CN103241414B - 牵袋装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种牵袋装置，包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架安装在安装板上，升降架在安装板上下移动，牵杆组件安装在升降架上，驱动组件驱动升降架的上下移动，驱动组件驱动牵杆组件运动。本发明的工作过程为（1）准备牵袋：袋被撑袋装置撑着，袋口敞开，此时升降气缸处于缩回状态，升降架处于最高位置，牵袋气缸处于缩回状态，两根牵杆处于闭合状态。（2）牵袋组件下降：升降气缸伸出，升降架向下移动，牵杆随之伸出进入袋口。（3）牵袋：牵袋气缸伸出，两根牵杆向外打开将袋口绷紧。（4）牵袋完成：牵袋气缸缩回，两根牵杆向内闭合，撑袋装置松开，袋子落下。（5）回位：升降气缸缩回，升降架向上移动到最高位置。

Description

牵袋装置
技术领域
本发明属于包装机械领域，更具体涉及一种袋口整理装置。
背景技术
在包装过程中，袋口在被送往夹袋机构装夹和下料后，袋口是松开和不规则的，无法进入缝纫机进行袋口缝合。需要人工进行整理和专用的复杂设备进行二次整理袋口。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种牵袋装置，包括安装板、升降架、牵杆组件和驱动组件，升降架安装在安装板上，升降架在安装板上下移动，牵杆组件活动连接在升降架上，驱动组件驱动升降架的移动，驱动组件驱动牵杆组件运动，牵袋装置包括两组相同的第一牵杆组件和第二牵杆组件，第一牵杆组件设有两根连杆及连接在连杆上的牵杆，连杆的上端设有销轴，连杆通过销轴固定在升降架上，两根连杆之间通过定位环连接。牵杆组件可围绕升降架自由转动，牵杆组件将袋口整理整齐，便于袋口的缝合工作的进行。
在一些实施方式中，位于升降架两侧的安装板上设有线性滑块，升降架通过线性滑块安装在安装板上。
在一些实施方式中，驱动组件包括升降气缸和牵袋气缸，升降气缸与升降架通过活接头连接，升降气缸位于升降架的上端，驱动升降架沿着线性滑块的上下移动，牵袋气缸与牵杆组件连接，驱动牵杆组件的摆动。升降气缸的活塞杆的伸出缩回运动带动升降架的上升下降移动。升降气缸与升降架通过活接头连接，可以对升降气缸起到保护的作用。牵袋气缸的活塞的伸出缩回运动带动牵杆组件的摆动，从而带动牵杆组件上的牵杆的来回摆动。
在一些实施方式中，安装板的底部设有止板。当升降架运动到止板处，由于止板将升降架卡住，升降架不再往下移动。防止出现故障或维修时升降架掉落。
在一些实施方式中，定位环的上端设有同步座，定位环与同步座一体成型，同步座上连接有牵杆。牵杆组件中包括两组相同的第一牵杆组件和第二牵杆组件，牵袋气缸控制连杆的移动，从而控制与连杆连接的牵杆的移动，两根牵杆在牵袋气缸的驱动下可以竖直的处于闭合或打开的状态，当两根牵杆处于打开的状态时，既可起到牵袋的作用。
在一些实施方式中，牵袋气缸与连杆连接，牵袋气缸通过连杆驱动牵杆的摆动。牵袋气缸的活塞杆的伸缩运动驱动连杆在升降架上的转动。
附图说明
图1是本发明一实施方式的牵袋装置的结构示意图；
图2是本发明一实施方式的牵袋装置的第一牵杆组件的机构示意图。
图3是本发明一实施方式的牵袋装置的准备牵袋的工艺示意图；
图4是本发明一实施方式的牵袋装置的牵袋下降的工艺示意图；
图5是本发明一实施方式的牵袋装置的牵袋的工艺示意图；
图6是本发明一实施方式的牵袋装置的牵袋完成的工艺示意图；
图7是本发明一实施方式的牵袋装置的回位后的工艺示意图。
具体实施方式
如图所示，本发明提供一种牵袋装置，包括安装板5、升降架2、牵杆组件7和驱动组件。升降架2安装在安装板5上，升降架2在安装板5上下移动。牵杆组件7活动连接在升降架2上。牵杆组件7可围绕升降架2自由转动。驱动组件驱动升降架2的上下移动，驱动组件驱动牵杆组件7运动。位于升降架2两侧的安装板5上设有线性滑块3，升降架2安装在线性滑块3上，安装板5于升降架2相对的一面设有线槽，线性滑块3活动地卡在线槽中，线性滑块3在安装板5上下自由滑动，带动安装在线性滑块3上的升降架的上下滑动。驱动组件包括升降气缸1和牵袋气缸8。升降气缸1与升降架2通过活接头4连接，升降气缸1位于升降架2的上端，驱动升降架2沿着线性滑块3上下移动。牵袋气缸8与牵杆组件7连接，驱动牵杆组件7的摆动。升降气缸1的活塞杆的伸出缩回运动带动升降架2的上升下降移动。升降气缸1与升降架2通过活接头连接，可以对升降气缸1起到保护的作用。牵袋气缸8的活塞的伸出缩回运动带动牵杆组件7的摆动，从而带动牵杆组件7上的牵杆71的来回摆动。安装板5的底部设有止板6。当升降架2运动到止板6处，由于止板6将升降架2卡住，升降架2不再往下移动。防止出现故障或维修时升降架2掉落。本发明设置有两组相同的第一牵杆组件71和第二牵杆组件72，包括第一牵杆组件71和第二牵杆组件72，第一牵杆组件71由牵袋气缸81驱动，第二牵杆组件72由牵袋气缸82驱动。以第一牵杆组件71为例，第一牵杆组件71包括连杆715及连接在连杆715上的牵杆711。连杆715的上端设有销轴716，连杆715通过销轴716活动连接在升降架2上，连杆715可以通过销轴716绕着升降架2摆动，第一牵杆组件71中包括两根连杆715，两根连杆715之间通过定位环712连接，定位环712的上端设有同步座714，定位环712与同步座714一体成型，同步座714上连接有牵杆711。牵袋气缸81的一端与升降架2连接，牵袋气缸81的活塞杆与连杆715连接，牵袋气缸81的活塞杆通过推拉连杆715的摆动，带动牵杆711的摆动。牵袋气缸81的活塞杆的伸缩运动驱动连杆715在升降架2上的转动。从而控制与连杆715连接的牵杆711的移动，牵杆711和牵杆721分别在牵袋气缸81和牵袋气缸82的驱动下可以竖直的处于闭合或打开的状态，当牵杆711和牵杆712竖直的处于打开的状态时，既可起到牵袋的作用。
本发明的工作过程为(1)准备牵袋：袋9被套袋装置撑着，袋9口敞开，此时升降气缸1处于缩回状态，升降架2处于最高位置，牵袋气缸8处于缩回状态，两根牵杆711处于闭合状态。(2)牵袋组件7下降：升降气缸1伸出，升降架2向下移动，牵杆711随之伸出进入袋9口。(3)牵袋：牵袋气缸8伸出，两根牵杆711向外打开将袋9口绷紧。(4)牵袋完成：牵袋气缸8缩回，两根牵杆向内闭合，套袋装置松开，袋子落下。(5)回位：升降气缸1缩回，升降架2向上移动到最高位置。

Claims (6)

1.牵袋装置，其特征在于，包括安装板(5)、升降架(2)、牵杆组件(7)和驱动组件，所述升降架(2)安装在所述安装板(5)上，所述升降架(2)能够在所述安装板(5)上下移动，所述牵杆组件(7)活动连接在升降架(2)上，所述驱动组件驱动所述升降架(2)的移动，所述驱动组件驱动所述牵杆组件(7)运动，所述牵杆组件(7)包括两组相同的第一牵杆组件(71)和第二牵杆组件(72)，所述第一牵杆组件(71)设有两根连杆(715)及连接在所述连杆(715)上的牵杆(711)，所述连杆(715)的上端设有销轴(716)，所述连杆(715)通过所述销轴(716)固定在所述升降架(2)上，所述两根连杆(715)之间通过定位环(712)连接。
2.根据权利要求1所述的牵袋装置，其特征在于，所述升降架(2)两侧的安装板(5)上设有线性滑块(3)，所述升降架(2)通过线性滑块(3)活动地安装在所述安装板(5)上。
3.根据权利要求2所述的牵袋装置，其特征在于，所述驱动组件包括升降气缸(1)和牵袋气缸(8)，所述升降气缸(1)与所述升降架(2)通过活接头(4)连接，所述升降气缸(1)位于所述升降架(2)的上端，驱动升降架(2)沿着线性滑块(3)的上下移动，所述牵袋气缸(8)与所述牵杆组件(7)连接，驱动牵杆组件(7)的摆动。
4.根据权利要求3所述的牵袋装置，其特征在于，所述安装板(5)的底部设有止板(6)。
5.根据权利要求4所述的牵袋装置，其特征在于，所述定位环(712)的上端设有同步座(714)，所述定位环(712)与所述同步座(714)一体成型，所述同步座(714)上连接有所述牵杆(711)。
6.根据权利要求5所述的牵袋装置，其特征在于，所述牵袋气缸(8)与所述连杆(715)连接，所述牵袋气缸(8)通过所述连杆(715)驱动所述牵杆(711)放入的摆动。
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