CN111232508A - 一种智能电动垃圾车装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能电动垃圾车装置，属于垃圾处理技术领域，包括主体，所述主体内部设置有内部垃圾箱，所述主体下端固定安装有底座，所述底座左右两侧均固定安装有保护垫，所述底座前后两侧均活动安装有转动门。本发明通过设置第一活动杆和第二活动杆，采用简单的结构，能够有效地降低成本，通过在导轨的内部设置永磁体和电磁铁，能够在使用时通电，使永磁体和电磁铁之间产生斥力，进而使上板能够抬高，方便主动轮的通过，断电后，斥力消失，上板回归原位，能够有效地降低使用空间，通过设置刹车片，能够使主体停车并且使主体上的第一活动杆与垃圾箱上的把手相对应，能够有效地增加准确度。
Description
技术领域
本发明涉及一种垃圾车装置，特别是涉及一种智能电动垃圾车装置，属于垃圾处理技术领域。
背景技术
电动垃圾车是快速的电动环保车，适合小区等使用，它既减轻了环卫工人劳动强度，同时提升了工作效率，有提升了城市环保节能良好形象。是各大社区、企业、城市道路，公园等场所不可缺少的换位作业设备。电动垃圾车主要是运载生活垃圾，马路旁边的垃圾桶中的垃圾，人工清扫的垃圾车。亦可支输灰，砂，石，土等散装建筑材料。电动垃圾车均需要环卫工人进行使用，效率较低，垃圾还会对环工工人的身体造成不良的影响。
而现有的智能电动垃圾车装置，结构较为复杂，收垃圾准确度较差，倒垃圾过程中易发生危险，导轨使用后不能收缩。
发明内容
本发明的主要目的是为了解决结构较为复杂，收垃圾准确度较差，倒垃圾过程中易发生危险，导轨使用后不能收缩的问题，而提供一种智能电动垃圾车装置，从而达到结构简单，收垃圾准确度高，倒垃圾过程安全快捷，导轨使用后便于收缩的目的。
本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：
一种智能电动垃圾车装置，包括主体，所述主体内部设置有内部垃圾箱，所述主体下端固定安装有底座，所述底座左右两侧均固定安装有保护垫，所述底座前后两侧均活动安装有转动门，所述转动门两侧均设置有第一活动杆，所述第一活动杆上端设置有转轮，所述第一活动杆通过所述转轮活动连接有第二活动杆，所述第二活动杆下端固定安装有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆和所述第二活动杆之间设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有所述第二活动杆，所述第二液压伸缩杆一侧固定安装有油箱，所述主体上端固定安装有电池箱，所述电池箱上表面设置有信号接收器，所述箱门外表面设置有喇叭，所述底座底部表面设置有多个辅助轮，所述辅助轮内侧设置有第三电机，所述第三电机一侧设置有马达控制器，所述第三电机输出端设置有主动轮，所述主动轮下方活动安装有导轨，所述导轨内部设置有上板，所述上板下端设置有永磁体，所述永磁体下方设置有电磁铁，所述永磁体和所述电磁铁之间设置有连接片，所述支撑板一侧设置有连接杆，所述连接杆另一端设置有垃圾箱底座，所述垃圾箱底座一侧设置有信号发射器，所述垃圾箱底座内部设置有称重器。
优选的，所述导轨设置有多个，每个所述导轨的上方均设置有微动开关，所述导轨的下端设置有支撑板，所述支撑板内部设置有第四电机，所述第四电机输出端设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆一端设置有刹车片，所述刹车片设置为硬质橡胶刹车片。
优选的，所述主动轮和多个所述辅助轮均设置为万向轮，且所述主动轮两侧设置有两个与所述主动轮位于同一直线的所述辅助轮，所述主动轮上方设置有轮杆。
优选的，所述第一活动杆一端表面设置有填充垫，所述第一活动杆一侧的表面设置有光传感器，所述第一活动杆的上端设置有第二电机，所述第二电机的输出端活动安装有传动带，所述传动带的另一端活动安装有转轮。
优选的，所述信号接收器设置为SCR-Q5型信号接收器，所述信号发射器设置为SCT-Q5型信号发射器，所述马达控制器设置为ARD2F-25型控制器，所述光传感器设置为TSL2550T型传感器。
优选的，所述转动门的一端固定安装有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆通过输油管与所述油箱连接。
优选的，所述垃圾箱底座的一侧设置有电源接口，所述垃圾箱底座上方设置有垃圾箱，所述垃圾箱两侧均设置有把手，所述把手内部开设有与所述第一活动杆大小形状相同的通孔。
优选的，所述电池箱上方设置有太阳能电池板，所述电池箱一侧活动安装有箱门，所述电池箱的内部固定安装有蓄电池。
优选的，所述第二液压伸缩杆和所述主体的连接处设置有滚珠。
优选的，所述上板上表面设置有磨砂表面，所述电磁铁通电后的磁极与所述永磁体相同。
本发明的有益技术效果：按照本发明的智能电动垃圾车装置，通过设置第一活动杆和第二活动杆，在第二液压伸缩杆的推动下，能够使第一活动杆和第二活动杆伸长，在第二电机的带动下使第一活动杆伸长，进而能够插入到把手内，然后通过第二液压伸缩杆的收缩，再启动第一电机，能够转动第二活动杆，将垃圾箱内的垃圾倒入到内部垃圾箱内部，方便快捷，采用简单的结构，能够有效地降低成本，通过设置保护垫和喇叭，收垃圾的过程中，能够通过喇叭播报警示，使行人和车辆避让，发生碰撞时，保护垫能够有效地降低碰撞的冲击力，通过在导轨的内部设置永磁体和电磁铁，能够在使用时通电，使永磁体和电磁铁之间产生斥力，进而使上板能够抬高，方便主动轮的通过，断电后，斥力消失，上板回归原位，能够有效地降低使用空间，通过设置刹车片，能够使主体停车并且使主体上的第一活动杆与垃圾箱上的把手相对应，能够有效地增加准确度。
附图说明
图1为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的整体结构示意图；
图2为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的主体内部结构示意图；
图3为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的底座底部表面结构示意图；
图4为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的导轨内部结构示意图；
图5为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的垃圾箱底座内部结构示意图；
图6为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的主动轮和导轨连接结构示意图；
图7为按照本发明的智能电动垃圾车装置的一优选实施例的支撑板整体结构示意图。
图中：1-太阳能电池板，2-保护垫，3-垃圾箱，4-把手，5-垃圾箱底座，6-导轨，601-上板，602-永磁体，603-电磁铁，604-连接片，7-信号发射器，8-连接杆，9-转动门，10-底座，11-填充垫，12-第一活动杆，13-第一电机，14-传动带，15-转轮，16-第二电机，17-箱门，18-喇叭，19-信号接收器，20-电池箱，21-蓄电池，22-第一液压伸缩杆，23-光传感器，24-滚珠，25-第二液压伸缩杆，26-油箱，27-主动轮，28-第三电机，29-辅助轮，30-称重器，31-轮杆，32-支撑板，33-刹车片，34-电动伸缩杆，35-第四电机，36-微动开关，37-主体，38-电源接口，39-内部垃圾箱，40-第二活动杆，41-马达控制器。
具体实施方式
为使本领域技术人员更加清楚和明确本发明的技术方案，下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
如图1-图7所示，本实施例提供的智能电动垃圾车装置，包括主体37，主体37内部设置有内部垃圾箱39，主体37下端固定安装有底座10，底座10左右两侧均固定安装有保护垫2，底座10前后两侧均活动安装有转动门9，转动门9两侧均设置有第一活动杆12，第一活动杆12上端设置有转轮15，第一活动杆12通过转轮15活动连接有第二活动杆40，第二活动杆40下端固定安装有第二液压伸缩杆25，第二液压伸缩杆25和第二活动杆40之间设置有第一电机13，第一电机13的输出轴连接有第二活动杆40，第二液压伸缩杆25一侧固定安装有油箱26，主体37上端固定安装有电池箱20，电池箱20上表面设置有信号接收器19，箱门17外表面设置有喇叭18，底座10底部表面设置有多个辅助轮29，辅助轮29内侧设置有第三电机28，第三电机28一侧设置有马达控制器41，第三电机28输出端设置有主动轮27，主动轮27下方活动安装有导轨6，导轨6内部设置有上板601，上板601下端设置有永磁体602，永磁体602下方设置有电磁铁603，永磁体602和电磁铁603之间设置有连接片604，支撑板32一侧设置有连接杆8，连接杆8另一端设置有垃圾箱底座5，垃圾箱底座5一侧设置有信号发射器7，垃圾箱底座5内部设置有称重器30。通过设置第一活动杆12和第二活动杆40，在第二液压伸缩杆25的推动下，能够使第一活动杆12和第二活动杆40伸长，在第二电机16的带动下使第一活动杆12伸长，进而能够插入到把手4内，然后通过第二液压伸缩杆25的收缩，再启动第一电机13，能够转动第二活动杆40，将垃圾箱3内的垃圾倒入到内部垃圾箱39内部，方便快捷，采用简单的结构，能够有效地降低成本，通过设置保护垫2和喇叭18，收垃圾的过程中，能够通过喇叭18播报警示，使行人和车辆避让，发生碰撞时，保护垫2能够有效地降低碰撞的冲击力，通过在导轨6的内部设置永磁体602和电磁铁603，能够在使用时通电，使永磁体602和电磁铁603之间产生斥力，进而使上板601能够抬高，方便主动轮27的通过，断电后，斥力消失，上板601回归原位，能够有效地降低使用空间，通过设置刹车片33，能够使主体37停车并且使主体37上的第一活动杆12与垃圾箱3上的把手4相对应，能够有效地增加准确度。
在本实施例中，如图1和图7所示，导轨6设置有多个，每个导轨6的上方均设置有微动开关36，导轨6的下端设置有支撑板32，支撑板32内部设置有第四电机35，第四电机35输出端设置有电动伸缩杆34，电动伸缩杆34一端设置有刹车片33，刹车片33设置为硬质橡胶刹车片，信号接收器19设置为SCR-Q5型信号接收器，信号发射器7设置为SCT-Q5型信号发射器，马达控制器41设置为ARD2F-25型控制器，光传感器23设置为TSL2550T型传感器。刹车片33设置为硬质橡胶刹车片，具有较高的表面粗糙度，且较为耐磨。
在本实施例中，如图3和图6所示，主动轮27和多个辅助轮29均设置为万向轮，且主动轮27两侧设置有两个与主动轮27位于同一直线的辅助轮29，主动轮27上方设置有轮杆31。主动轮27和多个辅助轮29均设置为万向轮，方便改变方向，能够更加稳定的在导轨6上移动。
在本实施例中，如图1和图2所示，第一活动杆12一端表面设置有填充垫11，第一活动杆12一侧的表面设置有光传感器23，第一活动杆12的上端设置有第二电机16，第二电机16的输出端活动安装有传动带14，传动带14的另一端活动安装有转轮15，转动门9的一端固定安装有第一液压伸缩杆22，第一液压伸缩杆22通过输油管与油箱26连接，垃圾箱底座5的一侧设置有电源接口38，垃圾箱底座5上方设置有垃圾箱3，垃圾箱3两侧均设置有把手4，把手4内部开设有与第一活动杆12大小形状相同的通孔，电池箱20上方设置有太阳能电池板1，电池箱20一侧活动安装有箱门17，电池箱20的内部固定安装有蓄电池21，第二液压伸缩杆25和主体37的连接处设置有滚珠24。通过设置填充垫11，能够在移动垃圾箱3时固定的更加的稳定。通过在第二液压伸缩杆25和主体37的连接处设置滚珠24，能够有效地降低摩擦力。
在本实施例中，如图4所示，上板601上表面设置有磨砂表面，电磁铁603通电后的磁极与永磁体602相同。电磁铁603和永磁体602能够产生斥力。
在本实施例中，如图1-图7所示，本实施例提供的一种智能电动垃圾车装置的工作过程如下：
步骤1：当称重器30称量垃圾箱3内的垃圾过多时，由信号发射器7发射信号，电池箱20上的信号接收器19接收到信号后，通过马达控制器41启动第三电机28，第三电机28带动主动轮27在导轨6上运动，多个导轨6进行拼接，当主动轮27触碰到每个导轨6上的微动开关36，下一个导轨6通电升起，此时主动轮27下方的导轨6延迟断电，能够节约能源；
步骤2：到达垃圾箱3附近时，电动伸缩杆34启动，将刹车片33向内侧推动，然后刹车片33能够与主动轮27接触，使主动轮27制动，导轨6和垃圾箱底座5均通过电源接口38与外部电源连接；
步骤3：主体37停止运动后，第一液压伸缩杆22将转动门9推开，漏出主体37内的内部垃圾箱39，然后第二液压伸缩杆25启动，将第二活动杆40推出，同时启动第二电机16，使第一活动杆12旋转，并与第二活动杆40成转动门90度的夹角，当填充垫11插入到把手4内时，光传感器23感受到光线的变化后，启动第一电机13，使第二活动杆40逆时针旋转，然后第二液压伸缩杆25收缩将第二活动杆40拉回，同时，逆时针旋转的第二活动杆40将垃圾箱3内的垃圾倒入到内部垃圾箱39内，完成后，将垃圾桶原路放回。
综上所述，在本实施例中，按照本实施例的智能电动垃圾车装置，通过设置第一活动杆12和第二活动杆40，在第二液压伸缩杆25的推动下，能够使第一活动杆12和第二活动杆40伸长，在第二电机16的带动下使第一活动杆12伸长，进而能够插入到把手4内，然后通过第二液压伸缩杆25的收缩，再启动第一电机13，能够转动第二活动杆40，将垃圾箱3内的垃圾倒入到内部垃圾箱39内部，方便快捷，采用简单的结构，能够有效地降低成本，通过设置保护垫2和喇叭18，收垃圾的过程中，能够通过喇叭18播报警示，使行人和车辆避让，发生碰撞时，保护垫2能够有效地降低碰撞的冲击力，通过在导轨6的内部设置永磁体602和电磁铁603，能够在使用时通电，使永磁体602和电磁铁603之间产生斥力，进而使上板601能够抬高，方便主动轮27的通过，断电后，斥力消失，上板601回归原位，能够有效地降低使用空间，通过设置刹车片33，能够使主体37停车并且使主体37上的第一活动杆12与垃圾箱3上的把手4相对应，能够有效地增加准确度。刹车片33设置为硬质橡胶刹车片，具有较高的表面粗糙度，且较为耐磨。主动轮27和多个辅助轮29均设置为万向轮，方便改变方向，能够更加稳定的在导轨6上移动。通过设置填充垫11，能够在移动垃圾箱3时固定的更加的稳定。通过在第二液压伸缩杆25和主体37的连接处设置滚珠24，能够有效地降低摩擦力。
以上所述，仅为本发明进一步的实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明所公开的范围内，根据本发明的技术方案及其构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，包括主体(37)，所述主体(37)内部设置有内部垃圾箱(39)，所述主体(37)下端固定安装有底座(10)，所述底座(10)左右两侧均固定安装有保护垫(2)，所述底座(10)前后两侧均活动安装有转动门(9)，所述转动门(9)两侧均设置有第一活动杆(12)，所述第一活动杆(12)上端设置有转轮(15)，所述第一活动杆(12)通过所述转轮(15)活动连接有第二活动杆(40)，所述第二活动杆(40)下端固定安装有第二液压伸缩杆(25)，所述第二液压伸缩杆(25)和所述第二活动杆(40)之间设置有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴连接有所述第二活动杆(40)，所述第二液压伸缩杆(25)一侧固定安装有油箱(26)，所述主体(37)上端固定安装有电池箱(20)，所述电池箱(20)上表面设置有信号接收器(19)，所述箱门(17)外表面设置有喇叭(18)，所述底座(10)底部表面设置有多个辅助轮(29)，所述辅助轮(29)内侧设置有第三电机(28)，所述第三电机(28)一侧设置有马达控制器(41)，所述第三电机(28)输出端设置有主动轮(27)，所述主动轮(27)下方活动安装有导轨(6)，所述导轨(6)内部设置有上板(601)，所述上板(601)下端设置有永磁体(602)，所述永磁体(602)下方设置有电磁铁(603)，所述永磁体(602)和所述电磁铁(603)之间设置有连接片(604)，所述支撑板(32)一侧设置有连接杆(8)，所述连接杆(8)另一端设置有垃圾箱底座(5)，所述垃圾箱底座(5)一侧设置有信号发射器(7)，所述垃圾箱底座(5)内部设置有称重器(30)。
2.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述导轨(6)设置有多个，每个所述导轨(6)的上方均设置有微动开关(36)，所述导轨(6)的下端设置有支撑板(32)，所述支撑板(32)内部设置有第四电机(35)，所述第四电机(35)输出端设置有电动伸缩杆(34)，所述电动伸缩杆(34)一端设置有刹车片(33)，所述刹车片(33)设置为硬质橡胶刹车片。
3.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述主动轮(27)和多个所述辅助轮(29)均设置为万向轮，且所述主动轮(27)两侧设置有两个与所述主动轮(27)位于同一直线的所述辅助轮(29)，所述主动轮(27)上方设置有轮杆(31)。
4.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述第一活动杆(12)一端表面设置有填充垫(11)，所述第一活动杆(12)一侧的表面设置有光传感器(23)，所述第一活动杆(12)的上端设置有第二电机(16)，所述第二电机(16)的输出端活动安装有传动带(14)，所述传动带(14)的另一端活动安装有转轮(15)。
5.根据权利要求4所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述信号接收器(19)设置为SCR-Q5型信号接收器，所述信号发射器(7)设置为SCT-Q5型信号发射器，所述马达控制器(41)设置为ARD2F-25型控制器，所述光传感器(23)设置为TSL2550T型传感器。
6.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述转动门(9)的一端固定安装有第一液压伸缩杆(22)，所述第一液压伸缩杆(22)通过输油管与所述油箱(26)连接。
7.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述垃圾箱底座(5)的一侧设置有电源接口(38)，所述垃圾箱底座(5)上方设置有垃圾箱(3)，所述垃圾箱(3)两侧均设置有把手(4)，所述把手(4)内部开设有与所述第一活动杆(12)大小形状相同的通孔。
8.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述电池箱(20)上方设置有太阳能电池板(1)，所述电池箱(20)一侧活动安装有箱门(17)，所述电池箱(20)的内部固定安装有蓄电池(21)。
9.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述第二液压伸缩杆(25)和所述主体(37)的连接处设置有滚珠(24)。
10.根据权利要求1所述的一种智能电动垃圾车装置，其特征在于，所述上板(601)上表面设置有磨砂表面，所述电磁铁(603)通电后的磁极与所述永磁体(602)相同。
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| CN111232508B (zh) | 2021-01-29 |
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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