CN102923357A - 全自动灌装机的半自动装桶装置 - Google Patents

Abstract

一种全自动灌装机的半自动装桶装置，属于包装机械技术领域。包括软包装袋输出机构，软包装袋输出机构包括输送架和输送带，半自动装桶装置包括机架，在机架的上部的一侧固定第一、第二导轨立柱，在第一导轨立柱的高度方向固定第一导轨，在第二导轨立柱的高度方向固定第二导轨；袋口夹紧机构，与第一、第二导轨滑动配合；升降作用缸，固定在机架上，升降作用缸柱的末端与袋口夹紧机构连接；软包装袋整形机构，设置在机架上且对应于袋口夹紧机构的下方。优点：显著减轻劳动强度；提高作业效率；不会损及软包装袋，杜绝破袋而浪费物料；整体结构简单。

Description

全自动灌装机的半自动装桶装置

技术领域

本发明属于包装机械技术领域，具体涉及一种全自动灌装机的半自动装桶装置，配置于成套包装流水线上，用于将灌入有物料的并且由软包装袋输出机构输出的软包装袋连同物料装入到桶内，以满足仓储和物流运输要求。

背景技术

为了满足仓储和物流运输要求，通常将物料特别是贵重物料由流水线上的全自动或半自动灌装机灌入软包装袋如塑料薄膜袋内，接着由传送带输送到装桶工位装入具有一定刚性的金属或非金属的桶内，非金属的桶例如瓦楞纸桶或者装入类似于由中国实用新型专利授权公告号CN200957921Y结构的桶。从而由包装桶对灌注于软包装袋内的物料实施保护，避免出现破损而造成浪费或称损失。

前述的物料并不限于地如超细粉体、金属矿和非金属矿粉体以稀土之类的精细原料、医药化工原料、染料、颜料、碳酸钙、高岭土、酚醛树脂乃至食品如面粉、调味品等等。

已有技术中通常由手工将传送带输送到装桶工位的软包装袋连同袋内的物料装入包装桶内，这种作业方式存在以下欠缺：其一，操作者的劳动强度大，因为需人为地将由软包装袋输出机构输出的软包装袋提起并对准包装桶的口部置入包装桶内，因此工人消耗的体力较大；其二，装桶效率低下，难以满足流水线的快捷装桶要求，因为全自动灌装机构的灌装效率通常较高，而如果后道的装桶速度不能与之相适应，那么会对灌装效率产生影响。目前的解决办法是在装桶工位增派工人，以避免有待于装桶的软包装袋出现积压，但是该种处置方式造成劳动力资源浪费；其三，存在损及软包装袋之虞，因为装有物料的软包装袋的圆整程度较差，往往难以恰到好处地置入于包装桶内，出现该情形时，通常由在线作业人员用手人为压迫整形，于是不可避免地造成软包装袋破坏，并且引发袋内物料窜出，需返回至灌装工位换袋重灌，并且还因物料窜出造成浪费，因为在装桶过程中，特别是在整形过程中，工人的指甲和/或手指会造成对脆弱的软包装袋破坏。

鉴于上述已有技术，本申请人进行了文献检索，但在迄今为止已公开的中、外专利和非专利文献中均未见诸得以解决上述技术问题的启示。为此本申请人作了积极而有益的设计，终于形成了下面将要介绍的技术方案，并且在采取了严格的保密措施下在本申请人的生产厂区进行了模拟试验，结果证明是切实可行的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种结构简练的有助于显著减轻在线作业人员的劳动强度、有利于显著提高装桶效率、有益于显著减少人力投入和有便于避免损及软包装袋并且能使软包装袋在自动整形后置入包装桶内的全自动灌装机的半自动装桶装置。

本发明的任务是这样来完成的，一种全自动灌装机的半自动装桶装置，所述的全自动灌装机包括有一软包装袋输出机构，该软包装袋输出机构包括一输送架和设置在输送架上的并且在输送架的一端至另一端之间周而复始地移动而构成为一个连续的移动平面的一输送带，所述的半自动装桶装置包括一机架，该机架在使用状态下设置在对应于所述输送架的部位，在该机架的上部的一侧以纵向并行的状态固定有一第一导轨立柱和一第二导轨立柱，在第一导轨立柱的高度方向固定有一第一导轨，而在第二导轨立柱的高度方向固定有一第二导轨；一用于将灌装有物料的软包装袋的袋口夹住的袋口夹紧机构，该袋口夹紧机构上下移动地同时与所述的第一导轨以及第二导轨滑动配合；一用于驱使所述袋口夹紧机构上下移动的升降作用缸，该升降作用缸以纵向状态固定在所述机架上，并且该升降作用缸的升降作用缸柱朝向上，该升降作用缸柱的末端与袋口夹紧机构连接；一用于对灌装有物料的软包装袋实施圆整化整形的软包装袋整形机构，该软包装袋整形机构设置在所述机架上并且对应于所述袋口夹紧机构的下方。

在本发明的一个具体的实施例中，所述的袋口夹紧机构包括滑动横梁、第一、第二夹袋作用缸、第一、第二连接轴、第一、第二、第三、第四夹臂、第一夹瓣和第二夹瓣，滑动横梁呈水平设置，该滑动横梁的一端对应于所述第一、第二导轨立柱之间，并且在该一端的端部固定有一滑动横梁座，该滑动横梁座的一端与所述第一导轨滑动配合，而另一端与所述第二导轨滑动配合，滑动横梁的另一端构成为水平悬臂端，第一夹臂和第二夹臂位于滑动横梁的所述水平悬臂端的一侧，并且第一夹臂和第二夹臂的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述一侧枢转连接，第三夹臂和第四夹臂位于滑动横梁的所述水平悬臂端的另一侧，并且第三夹臂和第四夹臂的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述另一侧枢转连接，其中：第一、第三夹臂彼此对应，而第二、第四夹臂相互对应，第一连接轴的一端与第一夹臂的上端连接，而第一连接轴的另一端与第三夹臂的上端连接，第二连接轴的一端与第二夹臂的上端连接，而第二连接轴的另一端与第四夹臂的上端连接，第一夹袋作用缸的缸体与第二连接轴的所述一端连接，而第一夹袋作用缸的第一夹袋作用缸柱与所述第一连接轴的所述一端连接，第二夹袋作用缸的缸体与第一连接轴的所述另一端连接，而第二夹袋作用缸的第二夹袋作用缸柱与第二连接轴的所述另一端连接，第一夹瓣的一端与所述第一夹臂的下端固定，另一端与所述第三夹臂的下端固定，第二夹瓣的一端与第二夹臂的下端固定，而另一端与第四夹臂的下端固定，所述升降作用缸的升降作用缸柱与所述滑动横梁连接，该滑动横梁的横截面形状呈英文字母的n形。

在本发明的另一个具体的实施例中，在所述滑动横梁座的一端并且在对应于所述第一导轨的位置固定有一对上下彼此对应的第一导轨滑块，第一导轨滑块与第一导轨滑动配合，而滑动横梁座的另一端并且在对应于所述第二导轨的位置固定有一对上下彼此对应的第二导轨滑块，第二导轨滑块与第二导轨道滑动配合。

在本发明的又一个具体的实施例中，所述的软包装袋整形机构包括一对第一抱袋作用缸、一对第二抱袋作用缸、第一整形圈座、第二整形圈座、第一整形半圈和第二整形半圈，一对第一抱袋作用缸彼此并行并且以水平状态固定在所述机架上，该一对第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱朝向一对第二抱袋作用缸，一对第二抱袋作用缸同样彼此并行并且以水平状态固定在机架上，该一对第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱朝向一对第一抱袋作用缸，第一整形圈座与所述的一对第一抱袋作用缸的第一抱袋作用缸柱连接，第二整形圈座与所述的一对第二抱袋作用缸的第二抱袋作用缸柱连接，第一整形半圈与第一整形圈座固定，第二整形半圈与第二整形圈座固定，第一、第二整形半圈彼此对应并且当相互合拢时形成整体的圆形圈。

在本发明的再一个具体的实施例中，在所述的滑动横梁上开设有一让位孔，在该让位孔的对应两侧各固定有一缸柱连接耳，所述升降作用缸的升降作用缸柱的末端在途经让位孔后与缸柱连接耳枢轴连接。

在本发明的还有一个具体的实施例中，在所述升降作用缸柱的所述末端构成有一缸柱连接头，该缸柱连接头通过枢转连接轴与所述缸柱连接耳枢轴连接。

在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的升降作用缸为气缸或油缸。

在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的一对第一抱袋作用缸和一对第二抱袋作用缸为气缸或油缸。

在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述第一整形圈座朝向所述第一抱袋作用缸柱的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第一缸柱连接座，第一抱袋作用缸柱与第一缸柱连接座连接；在所述第二整形圈座朝向所述第二抱袋作用缸柱的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第二缸柱连接座，第二抱袋作用缸柱与第二缸柱连接座连接。

在本发明的又进而一个具体的实施例中，在所述输送架的对应两侧并且沿着输送架的长度方向各以间隔状态设置有一组导板调整装置，输送架的长度方向的两端各设置有护袋导板，护袋导板与所述导板调整装置固定，导板调整装置包括固定横杆、调整座和固定纵杆，固定纵杆固定在所述输送架朝向外的一侧，调整座上下移动地设置在固定纵杆上，固定横杆以水平状态固定在所述护袋导板朝向外的一侧，并且与调整座滑动配合。

本发明提供的技术方案由袋口夹紧机构对灌装有物料的软包装袋的袋口夹住并且由软包装袋整形机构抱住软包装袋的袋体使其圆整化，而后松启软包装袋整形机构，由袋口夹紧机构下行并将软包装袋置入放置于软包装袋整形机构下方的包装桶内，最后释放袋口夹紧机构对软包装袋的袋口的夹持。由于无需由在线作业人员以手工方式对软包装袋整形，因此可显著减轻劳动强度；由于夹袋整形入桶均由机械担当，因此可以显著提高作业效率；由于采用了软包装袋整形机构对软包装袋整形，因此不会损及软包装袋，杜绝破袋而浪费物料；整体结构简单。

附图说明

图1为本发明的实施例暨应用例示意图。

具体实施方式

为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。

请参见图1，给出了一酷似建筑施工用的井字架形式的机架1，该机架1在使用状态下配置在成套全自动灌装流水线的用于将灌装物料后的软包装袋如塑料薄膜袋输送到装桶工位装入包装桶的软包装袋输出机构5的终端部位，该软包装袋输出机构5由输送架51和输送带52构成，输送带52在动力的带动下围绕输送架51的长度方向即在输送架51的一端至另一端之间周而复始地移动，也就是形成一个周而复始行移的移运平面。在输送架51的长度方向的两侧上部各设置有护袋导板511，由护袋导板511对软包装袋进行保护并扶正，以避免窜出输送带52，这里所讲的扶正的概念是指：使灌装有物料的软包装袋始终处于袋口朝向上的竖直状态。在输送架51的长度方向的两侧各以间隔状态设置有一组导板调整装置6，各导板调整装置6包括固定模杆61、调整座62和固定纵杆63，固定纵杆63的下端固定在输送架51朝向外的一侧，固定纵杆63的上端探出输送带52的边缘，即朝着输送架51的上方伸展，调整座62上下移动地设置在固定纵杆63上，并且配设有一锁定螺钉621，当调整座62在固定纵杆63上的位置确定后，由锁定螺钉621将调整座62锁定于固定纵杆63上，固定横杆61的一端与护装导板511朝向外的一侧固定，另一端与调整座62滑动配合，当调整座62在固定横杆61上的位置确定后用锁紧螺钉622锁紧。由此可知，护袋导板511既可作上下调整，也可作前后调节，前后调节时，则使一对护袋导板511之间的间距改变，以适应软包装袋的直径大小要求，当上下调整时，以适应软包装袋的高度变化要求。

在上面提及的机架1的上部的一侧固定有一第一导轨立柱11和一第二导轨立柱12，第一、第二导轨立柱11、12彼此纵向并行，并且在第一导轨立柱11的高度方向的一侧固定有一第一导轨111，而在第二导轨立柱12的高度方向的一侧固定有一第二导轨121。优选地，第一、第二导轨111、121的横截面形状呈燕尾形。又，第一、第二导轨111、121还可分别直接构成于第一、第二导轨立柱11、12上。

给出的袋口夹紧机构2的优选而非绝对限于的结构如下：包括滑动横梁21、第一、第二夹袋作用缸22、23、第一、第二连接轴24a、24b、第一、第二、第三、第四夹臂25a、25b、25c、25d、第一夹瓣26a和第二夹瓣26b，滑动横梁21的横截面形状呈英文字母的n形，即呈倒置的U形，该滑动横梁21朝向前述第一、第二导轨立柱11、12的一端对应于第一、第二导轨立柱11、12之间，并且在该一端固定有一滑动横梁座211，在滑动横梁座211的一端固定有上下对应的一对第一导轨滑块2111，该一对第一导轨滑块2111与第一导轨111相对应并且与第一导轨111滑动配合，而滑动横梁座211的另一端并且在对应于第二导轨121的位置固定有上下对应的一对第二导轨滑块2112，该一对第二导轨滑块2112与第二导轨121滑动配合。如前述，由于第一、第二导轨111、121的横截面形状呈燕尾形，因此第一、第二导轨滑块2111、2112上的导轨滑块槽的横截面形状同样呈燕尾形。前述滑动横梁21的另一端构成为水平悬臂端。第一夹臂25a和第二夹臂25b位于滑动横梁21的所述水平悬臂端的一侧，并且该第一夹臂25a的高度方向的中部用第一销轴7a与水平悬臂端的所述一侧枢转连接，而第二夹臂25b的高度方向的中部用第二销轴7b与水平悬臂端的所述一侧枢转连接。第三夹臂25c和第四夹臂25d位于滑动横梁21的前述水平悬臂端的另一侧，并且该第三夹臂25c的高度方向的中部与前述的第一销轴7a同轴枢转连接，而第四夹臂25d的高度方向的中部与前述的第二销轴7b枢转连接。可见第一夹臂25a与第一销轴7a的一端枢转连接，第三夹臂25c与第一销轴7a的另一端枢转连接；第二夹臂25b与第二销轴7b的一端枢转连接，第四夹臂25d与第二销轴7b的另一端枢转连接。由图所示，第一、第二夹臂25a、25c在滑动横梁21的前述水平悬臂端的一侧及另一侧保持对应，同样，第二、第四夹臂25b、25d在前述水平悬臂端的一侧及另一侧相互对应。第一连接轴24a的一端与第一夹臂25a的上端连接，而第一连接轴24a的另一端与第三夹臂25c的上端连接。第二连接轴24b的一端与第二夹臂25b的上端连接，而第二连接轴24b的另一端与第四夹臂25d的上端连接。第一夹袋作用缸22的缸体的尾部与第二连接轴24b的前述一端连接，而第一夹袋作用缸22的第一夹袋作用缸柱221与前述第一连接轴24a的前述一端连接。第二夹袋作用缸23的缸体的尾部与前述第一连接轴24a的所述另一端连接，而第二夹袋作用缸23的第二夹袋作用缸柱231与第二连接轴24b的前述另一端连接。可见，第一、第二夹袋作用缸22、23彼此反向设置。第一夹瓣26a的一端与前述第一夹臂25a的下端固定，另一端与前述第三夹臂25c的下端固定。第二夹瓣26b的一端与第二夹臂25b的下端固定，而另一端与第四夹臂25d的下端固定。

在本实施例中，所述的第一夹袋作用缸22和第二夹袋作用缸23均为气缸，然而如果采用油缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明方案的保护范围。

在前述滑动横梁21的所述一端开设有一让位孔212，并且在让位孔212的对应两侧的孔壁的部位各固定有一缸柱连接耳2121，也就是说缸柱连接耳2121有一对。

请继续见图1，给出了一升降作用缸3，该升降作用缸3以纵向状态固定在前述的机架1上，具体是：将升降作用缸3的缸体尾部与缸座32连接，而缸座32优选以焊接的方式固定于机架1上。升降作用缸3的升降作用缸柱31朝向上，即朝向前述滑动横梁21，在升降作用缸柱31的末端构成有一缸柱连接头311，该缸柱连接头311在途经前述让位孔212并且探入于前述的一对缸柱连接耳2121之间的位置通过枢转连接轴3111与一对缸柱连接耳2121铰接。

在本实施例中，前述升降作用缸3采用气缸，然而如果将油缸取代气缸，那么应当视为等效性替代而依然属于本发明公开的技术内容范畴。

请依然见图1，给出了对应于前述的袋口夹紧机构2的下方的软包装袋整形机构4，该软包装袋整形机构4包括第一、第二抱袋作用缸41、42、第一、第二整形圈座43、44、第一整形半圈45和第二整形半圈46，第一抱袋作用缸41的数量为一对（即两个），该一对第一抱袋作用缸41彼此并行并且均通过第一固定座412以水平状态固定在机架1上，该一对第一抱袋作用缸41的第一抱袋作用缸柱411朝向第二抱袋作用缸42。第二抱袋作用缸42的数量同样为彼此并行设置的一对，通过第二固定座422以水平状态固定在机架1上，该一对第二抱袋作用缸42的第二抱袋作用缸柱421朝向前述的一对第一抱袋作用缸41。可见，第一、第二抱袋作用缸41、42的位置是彼此对应的。第一整形圈座43朝向一对第一抱袋作用缸41的一侧的居中部位（长度方向的居中部位）并且在对应于一对第一抱袋作用缸柱411的位置固定有一对第一缸柱连接座431，在一对第一缸柱连接座431的端面中央各开设有螺纹孔4311，前述的第一抱袋作用缸柱411与螺纹孔4311连接。第二整形圈座44朝向一对第二抱袋作用缸42的一侧的居中部位（长度方向的居中部位）并且在对应于一对第二抱袋作用缸柱421的位置固定有一对第二缸柱连接座441，一对第二抱袋作用缸柱421与该一对第二缸柱连接座441连接，连接方式同对第一抱袋作用缸柱411与第一缸柱连接座431连接的描述。第一整形半圈45与前述的第一整形圈座43固定，而第二整形半圈46与第二整形圈座44固定。第一、第二整形半圈45、46彼此对应，并且当相互合拢时形成整体的圆形圈（也可称圆筒圈）。

在本实施例中，第一、第二抱袋作用缸41、42均择用气缸，然而，如果改用油缸，应当视为等效性替代。

申请人结合图1叙述本发明的使用，当由前述的软包装袋输出机构5将灌装有物料的软包装袋经输送带5送抵本发明的机架1的下方时，即送达前述的袋口夹紧机构2的下方时，驱动升降作用缸3工作，升降作用缸柱31向缸体内回缩，带动袋口夹紧机构2的滑动横梁21循着第一、第二导轨111、121下行，当下行到软包装袋的袋口对应于第一、第二夹瓣26a、26b之间时，升降作用缸3暂停工作，滑动横梁21不再下行。此时第一、第二夹袋作用缸22、23同时工作，使第一夹袋作用缸柱221向缸体外伸出，同时使第二夹袋作用缸柱231向缸体外伸出。在该状态下，第一、第二夹臂25a、25b的上端朝着彼此相反的方向摆移，而下端侧朝着相互合拢的方向即相向位移，同时第三、第四夹臂25c、25d的上端朝着彼此相向的下方位移，而下端则向着相互合拢的方向位移，从而使第一、第二夹瓣26a、26b合拢，对软包装袋的袋口（也可称袋沿）夹住。在升降作用缸3的工作下，使袋口夹紧机构2携软包装袋上行，也就是使软包装袋离开输送带52处于悬空状态，软包装袋离开输送带52的程度应与包装桶的高度相适应，此时升降作用缸3暂停工作。接着，软包装袋整形机构4工作，第一、第二抱袋作用缸41、42的第一、第二抱袋作用缸柱411、421同时向缸体外伸出，使第一、第二整形半圈45、46抱合在软包装袋的袋体上，对袋体整形，使其圆整化。此时在线作业人员将包装桶放置到对应于软包装袋的下方的输送带上。再接着，软包装袋整形机构4的第一、第二抱袋作用缸41、42反向工作，第一、第二抱袋作用缸柱411、421分别向缸体内回缩，使第一、第二整形半圈45、46离开软包装袋。进而接着，升降作用缸3继续工作，升降作用缸柱31向升降作用缸3的缸体内回缩，直至使软包装袋进入包装桶内，然后将前述的第一、第二夹袋作用缸22、23反向工作，对软包装袋的袋口释放，随之，升降作用缸3反向工作，升降作用缸柱31向缸体外伸展，带动滑动横梁21上行到待机状态。

综上所述，本发明提供的技术方案克服了已有技术中的欠缺，完成了发明任务，客观体现了申请人在上面的技术效果栏中所述的技术效果。

Claims (10)

1.一种全自动灌装机的半自动装桶装置，所述的全自动灌装机包括有一软包装袋输出机构(5)，该软包装袋输出机构(5)包括一输送架(51)和设置在输送架(51)上的并且在输送架(51)的一端至另一端之间周而复始地移动而构成为一个连续的移动平面的一输送带(52)，其特征在于所述的半自动装桶装置包括一机架(1)，该机架(1)在使用状态下设置在对应于所述输送架(51)的部位，在该机架(1)的上部的一侧以纵向并行的状态固定有一第一导轨立柱(11)和一第二导轨立柱(12)，在第一导轨立柱(11)的高度方向固定有一第一导轨(111)，而在第二导轨立柱(12)的高度方向固定有一第二导轨(121)；一用于将灌装有物料的软包装袋的袋口夹住的袋口夹紧机构(2)，该袋口夹紧机构(2)上下移动地同时与所述的第一导轨(111)以及第二导轨(121)滑动配合；一用于驱使所述袋口夹紧机构(2)上下移动的升降作用缸(3)，该升降作用缸(3)以纵向状态固定在所述机架(1)上，并且该升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)朝向上，该升降作用缸柱(31)的末端与袋口夹紧机构(2)连接；一用于对灌装有物料的软包装袋实施圆整化整形的软包装袋整形机构(4)，该软包装袋整形机构(4)设置在所述机架(1)上并且对应于所述袋口夹紧机构(2)的下方。

2.根据权利要求1所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于所述的袋口夹紧机构(2)包括滑动横梁(21)、第一、第二夹袋作用缸(22、23)、第一、第二连接轴(24a、24b)、第一、第二、第三、第四夹臂(25a、25b、25c、25d)、第一夹瓣(26a)和第二夹瓣(26b)，滑动横梁(21)呈水平设置，该滑动横梁(21)的一端对应于所述第一、第二导轨立柱(11、12)之间，并且在该一端的端部固定有一滑动横梁座(211)，该滑动横梁座(211)的一端与所述第一导轨(111)滑动配合，而另一端与所述第二导轨(121)滑动配合，滑动横梁(21)的另一端构成为水平悬臂端，第一夹臂(25a)和第二夹臂(25b)位于滑动横梁(21)的所述水平悬臂端的一侧，并且第一夹臂(25a)和第二夹臂(25b)的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述一侧枢转连接，第三夹臂(25c)和第四夹臂(25d)位于滑动横梁(21)的所述水平悬臂端的另一侧，并且第三夹臂(25c)和第四夹臂(25d)的高度方向的中部与所述水平悬臂端的所述另一侧枢转连接，其中：第一、第三夹臂(25a、25c)彼此对应，而第二、第四夹臂(25b、25d)相互对应，第一连接轴(24a)的一端与第一夹臂(25a)的上端连接，而第一连接轴(24a)的另一端与第三夹臂(25c)的上端连接，第二连接轴(24b)的一端与第二夹臂(25b)的上端连接，而第二连接轴(24b)的另一端与第四夹臂(25d)的上端连接，第一夹袋作用缸(22)的缸体与第二连接轴(24b)的所述一端连接，而第一夹袋作用缸(22)的第一夹袋作用缸柱(221)与所述第一连接轴(24a)的所述一端连接，第二夹袋作用缸(23)的缸体与第一连接轴(24a)的所述另一端连接，而第二夹袋作用缸(23)的第二夹袋作用缸柱(231)与第二连接轴(24b)的所述另一端连接，第一夹瓣(26a)的一端与所述第一夹臂(25a)的下端固定，另一端与所述第三夹臂(25c)的下端固定，第二夹瓣(26b)的一端与第二夹臂(25b)的下端固定，而另一端与第四夹臂(25d)的下端固定，所述升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)与所述滑动横梁(21)连接，该滑动横梁(21)的横截面形状呈英文字母的n形。

3.根据权利要求2所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于在所述滑动横梁座(211)的一端并且在对应于所述第一导轨(111)的位置固定有一对上下彼此对应的第一导轨滑块(2111)，第一导轨滑块(2111)与第一导轨(111)滑动配合，而滑动横梁座(211)的另一端并且在对应于所述第二导轨(121)的位置固定有一对上下彼此对应的第二导轨滑块(2112)，第二导轨滑块(2112)与第二导轨道滑动配合。

4.根据权利要求1所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于所述的软包装袋整形机构(4)包括一对第一抱袋作用缸(41)、一对第二抱袋作用缸(42)、第一整形圈座(43)、第二整形圈座(44)、第一整形半圈(45)和第二整形半圈(46)，一对第一抱袋作用缸(41)彼此并行并且以水平状态固定在所述机架(1)上，该一对第一抱袋作用缸(41)的第一抱袋作用缸柱(411)朝向一对第二抱袋作用缸(42)，一对第二抱袋作用缸(42)同样彼此并行并且以水平状态固定在机架(1)上，该一对第二抱袋作用缸(42)的第二抱袋作用缸柱(421)朝向一对第一抱袋作用缸(41)，第一整形圈座(43)与所述的一对第一抱袋作用缸(41)的第一抱袋作用缸柱(411)连接，第二整形圈座(44)与所述的一对第二抱袋作用缸(42)的第二抱袋作用缸柱(421)连接，第一整形半圈(45)与第一整形圈座(43)固定，第二整形半圈(46)与第二整形圈座(44)固定，第一、第二整形半圈(45、46)彼此对应并且当相互合拢时形成整体的圆形圈。

5.根据权利要求1所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于在所述的滑动横梁(21)上开设有一让位孔(212)，在该让位孔(212)的对应两侧各固定有一缸柱连接耳(2121)，所述升降作用缸(3)的升降作用缸柱(31)的末端在途经让位孔(212)后与缸柱连接耳(2121)枢轴连接。

6.根据权利要求5所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于在所述升降作用缸柱(31)的所述末端构成有一缸柱连接头(311)，该缸柱连接头(311)通过枢转连接轴(3111)与所述缸柱连接耳(2121)枢轴连接。

7.根据权利要求1或2或5所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于所述的升降作用缸(3)为气缸或油缸。

8.根据权利要求4所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于所述的一对第一抱袋作用缸(41)和一对第二抱袋作用缸(42)为气缸或油缸。

9.根据权利要求4所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于在所述第一整形圈座(43)朝向所述第一抱袋作用缸柱(411)的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第一缸柱连接座(431)，第一抱袋作用缸柱(411)与第一缸柱连接座(431)连接；在所述第二整形圈座(44)朝向所述第二抱袋作用缸柱(421)的一侧并且位于该一侧的居中位置固定有一对第二缸柱连接座(441)，第二抱袋作用缸柱(421)与第二缸柱连接座(441)连接。

10.根据权利要求1所述的全自动灌装机的半自动装桶装置，其特征在于在所述输送架(51)的对应两侧并且沿着输送架(51)的长度方向各以间隔状态设置有一组导板调整装置(6)，输送架(51)的长度方向的两端各设置有护袋导板(511)，护袋导板(511)与所述导板调整装置(6)固定，导板调整装置(6)包括固定横杆(61)、调整座(62)和固定纵杆(63)，固定纵杆(63)固定在所述输送架(51)朝向外的一侧，调整座(62)上下移动地设置在固定纵杆(63)上，固定横杆(61)以水平状态固定在所述护袋导板(511)朝向外的一侧，并且与调整座(62)滑动配合。