CN203740205U - 一种拉链袋打开装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种拉链袋打开装置,涉及包装领域,解决现有技术中拉链袋的打开需要采用人工进行的技术问题,本实用新型的拉链袋打开装置包括支架以及驱动支架升降的升降机构,支架上间隔设有第一夹子和第二夹子,并且支架上设有驱动第一夹子和第二夹子相对动作的第一驱动机构,第一夹子包括可相互夹紧的第一左夹臂和第一右夹臂,第二夹子包括可相互夹紧第二左夹臂和第二右夹臂。本实用新型应用于产品包装机,尤其是采用拉链袋包装的包装机。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及包装领域,尤其是一种将包装袋打开的装置。
【背景技术】
拉链式包装袋被广泛应用于生活生产领域。传统技术中,对拉链式包装袋包装,需要采用人工的方式打开拉链袋,然后再将物料导入袋中,该生产方式的效率低下,而且存在给产品带来污染的风险。
【发明内容】
本实用新型解决的技术问题是提供一种拉链袋打开装置,实现拉链袋打开的自动化。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种拉链袋打开装置,包括支架以及驱动支架升降的升降机构,所述支架上间隔设有第一夹子和第二夹子,并且支架上设有驱动所述第一夹子和第二夹子相对动作的第一驱动机构,所述第一夹子包括可相互夹紧的第一左夹臂和第一右夹臂,所述第二夹子包括可相互夹紧第二左夹臂和第二右夹臂。
进一步的,所述第一夹子的一侧设有第一摇臂,所述第一摇臂连接所述第一左夹臂,所述支架上设有驱动第一摇臂摆动的第二驱动机构,所述第二右夹臂上设有与第一摇臂相对的第一传动块,所述第一摇臂和第一传动块通过齿轮传动连接。
进一步的,所述第一夹子的另一侧设有第二摇臂,所述第二摇臂连接所述第一右夹臂,所述第一驱动机构驱动第二摇臂摆动,所述第二左夹臂上设有与第二摇臂相对的第二传动块,所述第二摇臂和第二传动块通过齿轮传动连接。
进一步的,所述支架上设有安装座,所述安装座上间隔设有左转轴和右转轴,所述第一摇臂和第二摇臂上均设有连接所述左转轴的安装孔,所述第二传动块和第一传动块上均设有连接所述右转轴的连接孔。
进一步的,所述第二驱动机构为第二气缸。
进一步的,所述第一驱动机构为第一气缸。
进一步的,所述升降机构包括升降气缸。
进一步的,所述支架包括上支板和下支板,所述上支板上设置所述升降气缸,升降气缸的活塞杆连接所述下支板,并且所述上支板和下支板之间通过伸缩杆连接。
进一步的,所述支架的下方设有左吸盘和右吸盘,所述左吸盘、右吸盘与第一夹子和第二夹子并排设置,并且第一夹子和第二夹子位于左吸盘和右吸盘之间。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的拉链袋打开装置,可将第一夹子和第二夹子加紧在拉链袋的袋口两侧,并且使第一夹子和第二夹子相对远离,从而拉开拉链,模拟现实人手的操作,机械化的打开拉链袋,生产过程效率高,并且可将拉链袋的开口充分敞开。
本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型的主视图;
图2为本实用新型的局部右视图;
图3为本实用新型中第一夹子和第二夹子的结构示意图。
【具体实施方式】
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
参考图1、图2和图3,所示的一种拉链袋打开装置,包括支架1,支架1上连接的升降装置2、第一夹子6和第二夹子7,第一夹子6和第二夹子7依次并排设置,并且支架1上设有驱动第一夹子6和第二夹子7相对动作的第一驱动机构4,第一夹子6包括可相互夹紧的第一左夹臂61和第一右夹臂62,第二夹子7包括可相互夹紧第二左夹臂71和第二右夹臂72。通过该装置可驱动第一夹子6和第二夹子7升降,将第一夹子6和第二夹子7分别夹紧拉链袋的两侧后,第一驱动机构4驱动第一夹子6和第二夹子7相对远离,从而拉开袋口。
上述第一夹子6的一侧设有第一摇臂63,第一摇臂63连接第一左夹臂61,支架1上设有第二驱动机构3,第二驱动机构3连接第一摇臂的63顶端,第二右夹臂72上设有与第一摇臂63相对的第一传动块73,第一摇臂63和第一传动块73通过齿轮传动连接。优选的,在第一摇臂63和第一传动块73的相对面设置相啮合的齿轮槽;第二驱动机构3驱动第一摇臂63摆动可控制第一左夹臂61与第一右夹臂62的夹紧或松开,同时可带动第一传动块73摆动控制第二左夹臂71和第二右夹臂72的夹紧或松开,通过一个驱动实现两个夹子的夹紧和松开,结构简单,成本降低。
优选的,第二驱动机构3为第二气缸。
并且第一夹子6的另一侧设有第二摇臂64,第二摇臂64连接第一右夹臂62,第一驱动机构4连接第二摇臂64的顶端,第二左夹臂71上设有与第二摇臂64相对的第二传动块74,第二摇臂64和第二传动块74通过齿轮传动连接。优选的,在第二摇臂64和第二传动块74的相对面设置相啮合的齿轮槽;第一驱动机构4驱动第二摇臂64摆动,可驱动第一右夹臂62和第二左夹臂71的底部相对远离或是靠近,从而在第一夹子和第二夹子夹紧袋口两侧的时候,驱动第一夹子和第二夹子拉开袋口。
同样的,第一驱动机构4优选为第一气缸。
本实用新型中,在支架1上设有安装座5,安装座5上间隔设有左转轴52和右转轴51,第一摇臂63和第二摇臂64上均设有连接左转轴52的安装孔65,第二传动块73和第一传动块74上均设有连接右转轴51的连接孔75。通过安装座5固定第一夹子6和第二夹子7。
采用的升降机构2包括升降气缸。也可以是机械升降机构或是液压升降机构。
进一步的,支架1包括上支板11和下支板12,上支板11上设置升降气缸,下支板12上设有第一驱动机构4、第二驱动机构3和安装座5,升降气缸的活塞杆21连接下支板12,并且上支板11和下支板12之间通过伸缩杆13连接。通过该结构实现将第一夹子6和第二夹子7的上下移动。
而且,在支架的下方设有吸附机构9,吸附机构包括左吸盘和右吸盘,左吸盘、右吸盘与第一夹子和第二夹子并排设置,并且第一夹子和第二夹子位于左吸盘和右吸盘之间。
工作时:
导轨8输送拉链袋到支架的下方,吸附机构9的左吸盘和右吸盘位于拉链袋的两侧,启动左吸盘和右吸盘将拉链袋开口处的袋口吸向两侧,升降机构2驱动第一夹子6和第二夹子7下降,同时第二驱动机构3驱动第一夹子6和第二夹子7张开,第一右夹臂62和第二左夹臂71伸入袋口中,第二驱动机构3动作将袋口一侧夹紧在第一左夹臂61和第一右夹臂62之间,同时将袋口另一侧夹紧在第二左夹臂71和第二右夹臂72之间,第一驱动机构4动作使得第一夹子6和第二夹子7的底部分别向两侧运动,从而将拉链袋的拉链打开,之后第二驱动机构3驱动第一夹子6和第二夹子7松开,升降机构2驱动第一夹子6和第二夹子7回升,同时第一驱动机构4驱动第一夹子6和第二夹子7回位。
通过上述实施例,本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。
Claims (9)
1.一种拉链袋打开装置,其特征在于:包括支架以及驱动支架升降的升降机构,所述支架上间隔设有第一夹子和第二夹子,并且支架上设有驱动所述第一夹子和第二夹子相对动作的第一驱动机构,所述第一夹子包括可相互夹紧的第一左夹臂和第一右夹臂,所述第二夹子包括可相互夹紧第二左夹臂和第二右夹臂。
2.根据权利要求1所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述第一夹子的一侧设有第一摇臂,所述第一摇臂连接所述第一左夹臂,所述支架上设有驱动第一摇臂摆动的第二驱动机构,所述第二右夹臂上设有与第一摇臂相对的第一传动块,所述第一摇臂和第一传动块通过齿轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述第一夹子的另一侧设有第二摇臂,所述第二摇臂连接所述第一右夹臂,所述第一驱动机构驱动第二摇臂摆动,所述第二左夹臂上设有与第二摇臂相对的第二传动块,所述第二摇臂和第二传动块通过齿轮传动连接。
4.根据权利要求3所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述支架上设有安装座,所述安装座上间隔设有左转轴和右转轴,所述第一摇臂和第二摇臂上均设有连接所述左转轴的安装孔,所述第二传动块和第一传动块上均设有连接所述右转轴的连接孔。
5.根据权利要求2或3或4所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述第二驱动机构为第二气缸。
6.根据权利要求3或4所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述第一驱动机构为第一气缸。
7.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述升降机构包括升降气缸。
8.根据权利要求7所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述支架包括上支板和下支板,所述上支板上设置所述升降气缸,升降气缸的活塞杆连接所述下支板,并且所述上支板和下支板之间通过伸缩杆连接。
9.根据权利要求1至4中任意一项所述的一种拉链袋打开装置,其特征在于:所述支架的下方设有左吸盘和右吸盘,所述左吸盘、右吸盘与第一夹子和第二夹子并排设置,并且第一夹子和第二夹子位于左吸盘和右吸盘之间。
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CN104648719A (zh) * | 2015-01-31 | 2015-05-27 | 瑞安市智科包装机械有限公司 | 一种拉链袋打开装置 |
CN110203470A (zh) * | 2018-08-07 | 2019-09-06 | 芜湖裕东自动化科技有限公司 | 一种食品包装机开拉链袋机构 |
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