CN111301904B - 一种环保的收集车 - Google Patents

Abstract

本发明属于环保领域，尤其涉及一种环保的收集车，它包括垃圾罐、车体、提升装置，本发明在将挂式垃圾桶放于提升装置处后，控制提升装置驱动挂式垃圾桶上升；在上升过程中，当挂式垃圾桶完全被固定卡于提升装置的时候，挂桶固定装置的下端会嵌套于挂式垃圾桶的上端，挂桶固定装置相当于盖于挂式垃圾桶上的盖板，这种状态下，两个第二隔离板对挂桶固定装置的滑动外壳上所开的箱体倾倒口遮挡，挂桶固定装置的上端处于封闭状态，这种状态下，挂桶固定装置对挂式垃圾桶起到遮挡密封作用，防止挂式垃圾桶内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

Description

一种环保的收集车

所属技术领域

本发明属于环保领域，尤其涉及一种环保的收集车。

背景技术

现有的餐厨垃圾车采用小车运输垃圾桶，垃圾桶内人工倾倒有餐馆等地方积留的餐厨垃圾；餐厨垃圾车将餐厨垃圾运输到一个集中处理地，在集中处理地将餐厨垃圾分离成较干的残渣、污水和油脂；残渣通过焚烧处理，污水排放到下水道，油脂进行工业二次利用。

对于侧装式垃圾车、餐厨垃圾车等垃圾运输车辆，其装载垃圾是通过车辆右侧的提升装置将垃圾桶内的垃圾，通过提升机装置实现将垃圾桶内的垃圾倒入车辆垃圾罐内的过程。由于其装、卸垃圾自动化程度高、工作可靠、装载容积大等优点，是一款在城市垃圾运输领域被广泛使用的环卫车辆。

但是，目前使用的餐厨垃圾运输车还存在诸多问题：

1、由于餐饮业垃圾多为粘稠状有机物，在垃圾桶内储放一段时间后，会腐烂产生大量的液体，发出气味，影响空气质量，所以堆放在垃圾站点的垃圾桶需要垃圾盖密封垃圾桶垃圾灌。

2、由于倾倒过程中需要打开垃圾桶盖和垃圾灌的进口，且提升过程都是敞开式的，在倾倒垃圾时，一方面臭味会弥漫到空气中，另一方面倾倒过程中会有液体外溅，弄脏垃圾灌和垃圾桶的外侧壁；导致对路面以及周围空气环境形成二次污染。

本发明设计一种环保的收集车解决如上问题。

发明内容

为解决现有技术中的上述缺陷，本发明公开一种环保的收集车，它是采用以下技术方案来实现的。

一种环保的收集车，它包括垃圾罐、车体、提升装置，其中垃圾灌的上侧具有罐体倾倒口，垃圾灌安装在车体后侧底盘的上侧，车体上具有开关控制模块，提升装置安装在车体和垃圾灌的右侧，其特征在于：所述垃圾灌上的罐体倾倒口处滑动安装有两个对称分布的第一隔离板；提升装置上安装有挂桶固定装置；所述挂桶固定装置为盖板状，挂桶固定装置包括滑动内壳和滑动外壳两部份，滑动内壳和滑动外壳为伸缩结构，滑动外壳的上端开有箱体倾倒口，箱体倾倒口处对称的安装有两个第二隔离板。

垃圾车收集过程如下：

(1)将挂式垃圾桶装卡在提升装置上，挂式垃圾桶的下端被提升装置提起，挂式垃圾桶的上端被挂桶固定装置固定密封。

(2)通过提升装置将挂式垃圾桶运往垃圾灌的上侧进行倾倒。

(3)当挂桶固定装置中滑动外壳与垃圾灌上的罐体倾倒口接触后，两个第一隔离板和两个第二隔离板完全贴合，挂桶固定装置中的滑动外壳受阻摆动受阻，滑动内壳继续摆动，挂桶固定装置中的滑动内壳伸入滑动外壳内，伸入过程中通过拉绳拉动两个第二隔离板打开箱体倾倒口，两个第二隔离板在打开过程中通过安装在其上的凸起和两个第一隔离板上所开的卡槽的配合驱动两个第一隔离板打开。

作为本技术的进一步改进，上述挂式垃圾桶的桶盖为抽拉式桶盖。

挂式垃圾桶的下端具有行走轮，挂式垃圾桶上端的内壁上上下安装有两个回型板，两个回型板组合形成一个密封槽，挂式垃圾桶的外壁面上开有与密封槽相通的方形口，挂式垃圾桶开有方形口的壁面上对称的安装有两个摆动导轨，两个摆动导轨与方形口对齐配合；两个摆动导轨的之间的宽度大于桶盖的宽度；密封板安装在两个摆动导轨之间，密封板的下端面与方形口的上端对齐；桶盖的一端对称的安装有两个摆轴，桶盖滑动安装在密封槽内，两个摆轴与两个摆动导轨配合；桶盖的左右两个侧面之间的宽度小于两个摆动导轨之间的间距。

作为本技术的进一步改进，上述垃圾灌上的罐体倾倒口的端面上对称的安装有两组第一导轨，第一隔离板上开有均匀分布的卡槽，两个第一隔离板对称的安装在罐体倾倒口的端面上，且两个第一隔离板分别与两组第一导轨滑动配合，同组中的两个第一导轨对对应的第一隔离板滑动导向；两个第一隔离板相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第一密封条；两个第一隔离板与罐体倾倒口的侧面之间分别安装有两个第一板簧。

作为本技术的进一步改进，上述提升装置包括液压杆、第一提升杆、提升推块、提升摆杆、铰接轴、固定支架、滑动轨道、第二提升杆、安装转轴、挂板、第一挂勾、压缩弹簧、第一固定转轴、固定块、第一滑动柱、滑杆、第二滑动柱、第二固定转轴、涡卷弹簧、限位块、卡块，其中滑动轨道为U形状结构，滑动导轨的两个对称的内侧面上分别开有一个第一滑槽、一个第二滑槽、第三滑槽和一个弧形滑槽，第一滑槽和第三滑槽竖直分布，第二滑槽横向分布，第二滑槽和弧形滑槽位于第一滑槽和第三滑槽上侧，且同侧的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和弧形滑槽相通；第三滑槽和第一滑槽内外竖向分布；第三滑槽的宽度小于第一滑槽的宽度，第三滑槽的宽度与第二滑槽的宽度相等，第一滑槽的宽度与弧形滑槽的宽度相等；滑动导轨固定安装在车体和垃圾灌上。

第二固定支撑固定安装在垃圾灌的外圆面上，铰接轴旋转安装在第二固定支撑上；两个提升摆杆的一端对称的安装在铰接轴的两端，两个提升摆杆的另一端均旋转安装有一个提升推块；两个第一固定支撑安装在垃圾灌的外圆面上，两个液压杆的一端固定安装在两个第一固定支撑上，两个液压杆的另一端固定安装在两个提升推块上；挂板上端的侧面上均匀的安装有多个第一挂勾，挂板的上端开有两个对称分布的滑孔，挂板的上端对称的安装有两个第二固定转轴，两个第二滑动柱滑动安装在滑动轨道上所开的第一滑槽内；两个第二固定转轴与两个第二弧块旋转配合。

两个第一滑动柱滑动安装在滑动轨道上所开的第三滑槽内，固定块的一端开有轴孔，轴孔的内圆面上依次开有第一安装槽和第二安装槽，固定块未开有轴孔的一端固定安装有第一固定转轴，两个固定块通过其上安装的两个第一固定转轴安装在两个第一滑动柱上；安装转轴的两端旋转安装在两个第一滑动柱上所开的两个轴孔内；两个涡卷弹簧的内端分别固定安装在安装转轴两端的外圆面上，两个涡卷弹簧的外端分别固定安装在两个固定块上所开的两个第一安装槽的内圆面上；两个限位块分别安装在两个固定块上所开的第二安装槽的内圆面上，两个卡块分别安装在安装转轴两端的外圆面上，且两个卡块与两个限位块一一对应配合；两个固定块的下端均固定安装有一个滑杆，两个滑杆的下端与挂板上所开的两个滑孔一一对应配合。

上述两个第一滑动柱的长度小于弧形滑槽的深度。

两个第二提升杆的一端分别通过铰接的方式安装在两个第一提升杆上，两个第二提升杆的下端分别通过铰接的方式安装在挂板下端的侧面上。

上述滑动导轨上所开的两个第二滑槽的端面上分别固定安装有一个压缩弹簧。

作为本技术的进一步改进，上述挂桶固定装置还包括第一连接板、第二连接板、拉绳、第二板簧、第二导轨、第三板簧、第四密封条、凸起、拉绳孔，其中滑动外壳通过第一连接板固定安装在安装转轴上，滑动内壳通过第二连接板旋转安装在安装转轴上且通过第二连接板与固定块固定连接；第一连接板和第二连接板之间均匀的安装有多个第二板簧；滑动外壳上所开的箱体倾倒口的端面上安装有第二导轨，第二导轨的两端均对称的开有两个拉绳孔，第二导轨的两侧对称的开有缺口；第二隔离板的上端安装有均匀分布的凸起，两个第二隔离板对称的安装在箱体倾倒口的上侧，且两个第二隔离板均与第二导轨滑动配合；两个第二隔离板相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第四密封条；两个第二隔离板与第二导轨的两端面之间分别安装有两个第三板簧。

上述两个第二隔离板与滑动内侧的外侧面之间安装有四股拉绳，四股拉绳分别穿过第二导轨上所开的四个拉绳孔。

上述滑动内壳是由弧形壳和直面壳两部分组成，弧形壳位于直面壳的上侧，弧形壳和滑动外壳滑动配合，直面壳与挂式垃圾桶的上端嵌套配合。

作为本技术的进一步改进，上述滑动内壳上开有滑动导槽，滑动外壳上安装有滑动导块，滑动外壳通过滑动导块与滑动导槽的滑动配合与滑动内壳滑动连接。

作为本技术的进一步改进，上述滑动内壳和滑动外壳之间安装有对滑动内壳和滑动外壳起到滑动密封的第二密封条。

作为本技术的进一步改进，上述滑动内壳的直面壳的上端面上安装有第三密封条。

作为本技术的进一步改进，上述滑动外壳的两端安装有四个对称分布的导向轮，安装转轴上安装有两个对称分布的导向轮；靠近安装转轴的两股拉绳的一端固定安装在对应的第二隔离板上，另一端固定绕过同侧的四个导向轮固定安装在滑动内壳的外侧面上；远离安装转轴的两股拉绳的一端固定安装在对应的第二隔离板上，另一端固定绕过同侧的两个导向轮固定安装在滑动内壳的外侧面上。

作为本技术的进一步改进，上述垃圾灌的外圆面上固定安装有第三固定支撑，滑动轨道的上端通过焊接的方式固定安装在第三固定支撑上，滑动轨道的下端通过焊接的方式固定安装在车体上。

相对于传统的环保，本发明设计的有益效果如下：

1、本发明挂式垃圾桶平时放于垃圾站点收集垃圾过程中，在桶盖未被打开的时候，桶盖的四个边位于密封槽内，通过桶盖将挂式垃圾桶内位于两个回型板下侧的空间密封，防止挂式垃圾桶平时放于垃圾站点收集垃圾过程中挂式垃圾桶内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

2、本发明在垃圾车正常行驶或不工作的状态下，通过两个第一隔离板对垃圾灌上的罐体倾倒口进行遮挡，防止垃圾灌内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

3、本发明在将挂式垃圾桶放于提升装置处后，控制提升装置驱动挂式垃圾桶上升；在上升过程中，当挂式垃圾桶完全被固定卡于提升装置的时候，挂桶固定装置的下端会嵌套于挂式垃圾桶的上端，挂桶固定装置相当于盖于挂式垃圾桶上的盖板，这种状态下，两个第二隔离板对挂桶固定装置的滑动外壳上所开的箱体倾倒口遮挡，挂桶固定装置的上端处于封闭状态，这种状态下，挂桶固定装置对挂式垃圾桶起到遮挡密封作用，防止挂式垃圾桶内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

4、本发明中当挂式垃圾桶与垃圾灌相通，即第一隔离板和第二隔离板打开后，第一隔离板和第二隔离板贴合面紧密贴合在一起，不会出现间隙，导致挂式垃圾桶内的液体流出，将挂式垃圾桶、垃圾灌和车体弄脏。

5、本发明在抽出桶盖的时候，桶盖上安装的两个摆轴于两个摆动导轨配合，这种状态下，方形口被桶盖的侧面和密封板的下侧面遮挡，挂式垃圾桶内的气味不会从方形口处飘出，影响空气质量。

附图说明

图1是整体部件外观示意图。

图2是整体部件分布示意图。

图3是垃圾罐安装示意图。

图4是垃圾罐结构示意图。

图5是第一隔离板安装示意图。

图6是提升装置和挂式垃圾桶配合示意图。

图7是液压杆安装示意图。

图8是第一提升杆安装示意图。

图9是滑动轨道安装示意图。

图10是滑动轨道结构示意图。

图11是提升装置结构示意图。

图12是挂板和安装转轴安装示意图。

图13是挂板和固定块配合示意图。

图14是涡卷弹簧安装示意图。

图15是固定块结构示意图。

图16是挂式垃圾桶悬挂示意图。

图17是挂式垃圾桶外观示意图。

图18是挂式垃圾桶结构示意图。

图19是桶盖安装示意图。

图20是桶盖结构示意图。

图21是密封槽结构示意图。

图22是挂桶固定装置外观示意图。

图23是滑动外壳和滑动内壳安装示意图。

图24是第二密封板安装示意图。

图25是滑动外壳结构示意图。

图26是滑动内壳结构示意图。

图中标号名称：1、垃圾罐；2、车体；3、提升装置；4、挂式垃圾桶；5、开关控制模块；6、罐体倾倒口；7、第一隔离板；8、第一导轨；9、第一板簧；10、卡槽；11、第一密封条；12、液压杆；13、第一提升杆；14、第一固定支撑；15、挂桶固定装置；16、第二固定支撑；17、提升推块；18、提升摆杆；19、铰接轴；20、第三固定支撑；21、滑动轨道；22、第一滑槽；23、第二滑槽；24、弧形滑槽；25、第二提升杆；26、安装转轴；27、挂板；28、第一挂勾；29、压缩弹簧；30、第一固定转轴；31、固定块；32、第一滑动柱；33、滑杆；34、第二滑动柱；35、第二固定转轴；36、涡卷弹簧；37、限位块；38、卡块；39、第一安装槽；40、第二安装槽；41、轴孔；42、行走轮；43、桶盖；44、第二挂勾；45、密封板；46、摆轴；47、密封槽；48、回型板；49、第二隔离板；50、滑动外壳；51、滑动内壳；52、第一连接板；53、第二连接板；54、拉绳；55、第二板簧；56、第二导轨；57、第三板簧；58、第二密封条；59、滑动导块；60、滑动导槽；61、第三密封条；62、第四密封条；63、凸起；64、拉绳孔；65、锥面；66、缺口；67、弧形壳；68、直面壳；69、滑孔；70、箱体倾倒口；71、方形口；72、摆动导轨；73、第三滑槽；74、导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例或者附图用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1、2所示，它包括垃圾罐1、车体2、提升装置3，其中如图4所示，垃圾灌的上侧具有罐体倾倒口6，如图3所示，垃圾灌安装在车体2后侧底盘的上侧，车体2上具有开关控制模块5，如图1、2所示，提升装置3安装在车体2和垃圾灌的右侧，垃圾灌的具体安装方法与常见的餐厨垃圾收集车上安装在垃圾灌相同；通过开关控制模块5控制提升装置3的工作与否；其特征在于：如图5所示，所述垃圾灌上的罐体倾倒口6处滑动安装有两个对称分布的第一隔离板7；提升装置3上安装有挂桶固定装置15；如图22所示，所述挂桶固定装置15为盖板状，挂桶固定装置15包括滑动内壳51和滑动外壳50两部份，滑动内壳51和滑动外壳50为伸缩结构，如图25所示，滑动外壳50的上端开有箱体倾倒口70，箱体倾倒口70处对称的安装有两个第二隔离板49。

本发明在垃圾车正常行驶或不工作的状态下，通过两个第一隔离板7对垃圾灌上的罐体倾倒口6进行遮挡，防止垃圾灌内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

本发明在将挂式垃圾桶4放于提升装置3处后，控制提升装置3驱动挂式垃圾桶4上升；在上升过程中，当挂式垃圾桶4完全被固定卡于提升装置3的时候，挂桶固定装置15的下端会嵌套于挂式垃圾桶4的上端，挂桶固定装置15相当于盖于挂式垃圾桶4上的盖板，这种状态下，两个第二隔离板49对挂桶固定装置15的滑动外壳50上所开的箱体倾倒口70遮挡，挂桶固定装置15的上端处于封闭状态，这种状态下，挂桶固定装置15对挂式垃圾桶4起到遮挡密封作用。

垃圾车收集过程如下：

如图16所示，(1)将挂式垃圾桶4装卡在提升装置3上，挂式垃圾桶4的下端被提升装置3提起，挂式垃圾桶4的上端被挂桶固定装置15固定密封。

(2)通过提升装置3将挂式垃圾桶4运往垃圾灌的上侧进行倾倒。

(3)当挂桶固定装置15中滑动外壳50与垃圾灌上的罐体倾倒口6接触后，两个第一隔离板7和两个第二隔离板49完全贴合，挂桶固定装置15中的滑动外壳50受阻摆动受阻，滑动内壳51继续摆动，挂桶固定装置15中的滑动内壳51伸入滑动外壳50内，伸入过程中通过拉绳54拉动两个第二隔离板49打开箱体倾倒口70，两个第二隔离板49在打开过程中通过安装在其上的凸起63和两个第一隔离板7上所开的卡槽10的配合驱动两个第一隔离板7打开。

上述挂式垃圾桶4的桶盖43为抽拉式桶盖43。

如图16、17、18所示，挂式垃圾桶4的下端具有行走轮42，如图21所示，挂式垃圾桶4上端的内壁上上下安装有两个回型板48，两个回型板48组合形成一个密封槽47，挂式垃圾桶4的外壁面上开有与密封槽47相通的方形口71，挂式垃圾桶4开有方形口71的壁面上对称的安装有两个摆动导轨72，两个摆动导轨72与方形口71对齐配合；两个摆动导轨72的之间的宽度大于桶盖43的宽度；密封板45安装在两个摆动导轨72之间，密封板45的下端面与方形口71的上端对齐；如图20所示，桶盖43的一端对称的安装有两个摆轴46，如图17、18、19所示，桶盖43滑动安装在密封槽47内，两个摆轴46与两个摆动导轨72配合；桶盖43的左右两个侧面之间的宽度小于两个摆动导轨72之间的间距。

本发明挂式垃圾桶4平时放于垃圾站点收集垃圾过程中，在桶盖43未被打开的时候，桶盖43的四个边位于密封槽47内，通过桶盖43将挂式垃圾桶4内位于两个回型板48下侧的空间密封，防止挂式垃圾桶4平时放于垃圾站点收集垃圾过程中挂式垃圾桶4内发出气味飘入空气中，影响空气质量。

本发明在抽出桶盖43的时候，桶盖43上安装的两个摆轴46于两个摆动导轨72配合，这种状态下，方形口71被桶盖43的侧面和密封板45的下侧面遮挡，挂式垃圾桶4内的气味不会从方形口71处飘出，影响空气质量。

本发明设计两个摆动导轨72的之间的宽度大于桶盖43的宽度的原因是防止桶盖43在被抽出下摆的时候与两个摆动导轨72干涉，同时此处的宽度的设计也要满足密封，不能因为间隙过大，臭味大量溢出。

如图5所示，上述垃圾灌上的罐体倾倒口6的端面上对称的安装有两组第一导轨8，第一隔离板7上开有均匀分布的卡槽10，两个第一隔离板7对称的安装在罐体倾倒口6的端面上，且两个第一隔离板7分别与两组第一导轨8滑动配合，同组中的两个第一导轨8对对应的第一隔离板7滑动导向；两个第一隔离板7相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第一密封条11；两个第一隔离板7与罐体倾倒口6的侧面之间分别安装有两个第一板簧9；第一板簧9的作用是对两个第一隔离板7起到复位作用。

如图6、11所示，上述提升装置3包括液压杆12、第一提升杆13、提升推块17、提升摆杆18、铰接轴19、固定支架、滑动轨道21、第二提升杆25、安装转轴26、挂板27、第一挂勾28、压缩弹簧29、第一固定转轴30、固定块31、第一滑动柱32、滑杆33、第二滑动柱34、第二固定转轴35、涡卷弹簧36、限位块37、卡块38，其中如图10所示，滑动轨道21为U形状结构，滑动导轨的两个对称的内侧面上分别开有一个第一滑槽22、一个第二滑槽23、第三滑槽73和一个弧形滑槽24，第一滑槽22和第三滑槽73竖直分布，第二滑槽23横向分布，第二滑槽23和弧形滑槽24位于第一滑槽22和第三滑槽73上侧，且同侧的第一滑槽22、第二滑槽23、第三滑槽73和弧形滑槽24相通；第三滑槽73和第一滑槽22内外竖向分布；第三滑槽73的宽度小于第一滑槽22的宽度，第三滑槽73的宽度与第二滑槽23的宽度相等，第一滑槽22的宽度与弧形滑槽24的宽度相等；如图9所示，滑动导轨固定安装在车体2和垃圾灌上。

如图7所示，第二固定支撑16固定安装在垃圾灌的外圆面上，如图8所示，铰接轴19旋转安装在第二固定支撑16上；两个提升摆杆18的一端对称的安装在铰接轴19的两端，两个提升摆杆18的另一端均旋转安装有一个提升推块17；两个第一固定支撑14安装在垃圾灌的外圆面上，两个液压杆12的一端固定安装在两个第一固定支撑14上，两个液压杆12的另一端固定安装在两个提升推块17上；如图13所示，挂板27上端的侧面上均匀的安装有多个第一挂勾28，挂板27的上端开有两个对称分布的滑孔69，如图12所示，挂板27的上端对称的安装有两个第二固定转轴35，两个第二滑动柱34滑动安装在滑动轨道21上所开的第一滑槽22内；两个第二固定转轴35与两个第二弧块旋转配合。

如图11、12、13所示，两个第一滑动柱32滑动安装在滑动轨道21上所开的第三滑槽73内，如图15所示，固定块31的一端开有轴孔41，轴孔41的内圆面上依次开有第一安装槽39和第二安装槽40，固定块31未开有轴孔41的一端固定安装有第一固定转轴30，两个固定块31通过其上安装的两个第一固定转轴30安装在两个第一滑动柱32上；安装转轴26的两端旋转安装在两个第一滑动柱32上所开的两个轴孔41内；如图14所示，两个涡卷弹簧36的内端分别固定安装在安装转轴26两端的外圆面上，两个涡卷弹簧36的外端分别固定安装在两个固定块31上所开的两个第一安装槽39的内圆面上；两个限位块37分别安装在两个固定块31上所开的第二安装槽40的内圆面上，两个卡块38分别安装在安装转轴26两端的外圆面上，且两个卡块38与两个限位块37一一对应配合；两个固定块31的下端均固定安装有一个滑杆33，两个滑杆33的下端与挂板27上所开的两个滑孔69一一对应配合。通过卡块38和限位块37的配合保证涡卷弹簧36始终具有预压力。第二板簧55和涡卷弹簧36的作用均是对滑动外壳50和滑动内壳51起到复位作用，两种弹簧的设计起到双保险的作用。

上述两个第一滑动柱32的长度小于弧形滑槽24的深度。

两个第二提升杆25的一端分别通过铰接的方式安装在两个第一提升杆13上，两个第二提升杆25的下端分别通过铰接的方式安装在挂板27下端的侧面上。

如图12所示，上述滑动导轨上所开的两个第二滑槽23的端面上分别固定安装有一个压缩弹簧29。设计压缩弹簧29的作用是当第一滑动柱32碰到压缩弹簧29时压缩弹簧29对第一滑动柱32产生阻力，增加了滑动内壳51对挂式垃圾桶4的阻力，增强了挂式垃圾桶4的密封作用。

如图22所示，上述挂桶固定装置15还包括第一连接板52、第二连接板53、拉绳54、第二板簧55、第二导轨56、第三板簧57、第四密封条62、凸起63、拉绳孔64，其中如图22、23所示，滑动外壳50通过第一连接板52固定安装在安装转轴26上，滑动内壳51通过第二连接板53旋转安装在安装转轴26上且通过第二连接板53与固定块31固定连接；如图24所示，第一连接板52和第二连接板53之间均匀的安装有多个第二板簧55；第二板簧55的作用时对滑动外壳50和滑动内壳51起到复位作用；滑动外壳50上所开的箱体倾倒口70的端面上安装有第二导轨56，第二导轨56的两端均对称的开有两个拉绳孔64，第二导轨56的两侧对称的开有缺口66；缺口66的作用是保证第一隔离板7和第二隔离板49在配合的时候能够紧密贴合在一起，不会因为第一导轨8和第二导轨56发生干涉；如图25所示，第二隔离板49的上端安装有均匀分布的凸起63，两个第二隔离板49对称的安装在箱体倾倒口70的上侧，且两个第二隔离板49均与第二导轨56滑动配合；两个第二隔离板49相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第四密封条62；两个第二隔离板49与第二导轨56的两端面之间分别安装有两个第三板簧57。两个第三板簧57的作用是对两个第二隔离板49起到复位作用。

如图23所示，上述两个第二隔离板49与滑动内侧的外侧面之间安装有四股拉绳54，四股拉绳54分别穿过第二导轨56上所开的四个拉绳孔64。

如图26所示，上述滑动内壳51是由弧形壳67和直面壳68两部分组成，弧形壳67位于直面壳68的上侧，弧形壳67和滑动外壳50滑动配合，直面壳68与挂式垃圾桶4的上端嵌套配合。

如图24所示，上述滑动内壳51上开有滑动导槽60，滑动外壳50上安装有滑动导块59，滑动外壳50通过滑动导块59与滑动导槽60的滑动配合与滑动内壳51滑动连接。

如图24所示，上述滑动内壳51和滑动外壳50之间安装有对滑动内壳51和滑动外壳50起到滑动密封的第二密封条58。

如图24所示，上述滑动内壳51的直面壳68的上端面上安装有第三密封条61。

如图23所示，上述滑动外壳50的两端安装有四个对称分布的导向轮74，安装转轴26上安装有两个对称分布的导向轮74；靠近安装转轴26的两股拉绳54的一端固定安装在对应的第二隔离板49上，另一端固定绕过同侧的四个导向轮74固定安装在滑动内壳51的外侧面上；远离安装转轴26的两股拉绳54的一端固定安装在对应的第二隔离板49上，另一端固定绕过同侧的两个导向轮74固定安装在滑动内壳51的外侧面上。

上述垃圾灌的外圆面上固定安装有第三固定支撑20，滑动轨道21的上端通过焊接的方式固定安装在第三固定支撑20上，滑动轨道21的下端通过焊接的方式固定安装在车体2上。

具体工作流程：当使用本发明设计的收集车时，在收集站点收集垃圾的时候，首先将挂式垃圾桶4推动到垃圾车的侧边，放于提升装置3配合的位置处，然后通过开关控制模块5控制两个液压杆12工作，使得两个液压杆12伸长，两个液压杆12伸长推动两个提升推块17绕着铰接轴19轴线摆动，两个提升推块17摆动带动两个提升摆杆18摆动，两个提升摆杆18摆动带动两个第一提升杆13摆动，两个第一提升杆13摆动带动两个第二提升杆25摆动，两个第二提升杆25摆动带动挂板27沿着滑动轨道21上所开的第一滑槽22上移，挂板27滑动带动两个第二滑动柱34滑动，在挂板27上移过程中，当挂板27上安装的第一挂勾28与挂式垃圾桶4上安装的第二挂勾44接触配合后，挂板27就会通过第一挂勾28和第二挂勾44带动挂式垃圾桶4上移；在挂式垃圾桶4上移过程中，当挂式垃圾桶4的上端与挂桶固定装置15中的滑动内壳51的下端接触后，滑动内壳51上的直面壳68就会嵌套于挂式垃圾桶4的上端，当滑动内壳51的直面壳68完全与挂式垃圾桶4的上端嵌套配合后，挂式垃圾桶4上移就会挤压滑动内壳51；这种状态下，挂式垃圾桶4被滑动内壳51和挂板27上的第一挂勾28固定，在挂式垃圾桶4被固定后，人为抽出桶盖43；之后挂板27继续上移，挂板27就会通过第一挂勾28和挂桶固定装置15带动挂式垃圾桶4继续上移；在上移过程中，当两个第一滑动柱32滑动到第二滑槽23和第三滑槽73的交接处后，因两个第一滑动柱32的长度小于弧形滑槽24的深度，所以两个第一滑动柱32就会被弧形滑槽24限位只能滑入到两个第二滑槽23内，在两个第一滑动柱32滑入到两个第二滑槽23内后就会与两个压缩弹簧29接触，开始挤压两个压缩弹簧29；当两个第二滑动柱34滑动到两个第一滑槽22和弧形滑槽24的交接处后，两个压缩弹簧29的压缩量达到极限状态，因两个第二滑槽23的宽度小于两个第二滑动柱34的直径，所以两个第二滑动柱34就会被两个第二滑槽23限位只能滑入到两个弧形滑槽24内；通过两个弧形滑槽24的导向两个第二滑动柱34就会带动挂板27摆动，挂板27摆动带动挂式垃圾桶4摆动，同时挂桶固定装置15绕着安装转轴26摆动，当挂桶固定装置15上的两个第二隔离板49与垃圾灌上的两个第一隔离板7接触后，两个第二隔离板49上安装的凸起63正好卡在两个第一隔离板7上所开的卡槽10内，当挂板27被驱动继续带动挂式垃圾桶4摆动时，因滑动外壳50抵住了垃圾灌上的罐体倾倒口6，滑动内壳51进入滑动外壳50，滑动内壳51相对滑动外壳50收缩就会拉动四股拉绳54，四股拉绳54拉动两个第二隔离板49分开，两个第二隔离板49分开带动两个第一隔离板7分开，此时挂式垃圾桶4与垃圾灌相通，且第一隔离板7和第二隔离板49贴合面紧密贴合在一起，不会出现间隙，防止挂式垃圾桶4内的液体流出，将挂式垃圾桶4、垃圾灌和车体2弄脏。

在倾倒完成后，通过开关控制模块5控制两个液压杆12缩短，两个液压杆12通过提升推块17、提升推杆、第一提升杆13和第二提升杆25驱动挂式垃圾桶4下摆与垃圾灌分开，在挂式垃圾桶4与垃圾灌分开后，两个第一隔离板7在两个第一板簧9的作用下就会复位合并在一起对垃圾灌密封；同时，失去挤压的滑动内壳51和滑动外壳50在两个第三板簧57的作用下，滑动内壳51和滑动外壳50伸长，且两个第二隔离板49合并在一起；之后挂式垃圾桶4逐渐被放下。

Claims (10)

1.一种环保的收集车，它包括垃圾罐、车体、提升装置，其中垃圾罐 的上侧具有罐体倾倒口，垃圾罐 安装在车体后侧底盘的上侧，车体上具有开关控制模块，提升装置安装在车体和垃圾罐 的右侧，其特征在于：所述垃圾罐 上的罐体倾倒口处滑动安装有两个对称分布的第一隔离板；提升装置上安装有挂桶固定装置；所述挂桶固定装置为盖板状，挂桶固定装置包括滑动内壳和滑动外壳两部份，滑动内壳和滑动外壳为伸缩结构，滑动外壳的上端开有箱体倾倒口，箱体倾倒口处对称的安装有两个第二隔离板；

垃圾车收集过程如下：

(1)将挂式垃圾桶装卡在提升装置上，挂式垃圾桶的下端被提升装置提起，挂式垃圾桶的上端被挂桶固定装置固定密封；

(2)通过提升装置将挂式垃圾桶运往垃圾罐 的上侧进行倾倒；

(3)当挂桶固定装置中滑动外壳与垃圾罐 上的罐体倾倒口接触后，两个第一隔离板和两个第二隔离板完全贴合，挂桶固定装置中的滑动外壳受阻摆动受阻，滑动内壳继续摆动，挂桶固定装置中的滑动内壳伸入滑动外壳内，伸入过程中通过拉绳拉动两个第二隔离板打开箱体倾倒口，两个第二隔离板在打开过程中通过安装在其上的凸起和两个第一隔离板上所开的卡槽的配合驱动两个第一隔离板打开。

2.根据权利要求1所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述挂式垃圾桶的桶盖为抽拉式桶盖；

挂式垃圾桶的下端具有行走轮，挂式垃圾桶上端的内壁上上下安装有两个回型板，两个回型板组合形成一个密封槽，挂式垃圾桶的外壁面上开有与密封槽相通的方形口，挂式垃圾桶开有方形口的壁面上对称的安装有两个摆动导轨，两个摆动导轨与方形口对齐配合；两个摆动导轨的之间的宽度大于桶盖的宽度；密封板安装在两个摆动导轨之间，密封板的下端面与方形口的上端对齐；桶盖的一端对称的安装有两个摆轴，桶盖滑动安装在密封槽内，两个摆轴与两个摆动导轨配合；桶盖的左右两个侧面之间的宽度小于两个摆动导轨之间的间距。

3.根据权利要求1所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述垃圾罐 上的罐体倾倒口的端面上对称的安装有两组第一导轨，第一隔离板上开有均匀分布的卡槽，两个第一隔离板对称的安装在罐体倾倒口的端面上，且两个第一隔离板分别与两组第一导轨滑动配合，同组中的两个第一导轨对对应的第一隔离板滑动导向；两个第一隔离板相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第一密封条；两个第一隔离板与罐体倾倒口的侧面之间分别安装有两个第一板簧。

4.根据权利要求1所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述提升装置包括液压杆、第一提升杆、提升推块、提升摆杆、铰接轴、固定支架、滑动轨道、第二提升杆、安装转轴、挂板、第一挂勾、压缩弹簧、第一固定转轴、固定块、第一滑动柱、滑杆、第二滑动柱、第二固定转轴、涡卷弹簧、限位块、卡块，其中滑动轨道为U形状结构，滑动导轨的两个对称的内侧面上分别开有一个第一滑槽、一个第二滑槽、第三滑槽和一个弧形滑槽，第一滑槽和第三滑槽竖直分布，第二滑槽横向分布，第二滑槽和弧形滑槽位于第一滑槽和第三滑槽上侧，且同侧的第一滑槽、第二滑槽、第三滑槽和弧形滑槽相通；第三滑槽和第一滑槽内外竖向分布；第三滑槽的宽度小于第一滑槽的宽度，第三滑槽的宽度与第二滑槽的宽度相等，第一滑槽的宽度与弧形滑槽的宽度相等；滑动导轨固定安装在车体和垃圾罐 上；

第二固定支撑固定安装在垃圾罐 的外圆面上，铰接轴旋转安装在第二固定支撑上；两个提升摆杆的一端对称的安装在铰接轴的两端，两个提升摆杆的另一端均旋转安装有一个提升推块；两个第一固定支撑安装在垃圾罐 的外圆面上，两个液压杆的一端固定安装在两个第一固定支撑上，两个液压杆的另一端固定安装在两个提升推块上；挂板上端的侧面上均匀的安装有多个第一挂勾，挂板的上端开有两个对称分布的滑孔，挂板的上端对称的安装有两个第二固定转轴，两个第二滑动柱滑动安装在滑动轨道上所开的第一滑槽内；两个第二固定转轴与两个第二弧块旋转配合；

两个第一滑动柱滑动安装在滑动轨道上所开的第三滑槽内，固定块的一端开有轴孔，轴孔的内圆面上依次开有第一安装槽和第二安装槽，固定块未开有轴孔的一端固定安装有第一固定转轴，两个固定块通过其上安装的两个第一固定转轴安装在两个第一滑动柱上；安装转轴的两端旋转安装在两个第一滑动柱上所开的两个轴孔内；两个涡卷弹簧的内端分别固定安装在安装转轴两端的外圆面上，两个涡卷弹簧的外端分别固定安装在两个固定块上所开的两个第一安装槽的内圆面上；两个限位块分别安装在两个固定块上所开的第二安装槽的内圆面上，两个卡块分别安装在安装转轴两端的外圆面上，且两个卡块与两个限位块一一对应配合；两个固定块的下端均固定安装有一个滑杆，两个滑杆的下端与挂板上所开的两个滑孔一一对应配合；

上述两个第一滑动柱的长度小于弧形滑槽的深度；

两个第二提升杆的一端分别通过铰接的方式安装在两个第一提升杆上，两个第二提升杆的下端分别通过铰接的方式安装在挂板下端的侧面上；

上述滑动导轨上所开的两个第二滑槽的端面上分别固定安装有一个压缩弹簧。

5.根据权利要求4所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述挂桶固定装置还包括第一连接板、第二连接板、拉绳、第二板簧、第二导轨、第三板簧、第四密封条、凸起、拉绳孔，其中滑动外壳通过第一连接板固定安装在安装转轴上，滑动内壳通过第二连接板旋转安装在安装转轴上且通过第二连接板与固定块固定连接；第一连接板和第二连接板之间均匀的安装有多个第二板簧；滑动外壳上所开的箱体倾倒口的端面上安装有第二导轨，第二导轨的两端均对称的开有两个拉绳孔，第二导轨的两侧对称的开有缺口；第二隔离板的上端安装有均匀分布的凸起，两个第二隔离板对称的安装在箱体倾倒口的上侧，且两个第二隔离板均与第二导轨滑动配合；两个第二隔离板相互接触的一端具有台阶面，且两个台阶面成上下错位交错分布，且交错位置上具有第四密封条；两个第二隔离板与第二导轨的两端面之间分别安装有两个第三板簧；

上述两个第二隔离板与滑动内侧的外侧面之间安装有四股拉绳，四股拉绳分别穿过第二导轨上所开的四个拉绳孔；

上述滑动内壳是由弧形壳和直面壳两部分组成，弧形壳位于直面壳的上侧，弧形壳和滑动外壳滑动配合，直面壳与挂式垃圾桶的上端嵌套配合。

6.根据权利要求5所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述滑动内壳上开有滑动导槽，滑动外壳上安装有滑动导块，滑动外壳通过滑动导块与滑动导槽的滑动配合与滑动内壳滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述滑动内壳和滑动外壳之间安装有对滑动内壳和滑动外壳起到滑动密封的第二密封条。

8.根据权利要求5所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述滑动内壳的直面壳的上端面上安装有第三密封条。

9.根据权利要求5所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述滑动外壳的两端安装有四个对称分布的导向轮，安装转轴上安装有两个对称分布的导向轮；靠近安装转轴的两股拉绳的一端固定安装在对应的第二隔离板上，另一端固定绕过同侧的四个导向轮固定安装在滑动内壳的外侧面上；远离安装转轴的两股拉绳的一端固定安装在对应的第二隔离板上，另一端固定绕过同侧的两个导向轮固定安装在滑动内壳的外侧面上。

10.根据权利要求4所述的一种环保的收集车，其特征在于：上述垃圾罐 的外圆面上固定安装有第三固定支撑，滑动轨道的上端通过焊接的方式固定安装在第三固定支撑上，滑动轨道的下端通过焊接的方式固定安装在车体上。

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