转动卸料工作状态，直到时间达到设定的卸料时间T为止；

6）螺旋机停止，卸料结束。

2.此时推板自动收回。

3.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，其特征在于：所述箱体内设有用于检测推板收回到位的位置传感器，控制器根据位置传感器的信号控制闸门关闭。

4.根据权利要求2所述的一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，其特征在于：所述位置传感器为接近开关。

5.根据权利要求1所述的一种餐厨垃圾车推板卸料控制方法，其特征在于：所述压力检测装置为压力开关。