CN212665163U

CN212665163U - 轧辊三枪堆焊环缝专机

Info

Publication number: CN212665163U
Application number: CN202020511978.5U
Authority: CN
Inventors: 李阳春; 姚建; 刘建忠; 庄小兵; 吴磊
Original assignee: Nantong Yongcheng Industrial Automation Co ltd
Current assignee: Nantong Yongcheng Industrial Automation Co ltd
Priority date: 2020-04-09
Filing date: 2020-04-09
Publication date: 2021-03-09
Anticipated expiration: 2030-04-09

Abstract

本实用新型公开了轧辊三枪堆焊环缝专机，包括回转驱动机构和焊接移动机构，回转驱动机构包括主轴箱、可调节移动托架和可移动尾架箱，可调节移动托架用于承托轧辊，可调节移动托架和可移动尾架箱安置在移动轨道上，主轴箱和可移动尾架箱用于夹持轧辊；焊接移动机构包括十字焊接架机构，十字焊接架机构包括立柱、横臂、焊枪升降机构和焊枪摆动器，立柱侧面安装横臂呈十字结构，立柱上安装升降主轴，升降主轴的顶部安装升降电机，横臂端部安装焊枪升降机构、焊枪摆动器和埋弧焊接机头。将磨损的轧辊吊运在可调节托架上，摆动埋弧焊接机头，十字焊接架机构边焊接、边行走，此专机焊接变形小、焊剂自动回收、焊接速度快、焊接质量高，自动控制，操作简单。极大地降低了工人劳动强度，提高工作效率。

Description

轧辊三枪堆焊环缝专机

技术领域

本实用新型涉及一种焊机，具体涉及一种轧辊三枪堆焊环缝专机。

背景技术

钢厂的轧辊在使用过程表面会磨损，如报废成本太高。钢厂一般是将轧辊表面手工堆焊一层金属，然后重新车加工至原来的尺寸。要在整个轧辊表面堆焊一层金属，劳动强度很大且手工焊接质量差。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种焊接变形小、焊接质量高的适用于钢厂轧辊三枪堆焊环缝专机。

本实用新型提供如下技术方案：

轧辊三枪堆焊环缝专机，包括回转驱动机构和焊接移动机构，所述回转驱动机构包括主轴箱、可调节移动托架和可移动尾架箱，所述可调节移动托架设置在主轴箱和可移动尾架箱之间，所述可调节移动托架用于承托轧辊，所述可调节移动托架和可移动尾架箱安置在移动轨道上，所述主轴箱和可移动尾架箱用于夹持轧辊；所述焊接移动机构包括十字焊接架机构，所述十字焊接架机构包括立柱、横臂、焊枪升降机构和焊枪摆动器，所述立柱侧面安装横臂，立柱和横臂形成呈十字结构，所述立柱上安装升降主轴，所述升降主轴的顶部安装升降电机，所述横臂端部安装焊枪升降机构、焊枪摆动器和埋弧焊接机头。

进一步的，所述主轴箱内设置有减速电机，所述主轴箱上设置回转支承和主轴箱三爪卡盘。

进一步的，所述可调节移动托架包括可调节托架和安装在可调节托架下方的托架行走装置。

进一步的，所述可调节托架包括左右设置的托架丝杆、中间的托架丝杆连接轴、托架轮架、托架下架、托架底座和托架轮，所述托架轮通过托架轮轴安装在托架轮架上，所述托架轮架下部通过托架下架安装在托架底座上，所述托架底座底部通过托架丝杆螺母套接在托架丝杆上，左右设置的托架丝杆端部安装调节手轮。

进一步的，所述托架行走装置包括行走箱、托架行走轮轴和托架行走轮。

进一步的，所述可移动尾架箱包括尾架箱和设置在尾架箱底部的尾架箱行走装置，所述尾架箱上安装有回转体和尾架箱三爪卡盘。

进一步的，所述尾架箱行走装置包括行走箱体、电机和轮A和轮B，所述行走箱体上安装有轮A和轮B，所述电机驱动轮A转动。

进一步的，所述焊枪升降机构包括直流电机、丝杠、下滑板、第一直线导轨和滑块，所述直流电机驱动丝杠转动，所述下滑板底面中间与丝杠（2132）连接，所述下滑板底面两侧安装在滑块上，所述滑块于第一直线导轨（2134）上滑动。

进一步的，所述升降主轴在立柱直线导轨中上下滑动，所述横臂在横臂直线导轨中左右滑动。

进一步的，所述焊枪升降机构通过下滑板固定焊枪摆动器，所述焊枪摆动器包括滑板、交流电机、滚珠丝杠和第二直线导轨，所述交流电机驱动滚珠丝杠转动，所述滑板底面中间与滚珠丝杠连接，所述滑板底部于第二直线导轨上滑动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的轧辊三枪堆焊环缝专机，包括回转驱动机构和焊接移动机构，回转驱动机构用于承托和转运轧辊，焊接移动机构用于控制埋弧焊接机头实现焊接的螺旋运动。将磨损的轧辊吊运在可调节托架上，摆动埋弧焊接机头，十字焊接架机构边焊接、边行走。此专机焊接变形小、焊剂自动回收、焊接速度快、焊接质量高，自动控制，操作简单。极大地降低了工人劳动强度，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的回转驱动机构的主视图。

图5为本实用新型的回转驱动机构的俯视图。

图6为本实用新型的主轴箱的结构示意图。

图7为本实用新型的可调节移动托架的结构示意图。

图8为本实用新型的可调节托架的主视图。

图9为本实用新型的可调节托架的侧视图。

图10为本实用新型的托架行走装置的俯视图。

图11为本实用新型的可移动尾架箱的结构示意图。

图12为本实用新型的尾架箱行走装置的俯视图。

图13为本实用新型的焊接移动机构的主视图。

图14为本实用新型的焊接移动机构的俯视图。

图15为本实用新型的焊接移动机构的侧视图。

图16为本实用新型的十字焊接架机构的主视图。

图17为本实用新型的十字焊接架机构的侧视图。

图18为本实用新型的焊枪升降机构的俯视图。

图19为本实用新型的焊枪摆动器的主视图。

图20为本实用新型的焊枪摆动器的俯视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1-3所示，本实用新型的轧辊三枪堆焊环缝专机，包括回转驱动机构1和焊接移动机构2，回转驱动机构1用于承托和转运轧辊，焊接移动机构用于控制埋弧焊接机头实现焊接的螺旋运动。

图4和图5所示，回转驱动机构包括主轴箱11、可调节移动托架12和可移动尾架箱13，可调节移动托架12设置在主轴箱11和可移动尾架箱13之间，可调节移动托架12用于承托轧辊，可调节移动托架12和可移动尾架箱13安置在移动轨道上14。主轴箱11和可移动尾架箱13用于夹持轧辊。

图6所示，主轴箱11内设置有减速电机111，主轴箱11上设置回转支承112和主轴箱三爪卡盘113。主轴箱三爪卡盘113可卡接轧辊。

图7所示，可调节移动托架12包括可调节托架121和安装在可调节托架121下方的托架行走装置122。

图8和图9所示，可调节托架121包括左右设置的托架丝杆1211、中间的托架丝杆连接轴1212、托架轮架1213、托架下架1214、托架底座1215和托架轮1216，托架轮1216通过托架轮轴1217安装在托架轮架1213上，托架轮架1213下部通过托架下架1214安装在托架底座1215上，托架底座1215底部通过托架丝杆螺母1218套接在托架丝杆1211上，左右设置的托架丝杆1211端部安装调节手轮1219。通过托架轮1216滚动，适时调节轧辊的位置。

图10所示，托架行走装置122包括行走箱1221、托架行走轮轴1222和托架行走轮1223。

图11所示，可移动尾架箱13包括尾架箱131和设置在尾架箱131底部的尾架箱行走装置134。尾架箱131上安装有回转体132和尾架箱三爪卡盘133。尾架箱131的尾架箱三爪卡盘133可夹持定位轧辊，其与主轴箱11配合动作，实现工件的旋转。

图12所示，尾架箱行走装置134包括行走箱体1341、电机1344和轮A1342和轮B1343，行走箱体1341上安装有轮A1342和轮B1343，电机1344驱动轮A1342转动。

图13、图14和图15，焊接移动机构包括十字焊接架机构21、焊剂回收机22、电控箱23和移动轮底座24，十字焊接架机构21安装在移动轮底座24上。

图16和图17，十字焊接架机构21包括立柱211、横臂212、焊枪升降机构213和焊枪摆动器214，立柱211侧面安装横臂212呈十字结构，立柱211上安装升降主轴216，升降主轴216的顶部安装升降电机217，升降主轴216在立柱直线导轨218中上下滑动，横臂212在横臂直线导轨219中左右滑动，横臂212端部安装焊枪升降机构213、焊枪摆动器214和埋弧焊接机头215。这个十字焊接架机构可上下移动和左右移动，还能实现埋弧焊接机头215的升降和摆动。

图18所示，焊枪升降机构213包括直流电机2131、丝杠2132、下滑板2133、第一直线导轨2134和滑块2135，直流电机2131驱动丝杠2132转动，下滑板2133底面中间与丝杠2132连接，下滑板2133底面两侧安装在滑块2135上，滑块2135于第一直线导轨2134上滑动。

焊枪升降机构213通过下滑板2133固定焊枪摆动器214。图19和图20，焊枪摆动器214包括滑板2141、交流电机2142、滚珠丝杠2143和第二直线导轨2144，交流电机2142驱动滚珠丝杠2143转动，滑板2141底面中间与滚珠丝杠2143连接，滑板2141底部于第二直线导轨2144上滑动。

根据轧辊的长度，用手拉动可调节移动托架12至合适位置、锁紧。将磨损的轧辊吊运到可调节移动托架12上，转动可调节托架121上调节手轮1219，使轧辊的中心基本与主轴箱11回转中心等高，主轴箱11上的主轴箱三爪卡盘113卡紧托辊的一头。可移动尾架箱13移动到托辊的另一头，其上的尾架箱三爪卡盘133将另一头托辊夹紧，实现工件的旋转。

三台十字焊接架机构可同时移动到托辊轴心位置，沿轧辊轴向方向通过交流伺服驱动可单独移动，也可同时移动。实现焊接的螺旋运动。十字焊接架机构21前端安装有焊枪摆动器214，焊接过程中实现焊缝摆动，增加焊缝宽度。焊接过程中埋弧焊剂自动回收、自动输送。

控制系统采用触摸屏和PLC控制，一健操作，操作简单方面，可在触摸屏上数字设置主轴旋转速度、主轴旋转角度、摆动幅度、摆动速度、焊道间距、焊接长度、摆动停顿时间。系统内可存多套加工程序，适用加工各种规格工件。除装夹工件外，可实现焊接过程的全自动，效率高。

由于焊剂桶、焊丝盘、焊剂回收机等均布置在移动轮底座上，随十字焊接架机构移动，因此在十字焊接架机构大范围移动时仍能保证焊剂输送、送丝的稳定性，方便操作，确保焊接质量。

三台十字焊接架机构水平移动采用交流伺服电机驱动，进口行星减速机减速，齿轮齿条传动，提高焊枪运动的精度。三台十字焊接机构横臂212上安装有防坠装置220，可防止链条断裂时横臂掉落。

埋弧焊接机头215直接安装在焊枪摆动器214的滑板2141上，由于摆动时仅有埋弧焊接机头215参与摆动，摆动响应快，更为可靠稳定。焊枪摆动器采用交流电机2142驱动，滚珠丝杠2143传动，采用标准第二直线导轨2144导向。最小设定单位为0.1mm。焊枪摆动器可设定摆动幅度、速度、左停时间、中停时间、右停时间。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：包括回转驱动机构（1）和焊接移动机构（2），所述回转驱动机构包括主轴箱（11）、可调节移动托架（12）和可移动尾架箱（13），所述可调节移动托架（12）设置在主轴箱（11）和可移动尾架箱（13）之间，所述可调节移动托架（12）用于承托轧辊，所述可调节移动托架（12）和可移动尾架箱（13）安置在移动轨道上（14），所述主轴箱（11）和可移动尾架箱（13）用于夹持轧辊；所述焊接移动机构包括十字焊接架机构（21），所述十字焊接架机构（21）包括立柱（211）、横臂（212）、焊枪升降机构（213）和焊枪摆动器（214），所述立柱（211）侧面安装横臂（212），立柱（211）和横臂（212）形成十字结构，所述立柱（211）上安装升降主轴（216），所述升降主轴（216）的顶部安装升降电机（217），所述横臂（212）端部安装焊枪升降机构（213）、焊枪摆动器（214）和埋弧焊接机头（215）。

2.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述主轴箱（11）内设置有减速电机（111），所述主轴箱（11）上设置回转支承（112）和主轴箱三爪卡盘（113）。

3.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述可调节移动托架（12）包括可调节托架（121）和安装在可调节托架（121）下方的托架行走装置（122）。

4.根据权利要求3所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述可调节托架（121）包括左右设置的托架丝杆（1211）、中间的托架丝杆连接轴（1212）、托架轮架（1213）、托架下架（1214）、托架底座（1215）和托架轮（1216），所述托架轮（1216）通过托架轮轴（1217）安装在托架轮架（1213）上，所述托架轮架（1213）下部通过托架下架（1214）安装在托架底座（1215）上，所述托架底座（1215）底部通过托架丝杆螺母（1218）套接在托架丝杆（1211）上，左右设置的托架丝杆（1211）端部安装调节手轮（1219）。

5.根据权利要求3所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述托架行走装置（122）包括行走箱（1221）、托架行走轮轴（1222）和托架行走轮（1223）。

6.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述可移动尾架箱（13）包括尾架箱（131）和设置在尾架箱（131）底部的尾架箱行走装置（134），所述尾架箱（131）上安装有回转体（132）和尾架箱三爪卡盘（133）。

7.根据权利要求6所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述尾架箱行走装置（134）包括行走箱体（1341）、电机（1344）和轮A（1342）和轮B（1343），所述行走箱体（1341）上安装有轮A（1342）和轮B（1343），所述电机（1344）驱动轮A（1342）转动。

8.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述焊枪升降机构（213）包括直流电机（2131）、丝杠（2132）、下滑板（2133）、第一直线导轨（2134）和滑块（2135），所述直流电机（2131）驱动丝杠（2132）转动，所述下滑板（2133）底面中间与丝杠（2132）连接，所述下滑板（2133）底面两侧安装在滑块（2135）上，所述滑块（2135）于第一直线导轨（2134）上滑动。

9.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述升降主轴（216）在立柱直线导轨（218）中上下滑动，所述横臂（212）在横臂直线导轨（219）中左右滑动。

10.根据权利要求1所述的轧辊三枪堆焊环缝专机，其特征在于：所述焊枪升降机构（213）通过下滑板（2133）固定焊枪摆动器（214），所述焊枪摆动器（214）包括滑板（2141）、交流电机（2142）、滚珠丝杠（2143）和第二直线导轨（2144），所述交流电机（2142）驱动滚珠丝杠（2143）转动，所述滑板（2141）底面中间与滚珠丝杠（2143）连接，所述滑板（2141）底部于第二直线导轨（2144）上滑动。