JP7096545B2 - 重量物の横取り移送方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、橋桁のような長尺の重量物を横取り移送する場合において、何らかの理由で横取り移送方向と異なる方向に敷設した横取りレールを用いて前記重量物を横取りレールの敷設方向と異なる方向に横取り移送するための重量物の横取り移送方法及びその装置に関するものである。

図８に示すように、重量物１０を横取り移送する場合であって、移送路の途中に岩などの障害物１１がある場合、一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂを非平行に敷設して重量物１０を横取り移送する方法が知られている（特許文献１）。
この方法をさらに詳しく説明すると、他方のレール１２ｂが重量物１０の横取り移送方向に敷設されているものであるとし、一方のレール１２ａが重量物１０の移送路の障害物１１を避けるように重量物１０の横取り方向に対し角度θだけ斜めに敷設したものとする。一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂからなるレール１２の上には、図９に示すようにテフロン（登録商標）等の低摩擦材を介在して２台ずつスライド装置１４が設置され、これらのスライド装置１４の上には、テフロン（登録商標）等の低摩擦材を介在してエンドレスで回転する無限軌道帯からなる送り装置１５が支点１９を中心に揺動可能に据え付けられている。また、それぞれの一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂには、固定と開放可能なクランプ装置１３が設けられ、このクランプ装置１３とスライド装置１４の間に水平ジャッキ装置１７を介在し、２台のスライド装置１４の間は連結杆１８で連結し、前端のスライド装置１４は、それぞれおしみ用クランプ装置１６に連結杆１８で連結されている。

このような構成において、一方のレール１２ａ上の送り装置１５の無限軌道帯は、スライド装置１４の上で重量物１０の橋軸方向（縦断方向）と一致するように傾けて設置するが、重量物１０が橋軸方向（縦断方向）に移動するのを阻止するために送り装置１５の無限軌道帯が回転しないように固定する。また、他方のレール１２ｂに設置された送り装置１５は、傾けずに重量物１０の軸方向と一致するようにし、かつ、送り装置１５の無限軌道帯を橋軸方向（縦断方向）に回転可能な状態にしておく。
この状態で一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂのそれぞれの水平ジャッキ装置１７を伸長して推進力を与えるとスライド装置１４がそれぞれの一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂの上をスライドしながら横取りを行う。このとき、一方のレール１２ａのスライド装置１４に搭載された送り装置１５の無限軌道帯は回転しないように固定されているため、この一方のレール１２ａ側の送り装置１５の上の重量物１０は固定されたまま位置を変えずに一方のレール１２ａに沿って移動する。他方、他方のレール１２ｂ側の送り装置１５の無限軌道帯は回転可能であるため、重量物１０はこの送り装置１５の無限軌道帯の回転により図中右方向に移動しつつ鎖線位置方向へ移送される、と記載されている。

特開２００６－１６７９５号公報。

図８及び図９に示す方法は、障害物１１を避けるために重量物１０の軸方向に一方のレール１２ａ側の送り装置１５は固定したまま、他方のレール１２ｂ側の送り装置１５を駆動して横取り移送するものである。
しかるに、この従来の方法は、何らかの理由で横取り移送方向と異なる方向に敷設した横取りレールを用いて前記重量物を横取りレールの敷設方向とは異なる方向に横取り移送する場合において、横取り用の一方のレール１２ａと他方のレール１２ｂが重量物１０と交差する位置のスライド装置１４の上に、２台ずつの無限軌道帯からなる送り装置１５を介在している。横取りレール１２の数が多くなればそれだけ無限軌道帯からなる送り装置１５も多くなる。この無限軌道帯からなる送り装置１５は、数が多くなればなるほど駆動制御が困難を極め、また、価格が高くなる。それだけでなく、無限軌道帯は、荷受けする規模にもよるが、機高が７００～９００ｍｍもあり、その分だけ転倒モーメントが大きくなるので転倒防止策を講じなければならないなど、安全性、経済性にも問題があった。

本発明は、橋桁のような長尺の重量物を横取り移送する場合において、何らかの理由で横取り移送方向と異なる方向に敷設した横取りレールを用いて前記重量物を横取りレールの敷設方向と異なる方向に横取り移送するための重量物の横取り移送方法及びその装置であって、無限軌道帯を使用せず、その分だけ機高を低くでき、安全性、経済性に優れた方法及び装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、
複数本の横取りレール２９の上に、長尺の重量物２２を載せて、前記重量物２２を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
前記複数本の横取りレール２９のうち、前記重量物２２の横移送方向と異なる方向に設置されたそれぞれの横取りレール２９の上に摺動自在に設けられた横取りシップ３５と、
一端をこの横取りシップ３５に連結し、他端を前記横取りレール２９に着脱する横取りクランプ３４に連結し、前記横取りシップ３５を前記横取りレール２９に沿って移送する横取り推進ジャッキ３３と、
前記重量物２２の下面の長手軸方向に設けられた橋軸レール３２と、
前記横取りシップ３５の上に密接して重ねられ、前記橋軸レール３２の下面に摺動自在に設けられた橋軸シップ３７と、
一端をこの橋軸シップ３７に連結し、他端を前記橋軸レール３２に着脱する前記橋軸クランプ３９に連結し、前記横取りシップ３５の上に前記橋軸シップ３７を重ねた状態で前記橋軸レール３２に沿って摺動する橋軸推進ジャッキ３８を具備し、
前記横取りシップ３５と橋軸シップ３７の少なくともいずれか一方が鉛直ジャッキを具備していることを特徴とする重量物の横取り移送装置である。

前記横取り推進ジャッキ３３を駆動する横取り用ポンプ４８と、
前記橋軸推進ジャッキ３８を駆動する橋軸用ポンプ５０と、
これらの横取り用ポンプ４８と橋軸用ポンプ５０を制御する集中制御部４５とをさらに具備することができる。

前記横取りレール２３と横取りシップ３５の間に介在したステンレス板５９と低摩擦材と、前記橋軸レール３２と橋軸シップ３７の間に介在したステンレス板４０と低摩擦材とをさらに具備したことを特徴とする。

横取りレール２３に並設したリスク管理レール４１と、重量物の下面の橋軸レール３２との間に、緊急時にジャッキアップしてトラブルに対応するリスク管理ジャッキ４２を設けたことを特徴とする。

複数本の横取りレール２９の上に、長尺の重量物２２を載せて、前記重量物２２を横取り移送する重量物の横取り移送方法において、
前記複数本の横取りレール２９のうち、前記重量物２２の横移送方向と異なる方向に設置された横取りレール２９の上に摺動自在に設けられた横取りシップ３５と、
一端をこの横取りシップ３５に連結し、他端を前記横取りレール２９に着脱する横取りクランプ３４に連結し、前記横取りシップ３５を前記横取りレール２９に沿って移送する横取り推進ジャッキ３３と、
前記重量物２２の下面の長手軸方向に設けられた橋軸レール３２と、
前記横取りシップ３５の上に密接して重ねられ、前記橋軸レール３２の下面に摺動自在に設けられた橋軸シップ３７と、
一端をこの橋軸シップ３７に連結し、他端を前記橋軸レール３２に着脱する前記橋軸クランプ３９に連結し、前記横取りシップ３５の上に前記橋軸シップ３７を重ねた状態で前記橋軸レール３２に沿って摺動する橋軸推進ジャッキ３８を具備し、
前記横取りシップ３５と橋軸シップ３７の少なくともいずれか一方が鉛直ジャッキからなる重量物の横取り移送装置が用いられ、
前記重量物２２の横移動方向と、それぞれの横取りレール２９の設置方向とのなす角度を、それぞれの横取りレール２９毎に保持して前記横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の単位時間当たりの移送距離を連動して制御することにより前記横取りレール２９の移送方向と異なる方向に前記重量物２２を横取り移送するようにしたことを特徴とする重量物の横取り移送方法である。

前記横取り推進ジャッキ３３を駆動する横取り用ポンプ４８と、
前記橋軸推進ジャッキ３８を駆動する橋軸用ポンプ５０と、
これらの横取り用ポンプ４８と橋軸用ポンプ５０を制御する集中制御部４５とをさらに具備した重量物の横取り移送装置が用いられ、前記横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の単位時間当たりの移送距離を連動して行う制御は、前記集中制御部４５からの指令により行い、前記横取りレール２３の移送方向と異なる方向に前記新設橋桁２２を横取り移送するようにしたことを特徴とする。

請求項１記載の発明は、
複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
前記複数本の横取りレールは、前記重量物の移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設けたので、重量物、橋軸レール、横取りレール等に移送中の歪や湾曲するなどが生じたとき、鉛直ジャッキで調整しながら安全に移送することができる。
また、鉛直ジャッキと球面座により、重量物の下面のひずみに伴う傾斜面が生じてもそれに追随して回転しつつ移送ができる。

請求項２記載の発明は、
複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
前記複数本の横取りレールは、前記重量物の移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設け、
前記横取り推進ジャッキを駆動する横取り用ポンプに、前記横取り推進ジャッキによる前記横取りシップの横取り移動が許容範囲かどうかを検出するための横取り用のストロークセンサと絶対変位センサを結合し、
前記橋軸推進ジャッキを駆動する橋軸用ポンプに、前記橋軸推進ジャッキによる前記橋軸シップの移動が許容範囲かどうかを検出するための橋軸用のストロークセンサと絶対変位センサを結合し、
前記鉛直ジャッキを駆動する鉛直用ポンプに、前記重量物の桁たわみが許容範囲かどうかを検出するためのストロークセンサを結合し、
前記横取り用ポンプと前記橋軸用ポンプと前記鉛直用ポンプを、これらを制御する集中制御部に結合したので、以下の作用効果を有する。
重量物、橋軸レール、横取りレール等に移送中の歪や湾曲するなどが生じたとき、鉛直ジャッキで調整しながら安全に移送することができる。
また、鉛直ジャッキと球面座により、重量物の下面のひずみに伴う傾斜面が生じてもそれに追随して回転しつつ移送ができる。
さらに、横取り推進ジャッキによる横取り移動は、横取り用のストロークセンサと絶対変位センサで検出され、問題がないかどうかを判断し、問題があれば調整して、問題なければ次へ進むことができる。
同様に、橋軸推進ジャッキによる横取り移動は、橋軸用のストロークセンサと絶対変位センサで検出され、問題がないかどうか（あらかじめ設定した許容範囲かどうか）を判断し、問題があれば調整して、問題なければ次へ進むことができる。
鉛直用ポンプで鉛直ジャッキを駆動して、ストロークセンサで桁歪みを検出し、問題があれば鉛直ジャッキで桁歪を調整して、問題なければ次へ進むことができる。

請求項３記載の発明は、
前記横取りレールと横取りシップの間に介在したステンレス板と低摩擦材と、前記橋軸レールと橋軸シップの間に介在したステンレス板と低摩擦材とをさらに具備したので、推進力の軽減効果を発揮でき、各部に生じる応力等を抑制することが可能となり、安全に施工することができる。

請求項４の発明によれば、
横取りレールに並設したリスク管理レールと、重量物の下面の橋軸レールとの間に、緊急時にジャッキアップしてトラブルに対応するリスク管理ジャッキを設けたので、重量物の下面の傾斜面、歪み、架設桁、横取りレールの撓み等が生じても転倒などの事故を防止することができる。

請求項５の発明によれば、
複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
前記複数本の横取りレールは、前記重量物の移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設けた重量物の横取り移送装置が用いられ、
前記鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、前記球面座をもって、前記重量物の下面のひずみに対応して傾斜面に追随して密接して回転しつつ、
前記重量物の横移動方向と、それぞれの横取りレールの設置方向とのなす角度を、それぞれの横取りレール毎に保持して前記横取り推進ジャッキと橋軸推進ジャッキの単位時間当たりの移送距離を連動して制御することにより前記横取りレールの移送方向と異なる方向に前記重量物を横取り移送するようにしたので、次の作用効果を有する。
無限軌道帯を使用することがなく、全体の駆動制御が簡便になり、また、無限軌道帯を使用しないので、機高も低くでき、転倒防止対策を小さくでき、安全性、経済性にも優れた方法を提供できる。
また、鉛直ジャッキと球面座により、重量物の下面のひずみに伴う傾斜面が生じてもそれに追随して回転しつつ移送ができる。

請求項６の記載によれば、
前記横取り推進ジャッキを駆動する横取り用ポンプと、
前記橋軸推進ジャッキを駆動する橋軸用ポンプと、
これらの横取り用ポンプと橋軸用ポンプを制御する集中制御部とをさらに具備した重量物の横取り移送方法において、前記横取り推進ジャッキと橋軸推進ジャッキの単位時間当たりの移送距離を連動して行う制御は、前記集中制御部からの指令により行い、前記横取りレールの移送方向と異なる方向に前記重量物を横取り移送するようにしたので、重量物をどのような方向にも安全に移送することができる。

本発明による重量物の横取り移送方法及び装置の実施例１の概略を説明する模式図である。 本発明による重量物の横取り移送方法及び装置の作用を説明するフローチャートである。 本発明による重量物の横取り移送方法及び装置の側方からみた横取り方法の説明図である。 本発明による重量物の横取り移送方法及び装置における架設桁２９と新設橋桁２２が交差する位置での動作例を説明する平面図である。 本発明の重量物の横取り移送方法及び装置を制御するための油圧回路図である。 （ａ）は、図４におけるＡ－Ａ線の側面図、（ｂ）図４におけるＢ-Ｂ線の側面図である。 （ａ）は、本発明による重量物の横取り移送方法及び装置の実施例２（新設橋桁２２が一部湾曲している例）の概略を説明する模式図、（ｂ）は、本発明による重量物の横取り移送方法及び装置の実施例３（複数本の横取りレール２３が異なる方向に傾斜している例）の概略を説明する模式図である。 従来の横取り装置を示す模式的な平面図である。 図８の一部の拡大平面図である。

本発明は、
複数本の横取りレール２９の上に、長尺の重量物２２を載せて、前記重量物２２を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
前記複数本の横取りレール２９のうち、前記重量物２２の横移送方向と異なる方向に設置されたそれぞれの横取りレール２９の上に摺動自在に設けられた横取りシップ３５と、
一端をこの横取りシップ３５に連結し、他端を前記それぞれの横取りレール２９にクランプする横取りクランプ３４に連結し、前記横取りシップ３５を前記横取りレール２９に沿って移送する横取り推進ジャッキ３３と、
前記重量物２２の下面の長手軸方向に設けられた橋軸レール３２と、
前記横取りシップ３５の上に密接して重ねられ、前記橋軸レール３２の下面に摺動自在に設けられた橋軸シップ３７と、
一端をこの橋軸シップ３７に連結し、他端を前記橋軸レール３２にクランプする前記橋軸クランプ３９に連結し、前記横取りシップ３５の上に前記橋軸シップ３７を重ねた状態で前記橋軸レール３２に沿って摺動する橋軸推進ジャッキ３８を具備し、
前記横取りシップ３５と橋軸シップ３７の少なくともいずれか一方が鉛直ジャッキを具備していることを特徴とする重量物の横取り移送装置である。

本発明の装置は、
前記横取り推進ジャッキ３３を駆動する横取り用ポンプ４８と、
前記橋軸推進ジャッキ３８を駆動する橋軸用ポンプ５０と、
これらの横取り用ポンプ４８と橋軸用ポンプ５０を制御する集中制御部４５とをさらに具備することができる。
前記横取りレール２３と横取りシップ３５の間に介在したステンレス板５９と低摩擦材と、前記橋軸レール３２と橋軸シップ３７の間に介在したステンレス板４０と低摩擦材とをさらに具備する。

重量物の下面の傾斜面、ひずみ、架設桁、横取りレールのたわみ等が生じても転倒などの事故を防止し、工事の安全性をより向上させるために、横取りレール２３に並設したリスク管理レール４１と、重量物の下面の橋軸レール３２との間に、緊急時にジャッキアップしてトラブルに対応するリスク管理ジャッキ４２を設ける。

本発明は、
複数本の横取りレール２９の上に、長尺の重量物２２を載せて、前記重量物２２を横取り移送する重量物の横取り移送方法において、
前記複数本の横取りレール２９のうち、前記重量物２２の横移送方向と異なる方向に設置されたそれぞれの横取りレール２９の上に摺動自在に設けられた横取りシップ３５と、
一端をこの横取りシップ３５に連結し、他端を前記それぞれの横取りレール２９にクランプする横取りクランプ３４に連結し、前記横取りシップ３５を前記横取りレール２９に沿って移送する横取り推進ジャッキ３３と、
前記重量物２２の下面の長手軸方向に設けられた橋軸レール３２と、
前記横取りシップ３５の上に密接して重ねられ、前記橋軸レール３２の下面に摺動自在に設けられた橋軸シップ３７と、
一端をこの橋軸シップ３７に連結し、他端を前記橋軸レール３２にクランプする前記橋軸クランプ３９に連結し、前記横取りシップ３５の上に前記橋軸シップ３７を重ねた状態で前記橋軸レール３２に沿って摺動する橋軸推進ジャッキ３８を具備し、
前記横取りシップ３５と橋軸シップ３７の少なくともいずれか一方が鉛直ジャッキからなる重量物の横取り移送装置が用いられ、
前記重量物２２の横移動方向と、それぞれの横取りレール２９の設置方向とのなす角度を、それぞれの横取りレール２９毎に保持して前記横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の単位時間当たりの移送距離を連動して制御することにより前記横取りレール２９の移送方向と異なる方向に前記重量物２２を横取り移送するようにしたことを特徴とする重量物の横取り移送方法である。

本発明は、さらに、前記横取り推進ジャッキ３３を駆動する横取り用ポンプ４８と、
前記橋軸推進ジャッキ３８を駆動する橋軸用ポンプ５０と、
これらの横取り用ポンプ４８と橋軸用ポンプ５０を制御する集中制御部４５とをさらに具備した重量物の横取り移送方法及び装置において、前記横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の単位時間当たりの移送距離を連動して行う制御は、前記集中制御部４５からの指令により行い、前記横取りレール２３の移送方向と異なる方向に前記新設橋桁重量物２２を横取り移送する。

本発明の実施例１を図１ないし図６に基づき説明する。
図１において、既設路２０が、岸辺２４から川の上まで連続して建設されており、この既設路２０の川の上の一部の旧橋桁２１を撤去し、撤去した場所に新たな新設橋桁２２を架設するものとする。前記旧橋桁２１を撤去し、新設橋桁２２を据え付けるには、既設路２０と直交して架設桁２９を設置し、その上に横取りレール２３を取り付けることが望ましい。しかし、川の流れや河床の地形などから横取りレール２３が既設路２０に対して所定の角度θだけ傾けた方向２７に設けざるを得ない場合において、本実施例１では、この横取りレール２３の上で新設橋桁２２を、この新設橋桁２２の軸方向に対して９０度の方向２６に横取り移送するものとする。この横取り方向を橋桁と直交する方向２６とすることが新設橋桁２２の両端部の処理等を不要とするので好ましいことによる。また、複数本の横取りレール２３は、すべて互いに平行に設置されているものとする。
なお、複数本の横取りレール２３が互いに平行ではなく、新設橋桁２２がこの新設橋桁２２の軸方向に対して９０度以外の方向に横取り移送する場合も本発明は利用可能であり、また、新設橋桁２２が曲線を有するものでもよく、その例は、後述する。

図１において、複数本の架設桁２９は、前述のように、既設路２０と交差する方向であって、図示例の角度θを持った方向２７に設置する。これらの架設桁２９は、図３に示すように河床にＨ杭３０を打ち込み、その上に据え付けられる。これらの架設桁２９の上にはステンレス板を張り付けた横取りレール２３が取り付けられる。旧橋桁２１は、横取りレール２３の上に載せられて、横取り推進ジャッキ３３で横取りレール２３に沿って撤去場所まで滑りながら横取り移動して移送される。このとき、横取りレール２３が角度を持っているので、旧橋桁２１の先端の一部の移送に支障となる先端部５８を切断して、撤去方向２７で表した横取りレール２３の方向に横取り移送するものとする。旧橋桁２１は、先端部５８の一部を切断しても撤去されるものであるから問題はない。

旧橋桁２１が撤去位置まで移送されたら、既設路２０を挟んで撤去位置と反対側に、台船２８に載せられて新設橋桁２２が運ばれる。新設橋桁２２の下面には、予めこの新設橋桁２２の軸方向に橋軸レール３２が取り付けられており、新設橋桁２２は、この橋軸レール３２と前記横取りレール２３が交差するように載せられる。この新設橋桁２２の横取り方向は、橋桁と直交する方向２６とすることが両端部の処理等を不要とするので好ましいことは、前述のとおりである。この交差位置における詳細な構成を図６に基づき説明する。

図６（ａ）（ｂ）において、前記架設桁２９の上には、横取りレール２３が固定的に取り付けられ、この横取りレール２３の上に、図６（ａ）のように、横取り推進ジャッキ３３が横取りクランプ３４により着脱自在に固定されている。この横取り推進ジャッキ３３の先端には、連結材３６の両端に連結された２台の横取りシップ３５が横取りレール２３の上のステンレス板５９に摺動自在に載せられ、これら２台の横取りシップ３５の両側の外れ防止凸部６１で横取りレール２３からの外れを防止している。これら２台の横取りシップ３５は、前記横取りクランプ３４の着脱と前記横取り推進ジャッキ３３の進退動により尺取虫のように移動する。前記横取りシップ３５には、新設橋桁２２の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキ６２を内蔵し、この鉛直ジャッキ６２の上には、前記橋軸レール３２側の橋軸シップ３７が、図４に示すように、互いに角度θを持ち、かつ、密接して回転可能に重なって設けられている。すなわち、前記鉛直ジャッキ６２の上面の円形凹部と、前記橋軸シップ３７の下面の逆円錐台部が、嵌合するが、前記横取りシップ３５側と、前記橋軸シップ３７側の少なくともいずれか一方が傾斜しても、前記逆円錐台部は、球面座に嵌合しているので、傾斜面に追随して密接することができる。

前記橋軸レール３２の下のすべり面にも、ステンレス板４０が張り付けられている。前記横取りレール２３の上面のステンレス板５９に接する前記横取りシップ３５の下面との間と、前記橋軸レール３２の下面のステンレス板４０に接する前記橋軸シップ３７の上面との間に円滑に摺動するための低摩擦材が設けられる。この低摩擦材は、例えば、バックメタルの鋼板に青銅粉末を焼結した多孔質焼結に、特殊充填剤の４フッ化エチレン樹脂を含浸させた３層構造のものが用いられ、耐荷重性が強く、放熱性がよく、無給油で使用できるものであり、バックメタルの鋼板には、耐食性向上のため鈴メッキが施してあるものが用いられる。

この橋軸シップ３７は、両側の外れ防止凸部６０で橋軸レール３２からのはずれを防止している。前記橋軸シップ３７は、橋軸推進ジャッキ３８に連結され、この橋軸推進ジャッキ３８は、図６（ｂ）のように、前記橋軸レール３２の下面にて橋軸クランプ３９に連結され、この橋軸クランプ３９の着脱と橋軸推進ジャッキ３８の進退動により尺取虫のように移動する。
前記架設桁２９の上には、図６（ｂ）のように、リスク管理レール４１が取り付けられ、このリスク管理レール４１と橋軸レール３２の下面との間に、緊急時にジャッキアップしてトラブルに対応するリスク管理ジャッキ４２が設置されている。

図５に示す油圧制御回路において、総合管理室４４のデータ表示及びメモリ４６のデータに基づき、ＣＰＵなどの集中制御部４５から制御信号が送られると、架設桁集中操作盤４７を介して油圧回路５６の前方用油圧回路５６ａの横取り用ポンプ４８から横取り推進ジャッキ３３と横取りクランプ３４に油圧が送られ、鉛直用ポンプ４９から前記横取りシップ３５の内部に設けられた鉛直ジャッキ６２に油圧が送られ、橋軸用ポンプ５０から橋軸推進ジャッキ３８と橋軸クランプ３９に油圧が送られる。
また、前記横取り用ポンプ４８に接続されたストロークセンサ５１と絶対変位センサ５２は、前記横取り推進ジャッキ３３の検出用であり、前記鉛直用ポンプ４９に接続されたストロークセンサ５３は、前記鉛直ジャッキ６２の検出用であり、前記橋軸用ポンプ５０に接続されたストロークセンサ５４と絶対変位センサ５５は、前記橋軸推進ジャッキ３８の検出用である。
後方用油圧回路５６ｂについても前方用油圧回路５６ａと同様の構成である。
さらに、油圧回路５６は、５本の横取りレール２３についても同様の構成となっている。また、データ表示及びメモリ４６により各データが表示され、集中管理を行う。

以上の構成による作用を説明する。
（１）図１において、複数本の架設桁２９は、既設路２０と交差する方向に、かつ、既設路２０の両側に伸びた状態で角度θを持って互いに平行に設置されているものとする。この状態で、旧橋桁２１は、一部が既設路２０から切断され、横取りレール２３の上に載せられて、横取り推進ジャッキ３３で撤去場所まで横取り移動して移送される。このとき、横取りレール２３が角度を持っているので、旧橋桁２１の先端の一部の移送に邪魔な先端部５８を切断して、撤去方向２７で表した横取りレール２３と平行な方向に移送する。この旧橋桁２１の撤去時には、先端部５８を切断すれば、旧橋桁２１の軸方向に移動する必要がないので、新設橋桁２２が横取りシップ３５に直接載せられた状態で横取りレール２３に沿って横取り移送される。

（２）旧橋桁２１が撤去されたら、既設路２０を挟んで撤去位置と反対側に、台船２８に載せられて新設橋桁２２が運ばれる。新設橋桁２２の下面には、予めこの新設橋桁２２の軸方向に橋軸レール３２が取り付けられ、この橋軸レール３２の下面には、ステンレス板４０と低摩擦材を介して橋軸シップ３７が取り付けられている。この新設橋桁２２の橋軸シップ３７が横取りレール２３の上の横取りシップ３５に、互いに密接しているが、水平方向に移動できない状態に載せられる。新設橋桁２２の下面が水平でなく、傾斜面になっているようなときには、傾斜面が小さければ横取りシップ３５が載せられている球面座で追従し、図６（ｂ）に示すように、新設橋桁２２の下面に大きな傾斜面や凹凸があれば、新設橋桁２２と橋軸レール３２との間に変断面対応ブラケット４３を介在して水平にする。
なお、横取りレール２３の横取りシップ３５に、橋軸シップ３７と橋軸レール３２を予め載せておき、この橋軸レール３２に新設橋桁２２を載せて固定するようにすることもできる。

（３）図４に示すように、新設橋桁２２を横取りレール２３の上に、横取りレール２３と橋軸レール３２が交差した状態で載せたら、総合管理室４４からの指令により、横取り用ポンプ４８と橋軸用ポンプ５０に油圧信号を送り、横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８を連動して駆動する。図４において、横取り推進ジャッキ３３による横取りシップ３５の単位時間当たりの駆動速度ＯＡと、橋軸推進ジャッキ３８の単位時間当たりの駆動速度ＡＢは、新設橋桁２２の単位時間当たりの横取り速度ＯＢ方向（この実施例１では、新設橋桁２２と直交方向）となるように制御される。
図２に示すように、横取り推進ジャッキ３３による横取り移動は、ストロークセンサ５１と絶対変位センサ５２で検出され、問題がないかどうかを判断し、問題があればＮＯとなり、調整して、ＹＥＳになれば次へ進む。
同様に、橋軸推進ジャッキ３８による横取り移動は、ストロークセンサ５４と絶対変位センサ５５で検出され、問題がないかどうか（あらかじめ設定した許容範囲かどうか）を判断し、問題があればＮＯとなり、調整して、ＹＥＳになれば次へ進む。
鉛直用ポンプ４９で鉛直ジャッキ６２を駆動して、ストロークセンサ５３で桁歪みを検出し、問題があればＮＯとなり、鉛直ジャッキ６２で桁歪を調整して、ＹＥＳになれば次へ進む。

（４）横取りレール２３の上での横移動は、横取りレール２３と横取りシップ３５の間にステンレス板５９と低摩擦材が設けられ、また、橋軸レール３２での新設橋桁２２の軸方向移動は、橋軸レール３２と橋軸シップ３７の間にステンレス板４０と低摩擦材が設けられているので、摩擦抵抗を低く抑えることができ、円滑な移動を可能とし、かつ、無限軌道帯を使用しないので、機高も低くでき、転倒対策を小さくでき、安全性、経済性も優れた方法を提供できる。

（５）複数本の横取りレール２３毎に新設橋桁２２の橋軸レール３２との交差位置で連動して以上の動作を繰り返すが、横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８のストローク限界に達したら、横取りクランプ３４，橋軸クランプ３９を緩めて固定位置を変えて移送を繰り返す。新設橋桁２２が既設路２０の取り付け位置まで達したら新設橋桁２２の移動を停止し、橋脚５７に固定する。
橋脚５７に固定したら新設橋桁２２の橋軸レール３２、橋軸推進ジャッキ３８、橋軸シップ３７等を撤去し、さらに、架設桁２９の横取りレール２３、横取り推進ジャッキ３３、外れ防止凸部６１等を撤去し、架設桁２９，Ｈ杭３０等を解体撤去する。

前記図１の実施例では、新設橋桁２２は、直線としたが、図７に示すように、一部または、全体が湾曲するものであっても利用することができる。この場合、新設橋桁２２の横取り方向が平行移動するためには、新設橋桁２２の両端の既設路の端部との嵌め込み角度が９０度又は９０度以下になることが望ましい。

前記図１の実施例では、複数本の横取りレール２３がすべて平行で、新設橋桁２２の横取り方向が９０度の方向とした場合について説明したが、複数本の横取りレール２３がすべて又は一部が非平行で、新設橋桁２２の横取り方向が橋軸方向に対して９０度以外の方向とした場合についても本発明は利用できる。具体的には、図７（ｂ）において、一方の横取りレール２３ａが新設橋桁２２の橋軸方向に対して角度（α＋β）で、他方の横取りレール２３ｂが新設橋桁２２の橋軸方向に対して角度（α＋γ）であり、角度α方向に横取りしようとする場合、一方の横取りレール２３ａと新設橋桁２２の交点Ｏ１に設置された横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の油圧制御と、他方の横取りレール２３ｂと新設橋桁２２の交点Ｏ２に設置された横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８の油圧制御を、総合管理室４４で個々に制御するように設定する。すなわち、Ｏ１における横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８は、単位時間当たりの移動距離がＯ１Ａ１とＡ１Ｂ１と設定し、Ｏ２における横取り推進ジャッキ３３と橋軸推進ジャッキ３８は、単位時間当たりの移動距離がＯ２Ａ２とＡ２Ｂ２と設定することにより、横取りレール２３ａと２３ｂの角度が違っていても新設橋桁２２は、角度α方向に横移動することができる。

前記実施例では、前記横取りシップ３５に上向きの鉛直ジャッキ６２を内蔵したが、前記橋軸シップ３７に下向きの鉛直ジャッキを内蔵してもよく、さらに、前記横取りシップ３５と前記橋軸シップ３７の両方に鉛直ジャッキを内蔵して密接して重ねるようにすることもできる。

１０…重量物、１１…障害物、１２…レール、１３…クランプ装置、１４…スライド装置、１５…送り装置、１６…おしみ用クランプ装置、１７…水平ジャッキ装置、１８…連結杆、１９…支点、２０…既設路、２１…旧橋桁、２２…新設橋桁、２３…横取りレール、２４…岸辺、２５…川の流れ方向、２６…横取り方向、２７…撤去方向、２８…台船、２９…架設桁、３０…Ｈ杭、３１…水面、３２…橋軸レール、３３…横取り推進ジャッキ、３４…横取りクランプ、３５…横取りシップ、３６…連結材、３７…橋軸シップ、３８…橋軸推進ジャッキ、３９…橋軸クランプ、４０…ステンレス板、４１…リスク管理レール、４２…リスク管理ジャッキ、４３…変断面対応ブラケット、４４…総合管理室、４５…ＣＰＵなどの集中制御部、４６…データ表示及びメモリ、４７…架設桁集中操作盤、４８…横取り用ポンプ、４９…鉛直用ポンプ、５０…橋軸用ポンプ、５１…ストロークセンサ、５２…絶対変位センサ、５３…ストロークセンサ、５４…ストロークセンサ、５５…絶対変位センサ、５６…油圧回路、５７…橋脚、５８…先端部、５９…ステンレス板、６０…外れ防止凸部、６１…外れ防止凸部、６２…鉛直ジャッキ。

Claims (6)

1. 複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
   前記複数本の横取りレールは、前記重量物の移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
   前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
   前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
   一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
   前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
   この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
   一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
   この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
   前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設けた
   ことを特徴とする重量物の横取り移送装置。
2. 複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
   前記複数本の横取りレールは、前記重量物の横取り移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
   前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
   前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
   一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
   前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
   この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
   一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
   この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
   前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設け、
   前記横取り推進ジャッキを駆動する横取り用ポンプに、前記横取り推進ジャッキによる前記横取りシップの横取り移動が許容範囲かどうかを検出するための横取り用のストロークセンサと絶対変位センサを結合し、
   前記橋軸推進ジャッキを駆動する橋軸用ポンプに、前記橋軸推進ジャッキによる前記橋軸シップの移動が許容範囲かどうかを検出するための橋軸用のストロークセンサと絶対変位センサを結合し、
   前記鉛直ジャッキを駆動する鉛直用ポンプに、前記重量物の桁たわみが許容範囲かどうかを検出するためのストロークセンサを結合し、
   前記横取り用ポンプと前記橋軸用ポンプと前記鉛直用ポンプを、これらを制御する集中制御部に結合した
   ことを特徴とする重量物の横取り移送装置。
   
3. 前記横取りレールと横取りシップの間に介在したステンレス板と低摩擦材と、前記橋軸レールと橋軸シップの間に介在したステンレス板と低摩擦材とをさらに具備したことを特徴とする請求項１又は２記載の重量物の横取り移送装置。
4. 横取りレールに並設したリスク管理レールと、重量物の下面の橋軸レールとの間に、緊急時にジャッキアップしてトラブルに対応するリスク管理ジャッキを設けたことを特徴とする請求項１、２又は３記載の重量物の横取り移送装置。
5. 複数本の横取りレールの上に、長尺の重量物を載せて、前記重量物を横取り移送する重量物の横取り移送装置において、
   前記複数本の横取りレールは、前記重量物の移送方向と異なる方向に任意の間隔で設置され、
   前記長尺の重量物の下面に、全長に亘って長手軸方向に前記複数本のすべての横取りレールの上で交差するように１本の長尺の橋軸レールを設け、
   前記複数本の横取りレールの上の前記橋軸レールとの交差位置にそれぞれ横取りシップを摺動自在に設け、
   一端を前記横取りシップに連結し、他端を前記横取りレールに着脱する横取りクランプに連結し、前記横取りシップを前記横取りレールに沿って移送する横取り推進ジャッキを設け、
   前記複数本のすべての横取りレールと前記１本の長尺の橋軸レールとの交差部におけるすべての前記横取りシップの上にそれぞれ橋軸シップを密接して重ね、
   この橋軸シップを長尺の前記橋軸レールの下面に摺動自在に設け、
   一端を前記橋軸シップに連結し、他端を前記橋軸レールに着脱する橋軸クランプに連結し、前記橋軸シップを前記橋軸レールに沿って移送する橋軸推進ジャッキを設け、
   この橋軸推進ジャッキにより前記橋軸シップを前記横取りシップの上に重ねた状態で前記橋軸シップの移動に連動して前記橋軸レールに沿って摺動し、
   前記横取りシップに、前記重量物の下面のひずみに対応するための鉛直ジャッキを内蔵し、この鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、球面座をもって嵌合し傾斜面に追随して密接して回転可能に重ねて設けた重量物の横取り移送装置が用いられ、
   前記鉛直ジャッキと前記橋軸シップを、前記球面座をもって、前記重量物の下面のひずみに対応して傾斜面に追随して密接して回転しつつ、
   前記重量物の横移動方向と、それぞれの横取りレールの設置方向とのなす角度を、それぞれの横取りレール毎に保持して前記横取り推進ジャッキと橋軸推進ジャッキの単位時間当たりの移送距離を連動して制御することにより前記横取りレールの移送方向と異なる方向に前記重量物を横取り移送するようにしたことを特徴とする重量物の横取り移送方法。
6. 前記横取り推進ジャッキを駆動する横取り用ポンプと、
   前記橋軸推進ジャッキを駆動する橋軸用ポンプと、
   これらの横取り用ポンプと橋軸用ポンプを制御する集中制御部とをさらに具備した重量物の横取り移送装置が用いられ、前記横取り推進ジャッキと橋軸推進ジャッキの単位時間当たりの移送距離を連動して行う制御は、前記集中制御部からの指令により行い、前記横取りレールの移送方向と異なる方向に前記重量物を横取り移送するようにしたことを特徴とする請求項５記載の重量物の横取り移送方法。
   

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