CN103662205A - 全自动接袋传承机 - Google Patents

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connection block
nut pair
cylinder
sliding connection
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CN201310656964.7A
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朱超慧
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CHENGDU WOLDON MEASURING EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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CHENGDU WOLDON MEASURING EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
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Abstract

本发明公开一种全自动接袋传承机，包括夹持机构和移动机构，夹持机构包括位于顶部的夹持条、位于下部的开合气缸、位于夹持条和开合气缸之间的升降气缸，夹持条通过固连在其两侧的连接块连接升降气缸的一端，升降气缸的另一端通过转动臂连接开合气缸的一端；移动机构包括丝杆螺母副，丝杆螺母副的丝杆水平固定在底座上，其螺母固定在滑动连接块底面，滑动连接块位于底座上方并隔有间隙，滑动连接块两端通过旋转连接块分别活动连接于两个转动臂中部，开合气缸的另一端与滑动连接块活动连接。本发明实现化工原料的自动化、无人化包装，提高安全性，降低企业风险。

Description

全自动接袋传承机
技术领域
本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种全自动接袋传承机。
背景技术
在化工包装行业中，装袋机完成物料填充后，现有的是通过以下两种方式完成整形、折弯、缝合等动作：
1.采用人工转移到整形机或缝包机前，同时进行整理袋口动作。
2.通过传送带转移到整形机或缝包机前，同时进行人工整理袋口动作。该方式必须配置至少一人才能完成上述动作，无法实现自动化生产；特别地，发生异常时化工物料对人体健康的伤害无法估量，存在发生严重危害的可能性。
发明内容
本发明旨在提供一种全自动接袋传承机，实现化工原料的自动化、无人化包装，提高安全性，降低企业风险。
为达到上述目的，本发明是采用以下技术方案实现的：
本发明公开的全自动接袋传承机，包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括位于顶部的夹持条、位于下部的开合气缸、位于夹持条和开合气缸之间的升降气缸，所述夹持条通过固连在其两侧的连接块连接升降气缸的一端，所述升降气缸的另一端通过转动臂连接开合气缸的一端；所述移动机构包括丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆水平固定在底座上，其螺母固定在滑动连接块底面，所述滑动连接块位于底座上方并隔有间隙，滑动连接块两端通过旋转连接块分别活动连接于两个转动臂中部，开合气缸的另一端与滑动连接块活动连接。
进一步的，所述丝杆螺母副的两侧设置有导向杆，所述导向杆穿过与其配合的直线轴承，导向杆的两端安装在底座上，所述直线轴承安装在滑动连接块底面。
进一步的，所述开合气缸、升降气缸均设置有导向柱。
优选的，所述底座为框架结构，所述丝杆螺母副的丝杆、开合气缸与滑动连接块的连接部均位于底座的框架内。
优选的，所述丝杆螺母副的丝杆的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。
优选的，所述丝杆螺母副采用梯形丝杆或滚珠丝杆。
进一步的，所述滑动连接块通过气缸吊板连接开合气缸，开合气缸的位置低于丝杆螺母副。
进一步的，所述底座底部设置有用于调节水平的调节螺钉。
优选的，所述滑动连接块、开合气缸与转动臂的活动连接为轴连接，所述轴穿过转动臂并留有间隙，所述轴的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。
本发明能完成物料包装过程中料包的接袋和传承工序，即接住装满物料的料包，并将料包移动到缝包机位置，实现化工原料的自动化、无人化包装，避免发生异常时化工物料对人体健康的伤害，提高安全性，降低企业风险；自动化程度高，减轻劳动强度，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图中：1-夹持条、2-连接块、3-升降气缸、4-转动臂、5-气缸吊板、6-滑动连接块、7-直线轴承、8-底座、9-丝杆螺母副、10-旋转连接块、11-开合气缸、12-调节螺钉。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，本发明公开的全自动接袋传承机，包括夹持机构和移动机构，夹持机构包括位于顶部的夹持条1、位于下部的开合气缸11、位于夹持条1和开合气缸11之间的升降气缸3，夹持条1通过固连在其两侧的连接块2连接升降气缸3的一端，升降气缸3的另一端通过转动臂4连接开合气缸11的一端，开合气缸11、升降气缸3均设置有导向柱。
移动机构包括丝杆螺母副9，丝杆螺母副9可选用梯形丝杆或滚珠丝杆，丝杆螺母副9的丝杆水平固定在底座8上，其螺母固定在滑动连接块6底面，滑动连接块6位于底座8上方并隔有间隙，滑动连接块6两端通过旋转连接块10分别活动连接于两个转动臂4中部，开合气缸11的另一端与转动臂4活动连接；上述活动连接均采用轴连接，轴穿过转动臂并留有间隙，轴的两端固定，轴的轴向与开合气缸的伸缩方向垂直。
为更好的保证滑动连接块6的运动平稳，在丝杆螺母副9的两侧设置有导向杆，导向杆穿过与其配合的直线轴承7，导向杆的两端安装在底座8上，直线轴承7安装在滑动连接块6底面。
底座8采用框架结构，丝杆螺母副9的丝杆、开合气缸11与滑动连接块6的连接部均位于底座8的框架内，滑动连接块6底面设置气缸吊板5，气缸吊板5连接开合气缸11，开合气缸11的位置低于丝杆螺母副9；可节省空间，减少占地面积。
优选的，丝杆螺母副9的丝杆的轴向与开合气缸11的伸缩方向垂直。
进一步的，底座8底部四角均设置用于调节水平的调节螺钉12，方便现场安装、调整。
本发明在相应的控制系统和电器部件的配合下，其工作原理如下：初始化状态下，开合气缸11的推杆处于回缩状态，升降气缸3的推杆处于伸出状态，当装袋机装袋完成后，料包脱离装袋机时，开合气缸11的推杆伸出，两个夹持条1合拢并夹持住料包的上端，滑动连接块6通过丝杆螺母副9的运动移动到缝包机前的传送带后停止，升降气缸3的推杆回缩，开合气缸11的推杆回缩，两个夹持条1分开，料包脱离并留在传送带上，料包再通过传送带传送到缝包机完成缝包动作。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种全自动接袋传承机，其特征在于：包括夹持机构和移动机构，所述夹持机构包括位于顶部的夹持条（1）、位于下部的开合气缸（11）、位于夹持条（1）和开合气缸（11）之间的升降气缸（3），所述夹持条（1）通过固连在其两侧的连接块（2）连接升降气缸（3）的一端，所述升降气缸（3）的另一端通过转动臂（4）连接开合气缸（11）的一端；所述移动机构包括丝杆螺母副（9），所述丝杆螺母副（9）的丝杆水平固定在底座（8）上，其螺母固定在滑动连接块（6）底面，所述滑动连接块（6）位于底座（8）上方并隔有间隙，滑动连接块（6）两端通过旋转连接块（10）分别活动连接于两个转动臂（4）中部，开合气缸（11）的另一端与转动臂（4）活动连接。
2.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）的两侧设置有导向杆，所述导向杆穿过与其配合的直线轴承（7），导向杆的两端安装在底座（8）上，所述直线轴承（7）安装在滑动连接块（6）底面。
3.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述开合气缸（11）、升降气缸（3）均设置有导向柱。
4.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述底座（8）为框架结构，所述丝杆螺母副（9）的丝杆、开合气缸（11）与滑动连接块（6）的连接部均位于底座（8）的框架内。
5.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）的丝杆的轴向与开合气缸（11）的伸缩方向垂直。
6.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述丝杆螺母副（9）采用梯形丝杆或滚珠丝杆。
7.根据权利要求4所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述滑动连接块（6）通过气缸吊板（5）连接开合气缸（11），开合气缸（11）的位置低于丝杆螺母副（9）。
8.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述底座（8）底部设置有用于调节水平的调节螺钉（12）。
9.根据权利要求1所述的全自动接袋传承机，其特征在于：所述滑动连接块（6）、开合气缸（11）与转动臂（4）的活动连接为轴连接，所述轴穿过转动臂（4）并留有间隙，所述轴的轴向与开合气缸（11）的伸缩方向垂直。
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