CN203958655U - 一种管材包装机的夹持装置 - Google Patents

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钟金秋
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Abstract

本实用新型公开了一种管材包装机的夹持装置,其包括支撑筒,夹持机构,控制夹持机构工作的气缸;所述夹持机构安装在支撑筒底端,其包括固定夹板和活动夹板以及管材导向机构,其中,所述固定夹板包括一体成型的固定端和第一夹持部,所述活动夹板包括一体成型的连接端和第二夹持部,连接端位于固定端的正下方,管材导向机构与连接端连接固定,第二夹持部位于第一夹持部的正下方,所述固定夹板的固定端与气缸的下端连接固定,气缸的上端通过弹簧与一定位销连接,活动夹板的连接端与气缸活塞杆连接,气缸控制活动夹板上下运动,整个夹持机构在弹簧的作用下可上下运动。本实用新型能适用于直的或弯曲的管材实现机械自动化包装。

Description

一种管材包装机的夹持装置
技术领域
本实用新型涉及管材的包装技术,特别是涉及一种管材包装的夹持装置。
背景技术
如果管材不经包装,在运输或储存时,容易造成管材外表损伤,导致大量管材质量不合格。由此可见,在运输和储存中,管材的包装非常重要。
现有的管材包装机,自动化程度不高,基本上都需要依赖人手进行操作。近些年不少厂家在进行全自动管材包装机的研发,但目前仍然没有出现较为成熟,适合工业需求的全自动管材包装机。其中一个需要突破的技术难题就是对弯曲的管材如何进行夹持包装。目前市面上的夹持装置对弯曲的管材进行全自动机械化包装都不适用,比如存在夹持的精准度不高、包装袋容易脱落及容易被撕破等缺陷。
实用新型内容
为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种管材包装机的夹持装置,它夹持的精准度高,不会引起包装袋脱落或被撕破。它完全适用于管材包装机对弯曲的管材进行包装。
为解决上述问题,本实用新型所采用的技术方案如下:
一种管材包装的夹持装置,其包括支撑筒,夹持机构,控制夹持机构工作的气缸;所述夹持机构安装在支撑筒底端,其包括固定夹板和活动夹板以及管材导向机构,其中,固定夹板包括一体成型的固定端和第一夹持部,所述活动夹板包括一体成型的连接端和第二夹持部,连接端位于固定端的正下方,管材导向机构与连接端固定,第二夹持部位于第一夹持部的正下方,所述固定夹板的固定端与气缸的下端连接固定,气缸的上端通过弹簧与一定位销连接,活动夹板的连接端与气缸活塞杆连接,气缸控制活动夹板上下运动;整个夹持机构在弹簧的作用下可上下运动。通过调整弹簧力的大小,可使整个夹持机构轻轻的贴在被包装的管材表面上,这样就解决了弯曲管材不能实现机械自动化包装的难题。
本实用新型还可以通过以下方案实现:
作为本实用新型的一种实施方式,所述管材导向机构包括导向板,所述导向板倾斜设置在活动夹板的连接端的端部,其下端固定在连接端的底部,上端向上伸出连接端。
在上述方案的基础上,作为优选的,所述管材导向机构还包括第一挡板、第二档板,所述第一挡板和第二档板分别固定在活动夹板的连接端的两侧边上,导向板位于第一档板与第二档板之间。
优选的,所述第一夹持部前端向上形成弯折部,弯折部与第二夹持部之间成一夹角。
作为本实用新型的一种优选的方案,所述的管材包装机的夹持装置还包括防止活动夹板水平移动的定位装置,所述定位装置包括一对位于夹持机构末端的导向轴,所述导向轴的上端活动连接于固定夹板上的固定端,其下端固定在活动夹板上的连接端,活动夹板和导向轴在气缸的作用下做上下运动。
作为本实用新型的一种优选的方案,所述的管材包装机的夹持装置还包括图2所示,夹持机构通过固定夹板的固定端及气缸与导向筒套下端连接固定,导向筒套上端与支撑筒活动连接。气缸的上端通过弹簧与一定位销连接,整个夹持机构在弹簧的作用下可上下浮动,
相比现有技术,本发明的有益效果在于:
1、使用本实用新型对管材进行包装时,可保证包装弯曲的管材时,包装袋不脱落或被撕烂。
2、本实用新型通过设置管材导向机构,使管材准确对准包装袋,提高了管材包装的可靠性。
附图说明
图1为本实用新型一个具体的实施例的结构示意图;
图2为本实用新型另一个具体的实施例的结构示意图;
图3为图1中表示的实施例的内部结构示意图;
其中,1为支撑筒,2为气缸,3为固定夹板,31为固定端,32为第一夹持部,33为弯折部,4为活动夹板,41为连接端,42为第二夹持部,5为导向轴,6为定位杆,7为管材导向机构,8为弹簧,9为定位销,10为导向筒套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
如图1所示,本实用新型所述的管材包装机的夹持装置,其包括支撑筒1,夹持机构,控制夹持机构工作的气缸2;所述夹持机构包括固定夹板3、活动夹板4以及管材导向机构7,其中,固定夹板3包括一体成型的固定端31和第一夹持部32,所述活动夹板4包括一体成型的连接端41和第二夹持部42,连接端41位于固定端31的正下方,第二夹持部42位于第一夹持部32的正下方,所述固定夹板的固定端31与气缸2的下端连接,气缸的上端通过弹簧与定位销连接,活动夹板3的连接端31与气缸2的活塞杆连接,气缸2控制活动夹板3上下运动。
本实用新型还可以通过以下方案实现:
如图1所示,在本实用新型中,所述管材导向机构7是用来引导管材进入到包装袋中,防止管材偏移包装的工位。在具体的实施例中,所述管材导向机构7包括导向板,所述导向板倾斜设置在活动夹板的连接端的端部,其下端固定在连接端的底部,上端向上伸出连接端。
如图2、图3所示,在上述实施例的基础上,作为更加优选的实施例,所述管材导向机构还包括第一挡板、第二档板,所述第一挡板和第二档板分别固定在活动夹板的连接端的两侧边上,导向板位于第一档板与第二档板之间。
作为其中优选的结构,在本实用新型中所述固定夹板3与活动夹板4均为Z型结构。
如图2所示,优选的,所述第一夹持部32前端向上形成弯折部33,弯折部33与第二夹持部42之间成一夹角。
作为本实用新型的一种优选的方案,所述管材包装机的夹持装置还包括防止活动夹板水平移动的定位装置,所述定位装置包括一对位于夹持机构末端的导向轴5,所述导向轴5的上端活动连接在固定夹板3上的固定端31,其下端固定于活动夹板4上的连接端41,活动夹板4和导向轴5在气缸的作用下上下运动。通过该定位装置,可以有效防止活动夹板水平偏移或运动,保证其只沿着导向轴做上下运动。
如图2所示,作为本实用新型的一种优选的方案,所述管材包装机的夹持装置还包括导向筒套10,夹持机构通过固定夹板的固定端及气缸与导向筒套下端连接固定,导向筒套上端与支撑筒活套连接。气缸的上端通过弹簧与一定位销连接,整个夹持机构在弹簧的作用下可上下运动,调整弹簧力的大小,可使整个夹持机构轻轻的贴在被包装的管材表面上。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种管材包装机的夹持装置,其特征在于,其包括支撑筒,夹持机构,控制夹持机构工作的气缸;所述夹持机构安装在支撑筒底端,其包括固定夹板和活动夹板以及管材导向机构,其中,固定夹板包括一体成型的固定端和第一夹持部,所述活动夹板包括一体成型的连接端和第二夹持部,连接端位于固定端的正下方,管材导向机构与连接端连接固定,第二夹持部位于第一夹持部的正下方,所述固定夹板的固定端与气缸的下端连接固定,气缸的上端通过弹簧与一定位销连接,活动夹板的连接端与气缸活塞杆连接,气缸控制活动夹板上下运动,整个夹持机构在弹簧的作用下可上下运动。
2.如权利要求1所述的管材包装机的夹持装置,其特征在于:所述管材导向机构包括导向板,所述导向板倾斜设置在活动夹板的连接端的端部,其下端固定在连接端的底部,上端向上伸出连接端。
3.如权利要求2所述的管材包装机的夹持装置,其特征在于:所述管材导向机构还包括第一挡板、第二档板,所述第一挡板和第二档板分别固定在活动夹板的连接端的两侧边上,导向板位于第一档板与第二档板之间。
4.如权利要求1所述的管材包装机的夹持装置,其特征在于:所述第一夹持部前端向上形成弯折部,弯折部与第二夹持部之间成一夹角。
5.如权利要求1-4任一项所述的管材包装机的夹持装置,其特征在于:其还包括防止活动夹板水平移动的定位装置,所述定位装置包括一对位于夹持机构末端的导向轴,所述导向轴的上端活动连接于固定夹板上的固定端,其下端固定在活动夹板上的连接端,活动夹板和导向轴在气缸的作用下做上下运动。
6.如权利要求1-4任一项所述的管材包装机的夹持装置,其特征在于:夹持机构通过固定夹板的固定端及气缸与导向筒套下端连接固定,导向筒套与支撑筒活套连接。
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