CN101913438B - 送包小车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种送包小车。技术方案为：升降夹板机构和抱板机构分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构的车身上，所述升降夹板机构用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构用于抱住满袋的袋身；振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构和气控系统分别固定在车座上，所述振打机构用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构用于把满袋夹、抱后送入下一道封口工序；所述车座用于支撑上述各机构；所述气控系统用于控制上述各机构中的气缸动作。本发明结构巧妙合理，采用本发明送包小车的全自动包装机能够适合更广泛的包装物料和提高包装能力及包装可靠稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于化工、食品行业固体颗粒物料包装过程中，把满袋振打、夹抱、下降后送入下一道封口工序的一种送包小车，属于包装设备技术领域。
背景技术
送包小车是全自动包装的一个关键装置，其用于在包装过程中，把满袋袋底振打、夹住袋口、抱住袋身、下降袋口后送入下一道封口工序。本发明作出以前，在已有技术中，大部分全自动包装机的送包装置采用如下几种形式，一种为推包装置，即仅采用推包气缸把满包推入下一道封口工序，此种形式满袋袋形效果不好，袋口不平整，会出现左右袋口高低及袋口张开现象，从而影响封口效果，而且此种送包形式不适用于粉料和超细粉料的包装，因而对物料的适用性差；另一种为活动动力夹板装置，此装置夹住满袋袋口后协同输送机把满袋送入下一道封口工序，此种形式满袋袋形同样效果不好，袋口不平整，会出现左右袋口高低及袋口张开现象，从而影响封口效果，而且此种送包形式不适用于粉料和超细粉料的包装，因而对物料的适用性差；还有一种为取袋开袋夹送装置，此装置把空袋夹送到袋夹装置上，灌装后同一气缸分别带动夹板和抱板把满袋夹抱住，然后把满袋送入下一道封口工序，此种形式满袋袋形效果较好，能够适用于粉料，但不适用于超细粉料，因而对物料的适用性一般。
粉料和超细粉料会含有气体，特别是超细粉料罐装后气体更多，罐装后的满袋象一桶水，满袋就立不稳，因而要开发出一种适合此物料的送包装置。本发明送包小车就是为此要求开发的。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种结构巧妙合理的送包小车，采用本发明送包小车的全自动包装机能够适合更广泛的包装物料和提高包装能力。
本发明的目的是通过以下的技术方案实现的：
送包小车，特征在于包括：升降夹板机构、抱板机构、振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构、车座及气控系统；
升降夹板机构和抱板机构分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构的车身上，所述升降夹板机构用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构用于抱住满袋的袋身；
振打机构、伺服驱动曲柄滑块机构和气控系统分别固定在车座上，所述振打机构用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构的作用是通过升降夹板机构和抱板机构把满袋夹、抱后送入下一道封口工序，所述车座用于支撑上述各机构；所述气控系统用于控制上述各机构中的气缸动作。
所述升降夹板机构包括安装在车身上的左夹紧件、右夹紧件、以及用于驱动左夹紧件和右夹紧件的夹紧驱动子机构；
左夹紧件和右夹紧件结构相同，左右对称，它们分别包括夹板、夹板底座、升降气缸、气缸安装板、第一杆端关节轴承、第二杆端关节轴承、第三杆端关节轴承、带座轴承、夹板外支架、夹板内支架，夹板安装在夹板底座上；夹板底座安装在升降气缸的板上；升降气缸安装在气缸安装板上；气缸安装板通过四个第一杆端关节轴承固定在夹板外支架和夹板内支架上；夹板外支架通过两个带座轴承固定在车身上；夹板内支架通过两个第三杆端关节轴承也固定在车身上；所述升降气缸上安置快速排气阀；
所述夹紧驱动子机构包括第四杆端关节轴承、第五杆端关节轴承、第六杆端关节轴承、第七杆端关节轴承、第八杆端关节轴承、左夹板连杆、夹板气缸固定板、右夹板连杆、夹板气缸、转动块、球轴承、轴套和孔用挡圈；左夹板连杆和右夹板连杆通过两端的第四杆端关节轴承、第五杆端关节轴承和第六杆端关节轴承、第七杆端关节轴承分别安装在夹板外支架和转动块上；转动块通过两个球轴承和轴套及孔用挡圈固定在夹板气缸固定板的轴上；夹板气缸的活塞头通过第八杆端关节轴承固定在转动块上，夹板气缸的尾端固定在夹板气缸固定板上；夹板气缸固定板固定在车身上；所述夹板气缸上安置气缸限流器。
所述抱板机构包括结构相同，左右对称的左抱板子机构和右抱板子机构，抱板子机构包括抱板、抱板座、安装板、第九杆端关节轴承、第十杆端关节轴承、第十一杆端关节轴承、第十二杆端关节轴承、第十三杆端关节轴承、第十四杆端关节轴承、抱板内支架、抱板外支架轴承、抱板气缸和抱板基座；抱板固定在抱板座上；抱板座固定在安装板上；安装板通过第九杆端关节轴承、第十杆端关节轴承分别固定在抱板内支架、抱板外支架上；抱板内支架、抱板外支架通过第十一杆端关节轴承、第十二杆端关节轴承安装在抱板基座上；抱板气缸的活塞头通过第十三杆端关节轴承固定在抱板内支架上；抱板气缸的中间耳轴通过两个第十四杆端关节轴承固定在抱板基座上；抱板基座固定在车身上；所述抱板气缸上安置气缸限流器。
所述振打机构包括振打板、导向套、导向杆、振打气缸、振打座、螺杆；振打板的下面固定两根导向杆；导向杆穿在导向套内，导向套固定在振打座上；振打气缸的活塞头固定在振打板上，振打气缸的前端面固定在振打座上；振打座通过四根螺杆固定在车座上。
所述伺服驱动曲柄滑块机构包括车身、导轨套、导轨、方铁、滚轮、孔用挡圈、球轴承、轴套、滚轮轴、滚轮安装板、第十五杆端关节轴承、第十六杆端关节轴承、连杆、曲柄、伺服电机、电机固定座、电机罩壳、前撞头固定座、前撞头、安装架、接近开关、固定杆、电线牵引链、后撞头、后撞头固定座；导轨套固定在车座上；导轨的两端固定在导轨套内；车身的下端两侧面连着滚轮安装板，车身的上端两侧面通过方铁也连着滚轮安装板；滚轮分别通过球轴承、轴套、孔用挡圈和滚轮轴安装在滚轮安装板上；两件滚轮安装板通过滚轮支撑在两个导轨上；连杆的两端通过第十五杆端关节轴承、第十六杆端关节轴承分别固定在车身和曲柄上；曲柄固定在伺服电机的输出轴上；伺服电机安装在电机固定座上；电机固定座安装在车座上；电机罩壳固定在电机固定座上；两个前撞头固定座和两个后撞头固定座固定在车座上；两个前撞头固定在前撞头固定座上，两个后撞头固定在后撞头固定座上；电线牵引链的两端分别连着车身和车座；固定杆固定在车座上；两个接近开关通过安装架固定在固定杆上。
作为本发明的进一步改进，所述车座包括车座体和装在车座体底部的螺栓脚；所述车座体的两侧上开设有长槽，车身上的连接方铁能够在该长槽中移动。
作为本发明的进一步改进，所述气控系统中的气源连接气源处理三联件，气源处理三联件及气路汇流板分别通过第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、第四电磁阀与夹板气缸、升降气缸、抱板气缸及振打气缸相连接。
作为本发明的进一步改进，所述振打板上安装有聚四氟乙烯板。
作为本发明的进一步改进，所述气路连接汇流板上分别设置第一消声器、第二消声器。
本发明与已有技术相比，优点在于：结构巧妙合理，采用本发明送包小车的全自动包装机能够适合更广泛的包装物料和提高包装能力及包装可靠稳定性。
附图说明
图1为本发明的总装结构示意图。
图2为图1的结构侧视图。
图3为本发明升降夹板机构的结构示意图。
图4为图3的结构侧视图。
图5为图4中的A-A向剖视图。
图6为本发明抱板机构的结构示意图。
图7图为6的结构侧视图。
图8为本发明振打机构的结构示意图。
图9为图8的结构侧视图。
图10为本发明伺服驱动曲柄滑块机构的结构示意图。
图11图为10的结构侧视图。
图12为图11中的B-B向剖视图。
图13为本发明车座机构的结构示意图。
图14为图13的结构侧视图。
图15为本发明气动原理图。
附图标记说明：1-升降夹板机构、2-抱板机构、3-振打机构、4-伺服驱动曲柄滑块机构、5-车座、6-气控系统、7-包装袋、8-夹板、9-夹板底座、10-升降气缸、11-气缸安装板、12-杆端关节轴承、13-杆端关节轴承、14-带座轴承、15-夹板外支架、16-夹板内支架、17-杆端关节轴承、18-杆端关节轴承、19-左夹板连杆、20-杆端关节轴承、21-夹板气缸固定板、22-杆端关节轴承、23-右夹板连杆、24-杆端关节轴承、25-夹板气缸、26-杆端关节轴承、27-转动块、28-球轴承、29-轴套、30-孔用挡圈、31-车身、32-抱板、33-抱板座、34-安装板、35-杆端关节轴承、36-杆端关节轴承、37-抱板内支架、38-抱板外支架轴承、39-杆端关节轴承、40-杆端关节轴承、41-杆端关节轴承、42-抱板气缸、43-杆端关节轴承、44-抱板基座、45-聚四氟乙烯板、46-振打板、47-导向套、48-导向杆、49-振打气缸、50-振打座、51-螺杆、52-车座、53-导轨套、54-导轨、55-方铁、56-滚轮、57-孔用挡圈、58-球轴承、59-轴套、60-滚轮轴、61-滚轮安装板、62-杆端关节轴承、63-连杆、64-杆端关节轴承、65-曲柄、66-伺服电机、67-电机固定座、68-电机罩壳、69-前撞头固定座、70-前撞头、71-安装架、72-接近开关、73-固定杆、74-电线牵引链、75-后撞头、76-后撞头固定座、77-螺栓脚、78-气源、79-气源处理三联件、80-气路汇流板、81-消声器、82-消声器、83-电磁阀、84-电磁阀、85-电磁阀、86-电磁阀、87-快速排气阀、88-气缸限流器。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图所示，本发明主要由升降夹板机构1、抱板机构2、振打机构3、伺服驱动曲柄滑块机构4、车座5及气控系统6等部件组成；升降夹板机构1和抱板机构2分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构4的车身31上，振打机构3、伺服驱动曲柄滑块机构4和气控系统6分别固定在车座5上。
所述升降夹板机构1的作用是夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口。其结构如图3～图5所示，升降夹板机构1包括安装在车身31上的左夹紧件、右夹紧件、以及用于驱动左夹紧件和右夹紧件的夹紧驱动子机构。左夹紧件和右夹紧件结构相同，左右对称；以左夹紧件为例，其由夹板8、夹板底座9、升降气缸10、气缸安装板11、杆端关节轴承12、杆端关节轴承13、带座轴承14、夹板外支架15、夹板内支架16和杆端关节轴承17组成，夹板8安装在夹板底座9上；夹板底座9安装在升降气缸10的板上；升降气缸10安装在气缸安装板11上；气缸安装板11通过四个杆端关节轴承12固定在夹板外支架15和夹板内支架16上；夹板外支架15通过两个带座轴承14固定在车身31上；夹板内支架16通过两个杆端关节轴承17也固定在车身31上。所述夹紧驱动子机构包括杆端关节轴承18、左夹板连杆19、杆端关节轴承20、夹板气缸固定板21、杆端关节轴承22、右夹板连杆23、杆端关节轴承24、夹板气缸25、杆端关节轴承26、转动块27、球轴承28、轴套29和孔用挡圈30；左夹板连杆19和右夹板连杆23通过两端的杆端关节轴承18、20和22、24分别安装在夹板外支架15和转动块27上；转动块27通过两个球轴承28和轴套29及孔用挡圈30固定在夹板气缸固定板21的轴上；夹板气缸25的活塞头通过杆端关节轴承26固定在转动块27上，夹板气缸25的尾端通过螺栓固定在夹板气缸固定板21上；夹板气缸固定板21通过螺栓固定在车身31上。
升降夹板机构1的工作原理如下：夹板气缸25的活塞杆伸缩带动转动块27，从而两根夹板连杆19、23使左、右夹紧件中的夹板外支架15进行夹合和张开动作，夹板外支架15和夹板内支架16组成平行四边形机构，当夹板外支架15绕轴转动时，夹板内支架16也跟着转动，从而气缸安装板11带动夹板8也跟着夹合和张开动作。当左、右夹紧件中的夹板8把包装满袋夹住后，升降气缸10动作，带动夹板8把袋口下降，使袋口脱离袋夹装置放料口。所述升降气缸10优选采用带导向杆气缸，以确保升降稳定可靠。
所述抱板机构2的作用是抱住满袋的袋身，以便可靠的送包。其结构如图2、图6、图7所示，抱板机构2包括结构相同，左右对称的左抱板子机构和右抱板子机构，以右抱板子机构为例，其包括抱板32、抱板座33、安装板34、杆端关节轴承35、杆端关节轴承36、抱板内支架37、抱板外支架轴承38、杆端关节轴承39、杆端关节轴承40、杆端关节轴承41、抱板气缸42、杆端关节轴承43和抱板基座44；抱板32通过螺栓固定在抱板座33上；抱板座33通过螺栓固定在安装板34上；安装板34通过两个杆端关节轴承35、两个杆端关节轴承36固定在抱板内支架37、抱板外支架38上；抱板内支架37、抱板外支架38通过两个杆端关节轴承39、两个杆端关节轴承40安装在抱板基座44上；抱板气缸42的活塞头通过杆端关节轴承41固定在抱板内支架37上；抱板气缸42的中间耳轴通过两个杆端关节轴承43固定在抱板基座44上；抱板基座44通过螺栓固定在车身31上。
抱板机构2的工作原理如下：抱板气缸42的活塞杆伸缩带动抱板内支架37绕轴转动，抱板内支架37和抱板外支架轴承38组成平行四边形机构；当抱板内支架37绕轴转动时，抱板外支架38也跟着转动，从而安装板34带动抱板32也跟着夹合和张开动作。
所述振打机构3的作用是把满袋中的物料打结实，其结构如图8、图9所示，振打机构包括振打板46、导向套47、导向杆48、振打气缸49、振打座50、螺杆51；振打板46的下面固定两根导向杆48；导向杆48穿在导向套47内，导向套47通过螺栓固定在振打座50上；振打气缸49的活塞头固定在振打板46上，振打气缸49的前端面通过螺栓固定在振打座50上；振打座50通过四根螺杆51固定在车座52上。为了提高振打效果，所述振打板46上还通过螺栓安装有聚四氟乙烯板45。工作时，振打气缸49的活塞杆伸缩带动振打板46上下动作，从而来拍打包装袋7的底部，使袋中物料结实。
所述伺服驱动曲柄滑块机构4的作用是通过升降夹板机构1和抱板机构2把满袋夹、抱后送入下一道封口工序，其结构如图10、图11和图12所示，伺服驱动曲柄滑块机构4包括车身31、导轨套53、导轨54、方铁55、滚轮56、孔用挡圈57、球轴承58、轴套59、滚轮轴60、滚轮安装板61、杆端关节轴承62、连杆63、杆端关节轴承64、曲柄65、伺服电机66、电机固定座67、电机罩壳68、前撞头固定座69、前撞头70、安装架71、接近开关72、固定杆73、电线牵引链74、后撞头75、后撞头固定座76；导轨套53通过螺栓固定在车座5上；导轨54的两端固定在导轨套53内；车身31的下端两侧面连着滚轮安装板61，车身31的上端两侧面通过方铁55也连着滚轮安装板61；滚轮56分别通过球轴承58、轴套59、孔用挡圈57和滚轮轴60安装在滚轮安装板61上(图12所示)；滚轮56共有八个，两件滚轮安装板61通过八个滚轮56支撑在两个导轨54上；连杆63的两端通过杆端关节轴承62、64分别固定在车身31和曲柄65上；曲柄65固定在伺服电机66的输出轴上；伺服电机66安装在电机固定座67上；电机固定座67通过螺栓安装在车座5上；电机罩壳68固定在电机固定座67上；两个前撞头固定座69和两个后撞头固定座76通过螺栓固定在车座5上；两个前撞头70固定在前撞头固定座69上，两个后撞头75固定在后撞头固定座76上；电线牵引链74的两端分别连着车身31和车座5；固定杆73通过螺栓固定在车座5上；两个接近开关72通过安装架71固定在固定杆73上。
伺服驱动曲柄滑块机构4的工作原理如下：当伺服电机66正转，带动曲柄65转动，连杆63就带动车身31在导轨54上进行送包运动；当伺服电机66反转，带动曲柄65转动，连杆63就带动车身31在导轨54上进行回程运动。所述的接近开关72用于检测车身31的两端位置。所述的两个前撞头70和两个后撞头75用于车身31的限位保护作用。所述的电线牵引链74用于在里面放置电线及气路软管，从而防止电线及气路软管的破损。所述的导轨54优选采用双体导轨，这样导轨的刚性就很好，便于车身的高速运行。
所述车座5用于支撑上述各机构；其结构如图13、图14所示，车座5包括车座体52和装在车座体52底部的八个螺栓脚77；所述车座体52的两侧上开设有长槽52a，车身31上的连接方铁55能够在该长槽52a中移动。
所述气控系统6的作用是控制各机构的气缸动作；如图15所示，气源78连接气源处理三联件79，气源处理三联件79及气路汇流板80分别通过电磁阀83、84、85、86与夹板气缸25、升降气缸10、抱板气缸42及振打气缸49相连接；在气路连接汇流板80上分别设置消声器81、82，用于减小设备运行的噪声；在升降气缸10上安置快速排气阀87以保障升降气缸10的快速下降；在夹板气缸21、抱板气缸42及振打气缸49上分别安置气缸限流器88，以保障气缸运行的安全。
本发明的工作过程如下：
当包装袋7灌入物料时，振打机构3的振打板46就上下动作，从而来拍打包装袋7的底部，使袋中物料结实。灌装结束后，升降夹板机构1的夹板8就夹住包装袋7的袋口，抱板机构2的抱板32就抱住包装袋7的袋身，随后升降夹板机构1的夹板8下降就把包装袋7的袋口降低，从而使袋口脱离包装口。然后伺服驱动曲柄滑块机构4的伺服电机66就动作，车身31就移动，夹板8、抱板32就把满包送入下一道封口工序。然后伺服驱动曲柄滑块机构4的伺服电机66再次反向动作，车身31就回到原位，即完成了一个工作流程。
Claims (9)
1.送包小车，其特征在于包括：升降夹板机构(1)、抱板机构(2)、振打机构(3)、伺服驱动曲柄滑块机构(4)、车座(5)及气控系统(6)；
升降夹板机构(1)和抱板机构(2)分别固定在伺服驱动曲柄滑块机构(4)的车身(31)上，所述升降夹板机构(1)用于夹住满袋的袋口，然后把袋口下降一定的距离，以便使袋口脱离袋夹装置的放料口；所述抱板机构(2)用于抱住满袋的袋身；
振打机构(3)、伺服驱动曲柄滑块机构(4)和气控系统(6)分别固定在车座(5)上，所述振打机构(3)用于把满袋中的物料打结实；所述伺服驱动曲柄滑块机构(4)的作用是通过升降夹板机构(1)和抱板机构(2)把满袋夹、抱后送入下一道封口工序，所述车座(5)用于支撑上述各机构；所述气控系统(6)用于控制上述各机构中的气缸动作。
2.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述升降夹板机构(1)包括安装在车身(31)上的左夹紧件、右夹紧件、以及用于驱动左夹紧件和右夹紧件的夹紧驱动子机构；
左夹紧件和右夹紧件结构相同，左右对称，它们分别包括夹板(8)、夹板底座(9)、升降气缸(10)、气缸安装板(11)、第一杆端关节轴承(12)、第二杆端关节轴承(13)、第三杆端关节轴承(17)、带座轴承(14)、夹板外支架(15)、夹板内支架(16)，夹板(8)安装在夹板底座(9)上；夹板底座(9)安装在升降气缸(10)的板上；升降气缸(10)安装在气缸安装板(11)上；气缸安装板(11)通过四个第一杆端关节轴承(12)固定在夹板外支架(15)和夹板内支架(16)上；夹板外支架(15)通过两个带座轴承(14)固定在车身(31)上；夹板内支架(16)通过两个第三杆端关节轴承(17)也固定在车身(31)上；所述升降气缸(10)上安置快速排气阀(87)；
所述夹紧驱动子机构包括第四杆端关节轴承(18)、第五杆端关节轴承(20)、第六杆端关节轴承(22)、第七杆端关节轴承(24)、第八杆端关节轴承(26)、左夹板连杆(19)、夹板气缸固定板(21)、右夹板连杆(23)、夹板气缸(25)、转动块(27)、球轴承(28)、轴套(29)和孔用挡圈(30)；左夹板连杆(19)和右夹板连杆(23)通过两端的第四杆端关节轴承(18)、第五杆端关节轴承(20)和第六杆端关节轴承(22)、第七杆端关节轴承(24)分别安装在夹板外支架(15)和转动块(27)上；转动块(27)通过两个球轴承(28)和轴套(29)及孔用挡圈(30)固定在夹板气缸固定板(21)的轴上；夹板气缸(25)的活塞头通过第八杆端关节轴承(26)固定在转动块(27)上，夹板气缸(25)的尾端固定在夹板气缸固定板(21)上；夹板气缸固定板(21)固定在车身(31)上；所述夹板气缸(25)上安置气缸限流器(88)。
3.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述抱板机构(2)包括结构相同，左右对称的左抱板子机构和右抱板子机构，抱板子机构包括抱板(32)、抱板座(33)、安装板(34)、第九杆端关节轴承(35)、第十杆端关节轴承(36)、第十一杆端关节轴承(39)、第十二杆端关节轴承(40)、第十三杆端关节轴承(41)、第十四杆端关节轴承(43)、抱板内支架(37)、抱板外支架轴承(38)、抱板气缸(42)和抱板基座(44)；抱板(32)固定在抱板座(33)上；抱板座(33)固定在安装板(34)上；安装板(34)通过第九杆端关节轴承(35)、第十杆端关节轴承(36)分别固定在抱板内支架(37)、抱板外支架(38)上；抱板内支架(37)、抱板外支架(38)通过第十一杆端关节轴承(39)、第十二杆端关节轴承(40)安装在抱板基座(44)上；抱板气缸(42)的活塞头通过第十三杆端关节轴承(41)固定在抱板内支架(37)上；抱板气缸(42)的中间耳轴通过两个第十四杆端关节轴承(43)固定在抱板基座(44)上；抱板基座(44)固定在车身(31)上；所述抱板气缸(42)上安置气缸限流器(88)。
4.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述振打机构(3)包括振打板(46)、导向套(47)、导向杆(48)、振打气缸(49)、振打座(50)、螺杆(51)；振打板(46)的下面固定两根导向杆(48)；导向杆(48)穿在导向套(47)内，导向套(47)固定在振打座(50)上；振打气缸(49)的活塞头固定在振打板(46)上，振打气缸(49)的前端面固定在振打座(50)上；振打座(50)通过四根螺杆(51)固定在车座(52)上。
5.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述伺服驱动曲柄滑块机构(4)包括车身(31)、导轨套(53)、导轨(54)、方铁(55)、滚轮(56)、孔用挡圈(57)、球轴承(58)、轴套(59)、滚轮轴(60)、滚轮安装板(61)、第十五杆端关节轴承(62)、第十六杆端关节轴承(64)、连杆(63)、曲柄(65)、伺服电机(66)、电机固定座(67)、电机罩壳(68)、前撞头固定座(69)、前撞头(70)、安装架(71)、接近开关(72)、固定杆(73)、电线牵引链(74)、后撞头(75)、后撞头固定座(76)；导轨套(53)固定在车座(5)上；导轨(54)的两端固定在导轨套(53)内；车身(31)的下端两侧面连着滚轮安装板(61)，车身(31)的上端两侧面通过方铁(55)也连着滚轮安装板(61)；滚轮(56)分别通过球轴承(58)、轴套(59)、孔用挡圈(57)和滚轮轴(60)安装在滚轮安装板(61)上；两件滚轮安装板(61)通过滚轮(56)支撑在两个导轨(54)上；连杆(63)的两端通过第十五杆端关节轴承(62)、第十六杆端关节轴承(64)分别固定在车身(31)和曲柄(65)上；曲柄(65)固定在伺服电机(66)的输出轴上；伺服电机(66)安装在电机固定座(67)上；电机固定座(67)安装在车座(5)上；电机罩壳(68)固定在电机固定座(67)上；两个前撞头固定座(69)和两个后撞头固定座(76)固定在车座(5)上；两个前撞头(70)固定在前撞头固定座(69)上，两个后撞头(75)固定在后撞头固定座(76)上；电线牵引链(74)的两端分别连着车身(31)和车座(5)；固定杆(73)固定在车座(5)上；两个接近开关(72)通过安装架(71)固定在固定杆(73)上。
6.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述车座(5)包括车座体(52)和装在车座体(52)底部的螺栓脚(77)；所述车座体(52)的两侧上开设有长槽(52a)，车身(31)上的连接方铁(55)能够在该长槽(52a)中移动。
7.如权利要求1所述的送包小车，其特征在于：所述气控系统(6)中的气源(78)连接气源处理三联件(79)，气源处理三联件(79)及气路汇流板(80)分别通过第一电磁阀(83)、第二电磁阀(84)、第三电磁阀(85)、第四电磁阀(86)与夹板气缸(25)、升降气缸(10)、抱板气缸(42)及振打气缸(49)相连接。
8.如权利要求4所述的送包小车，其特征在于：所述振打板(46)上安装有聚四氟乙烯板(45)。
9.如权利要求7所述的送包小车，其特征在于：所述气路连接汇流板(80)上分别设置第一消声器(81)、第二消声器(82)。
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