CN108672999A - 一种船体高强钢的焊接辅助装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种船体高强钢的焊接辅助装置，属于焊接技术领域。本船体高强钢的焊接辅助装置，包括底板和焊枪，底板上表面通过螺钉固定有滑柱一，滑柱一上套设有安装环，安装环的外圆弧壁上固定有横板，横板上表面固定有安装架，安装架上转动设有转轴，转轴上过盈配合有辊筒，焊枪设置在焊丝的一端，焊丝的另一端固定在辊筒上；滑柱一下端还水平固定有安装板，且安装板上设置有能够带动焊枪上、下位置调节的升降机构，滑柱二上设置有能过带动焊枪进行水平位置调节的平移机构。本发明具有能够根据实际加工情况便捷的实时调节焊枪位置的优点。

Description

一种船体高强钢的焊接辅助装置

技术领域

本发明属于焊接技术领域，涉及一种焊接辅助装置，特别是一种船体高强钢的焊接辅助装置。

背景技术

在船舶制造中，焊接是主要的工艺技术之一，焊接技术的先进与否直接影响到船舶制造的周期，船舶制造的质量，以及船舶的制造能力。可以说，船舶的焊接技术是衡量造船能力的一个重要标准，而先进的焊接工艺无疑意味着高效、清洁、节能、经济。

从目前的技术来看，船舶的高效的焊接方法主要有以下几种：埋弧焊，CO2气体保护焊，焊条电弧焊，不锈钢焊接，活性气体保护焊等。然而，目前的焊接机器人多是依赖于编程的控制和工装夹具以及机器人站来实现自动焊接，这对工装夹具的要求很高，并且不适用于船舶局部小空间位置的焊接应用。

经检索，如中国专利文献公开了一种船舶焊接装置【专利号：ZL 201620505659.7；授权公告号：CN205629734U】。这种船舶焊接装置，包括吸尘设备、焊接烟尘净化器、车体、驱动机构及自动焊枪；所述车体的底部设置有四个车轮，并通过所述驱动机构驱动车轮旋转；所述自动焊枪通过一转杆连接在所述车体的前端；所述吸尘设备设置在所述车体上，该吸尘设备的吸尘罩向下设置在所述车体的后端；所述焊接烟尘净化器设置在所述车体上，该焊接烟尘净化器的吸烟罩设置在所述自动焊枪的上方。

但是，这种船舶焊接装置并不能够更好的实现对焊接枪进行多个自由度的灵活调节，从而更加便于对船体高强钢之间进行焊接。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种船体高强钢的焊接辅助装置，本船体高强钢的焊接辅助装置具有能够根据实际加工情况便捷的实时调节焊枪位置的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种船体高强钢的焊接辅助装置，包括底板和焊枪，其特征在于，所述的底板上表面通过螺钉固定有滑柱一，所述的滑柱一上套设有安装环，安装环的内径大于滑柱一的外径，安装环的外圆弧壁上固定有横板，横板上表面固定有安装架，安装架上转动设有转轴，转轴上过盈配合有辊筒，所述的焊枪设置在焊丝的一端，焊丝的另一端固定在辊筒上，且焊丝卷绕在辊筒上，所述安装环上设置有滑柱二，滑柱二和滑柱一相垂直；所述的滑柱一下端还水平固定有安装板，且安装板上设置有能够带动焊枪上、下位置调节的升降机构，滑柱二上设置有能过带动焊枪进行水平位置调节的平移机构。

本船体高强钢的焊接辅助装置中辊筒上收卷有为焊枪对船体高强钢进行焊接的焊丝，从而避免焊丝出现散乱一地的现象；同时，通过升降机构能够对焊枪的上、下位置进行调节，通过平移机构能够对焊枪的水平位置进行调节，不仅能够解决长时间手持焊枪进行焊接工作所带来的劳动强度，而且还能够更加实际加工情况进行调节焊枪位置有利于对缺陷点进行补偿。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的升降机构包括丝杠、主动锥齿轮、从动锥齿轮、升降块，所述丝杠的下端通过轴承转动设置在安装板的上表面，丝杠和滑柱一相互平行，升降块固定在安装环上，且升降块上开设有螺纹孔，升降块螺纹连接在丝杠上；所述从动锥齿轮固定在丝杠的下端，且安装板的上表面固定支撑架，支撑架上转动设有驱动轴一，主动锥齿轮固定在驱动轴一的一端，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，驱动轴一的另一端焊接有手柄一。

手柄一通过驱动轴一带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合，从而带动丝杠转动，由于升降块螺纹连接在丝杠上，且升降块还固定在安装环上，从而带动固定在升降块上安装环、滑柱二一起沿着丝杠上、下运动，实现对焊枪进行上、下位置调节。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的平移机构包括滑块、齿条和主动齿轮，上述滑柱二焊接在升降块上,齿条水平固定在滑柱二上，滑块上开设有能够沿着使滑块沿着滑柱二水平运动的滑槽，滑槽内转动设置有驱动轴二，主动齿轮位于滑块的滑槽内，主动齿轮键连接在驱动轴二上，且主动齿轮与齿条啮合，驱动轴二的一端穿出滑块，且驱动轴二的穿出端焊接有手柄二。

手柄二通过驱动轴二带动主动齿轮转动，从而主动齿轮与齿条啮合，且齿条和滑柱二是固定不动的，从而能够带动滑块沿着滑柱二水平移动，实现对焊枪进行水平位置的调节。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的滑块上固定有连接件一，连接件一上设置有连接件二，所述的焊枪通过调节架设置在连接件二的另一端，且调节架包括竖杆、滑套一、滑套二、夹紧块、连接块，滑套一、滑套二均套设在竖杆上，滑套一、滑套二均与竖杆间隙配合，且滑套一位于滑套二的正上方，滑套一螺纹连接有紧固螺栓一，且滑套一固定在连接件上，滑套二螺纹连接有紧固螺栓二，连接块与滑套二相固定，且夹紧块铰接在连接块上，夹紧块开有通孔，焊枪穿设在通孔上，且夹紧块上螺纹连接有紧固螺栓三。

连接件二通过滑套一、紧固螺栓一定位在竖杆上，焊枪通过紧固螺栓三夹紧在夹紧块上，且夹紧块能够以铰接点相对连接块转动，连接块通过滑套二、紧固螺栓二定位在竖杆上，滑套一和滑套二能够沿着竖杆滑动进行间距调节，从而更大范围的对焊枪实现上、下位置的调节。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的连接件一上焊接有转盘一，连接件一上焊接有转盘二，转盘一朝向转盘二的一侧面上固定有中心轴，转盘二开设有安装孔，转盘二的安装孔孔壁上固定有轴承，轴承的内圈固定在中心轴上，转盘一朝向转盘二的一侧面上固定有螺杆，转盘二上周向等间距开设有若干定位孔，且螺杆均能够从任意一个定位穿出，转盘二通过螺母螺纹连接在螺杆上实现定位。

连接件一与转盘一相固定，连接件二与转盘二相固定，根据焊枪焊接过程中所需要的调节的角度位置，将转盘一上的螺杆从对应的转盘二上的定位孔穿出，并通过螺母定位。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的控制器铰接在滑块上。采用铰接的方式，能够相对铰接点进行对控制器转动，从而便于对控制器进行操作。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的安装架上转动设置有引导轴一、引导轴二，引导轴一、引导轴二上分别套设有橡胶套一、橡胶套二，且橡胶套一、橡胶套二相互接触。橡胶套一、橡胶套二分别通过引导轴一、引导轴二转动设置在安装架上，从而能够对焊丝起到引导在作用。

在上述船体高强钢的焊接辅助装置中，所述的底板的下表面设置有若干滚轮，且底板的一侧面上焊接有推杆。

与现有技术相比，本船体高强钢的焊接辅助装置具有以下优点：

1、本发明中的手柄一通过驱动轴一带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮和从动锥齿轮的啮合，从而带动丝杠转动，由于升降块螺纹连接在丝杠上，且升降块还固定在安装环上，从而实现对焊枪进行上、下位置调节；手柄二通过驱动轴二带动主动齿轮转动，从而主动齿轮与齿条啮合，且齿条和滑柱二是固定不动的，从而能够带动滑块沿着滑柱二水平移动，实现对焊枪进行水平位置的调节，不仅能够解决长时间手持焊枪进行焊接工作所带来的劳动强度，而且还能够更加实际加工情况进行调节焊枪位置有利于对缺陷点进行补偿。

2、本发明中的连接件一与转盘一相固定，连接件二与转盘二相固定，将转盘一上的螺杆从对应的转盘二上的定位孔穿出，并通过螺母定位，从而能够根据焊枪焊接过程中所需要的调节的角度位置。

3、本发明中的连接件二通过滑套一、紧固螺栓一定位在竖杆上，焊枪通过紧固螺栓三夹紧在夹紧块上，且夹紧块能够以铰接点相对连接块转动，连接块通过滑套二、紧固螺栓二定位在竖杆上，滑套一和滑套二能够沿着竖杆滑动进行间距调节，从而更大范围的对焊枪实现上、下位置的调节。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视结构示意图；

图3是本发明的后视结构示意图；

图4是本发明的安装架的结构示意图。

图中，1、底板；2、焊枪；3、滑柱一；4、安装环；5、横板；6、安装架；7、橡胶套一；8、橡胶套二；9、引导轴一；10、引导轴二；11、辊筒；12、安装板；13、丝杠；14、主动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、升降块；17、手柄一；18、滑柱二；19、滑块；20、齿条；21、主动齿轮；22、手柄二；23、连接件一；24、转盘一；25、转盘二；26、连接件二；27、竖杆；28、滑套一；29、滑套二；30、夹紧块；31、连接块；32、滚轮；33、推杆。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种船体高强钢的焊接辅助装置，包括底板1和焊枪2，底板1的下表面设置有四个滚轮32，且底板1的一侧面上焊接有推杆33。底板1上表面通过螺钉固定有滑柱一3，滑柱一3上套设有安装环4，安装环4的内径大于滑柱一3的外径，安装环4的外圆弧壁上固定有横板5，横板5上表面固定有安装架6，安装架6上转动设有转轴，转轴上过盈配合有辊筒11，焊枪2设置在焊丝的一端，焊丝的另一端固定在辊筒11上，且焊丝卷绕在辊筒11上，安装环4上设置有滑柱二18，滑柱二18和滑柱一3相垂直。本船体高强钢的焊接辅助装置中辊筒11上收卷有为焊枪2对船体高强钢进行焊接的焊丝，从而避免焊丝出现散乱一地的现象。

如图4所示，安装架6上转动设置有引导轴一、引导轴二，引导轴一9、引导轴二10上分别套设有橡胶套一7、橡胶套二8，且橡胶套一7、橡胶套二8相互接触。橡胶套一7、橡胶套二8分别通过引导轴一9、引导轴二10转动设置在安装架6上，从而能够对焊丝起到引导在作用。

如图2和图3所示，滑柱一3下端还水平固定有安装板12，且安装板12上设置有能够带动焊枪2上、下位置调节的升降机构，升降机构包括丝杠13、主动锥齿轮14、从动锥齿轮15、升降块16，丝杠13的下端通过轴承转动设置在安装板12的上表面，丝杠13和滑柱一3相互平行，升降块16固定在安装环4上，且升降块16上开设有螺纹孔，升降块16螺纹连接在丝杠13上；从动锥齿轮15固定在丝杠13的下端，且安装板12的上表面固定支撑架，支撑架上转动设有驱动轴一，主动锥齿轮14固定在驱动轴一的一端，且主动锥齿轮14与从动锥齿轮15相互啮合，驱动轴一的另一端焊接有手柄一17。手柄一17通过驱动轴一带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14和从动锥齿轮15的啮合，从而带动丝杠13转动，由于升降块16螺纹连接在丝杠13上，且升降块16还固定在安装环4上，从而带动固定在升降块16上安装环4、滑柱二18一起沿着丝杠13上、下运动，实现对焊枪2进行上、下位置调节。

滑柱二18上设置有能过带动焊枪2进行水平位置调节的平移机构，平移机构包括滑块19、齿条20和主动齿轮21，上述滑柱二18焊接在升降块16上,齿条20水平固定在滑柱二18上，滑块19上开设有能够沿着使滑块19沿着滑柱二18水平运动的滑槽，滑槽内转动设置有驱动轴二，主动齿轮21位于滑块19的滑槽内，主动齿轮21键连接在驱动轴二上，且主动齿轮21与齿条20啮合，驱动轴二的一端穿出滑块19，且驱动轴二的穿出端焊接有手柄二22。手柄二22通过驱动轴二带动主动齿轮21转动，从而主动齿轮21与齿条20啮合，且齿条20和滑柱二18是固定不动的，从而能够带动滑块19沿着滑柱二18水平移动，实现对焊枪2进行水平位置的调节。

滑块19上固定有连接件一23，连接件一23上设置有连接件二26，焊枪2通过调节架设置在连接件二26的另一端，且调节架包括竖杆27、滑套一28、滑套二29、夹紧块30、连接块31，滑套一28、滑套二29均套设在竖杆27上，滑套一28、滑套二29均与竖杆27间隙配合，且滑套一28位于滑套二29的正上方，滑套一28螺纹连接有紧固螺栓一，且滑套一28固定在连接件上，滑套二29螺纹连接有紧固螺栓二，连接块31与滑套二29相固定，且夹紧块30铰接在连接块31上，夹紧块30开有通孔，焊枪2穿设在通孔上，且夹紧块30上螺纹连接有紧固螺栓三。连接件一23上焊接有转盘一24，连接件一23上焊接有转盘二25，转盘一24朝向转盘二25的一侧面上固定有中心轴，转盘二25开设有安装孔，转盘二25的安装孔孔壁上固定有轴承，轴承的内圈固定在中心轴上，转盘一24朝向转盘二25的一侧面上固定有螺杆，转盘二25上周向等间距开设有若干定位孔，且螺杆均能够从任意一个定位穿出，转盘二25通过螺母螺纹连接在螺杆上实现定位。

连接件二26通过滑套一28、紧固螺栓一定位在竖杆27上，焊枪2通过紧固螺栓三夹紧在夹紧块30上，且夹紧块30能够以铰接点相对连接块31转动，连接块31通过滑套二29、紧固螺栓二定位在竖杆27上，滑套一28和滑套二29能够沿着竖杆27滑动进行间距调节，从而更大范围的对焊枪2实现上、下位置的调节。连接件一23与转盘一24相固定，连接件二26与转盘二25相固定，根据焊枪2焊接过程中所需要的调节的角度位置，将转盘一24上的螺杆从对应的转盘二25上的定位孔穿出，并通过螺母定位。

综合上述，1手柄一17通过驱动轴一带动主动锥齿轮14转动，主动锥齿轮14和从动锥齿轮15的啮合，从而带动丝杠13转动，由于升降块16螺纹连接在丝杠13上，且升降块16还固定在安装环4上，从而实现对焊枪2进行上、下位置调节；手柄二22通过驱动轴二带动主动齿轮21转动，从而主动齿轮21与齿条20啮合，且齿条20和滑柱二18是固定不动的，从而能够带动滑块19沿着滑柱二18水平移动，实现对焊枪2进行水平位置的调节，不仅能够解决长时间手持焊枪2进行焊接工作所带来的劳动强度，而且还能够更加实际加工情况进行调节焊枪2位置有利于对缺陷点进行补偿；2、连接件一23与转盘一24相固定，连接件二26与转盘二25相固定，将转盘一24上的螺杆从对应的转盘二25上的定位孔穿出，并通过螺母定位，从而能够根据焊枪2焊接过程中所需要的调节的角度位置；3、连接件二26通过滑套一28、紧固螺栓一定位在竖杆27上，焊枪2通过紧固螺栓三夹紧在夹紧块30上，且夹紧块30能够以铰接点相对连接块31转动，连接块31通过滑套二29、紧固螺栓二定位在竖杆27上，滑套一28和滑套二29能够沿着竖杆27滑动进行间距调节，从而更大范围的对焊枪2实现上、下位置的调节。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底板；2、焊枪；3、滑柱一；4、安装环；5、横板；6、安装架；7、橡胶套一；8、橡胶套二；9、引导轴一；10、引导轴二；11、辊筒；12、安装板；13、丝杠；14、主动锥齿轮；15、从动锥齿轮；16、升降块；17、手柄一；18、滑柱二；19、滑块；20、齿条；21、主动齿轮；22、手柄二；23、连接件一；24、转盘一；25、转盘二；26、连接件二；27、竖杆；28、滑套一；29、滑套二；30、夹紧块；31、连接块；32、滚轮；33、推杆等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (7)

1.一种船体高强钢的焊接辅助装置，包括底板和焊枪，其特征在于，所述的底板上表面通过螺钉固定有滑柱一，所述的滑柱一上套设有安装环，安装环的内径大于滑柱一的外径，安装环的外圆弧壁上固定有横板，横板上表面固定有安装架，安装架上转动设有转轴，转轴上过盈配合有辊筒，所述的焊枪设置在焊丝的一端，焊丝的另一端固定在辊筒上，且焊丝卷绕在辊筒上，所述安装环上设置有滑柱二，滑柱二和滑柱一相垂直；所述的滑柱一下端还水平固定有安装板，且安装板上设置有能够带动焊枪上、下位置调节的升降机构，滑柱二上设置有能过带动焊枪进行水平位置调节的平移机构。

2.根据权利要求1所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的升降机构包括丝杠、主动锥齿轮、从动锥齿轮、升降块，所述丝杠的下端通过轴承转动设置在安装板的上表面，丝杠和滑柱一相互平行，升降块固定在安装环上，且升降块上开设有螺纹孔，升降块螺纹连接在丝杠上；所述从动锥齿轮固定在丝杠的下端，且安装板的上表面固定支撑架，支撑架上转动设有驱动轴一，主动锥齿轮固定在驱动轴一的一端，且主动锥齿轮与从动锥齿轮相互啮合，驱动轴一的另一端焊接有手柄一。

3.根据权利要求1或2所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的平移机构包括滑块、齿条和主动齿轮，上述滑柱二焊接在升降块上，齿条水平固定在滑柱二上，且滑块上开设有滑槽，滑槽内转动设置有驱动轴二，主动齿轮位于滑块的滑槽内，主动齿轮键连接在驱动轴二上，且主动齿轮与齿条啮合，驱动轴二的一端穿出滑块，且驱动轴二的穿出端焊接有手柄二。

4.根据权利要求3所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的滑块上固定有连接件一，连接件一上设置有连接件二，所述的焊枪通过调节架设置在连接件二的另一端，且调节架包括竖杆、滑套一、滑套二、夹紧块、连接块，滑套一、滑套二均套设在竖杆上，滑套一、滑套二均与竖杆间隙配合，且滑套一位于滑套二的正上方，滑套一螺纹连接有紧固螺栓一，且滑套一固定在连接件上，滑套二螺纹连接有紧固螺栓二，连接块与滑套二相固定，且夹紧块铰接在连接块上，夹紧块开有通孔，焊枪穿设在通孔上，且夹紧块上螺纹连接有紧固螺栓三。

5.根据权利要求4所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的连接件一上焊接有转盘一，连接件一上焊接有转盘二，转盘一朝向转盘二的一侧面上固定有中心轴，转盘二开设有安装孔，转盘二的安装孔孔壁上固定有轴承，轴承的内圈固定在中心轴上，转盘一朝向转盘二的一侧面上固定有螺杆，转盘二上周向等间距开设有若干定位孔，且螺杆均能够从任意一个定位穿出，转盘二通过螺母螺纹连接在螺杆上实现定位。

6.根据权利要求1所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的安装架上转动设置有引导轴一、引导轴二，引导轴一、引导轴二上分别套设有橡胶套一、橡胶套二，且橡胶套一、橡胶套二相互接触。

7.根据权利要求1所述的船体高强钢的焊接辅助装置，其特征在于，所述的底板的下表面设置有若干滚轮，且底板的一侧面上焊接有推杆。