CN204433155U - 一种自动套袋机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动套袋机，包括设置在机架上的储袋架、取袋吸盘和套袋组件；储袋架位于机架底部，用于放置包装袋；取袋吸盘可升降的设置在储袋架上方，并与真空系统连通；储袋架上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片或毛刷；套袋组件包括两片弹性成型板，弹性成型板为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，弹性成型板分别对称设置在两个机械手指的对应侧面上，机械手指与手指气缸连接；套袋组件与移动机构连接，将取袋吸盘拉开的包装袋袋口撑开并移动至出料机的出料口。本实用新型全自动实现了包装袋的套袋工作，只需要人工对包装袋进行补充，降低了劳动强度，极大地节省了人力，同时保证了机械包装的装料效率。

Description

一种自动套袋机

技术领域

本实用新型属于自动包装设备，具体涉及一种用于包装物料的自动套袋机，用于将包装袋自动套装至出料设备上。

背景技术

在自动包装领域中，采用塑料袋包装是实现自动包装的一个技术难题，由于塑料袋的不规则性，因此大多数的包装工作需要人工手动将塑料袋套至出料设备上进行装料。

以菌基生产包装为例，现有的套袋工序是：套袋操作工要从侧面将塑料袋拿起，将展平贴合的包装袋捻开后，再把袋口套到上料机的出料筒上，然后出料筒自动出料将菌基装至包装袋中。采用这种人工手动套袋操作具有如下缺陷：操作工人劳动强度大，由于每次都需要将塑料袋捻开，特别是在冬天操作工人手都僵硬，很难快速捻开包装袋，这一个过程的使效率大大降低，进一步地影响到出料机的装料速度，影响产量。同时，套袋操作工人长期重复一个动作，容易造成下身关节麻木，下班后不能直接站立。特别是现在农村企业大多是中老年人就近工作，更容易造成身体的劳损伤害。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是：针对目前的手工包装套袋存在的劳动强度大、效率低的缺陷，提供一种新型的自动套袋机，有效释放套袋包装的人工成本，提高效率，降低工人的劳动强度。

本实用新型采用如下技术方案实现；一种自动套袋机，包括设置在机架1上的储袋架2、取袋吸盘3和套袋组件4；所述储袋架2位于机架底部，用于放置包装袋5；所述取袋吸盘3可升降的设置在储袋架2上方，并与真空系统连通；所述储袋架2上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片34或毛刷；所述套袋组件4包括两片弹性成型板41，所述弹性成型板41为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，所述弹性成型板41分别设置在两个机械手指42的同一侧面上，朝向袋口设置，所述弹性成型板41所在的圆形轨迹周长略大于袋口周长，实现将袋口撑开。所述机械手指42与手指气缸43连接；所述套袋组件4与移动机构连接，将取袋吸盘3拉开的包装袋袋口撑开并移动至出料机的出料口。

进一步的，两个所述取袋吸盘3通过升降支架32与吸盘升降气缸31连接，所述取袋吸盘3沿包装袋的长度方向布置，其中一个靠近袋口边缘。

进一步的，所述取袋吸盘3通过第一缓冲弹簧33设置在升降支架32上。

进一步的，所述分袋弹片34一端搭接在储袋架2上的包装袋在袋口位置，另一端倾斜朝下并通过第二弹簧35固定在机架上。

进一步的，所述储袋架2与链传动升降机构22连接，所述链传动升降机构22的传动轴与伺服电机23连接，控制储袋架2随着包装袋的减少而自动上升以达到吸盘的高度。

进一步的，所述储袋架2还设有缺袋报警器24，采用传感器实现缺袋报警，从预装袋工装25补充包装袋。

进一步的，所述链传动升降机构22的传动轴还连接有复位摇把21，用于手动升降储袋架2更换包装袋。

在本实用新型中，所述弹性成型板41采用初始状态为弧形的硅胶板，所述弹性成型板41的弧形周长在1/2圆周至1/4圆周之间。

进一步的，所述套袋组件4还包括一个防止包装袋袋口撑破的弧形保护板48，所述弧形保护板48通过连接支架47固定设置在弹性成型板41的同一侧并且与弹性成型板围成的圆同轴设置，所述弹性成型板41位于所述弧形保护板内侧。

在本实用新型中，所述移动机构为三坐标移动系统，采用三个空间垂直的移动气缸实现套袋组件的空间移动。

本实用新型采用上述技术方案，通过与真空系统连接的取袋吸盘将储袋架上最上方的包装袋向上吸起，由于包装袋是展平的两层袋体，取袋吸盘将包装袋上面一层袋体提起，下面一层袋体在分袋弹片或毛刷的作用下不会随之提升，实现将包装袋的袋口分开，然后通过三坐标移动系统将套袋组件中的弹性成型板移送至袋口内侧，弹性成型板采用两片弧形的弹片，在送进袋口之前，通过手指气缸两片弹性成型板相互推压成条状，弹性成型板的周长应当小于袋口的最大拉伸直径，便于将条状的弹性成型板送入袋口内侧，然后手指气缸释放，弹性成型板恢复成圆弧状将袋口撑开，此时包装袋的袋口被临时套在弹性成型板上，然后通过三坐标移动系统将包装袋的袋口套送至上料机的出料口并套上上料机出料筒上进行装料。

由上所述，本实用新型全自动实现了包装袋的套袋工作，只需要人工对包装袋进行加入，降低了劳动强度，极大地节省了人力，同时保证了机械包装的装料效率。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图a(背面)。

图2为本实用新型的立体示意图b(正面)。

图3为本实用新型中的取袋吸盘示意图。

图4为本实用新型中的套袋组件示意图a。

图5为本实用新型中的套袋组件示意图b(包含弧形保护板)

图6为本实用新型取袋前的示意图。

图7为本实用新型取袋过程示意图。

图中标号：

1-机架，

2-储袋架，21-复位摇把，22-链传动升降机构，23-伺服电机，24-缺袋报警器，25-预装袋工装，

3-取袋吸盘，31-吸盘升降气缸，32-升降支架，33-第一弹簧，34-分袋弹片，35-第二弹簧，

4-套袋组件，41-弹性成型板，42-机械手指，43-手指气缸，44-机械手升降气缸，45-横向气缸，46-套袋气缸，47-连接支架，48-弧形保护板，

5-包装袋。

具体实施方式

实施例

参见图1和图2，一种自动套袋机，包括设置在机架1上的储袋架2、取袋吸盘3和套袋组件4；储袋架2位于机架底部，用于放置包装袋5。

结合图3所示，取袋吸盘3可升降的设置在储袋架2上方，并与真空系统连通，取袋吸盘3的数量为两个并且沿包装袋的长度方向布置，其中一个取袋吸盘靠近袋口边缘，取袋吸盘3通过第一弹簧33设置在升降支架32上，升降支架32与吸盘升降气缸31连接。

结合图4所示，套袋组件4包括两片弹性成型板41，弹性成型板41为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，优选采用初始状态为弧形的硅胶板，弹性成型板41的弧形周长在1/2圆周至1/4圆周之间，弹性成型板41分别设置在两个手指气缸43驱动的机械手指42的同一侧面上，并且朝向袋口设置，弹性成型板41被机械手指推压后的长度应小于包装带袋口的最大拉伸长度，弹性成型板41所在的圆形轨迹周长大于袋口周长，实现将袋口撑开并套牢。

结合参见图5，所述套袋组件4还包括一个防止包装袋袋口撑破的弧形保护板48，所述弧形保护板48通过连接支架47固定设置在弹性成型板41的同一侧并且与弹性成型板围成的圆同轴设置，所述弹性成型板41位于所述弧形保护板内侧，所述弧形保护板48的内径不超过包装袋袋口的弹性极限，所述弹性成型板41恢复成弧形后应当与弧形保护板的内壁接触，包装袋袋口周围的袋体固定夹在弹性成型板和弧形保护板之间，防止袋口被弹性成型板41撑破。

结合参见图1、图2和图4、图5，套袋组件4与移动机构连接，将取袋吸盘3拉开的包装袋袋口撑开并移动至上料机的出料口。移动机构为三坐标移动系统，采用三个空间垂直的移动气缸，包括机械手升降气缸44、横向气缸45和套袋气缸46以及其配套的滑轨组件。

参见图6和图7，储袋架2上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片34，分袋弹片34一端搭接在储袋架2上的包装袋在袋口位置，另一端倾斜朝下并通过第二弹簧35固定在机架上，不会阻碍套袋组件的移动。取袋吸盘3将包装袋上层的袋体吸附提升时，下层的袋体被分袋弹片压住固定，实现分开包装袋的袋口。

在具体工作过程中，各个部件的工作步骤如下：

(1)吸盘升降气缸31伸出，将取袋吸盘3下压至储袋架上的最上层的包装袋5；横向气缸45缩回，将整个套袋组件4拉至平行包装袋袋口正前方；

(2)取袋吸盘3将包装袋吸起，吸盘升降气缸31缩回，提起包装袋的上层袋体；套袋气缸46将套袋组件4的弹性成型板41探入包装袋袋口内；

(3)吸盘3释放，手指气缸43释放，机械手指42张开，将包装袋袋口张紧套在恢复成圆弧状的弹性成型板41上；

(4)横向气缸45推出，将套袋组件整体连通张紧套在弹性成型板上的包装袋推至上料机的上料筒上方；

(5)机械手升降气缸44伸出，将撑开的包装袋袋口对正上料筒口；

(6)套袋气缸46推出，将包装袋套在上料筒出口处，触动出料接近开关，使上料机上料；

7手指气缸43缩回，此时弹性成型板41被手指气缸驱动的机械手指推压成直条形；并重新移动套袋组件进入下一套袋循环。

在取袋的过程中，储袋架2与链传动升降机构22连接，链传动升降机构22的传动轴与伺服电机23连接，胶袋每移除一个，则伺服电机向上送一个包装袋厚度的位置，保持真空吸盘的连续性；储袋架2还设有缺袋报警器24，采用厚度传感器检测包装袋的厚度同时实现缺袋报警，链传动升降机构22的传动轴还连接有复位摇把21，只要摇动摇把，将升降储袋架摇下，手动升降储袋架2，从预装袋工装25补充包装袋。

任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (10)

1.一种自动套袋机，其特征在于：包括设置在机架(1)上的储袋架(2)、取袋吸盘(3)和套袋组件(4)；

所述储袋架(2)位于机架底部，用于放置包装袋(5)；

所述取袋吸盘(3)可升降的设置在储袋架(2)上方，并与真空系统连通；所述储袋架(2)上的包装袋在袋口位置设有将袋口拉开的分袋弹片或毛刷(34)；

所述套袋组件(4)包括两片弹性成型板(41)，所述弹性成型板(41)为两片对称并且同在一个圆形轨迹上的弹性弧形板，所述弹性成型板(41)分别设置在两个机械手指(42)的同一对称侧面上，所述机械手指(42)与手指气缸(43)连接；

所述套袋组件(4)与移动机构连接，将取袋吸盘(3)拉开的包装袋袋口撑开并移动至出料机的出料口

2.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，两个所述取袋吸盘(3)通过升降支架(32)与吸盘升降气缸(31)连接，所述取袋吸盘(3)沿包装袋的长度方向布置，其中一个靠近袋口边缘。

3.根据权利要求2所述的一种自动套袋机，所述取袋吸盘(3)通过第一缓冲弹簧(33)设置在升降支架(32)上。

4.根据权利要求3所述的一种自动套袋机，所述分袋弹片或毛刷(34)一端搭接在储袋架(2)上的包装袋在袋口位置，另一端倾斜朝下并通过第二弹簧(35)固定在机架上。

5.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，所述储袋架(2)与链传动升降机构(22)连接，所述链传动升降机构(22)的传动轴与伺服电机(23)连接。

6.根据权利要求5所述的一种自动套袋机，所述储袋架(2)还设有缺袋报警器(24)，采用传感器检测储袋架上的包装袋厚度并实现缺袋报警。

7.根据权利要求6所述的一种自动套袋机，所述链传动升降机构(22)的传动轴还连接有复位摇把(21)。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的一种自动套袋机，所述弹性成型板(41)采用初始状态为直线硅胶板，其弧形周长在1/2圆周至1/4圆周之间。

9.根据权利要求8所述的一种自动套袋机，所述套袋组件(4)还包括一个防止包装袋袋口撑破的弧形保护板(48)，所述弧形保护板(48)通过连接支架(47)固定设置在弹性成型板(41)的同一侧并且与弹性成型板围成的圆同轴设置，所述弹性成型板(41)位于所述弧形保护板内侧。

10.根据权利要求1所述的一种自动套袋机，所述移动机构为三坐标移动系统。