CN204098495U - 滑移平台、滑移平台装置、混凝土喷射机械手及混凝土喷射机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滑移平台、滑移平台装置、混凝土喷射机械手及混凝土喷射机，所述滑移平台包括平台本体(1)和沿滑移方向连接在所述平台本体(1)下方的侧板(1a)，该侧板(1a)成对地设置并且每对侧板(1a)之间都安装有移动组件，其中，所述移动组件包括第一滚轮组件，所述侧板(1a)包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体(1)的第一连接部(1a1)，所述第一滚轮组件包括连接在各对所述侧板(1a)的第一连接部(1a1)之间的第一滚轮(3)。本实用新型提供的滑移平台在沿导轨滑移的过程中，能够大大减小导轨的磨损，延长导轨的使用寿命。

Description

滑移平台、滑移平台装置、混凝土喷射机械手及混凝土喷射机

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，具体地，涉及一种滑移平台、滑移平台装置、混凝土喷射机械手及混凝土喷射机。

背景技术

目前，混凝土喷射机械手的上装包括滑移平台、放置在滑移平台上的臂杆和转台等结构，其中，滑移平台支撑在导轨上并能沿导轨滑移。

图1为现有技术中的滑移平台的截面图，该滑移平台沿着两侧的导轨100滑动，该滑移平台包括平台本体101和与平台本体101底部通过螺栓连接的滚轮组件，滚轮组件为四组，分别位于平台本体101的四个角，即，每侧导轨100上设有两组滚轮组件。具体地，每组滚轮组件包括位于每个导轨100内侧的第一滚轮组件102和位于导轨100外侧的第二滚轮组件103，第一滚轮组件102和第二滚轮组件103能够在沿着导轨100滑动。

在实际滑移过程中，上述滑移平台的滚轮组件完全压在导轨100凹槽的下表面上，因而导轨100凹槽的下表面磨损非常严重，尤其在轨道100的凹槽被杂物堵塞时，滚轮组件不能在导轨100的凹槽内顺畅地滚动，滚轮组件与导轨100凹槽的下表面之间会产生干摩擦，从而加速导轨100的磨损，降低导轨100的使用寿命。

因此，如何减小导轨100凹槽下表面的磨损称为本领域技术人员迫切需要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种滑移平台，该滑移平台在沿导轨滑移的过程中，能够大大减小导轨的磨损，延长导轨的使用寿命。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种滑移平台，包括平台本体和沿滑移方向连接在所述平台本体下方的侧板，该侧板成对地设置并且每对侧板之间都安装有移动组件，其中，所述移动组件包括第一滚轮组件，所述侧板包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体的第一连接部，所述第一滚轮组件包括连接在各对所述侧板的第一连接部之间的第一滚轮。

优选地，所述第一滚轮组件还包括滚轮座，该滚轮座通过转动轴连接在各对所述侧板的所述第一连接部之间，且滚轮座能够绕所述转动轴旋转；所述第一滚轮通过滚动轴安装在所述滚轮座上，所述滚动轴和所述转动轴平行设置。

优选地，所述第一滚轮组件包括限位件，该限位件能够限制所述滚轮座绕所述转动轴的旋转范围。

优选地，所述滚轮座包括与所述侧板平行布置的两个安装板以及连接在两个所述安装板之间的中间板；

所述限位件包括螺栓和与其配合的螺母，所述螺栓依次穿过所述中间板和所述螺母，并且所述螺栓的末端与所述平台本体接触。

优选地，所述移动组件包括第二滚轮组件，所述侧板包括向下延伸的第二连接部，所述第二滚轮组件包括连接在所述第二连接部上的第二滚轮，该第二滚轮的旋转轴与所述第一滚轮的旋转轴平行。

本实用新型还提供一种滑移平台装置，包括滑移平台和导轨，其中，所述滑移平台为根据本实用新型所述的滑移平台，所述第一滚轮组件设置在所述导轨的上方，所述第一滚轮沿所述导轨的上表面滚动。

优选地，所述第一滚轮沿所述导轨宽度方向的尺寸等于所述导轨的宽度。

优选地，所述导轨为工字型导轨，所述移动组件包括第二滚轮组件，所述侧板包括向下延伸的第二连接部，所述第二滚轮组件包括位于所述工字型导轨的凹槽内并能够在所述工字型导轨的凹槽内滚动的第二滚轮。

本实用新型还提供一种混凝土喷射机械手，包括滑移平台和安装于所述滑移平台上的臂杆和转台，其中，所述滑移平台为根据本实用新型所述的滑移平台或根据本实用新型所述的滑移平台装置。

本实用新型还提供一种混凝土喷射机，包括混凝土喷射机械手，其中，所述混凝土喷射机为根据本实用新型所述的混凝土喷射机械手。

本实用新型通过将侧板延伸出第一连接部，并增设第一滚轮，当该滑移平台沿导轨滑动时，连接在各对所述侧板的第一连接部之间的第一滚轮能够沿着导轨的上表面滑动，滑移平台通过第一滚轮支撑在导轨上，从而增大滑移平台与导轨的接触面积，使得该滑移平台不会完全压在导轨凹槽的下表面上，减轻了对导轨凹槽的下表面的磨损，延长了导轨的使用寿命。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为现有技术中的滑移平台的截面图；

图2是本实用新型实施方式的滑移平台的结构示意图；

图3是图2中滑移平台与导轨的俯视图；

图4是图2中A处放大图；

图5是图2中C-C向的剖视图(导轨未示出)；

图6是图4中B-B向的剖视图。

附图标记说明

1   平台本体             1a   侧板

1a1 第一连接部          1a2  第二连接部

2   导轨                 3   第一滚轮

4   滚动轴               5   转动轴

6   滚轮座               6a  安装板

6b  中间板               7   螺栓

8   螺母                 9   第二滚轮

9a  浮动滚轮

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、左、右”通常是指参考附图所示的上、下、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。

根据本实用新型的一个方面，提供一种滑移平台，如图2所示，该滑移平台包括平台本体1和沿滑移方向连接在所述平台本体1下方的侧板1a，该侧板1a成对地设置并且每对侧板1a之间都安装有移动组件，其中，所述移动组件包括第一滚轮组件，所述侧板1a包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体1的第一连接部1a1，所述第一滚轮组件包括连接在各对所述侧板1a的第一连接部1a1之间的第一滚轮3。

上述所述滑移方向为该滑移平台的移动方向，当该滑移平台沿导轨滑动时，所述滑移方向为导轨的长度方向。

具体地，平台本体1呈平板状，该平台本体1的左右两侧分别连接两个侧板1a，侧板1a可以与平台本体1垂直连接，如图6中所示，左侧的两个侧板1a之间安装有移动组件，右侧的两个侧板1a之间也安装有移动组件，通过左右两侧的移动组件推动滑移平台沿滑移方向移动。移动组件可以包括第一滚轮组件以及其他能够使该滑移平台滑动的结构，具体地，第一滚轮组件包括第一滚轮3，为了安装该第一滚轮组件(第一滚轮3)，各个侧板1a均包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体1的第一连接部1a1，如图3和图6所示，每条导轨2分别对应一对侧板1a，同一条导轨2对应的一对侧板1a各自延伸出一个第一连接部1a1，所述第一滚轮3安装在同一条导轨2对应的成对设置的第一连接部1a1之间。

本实用新型通过将侧板1a延伸出第一连接部1a1，并增设第一滚轮3，当该滑移平台沿导轨2滑动时，如图3和图6所示，连接在各对所述侧板1a的第一连接部1a1之间的第一滚轮3能够沿着导轨2的上表面滑动，滑移平台通过第一滚轮3支撑在导轨上，从而增大滑移平台与导轨2的接触面积，使得该滑移平台不会完全压在导轨2凹槽的下表面上，减轻了对导轨2凹槽的下表面的磨损，延长了导轨2的使用寿命。

参见图4，所述第一滚轮组件还可以包括滚轮座6，该滚轮座6通过转动轴5连接在各对所述侧板1a的所述第一连接部1a1之间，且滚轮座6能够绕所述转动轴5旋转；所述第一滚轮3通过滚动轴4安装在所述滚轮座6上，滚动轴4穿过所述第一滚轮3的中心将第一滚轮3安装在所述滚轮座6上，第一滚轮3绕滚动轴4滚动，所述滚动轴4和所述转动轴5平行设置。滚轮座6绕所述转动轴5旋转能够带动第一滚轮3绕转动轴5旋转。

本实施方式通过设置转动轴5和能够绕该转动轴5旋转的滚轮座6，在滚轮座6与转动轴5发生相对旋转的过程中，调节该滑移平台与导轨2在竖直方向(垂直于导轨长度的方向)上的距离。

具体地，滚轮座6可以为U型座，滚轮座6的两侧分别设有第一安装孔，滚动轴4穿过该滚轮座6两侧的第一安装孔与滚轮座6固定连接。每个侧板1a上分别设有第二安装孔，所述转动轴5穿过同一侧的两个侧板1a上的第二安装孔而与侧板1a固定连接。

进一步地，所述第一滚轮组件包括限位件，该限位件能够限制所述滚轮座6绕所述转动轴5的旋转范围。

所述滚轮座6绕所述转动轴5朝第一方向的旋转运动通过所述导轨2限位；所述滚轮座6绕所述转动轴5朝与所述第一方向相反的第二方向的旋转运动通过所述限位件进行限位。限位件可以是各种能够限制滚轮座6旋转的结构，例如，限位件为卡扣或者螺栓，当滚轮座6处于合适位置时，通过卡扣和螺栓将滚轮座6固定住，从而实现对滚轮座6的限位。

如图4和图5所示，所述滚轮座6包括与所述侧板1a平行布置的两个安装板6a以及连接在两个所述安装板6a之间的中间板6b；所述限位件包括螺栓7和与其配合的螺母8，所述螺栓7依次穿过所述中间板6b和所述螺母8，并且所述螺栓7的末端与所述平台本体1接触。

当螺栓7对平台本体1施加的压力增大时(即图5中的螺栓7向左旋紧时)，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力增大，从而使滚轮座6有如图5所示顺时针旋转的力矩，由于第一滚轮3与导轨2接触并限位，因此滚轮座6的姿态改变以使转动轴5绕第一滚轮3与导轨2的接触点顺时针旋转，从而带动平台本体1上升。在平台本体1上升的过程中，螺栓7对平台本体1施加的压力逐渐减小，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力也逐渐较小至使滚轮座6重新处于力矩平衡的状态。

反之，当螺栓7对平台本体1施加的压力减小时(即图5中的螺栓7向右旋松时)，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力减小，从而使滚轮座6有如图5所示逆时针旋转的力矩，由于第一滚轮3与导轨2接触并限位，因此滚轮座6的姿态改变以使转动轴5绕第一滚轮3与导轨2的接触点逆时针旋转，从而带动平台本体1下降。在平台本体1下降的过程中，螺栓7对平台本体1施加的压力逐渐增大，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力也逐渐增大至使滚轮座6重新处于力矩平衡的状态。

参见图6，所述移动组件还包括第二滚轮组件，所述侧板1a包括向下延伸的第二连接部1a2，所述第二滚轮组件包括连接在所述第二连接部1a2上的第二滚轮9，该第二滚轮9的旋转轴与所述第一滚轮3的旋转轴平行。具体地，第二滚轮9包括位于图6中左侧导轨的右侧凹槽以及右侧导轨的左侧凹槽内的多个第二滚轮9，第二滚轮9还包括位于图6中左侧导轨的左侧凹槽以及右侧导轨的右侧凹槽内的多个浮动滚轮9a，浮动滚轮9a能够在导轨2的凹槽内侧向(即图6中的左右)浮动，以保证浮动滚轮9a始终贴着导轨2的凹槽的竖直面，从而减小滑移平台的侧向移动，第二滚轮9(包括浮动滚轮9a)能够沿着所述导轨2的凹槽的长度方向滑动，从而与第一滚轮3配合共同推动该滑移平台沿着导轨的长度方向滑动。第二滚轮9可以通过螺栓与侧板1a的第二连接部1a2连接。

当螺栓7对平台本体1施加的压力增大时(即图5中的螺栓7向左旋紧时)，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力增大，从而使滚轮座6有如图5所示顺时针旋转的力矩，由于第一滚轮3与导轨2接触并限位，因此滚轮座6的姿态改变以使转动轴5绕第一滚轮3与导轨2的接触点顺时针旋转，从而带动平台本体1上升。平台本体1的上升带动侧板1a上升，连接在侧板1a的第二连接部1a2上的第二滚轮组件也随侧板1a上升，从而减小第二滚轮组件对导轨2凹槽的下表面施加的压力，以使第二滚轮组件与导轨2处于合适的接触状态。

反之，当螺栓7对平台本体1施加的压力减小时(即图5中的螺栓7向右旋松时)，平台本体1作用在滚轮座6上的反作用力减小，从而使滚轮座6有如图5所示逆时针旋转的力矩，由于第一滚轮3与导轨2接触并限位，因此滚轮座6的姿态改变以使转动轴5绕第一滚轮3与导轨2的接触点逆时针旋转，从而带动平台本体1下降。平台本体1的下降带动侧板1a下降，连接在侧板1a的第二连接部1a2上的第二滚轮组件也随侧板1a下降，从而增大第二滚轮组件对导轨2凹槽的下表面施加的压力，以使第二滚轮组件与导轨2处于合适的接触状态。

另外，由于本实用新型提供的滑移平台，通过设置转动轴5和能够绕该转动轴5旋转的滚轮座6，能够调节该滑移平台与导轨2在竖直方向(垂直于导轨长度的方向)上的距离。因而，当第二滚轮9完全压在导轨凹槽的下表面上时，可通过操作螺栓7，使侧板1a上移，侧板1a上移带动第二滚轮9上移，从而克服现有技术中所述的滑移平台的重量通过第二滚轮9完全压在导轨凹槽的下表面上而对导轨造成的磨损非常，保证该滑移平台与导轨的凹槽处于合适的接触状态。

根据本实用新型的另一方面，提供一种滑移平台装置，该滑移平台装置包括滑移平台和导轨2，其中，所述滑移平台为根据本实用新型所述的滑移平台，所述第一滚轮组件设置在所述导轨2的上方，所述第一滚轮3沿所述导轨2的上表面滚动。

参见图6，所述第一滚轮3沿所述导轨2宽度方向的尺寸等于所述导轨2的宽度，以增大限度地增大第一滚轮3与导轨2的接触面积，降低对导轨2的磨损。

具体地，所述导轨2为工字型导轨，所述移动组件包括第二滚轮组件，所述侧板1a包括向下延伸的第二连接部1a2，所述第二滚轮组件包括位于所述工字型导轨的凹槽内并能够在所述工字型导轨的凹槽内滚动的第二滚轮9。本实施方式中的第二滚轮9的结构已在上述所述的滑移平台的实施方式中描述，此处不再赘述。

根据本实用新型的又一方面，提供一种混凝土喷射机械手，包括滑移平台和安装于所述滑移平台上的臂杆和转台，其中，所述滑移平台为根据本实用新型所述的滑移平台或滑移平台装置。该混凝土喷射机械手由于采用本实用新型所述的滑移平台或滑移平台装置，因而能够在使用的过程中，减小对导轨2的磨损，从而延长导轨2的使用寿命。

一种混凝土喷射机，包括混凝土喷射机械手，其中，所述混凝土喷射机为根据本实用新型所述的混凝土喷射机械手。

以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。

Claims (10)

1.一种滑移平台，包括平台本体(1)和沿滑移方向连接在所述平台本体(1)下方的侧板(1a)，该侧板(1a)成对地设置并且每对侧板(1a)之间都安装有移动组件，其特征在于，所述移动组件包括第一滚轮组件，所述侧板(1a)包括沿滑移方向延伸超过所述平台本体(1)的第一连接部(1a1)，所述第一滚轮组件包括连接在各对所述侧板(1a)的第一连接部(1a1)之间的第一滚轮(3)。

2.根据权利要求1所述的滑移平台，其特征在于，所述第一滚轮组件还包括滚轮座(6)，该滚轮座(6)通过转动轴(5)连接在各对所述侧板(1a)的所述第一连接部(1a1)之间，且滚轮座(6)能够绕所述转动轴(5)旋转；所述第一滚轮(3)通过滚动轴(4)安装在所述滚轮座(6)上，所述滚动轴(4)和所述转动轴(5)平行设置。

3.根据权利要求2所述的滑移平台，其特征在于，所述第一滚轮组件包括限位件，该限位件能够限制所述滚轮座(6)绕所述转动轴(5)的旋转范围。

4.根据权利要求3所述的滑移平台，其特征在于，所述滚轮座(6)包括与所述侧板(1a)平行布置的两个安装板(6a)以及连接在两个所述安装板(6a)之间的中间板(6b)；

所述限位件包括螺栓(7)和与其配合的螺母(8)，所述螺栓(7)依次穿过所述中间板(6b)和所述螺母(8)，并且所述螺栓(7)的末端与所述平台本体(1)接触。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的滑移平台，其特征在于，所述移动组件包括第二滚轮组件，所述侧板(1a)包括向下延伸的第二连接部(1a2)，所述第二滚轮组件包括连接在所述第二连接部(1a2)上的第二滚轮(9)，该第二滚轮(9)的旋转轴与所述第一滚轮(3)的旋转轴平行。

6.一种滑移平台装置，包括滑移平台和导轨(2)，其特征在于，所述滑移平台为根据权利要求1-4中任一项所述的滑移平台，所述第一滚轮组件设置在所述导轨(2)的上方，所述第一滚轮(3)沿所述导轨(2)的上表面滚动。

7.根据权利要求6所述的滑移平台装置，其特征在于，所述第一滚轮(3)沿所述导轨(2)宽度方向的尺寸等于所述导轨(2)的宽度。

8.根据权利要求6或7所述的滑移平台装置，其特征在于，所述导轨(2)为工字型导轨，所述移动组件包括第二滚轮组件，所述侧板(1a)包括向下延伸的第二连接部(1a2)，所述第二滚轮组件包括位于所述工字型导轨的凹槽内并能够在所述工字型导轨的凹槽内滚动的第二滚轮(9)。

9.一种混凝土喷射机械手，包括滑移平台和安装于所述滑移平台上的臂杆和转台，其特征在于，所述滑移平台为根据权利要求1-5中任一项所述的滑移平台或权利要求6-8所述的滑移平台装置。

10.一种混凝土喷射机，包括混凝土喷射机械手，其特征在于，所述混凝土喷射机为根据权利要求9所述的混凝土喷射机械手。