JP6167034B2 - 重量物案内装置 - Google Patents
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Description
上記重量物案内装置は、
上記第1軌条の上に載置され、該第1軌条の上面に摺接する第1摺接部を有する下側本体と、
上記第1軌条に対して固定と開放とを切替可能な第1クランプ部と、
上記第1クランプ部に一端が連結され、他端が上記下側本体に連結される第1スライドシリンダと、
上記下側本体に回転手段を介して回転可能に支持される上側本体と、
上記重量物の下面に設けられ、上記上側本体に設けた第2摺接部が摺接する第2軌条と、
上記第2軌条に対して固定と開放とを切替可能な第2クランプ部と、
上記第2クランプ部に一端が連結され、他端が上記上側本体に連結される第2スライドシリンダと、
上記第1スライドシリンダ及び上記第2スライドシリンダの伸縮量をそれぞれ制御する制御装置とを備えている。
上記第2軌条は、上記重量物の送出時の縦断勾配に合わせて上面に勾配が付けられ、上記重量物の下面に取り付けたときに該第2軌条の下面が水平となるように構成されている。
上記制御装置は、上記第1軌条と上記第2軌条との交差する角度から上記第1スライドシリンダ及び上記第2スライドシリンダの伸縮量を計算するように構成されている。
上記制御装置は、上記第1クランプ部の位置を変える毎に上記伸縮量を計算し直すように構成されている。
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。
2 第1軌条
3 第2軌条
10 重量物案内装置
11 下側本体
11a 第1摺接部
11b 第1ガイド部
11c 第1シリンダ取付部
12 旋回ピン(回転手段)
13 上側本体
13a 第2摺接部
13b 第2ガイド部
13c 第2シリンダ取付部
15 第1スライドシリンダ
16 第2スライドシリンダ
17 第1クランプ部
18 第2クランプ部
19 制御装置
20 障害物
Claims (4)
- 重量物を該重量物を支持する第1軌条と、該第1軌条に交差する方向に延びる第2軌条を用いて案内する重量物案内装置において、
上記第1軌条の上に載置され、該第1軌条の上面に摺接する第1摺接部を有する下側本体と、
上記第1軌条に対して固定と開放とを切替可能な第1クランプ部と、
上記第1クランプ部に一端が連結され、他端が上記下側本体に連結される第1スライドシリンダと、
上記下側本体に回転手段を介して回転可能に支持される上側本体と、
上記重量物の下面に設けられ、上記上側本体に設けた第2摺接部が摺接する第2軌条と、
上記第2軌条に対して固定と開放とを切替可能な第2クランプ部と、
上記第2クランプ部に一端が連結され、他端が上記上側本体に連結される第2スライドシリンダと、
上記第1スライドシリンダ及び上記第2スライドシリンダの伸縮量をそれぞれ制御する制御装置とを備えている
ことを特徴とする重量物案内装置。 - 請求項1に記載の重量物案内装置において、
上記第2軌条は、上記重量物の送出時の縦断勾配に合わせて上面に勾配が付けられ、上記重量物の下面に取り付けたときに該第2軌条の下面が水平となるように構成されている
ことを特徴とする重量物案内装置。 - 請求項1又は2に記載の重量物案内装置において、
上記制御装置は、上記第1軌条と上記第2軌条との交差する角度から上記第1スライドシリンダ及び上記第2スライドシリンダの伸縮量を計算するように構成されている
ことを特徴とする重量物案内装置。 - 請求項3に記載の重量物案内装置において、
上記制御装置は、上記第1クランプの位置を変える毎に上記伸縮量を計算し直すように構成されている
ことを特徴とする重量物案内装置。
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