JP6545653B2 - 橋桁の横取り方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、複数本の横取りレールが互いに数度の角度で非平行に敷設されている場合において、これらのレールを用いて長尺の橋桁を目的の方向に横取り移送するための橋桁の横取り方法及び装置に関するものである。

図１０に示すように、橋桁１０を横取りする場合であって、移送路の途中に障害物１１があって、一方のレール１２ａを他方のレール１２ｂと平行に敷設することができず、非平行に敷設して橋桁１０を横取り移送する方法が知られている（特許文献１）。
この方法をさらに詳しく説明すると、他方のレール１２ｂが橋桁１０の横取り移送方向に敷設されているものであるとし、一方のレール１２ａが橋桁１０の移送路の障害物１１を避けるように橋桁１０の横取り方向に対し角度θだけ斜めに敷設したものとする。一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂからなるレール１２の上には、低摩擦材とステンレス板を介在して横送り装置２０の鉛直ジャッキ２２が設置され、この鉛直ジャッキ２２は、一方側に水平ジャッキ１７を介してクランプ装置１３に連結され、他方側に連結杆１８を介して前記クランプ装置１３が解放した時のためのおしみ用クランプ１６が連結されている。前記鉛直ジャッキ２２の上には、荷重受け盤１９が回転自在に載せられ、この荷重受け盤１９には、テンションバー１４が貫通螺合されている。このテンションバー１４の両端部には、縦送り装置２１としての油圧ジャッキ１５が設けられ、この油圧ジャッキ１５は、橋桁１０に固定されている。前記橋桁１０の下面と前記荷重受け盤１９の上面の接触面には、橋桁１０を縦送りするために低摩擦材とステンレス板を介在している。

このような構成において、一方のレール１２ａの上に位置する縦送り装置２１のテンションバー１４は、橋桁１０の橋軸方向と一致するように設置する。また、他方のレール１２ｂは、傾きがなく、縦移動しないので、荷重受け盤１９は、鉛直ジャッキ２２の上に載せられたままである。
この状態で一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂのそれぞれの水平ジャッキ装置１７を伸長して推進力を与えると、橋桁１０は、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂの上をスライドしながら横取りを行う。このとき、他方のレール１２ｂ側の鉛直ジャッキ２２に搭載された荷重受け盤１９は、縦移動せずに横送り装置２０で横移動する。一方のレール１２ａの鉛直ジャッキ２２の上の荷重受け盤１９には、テンションバー１４が貫通螺合しているので、油圧ジャッキ１５にて角度θに対応して横送り装置２０の横移動と縦送り装置２１の縦移動が連動して行われる。横送り装置２０の横移動と縦送り装置２１の縦移動は、低摩擦材とステンレス板を介在して行われる。

特開２０１４−１５２４９０号公報。

図１０に示す方法は、障害物１１を避けるために一方のレール１２ａが横取り方向と角度θをもって斜めに敷設されており、これらの一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂとによって横取りするものである。
しかるに、この従来の方法は、他方のレール１２ｂ側では、横送り装置２０により橋桁１０と直交する方向にだけ横取りすればよいが、一方のレール１２ａ側では、横送り装置２０と縦送り装置２１を連動して制御しなければならない。具体的には、他方のレール１２ｂ側の横送り装置２０の単位時間当たりの移送距離をｘとすれば、一方のレール１２ａ側の横送り装置２０と縦送り装置２１の単位時間当たりの移送距離ｚとｙは、それぞれｚ＝ｘ/ｃｏｓθ、ｙ＝ｘｔａｎθとなるように制御しなければならない。

このように、単位時間当たりの送り装置の移送距離を細かに制御しなければ、円滑な横移送ができないという問題があった。また、斜めに敷設された一方のレール１２ａには、縦送り装置２１を荷重受け盤１９と橋桁１０との間に介在しなければならず、装置としての機械高さが高くなり、安全性に若干の問題があるばかりか、縦送り装置２１を有しない他方のレール１２ｂ側にも高さ調整部材を介在させる必要がある。さらに、橋桁１０の下面に縦送り装置２１を取り付けて縦移送するということは、橋桁１０の下面に凹凸や傾斜面の変断面がある場合、これに対応するブラケット等を介在して水平にするが、他方のレール１２ｂ側にも不要な高さ調整ブラケットを、介在させなければならないという問題があった。また、斜めに敷設されたレールが複数本あると、それぞれに縦送り装置を取り付け、それぞれについて単位時間当たりの送り装置の移送距離を細かに制御しなければ、円滑な横移送ができないという問題があった。

本発明は、互いに数度の角度で異なる方向に敷設した複数本の横取りレールを用いて橋桁を横取り力のみで目的の方向に横取りする方法及びその装置であって、機高を低くでき、安全性、経済性に優れた方法及び装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、互いに数度の非平行な複数本の横取りレール２６の上に橋桁１０を載せて横取りする橋桁の横取り方法において、
複数本の横取りレール２６の中から横取り方向に略一致する少なくとも１本を基準の横取りレール２６ａとして設定するとともに、残りを基準以外の横取りレール２６ｎとして設定する工程と、
前記基準の横取りレール２６ａと基準以外の横取りレール２６ｎのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能な横取りシップ２７を設置する工程と、
前記基準の横取りレール２６ａの上の横取りシップ２７と前記基準以外の横取りレール２６ｎの上の横取りシップ２７のそれぞれの上に、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤４２を設ける工程と、
前記橋桁１０の下面に、前記基準の横取りレール２６ａ側の荷重受け盤４２の水平移動を制限する位置保持用滑り装置３８ａを設ける工程と、
前記橋桁１０の下面に、前記基準以外の横取りレール２６ｎ側の荷重受け盤４２の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置３８ｎを設ける工程と
からなることを特徴とする橋桁の横取り方法。

複数本の非平行の横取りレール２６の中から仮の基準の横取りレール２６ａを選択し、選択されなかった横取りレール２６ｎの橋軸方向移動量を演算し、この演算を繰り返して橋軸方向移動量の総和が最も少ないレールを基準の横取りレール２６ａとして設定する。
基準の横取りレール２６ａと基準以外の横取りレール２６ｎは、それぞれ橋脚２５の上に敷設され、前記基準の横取りレール２６ａは、前記橋脚２５の上に移送方向Ｘと一致する方向に敷設する。

橋軸方向の滑り装置として、横取りレール２６の上面と横取りシップ２７の下面の間にステンレス板３５と低摩擦材３６からなる横取り方向滑り装置３３を介在し、荷重受け盤４２の上面と橋桁側滑り装置３８の下面との間にステンレス板４０と低摩擦材４１からなる橋桁側滑り装置３８を介在する。
基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向移動量は、基準の横取りレール２６ａの移動量と基準以外の横取りレール２６ｎの設置角度により演算する。基準以外の複数本の横取りレール２６ｎに発生する水平力の総和が０となることが望ましい。

本発明は、互いに数度の非平行な複数本の横取りレール２６の上に橋桁１０を載せて横取りする橋桁の横取り装置において、
複数本の横取りレール２６の中から選択され、横取り方向に略一致する方向に敷設された少なくとも１本の基準の横取りレール２６ａと、
前記基準の横取りレール２６ａを除く残りの基準以外の横取りレール２６ｎと、
前記基準の横取りレール２６ａと前記基準以外の横取りレール２６ｎのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能に設置された横取りシップ２７と、
前記基準の横取りレール２６ａの上の横取りシップ２７と前記基準以外の横取りレール２６ｎの上の横取りシップ２７のそれぞれの上に設けられ、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤４２と、
前記橋桁１０の下面に設けられ、前記基準の横取りレール２６ａ側の荷重受け盤４２の水平移動を制限する位置保持用滑り装置３８ａと、
前記橋桁１０の下面に設けられ、前記基準以外の横取りレール２６ｎ側の荷重受け盤４２の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置３８ｎと
からなることを特徴とする橋桁の横取り装置である。

横取りシップ２７は、ジャッキ台座３４により鉛直ジャッキ２９を設け、この鉛直ジャッキ２９に荷重受け盤４２を設けたことを特徴とする。
横取りレール２６の上面と横取りシップ２７の下面の間に介在したステンレス板３５と低摩擦材３６からなる横取り方向滑り装置３３と、荷重受け盤４２の上面と橋桁側滑り装置３８の下面との間に介在したステンレス板４０と低摩擦材４１からなる橋桁側滑り装置３８を具備してなることを特徴とする。

請求項１記載の発明は、
互いに数度の非平行な複数本の横取りレールの上に橋桁を載せて横取りする橋桁の横取り方法において、
複数本の横取りレールの中から横取り方向に略一致する少なくとも１本を基準の横取りレールとして設定するとともに、残りを基準以外の横取りレールとして設定する工程と、
前記基準の横取りレールと基準以外の横取りレールのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能な横取りシップを設置する工程と、
前記基準の横取りレールの上の横取りシップと前記基準以外の横取りレールの上の横取りシップのそれぞれの上に、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤を設ける工程と、
前記橋桁の下面に、前記基準の横取りレール側の荷重受け盤の水平移動を制限する位置保持用滑り装置を設ける工程と、
前記橋桁の下面に、前記基準以外の横取りレール側の荷重受け盤の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置を設ける工程と
からなることを特徴とする橋桁の横取り方法としたので、
基準の横取りレール上では、橋桁が橋軸方向に移動せず、しかも、基準の横取りレール以外での橋軸方向の移動は、横取り力に伴う分力で橋軸方向滑り装置によって行われ、全体の水平力もほとんど打ち消され、細かな制御なしで非平行な複数本のレールによる横移動を安全、かつ正確に制御でき、所期の目的を短時間に達成することができる。

請求項２記載の発明は、複数本の横取りレールの中から仮の基準の横取りレールを選択し、選択されなかった横取りレールの橋軸方向移動量を演算し、この橋軸方向移動量の総和が最も少ないレールを基準の横取りレールとして設定したので、基準のレールを容易に設定できる。

請求項３記載の発明は、基準の横取りレールと基準以外の横取りレールは、それぞれ橋脚の上に敷設され、前記基準の横取りレールは、前記橋脚の上に移送方向と一致する方向に敷設したので、古い橋桁と新設橋桁の交換が新たな架設用構造物をほとんど建設することなく可能となる。

請求項４記載の発明は、横取りレールの上面と横取りシップの下面の間にステンレス板と低摩擦材からなる横取り方向滑り装置を介在し、荷重受け盤の上面と橋桁側滑り装置の下面との間にステンレス板と低摩擦材からなる橋桁側滑り装置を介在したので、橋軸方向の縦送り装置を必要とせず、摩擦力の低下により、補強設備も不要となり、また、安価に橋桁の設置ができる。

請求項５記載の発明によれば、基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向移動量は、基準の横取りレール２６ａの移動量と基準以外の横取りレール２６ｎの設置角度により演算するようにしたので、横取りの際の各レール間の水平力を最小限に抑え、安全に工事ができる。

請求項６記載の発明は、
互いに数度の非平行な複数本の横取りレールの上に橋桁を載せて横取りする橋桁の横取り装置において、
複数本の横取りレールの中から選択され、横取り方向に略一致する方向に敷設された少なくとも１本の基準の横取りレールと、
前記基準の横取りレールを除く残りの基準以外の横取りレールと、
前記基準の横取りレールと前記基準以外の横取りレールのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能に設置された横取りシップと、
前記基準の横取りレールの上の横取りシップと前記基準以外の横取りレールの上の横取りシップのそれぞれの上に設けられ、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤と、
前記橋桁の下面に設けられ、前記基準の横取りレール側の荷重受け盤の水平移動を制限する位置保持用滑り装置と、
前記橋桁の下面に設けられ、前記基準以外の横取りレール側の荷重受け盤の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置と
からなるので、簡便な装置で安全に橋桁の設置や交換ができる。

請求項７記載の発明は、横取りシップは、ジャッキ台座により鉛直ジャッキを設け、この鉛直ジャッキに荷重受け盤を設けたので、橋桁、横取りレール等に移送中の歪や湾曲するなどが生じたとき、鉛直ジャッキで調整しながら安全、かつ、短時間に横取り工事ができる。

請求項８記載の発明は、横取りレールの上面と横取りシップの下面の間に介在したステンレス板と低摩擦材からなる横取り方向滑り装置と、荷重受け盤の上面と橋桁側滑り装置の下面との間に介在したステンレス板と低摩擦材からなる橋桁側滑り装置を具備したので、橋軸方向の移動手段を必要とせずに非平行のレールによる橋桁の横取りができる。

本発明による橋桁の横取り方法及び装置の実施例１の概略を説明する平面から見た模式図である。 図１の詳細な平面図である。 図１及び図２における本発明による橋桁の横取り方法及び装置の側面図である。 図３の平面図である。 図２におけるＡ-Ａ線断面図である。 図２におけるＢ-Ｂ線断面図である。 本発明の橋桁の横取り方法及び装置を制御するための油圧回路図である。 本発明による橋桁の横取り方法及び装置における基準の横取りレールを設定する方法の説明図である。 本発明による橋桁の横取り方法及び装置の制御のためのフローチャートである。 従来の横取り装置を示す模式図である。

本発明による橋桁の横取り方法は、
互いに数度の非平行な複数本の横取りレール２６の上に橋桁１０を載せて横取りする橋桁の横取り方法において、
複数本の横取りレール２６の中から横取り方向に略一致する少なくとも１本を基準の横取りレール２６ａとして設定するとともに、残りを基準以外の横取りレール２６ｎとして設定する工程と、
前記基準の横取りレール２６ａと基準以外の横取りレール２６ｎのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能な横取りシップ２７を設置する工程と、
前記基準の横取りレール２６ａの上の横取りシップ２７と前記基準以外の横取りレール２６ｎの上の横取りシップ２７のそれぞれの上に、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤４２を設ける工程と、
前記橋桁１０の下面に、前記基準の横取りレール２６ａ側の荷重受け盤４２の水平移動を制限する位置保持用滑り装置３８ａを設ける工程と、
前記橋桁１０の下面に、前記基準以外の横取りレール２６ｎ側の荷重受け盤４２の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置３８ｎを設ける工程と
からなり、縦送り（橋軸方向の送り）は、縦送り装置を用いることなく、横取り力の分力を用いて滑り装置で橋軸方向の移送をするようにした方法である。

基準の横取りレール２６ａは、複数本の横取りレール２６の中から仮の基準の横取りレール２６ａを選択し、選択されなかった横取りレール２６ｎの橋軸方向移動量を演算し、この演算を繰り返して橋軸方向移動量の総和が最も少ないレールを設定する。

橋桁の交換の場合には、基準の横取りレール２６ａと基準以外の横取りレール２６ｎは、それぞれ橋脚２５の上に敷設され、前記基準の横取りレール２６ａは、前記橋脚２５の上に移送方向Ｘと一致する方向に敷設する。

橋軸方向の移動は、横取りレール２６の上面と横取りシップ２７の下面の間にステンレス板３５と低摩擦材３６からなるレール側滑り装置横取り方向滑り装置３３を介在し、荷重受け盤４２の上面と橋桁側滑り装置３８の下面との間にステンレス板４０と低摩擦材４１からなる橋桁側滑り装置３８を介在して行う。

基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向移動量は、基準の横取りレール２６ａの移動量と基準以外の横取りレール２６ｎの設置角度により演算し、桁方向移動量の総和又は橋桁側滑り装置３８に発生する水平力が可能な限り０に近くなるように選択する。

本発明による橋桁の横取り装置は、
互いに数度の非平行な複数本の横取りレール２６の上に橋桁１０を載せて横取りする橋桁の横取り装置において、
複数本の横取りレール２６の中から選択され、横取り方向に略一致する方向に敷設された少なくとも１本の基準の横取りレール２６ａと、
前記基準の横取りレール２６ａを除く残りの基準以外の横取りレール２６ｎと、
前記基準の横取りレール２６ａと前記基準以外の横取りレール２６ｎのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能に設置された横取りシップ２７と、
前記基準の横取りレール２６ａの上の横取りシップ２７と前記基準以外の横取りレール２６ｎの上の横取りシップ２７のそれぞれの上に設けられ、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤４２と、
前記橋桁１０の下面に設けられ、前記基準の横取りレール２６ａ側の荷重受け盤４２の水平移動を制限する位置保持用滑り装置３８ａと、
前記橋桁１０の下面に設けられ、前記基準以外の横取りレール２６ｎ側の荷重受け盤４２の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置３８ｎと
からなるものとする。

橋桁、横取りレール等に移送中の歪や湾曲するなどが生じたときに対処するために、基準用横取りシップ２７は、ジャッキ台座３４により鉛直ジャッキ２９を設け、この鉛直ジャッキ２９に荷重受け盤４２を設ける。

橋桁の橋軸方向の移動には、横取りレール２６の上面と横取りシップ２７の下面の間に介在したステンレス板３５と低摩擦材３６からなる横取り方向滑り装置３３と、荷重受け盤４２の上面と橋桁側滑り装置３８の下面との間に介在したステンレス板４０と低摩擦材４１からなる橋桁側滑り装置３８を利用する。

本発明は、複数本の横取りレール２６のうち、少なくとも一部のレールが互いに非平行に敷設されている場合であって、非平行の程度が互いに数度（±３度程度）までを対象とする。横取り移動力は、水平ジャッキなどにより付与されるが、橋軸方向の移動力は、横取り移動力の分力で滑り装置により得られるようにする。このような互いに非平行に敷設せざるを得ない場合に、新設橋桁２３を安全に、かつ、効率よく目的の方向に横取り移送することを可能とする橋桁の横取り方法及び装置である。横取りされる橋桁２３は、ｎ次曲線を有するもの、直線的なもの、曲線部分と直線部分で連結されたもの等を含む。
本発明の実施例１を図１以下に基づき説明する。
図１は、橋桁２３ｂが橋脚に隣接した製作ヤードで組み立てられ又は予め他で組み立てられて台船等で運ばれてきて、橋脚２５の上のレール２６の端部に載せられている状態を示している。このレール２６の端部の位置から古い橋桁を撤去した橋桁２３ａの位置まで横取りする場合、複数個の橋脚２５の上の横取りレール２６は、すべて平行していることが望ましい。しかし、既設路２４が、河川、道路、鉄道などの上に建設されているような場合には、複数個の橋脚２５が非平行であることが多い。このよう非平行の橋脚２５に敷設する横取りレール２６も互いに非平行に設けざるを得ない。

図１は、既設路２４の３個所の橋脚２５に跨って据え付けられている古い橋桁２３を新たなものと交換する際に、横取り前の橋桁２３ｂから横取り後の橋桁２３ａまで横取りする例を示している。
この図１において、横取り前の橋桁２３ｂを横取り移送する方向を机上にて移送方向Ｘと設定し、この移送方向Ｘに最も近い角度の橋脚２５ａを選択し、この橋脚２５ａの上に、移送方向Ｘと一致させて横移送のための基準の横取りレール２６ａを敷設する（移送方向Ｘと基準の横取りレール２６ａのなす角度θａ＝０に設定する）。このようにして敷設した横取りレールを基準レール２６ａとする。

基準レール２６ａを設定する方法の詳細を図２で説明する。図中左端の橋脚２５ｎ１に敷設された基準以外の横取りレール２６ｎ１は、レール中心線２８ｎ１と移送方向Ｘとのなす角度を＋θｎ1とする。同様に、図中右端の橋脚２５ｎ２に敷設された基準以外の横取りレール２６ｎ２は、レール中心線２８ｎ２と移送方向Ｘとのなす角度を−θｎ２とする。基準の横取りレール２６ａ以外の横取りレール２６ｎが３本以上であるときは、それぞれの横取りレール２６ｎ３、２６ｎ４、・・・における移送方向Ｘとのなす角度±θｎ1、±θｎ1、・・・を設定する。
なお、前記横取りレール２６が３本以上ある場合において、前記基準の横取りレール２６ａを設定するには、基準の横取りレール２６ａ、基準以外の横取りレール２６ｎ1、２６ｎ２、２６ｎ３、・・・と、移送方向Ｘとのなすそれぞれの角θａ、θｎ1、θｎ２、θｎ３、・・・の正負の和が可能な限り０に近くなる位置の橋脚２５に基準の横取りレール２６ａを設定する。すなわち、基準として設定した橋脚２５の左右の移送方向Ｘとのなす角が＋と−でバランスする（左右の滑りにより発生する水平力の和が０に近い）ように基準の横取りレール２６ａを設定することが望ましい。

基準の横取りレール２６ａを設定する方法を図８に基づきさらに具体的に説明する。
横取りレール２６として、ａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅの５本を有するものとし、ａは、任意の設定線Ｙに対して左方向に＋２だけ傾いているものとし、同様に、ｂ、ｃ、ｄ、ｅは、Ｙに対して左方向に＋１、＋１、−１、−１だけ傾いているものとする。傾きは、度数、距離などを表し、概ね±３度程度までとし、橋軸方向の移動は、滑りにより移動する場合に限定する。ただし、橋軸方向の滑りによる移動が円滑に行われる場合には、±３度以上も含むものとする。
これらの中で、ａが基準の横取りレール２６ａと設定されたものとすると、その他の４本の基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向の移動量の総和が−８となる。同様に、ｂ、ｃ、ｄ、ｅがそれぞれ基準の横取りレール２６ａとすると、その他の４本の基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向の移動量の総和がそれぞれ−３、−３、＋７、＋７となる。したがって、移動量の総和が最も少ないｂ及び／又はｃを基準の横取りレール２６ａと設定することが好ましい。
基準の横取りレール２６ａが上記のように複数本ある場合には、複数本を基準の横取りレールとしてもよいが、少なくとも１本であればよい。

図３〜図６において、橋脚２５の上には、横取りレール２６が固定的に敷設され、この横取りレール２６の上に、横取り推進ジャッキ３１が横取りクランプ３２により着脱自在に固定されている。この横取り推進ジャッキ３１は、連結材３０で連結された２台１組の横取りシップ２７からなり、横取りレール２６の上の横取り方向滑り装置３３に摺動自在に載せられ、横取りシップ２７の両側のガイド板３７で横取りレール２６からの外れを防止している。
ここで、横取りシップ２７とは、重量物を移送する船に見立てて名づけられたもので、橋桁などの重量物とレールなどの移送路との間に介在させ、重量物の荷重を受けつつ横取り移送する移送装置をいうものとする。単に重量物を載せて運ぶもの、重量物の上下調整のためのジャッキを内蔵するものなどであってもよい。
前記２台１組の横取りシップ２７は、前記横取りクランプ装置３２の着脱と前記水平ジャッキ装置３１の進退動により、横取りレール２６の上のステンレス板３５とジャッキ台座３４の下面の低摩擦材３６からなる横取り方向滑り装置３３を摺動して尺取虫のように移動する。前記横取りシップ２７には、橋桁２３の下面のひずみ、傾斜面等に対応する鉛直ジャッキ２９を設ける。この横取りシップ２７に内蔵する鉛直ジャッキ２９の上には、図５及び図６に示すように、この鉛直ジャッキ２９の上面の逆円錐台の球面座４３が載せられて、上端が荷重受け盤４２に嵌合しているので、前記荷重受け盤４２と橋桁２３の接触面が多少の傾斜面があっても追随して密接する。
前記クランプ装置３２が解放した時のためのおしみ用クランプ（図示せず）が図１０と同様に連結される。

前記橋桁２３の下面には、橋桁側の滑り装置３８が固定的に設けられている。この橋桁側の滑り装置３８は、ガイド板３９とステンレス板４０と前記荷重受け盤４２の上面の低摩擦材４１とからなるが、基準の横取りレール２６ａ側に設けられる位置保持用滑り装置３８ａと、基準以外の横取りレール２６ｎ側に設けられる橋軸方向滑り装置３８ｎとでは、異なる構成となっている。具体的には、基準の横取りレール２６ａ側に設けられる位置保持用滑り装置３８ａは、ガイド板３９の下面のステンレス板４０と前記荷重受け盤４２の上面の低摩擦材４１が密接しているが、図５に示すように、ガイド板３９の下面の窪みに遊嵌し、回転はできるが、水平方向には全方向にほとんど移動できず、橋桁２３を基準の横取りレール２６ａの上に位置保持されるようになっている。

これに対し、基準以外の横取りレール２６ｎ側に設けられる橋軸方向滑り装置３８ｎは、図６に示すように、ガイド板３９が断面下向きコ字形で軸方向に長く、鉛直ジャッキ２９ｎがステンレス板４０と低摩擦材４１を介在し、横取り移動のための水平ジャッキ３１の分力で橋桁２３の軸方向（橋桁の長手方向）にのみ摺動しつつ移動できる（横取り方向には移動できない）ようになっている。
なお、橋桁２３の下面に設けた橋桁側の滑り装置３８のうち橋軸方向滑り装置３８ｎは、橋桁２３が湾曲しているなど直線でない図２の例では、橋桁２３の湾曲に追従して橋軸方向に一致させて取り付けた。しかし、橋桁２３が直線以外の形状であっても移送方向Ｘと直交する方向に取り付けるようにしてもよく、橋軸方向とはこれらを含むものとする。
前記低摩擦材３６と低摩擦材４１は、例えば、バックメタルの鋼板に青銅粉末を焼結した多孔質焼結に、特殊充填剤の４フッ化エチレン樹脂を含浸させた３層構造のもので、耐荷重性が強く、放熱性がよく、無給油で使用できるものであり、バックメタルの鋼板には、耐食性向上のため錫メッキが施してあるものが用いられる。

図７に示す油圧制御回路において、ＣＰＵなどの集中制御盤４４には、計測制御用パソコン４５が接続され、この計測制御用パソコン４５には、図示しない制御を指令する入力装置、各種データの記録装置、表示装置、プリンタ等を接続した計測制御用パソコン４５が接続されている。前記集中制御盤４４に接続されている油圧制御回路４６は、設定された前記基準の横取りレール２６ａを制御する基準レール用油圧制御回路４６ａと、前記基準以外の横取りレール２６ｎを制御する基準レール以外用油圧制御回路４６ｎとからなる。前記基準レール用油圧制御回路４６ａは、前記横取りシップ２７の鉛直ジャッキ２９ａに圧油を送る鉛直ジャッキ用電動ポンプユニット４７ａと前記基準レール用水平ジャッキ装置３１ａの横取りのために圧油を送る横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ａを有する。前記基準レール以外用油圧制御回路４６ｎは、前記横取りシップ２７の鉛直ジャッキ２９ｎに圧油を送る鉛直ジャッキ用電動ポンプユニット４７ｎと前記基準レール用以外の水平ジャッキ装置３１ｎの横取りのために圧油を送る横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ｎを有する。

前記基準レール用水平ジャッキ装置３１ａの移動量を検出する基準レール側横取り用センサー４９ａと前記基準レール用以外の水平ジャッキ装置３１ｎの移動量を検出する基準レール側以外の横取り用センサー４９ｎは、前記集中制御盤４４に接続され、また、前記基準レール用水平ジャッキ装置３１ａのバルブ５１ａと前記基準レール用以外の水平ジャッキ装置３１ｎのバルブ５１ｎは、前記集中制御盤４４に接続されている。
さらに、水平用センサー５０は、前記鉛直ジャッキ２９ｎの橋軸方向又は移送方向Ｘと直交する方向の移動検出用であり、前記集中制御盤４４に接続されている。

以上の構成による作用を説明する。
（１）図１及び図２において、古い橋桁が撤去されたら、複数の橋脚２５の上に、それぞれ横取りレール２６が敷設される。横取りレール２６の敷設については、前述したように、横取り前の橋桁２３ｂを横取り移送する方向を机上にて移送方向Ｘと設定し、この移送方向Ｘに最も近い角度の橋脚２５ａを選択し、この橋脚２５ａの上に、移送方向Ｘと一致させて（θａ＝０）横取りのための基準の横取りレール２６ａを敷設し、基準レールと設定する。
基準以外の横取りレール２６ｎについては、橋脚２５ｎの方向に沿ってそれぞれ敷設する。具体的には、図中左端の橋脚２５ｎ１に敷設された横取りレール２６ｎ１は、レール中心線ｎ１が移送方向Ｘとなす角度を＋θｎ1とし、図中右端の橋脚２５ｎ２に敷設された横取りレール２６ｎ２は、レール中心線ｎ２が移送方向Ｘとなす角度を−θｎ２とし、基準の横取りレール２６ａ以外の横取りレール２６が３本以上であるときは、同様に敷設する。

（２）それぞれの横取りレール２６には、鉛直ジャッキ２９を有する横取りシップ２７を載せる。この鉛直ジャッキ２９の上に、制作ヤードで組み立てられ、又は他で組み立てられて台船に載せられて運ばれてきた橋桁２３を載せる。
基準の横取りレール２６ａに載せられた横取りシップ２７の鉛直ジャッキ２９ａは、図５に示すように、横取り前の橋桁２３ｂの下面の位置保持用滑り装置３８ａに回転できるが水平方向にほとんど移動できないように嵌合している。
また，基準以外の横取りレール２６ｎに載せられた横取りシップ２７の鉛直ジャッキ２９ｎは、図６に示すように、横取り前の橋桁２３ｂの下面の橋軸方向滑り装置３８ｎに、回転とガイド板３９に沿って水平方向（橋軸方向又は移送方向Ｘと直交する方向など橋桁の長手方向）の滑りによる移動ができるように嵌合している。

（３）横取りレール２６の上に、横取り前の橋桁２３ｂが載せられたら、図７に示すように、集中制御盤４４からの指令により、鉛直ジャッキ用電動ポンプユニット４７ａから鉛直ジャッキ２９ａに、鉛直ジャッキ用電動ポンプユニット４７ｎから鉛直ジャッキ２９ｎにそれぞれ圧油を送り、橋桁２３の下面に密着させる。また、橋桁２３の横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ａから基準レール用水平ジャッキ装置３１ａに、横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ｎから基準レール用以外の水平ジャッキ装置３１ｎにそれぞれ圧油を送り、橋桁２３の横取り移動を開始する。

基準の横取りレール２６ａでは、鉛直ジャッキ２９ａが位置保持用滑り装置３８ａにより水平移動できないので、移送方向Ｘ方向のみの横取りとなる。単位時間当たりの横取り移動距離をｄとする。移動距離は、基準レール側横取り用センサー４９ａで検出されて集中制御盤４４にフィードバックされて予め設定された距離となるように横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ａを制御する。
基準以外の横取りレール２６ｎでは、移送方向Ｘとレール中心線ｎとの間に角度θを有するので、鉛直ジャッキ２９ｎが橋軸方向滑り装置３８ｎにより橋軸方向（移送方向Ｘと直交する方向などの橋桁の長手方向）に滑りにより水平移動しつつ基準以外の横取りレール２６ｎに沿って横取りする。基準以外の横取りレール２６ｎにおける単位時間当たりの横取り距離は、ｄ／ｃｏｓθとなる。基準以外の横取りレール２６ｎの桁方向移動量は、基準の横取りレール２６ａの移動量と基準以外の横取りレール２６ｎの設置角度により演算する。この基準以外の横取りレール２６ｎにおける単位時間当たりの橋軸方向の移動距離は、橋桁２３が直線的な場合には、略ｄ×ｔａｎθとなる。橋桁２３が曲線など直線以外の場合には、その形状の変化に応じて刻々に演算される。
基準以外の複数本の横取りレール２６ｎには、この横取りレール２６ｎと直交するガイド板３９の方向に摩擦力が発生するが、この摩擦力は、角度が異なる横取りレール２６ｎ毎のベクトル値となり、単純には、加減算できないが、互いに±３度程度の非平行な複数本の横取りレール２６であるとすると、平行とみなして単純に加減算して発生する水平力の総和が０となるように基準の横取りレール２６ａを設定することが望ましい。
移動距離は、基準レール側以外の横取り用センサー４９ｎで検出されて集中制御盤４４にフィードバックされて予め設定された距離となるように横取りジャッキ用電動ポンプユニット４８ｎを制御する。

（４）基準の横取りレール２６ａと複数本の基準以外の横取りレール２６ｎで互いに連動して以上の動作を繰り返すが、水平ジャッキ装置３１のストローク限界に達したら、水平ジャッキ装置３１を緩めて固定位置を変えて移送を繰り返す。横取り前の橋桁２３ｂが既設路２４の取り付け位置の横取り後の橋桁２３ａまで達したら移動を停止し、橋桁２３を橋脚２５に固定する。

（５）図９によりさらに詳しく説明する。
（ａ）基準レール側横取り用センサー４９ａと基準レール側以外の横取り用センサー４９ｎにて検出された信号により横取りシップ２７の桁移動による変位量・水平力問題がないかどうかを集中制御盤４４で判断し、問題があれば調整する。
（ｂ）水平用センサー５０にて検出された信号により鉛直ジャッキ２９ｎの橋軸方向、移送方向Ｘと直交する方向などの橋桁の長手方向の移動が検出され、問題がないかどうかを集中制御盤４４で判断し、問題があれば調整する。
（ｃ）すべての鉛直ジャッキ２９の水平力問題がないかどうかを内蔵するセンサー（図示せず）で検出し、問題がないかどうかを集中制御盤４４で判断し、問題があれば調整する。
（ａ）（ｂ）（ｃ）のいずれも問題がなければ、桁移動量所定量かが判断され、所定量になるまで桁移動し、所定量になれば終了する。
橋脚２５に固定したら新設橋桁２３の滑り装置３８、横送りレール２６、水平ジャッキ装置３１、横取りシップ２７等を撤去する。

１０…橋桁、１１…障害物、１２…レール、１３…クランプ装置、１４…テンションバー、１５…油圧ジャッキ、１６…おしみ用クランプ、１７…水平ジャッキ装置、１８…連結杆、１９…荷重受け盤、２０…横送り装置、２１…縦送り装置、２２…鉛直ジャッキ、２３…橋桁、２４…既設路、２５…橋脚、２６…横取りレール、２７…横取りシップ、２８…レール中心線、２９…鉛直ジャッキ、３０…連結材、３１…水平ジャッキ装置、３２…クランプ装置、３３…横取り方向滑り装置、３４…ジャッキ台座、３５…ステンレス板、３６…低摩擦材、３７…ガイド板、３８…橋桁側の滑り装置（３８ａ…位置保持用滑り装置、３８ｎ…橋軸方向滑り装置）、３９…ガイド板、４０…ステンレス板、４１…低摩擦材、４２…荷重受け盤、４３…球面座、４４…ＣＰＵなどの集中制御盤、４５…計測制御用パソコン、４６…油圧制御回路、４７…基準レール以外用油圧制御回路、４８…横取りジャッキ用ポンプユニット、４９…横取り用センサー、５０…水平用センサー、５１…バルブ。

Claims (8)

1. 互いに数度の非平行な複数本の横取りレールの上に橋桁を載せて横取りする橋桁の横取り方法において、
   複数本の横取りレールの中から横取り方向に略一致する少なくとも１本を基準の横取りレールとして設定するとともに、残りを基準以外の横取りレールとして設定する工程と、
   前記基準の横取りレールと前記基準以外の横取りレールのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能な横取りシップを設置する工程と、
   前記基準の横取りレールの上の横取りシップと前記基準以外の横取りレールの上の横取りシップのそれぞれの上に、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤を設ける工程と、
   前記橋桁の下面に、前記基準の横取りレール側の荷重受け盤の水平移動を制限する位置保持用滑り装置を設ける工程と、
   前記橋桁の下面に、前記基準以外の横取りレール側の荷重受け盤の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置を設ける工程と
   からなることを特徴とする橋桁の横取り方法。
2. 複数本の横取りレールの中から仮の基準の横取りレールを選択し、選択されなかった横取りレールの橋軸方向移動量を演算し、この橋軸方向移動量の総和が最も少ないレールを基準の横取りレールとして設定したことを特徴とする請求項１記載の橋桁の横取り方法。
3. 基準の横取りレールと基準以外の横取りレールは、それぞれ橋脚の上に敷設され、前記基準の横取りレールは、前記橋脚の上に移送方向と一致する方向に敷設したことを特徴とする請求項１又は２記載の橋桁の横取り方法。
4. 横取りレールの上面と横取りシップの下面の間にステンレス板と低摩擦材からなる横取り方向滑り装置を介在し、荷重受け盤の上面と橋桁側滑り装置の下面との間にステンレス板と低摩擦材からなる橋桁側滑り装置を介在したことを特徴とする請求項１、２又は３記載の橋桁の横取り方法。
5. 基準以外の横取りレールの桁方向移動量は、基準の横取りレールの移動量と基準以外の横取りレールの設置角度により演算し、基準以外の複数本の横取りレールに発生する水平力の総和を可及的に０近づけるようにしたことを特徴とする請求項２記載の橋桁の横取り方法。
6. 互いに数度の非平行な複数本の横取りレールの上に橋桁を載せて横取りする橋桁の横取り装置において、
   複数本の横取りレールの中から選択され、横取り方向に略一致する方向に敷設された少なくとも１本の基準の横取りレールと、
   前記基準の横取りレールを除く残りの基準以外の横取りレールと、
   前記基準の横取りレールと前記基準以外の横取りレールのそれぞれの上に、横取り方向のみ移動可能に設置された横取りシップと、
   前記基準の横取りレールの上の横取りシップと前記基準以外の横取りレールの上の横取りシップのそれぞれの上に設けられ、前記橋桁の荷重を受ける荷重受け盤と、
   前記橋桁の下面に設けられ、前記基準の横取りレール側の荷重受け盤の水平移動を制限する位置保持用滑り装置と、
   前記橋桁の下面に設けられ、前記基準以外の横取りレール側の荷重受け盤の橋軸方向の移動のみを可能にする橋軸方向滑り装置と
   からなることを特徴とする橋桁の横取り装置。
7. 横取りシップは、ジャッキ台座により鉛直ジャッキを設け、この鉛直ジャッキに荷重受け盤を設けたことを特徴とする請求項６記載の橋桁の横取り装置。
8. 横取りレールの上面と横取りシップの下面の間に介在したステンレス板と低摩擦材からなる横取り方向滑り装置と、荷重受け盤の上面と橋桁側滑り装置の下面との間に介在したステンレス板と低摩擦材からなる橋桁側滑り装置とを具備してなることを特徴とする請求項６又は７記載の橋桁の横取り装置。

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