CN105945387A - 一种火焰自动清理装置 - Google Patents

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    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K7/00—Cutting, scarfing, or desurfacing by applying flames
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Abstract

本发明公开了一种火焰自动清理装置，包括龙门架和机头，所述机头包括滑动设置于所述龙门架横梁且沿龙门架X轴方向往返运动的基座、滑动设置于所述基座一侧且沿所述龙门架Z轴方向上下运动的悬臂梁、滑动设置于所述悬臂梁底部且沿龙门架Z轴方向往返运动的旋转臂，设置在所述旋转臂底部的吹扫机构、用于控制所述基座、所述悬臂梁、所述旋转臂、以及所述吹扫机构微调的伺服驱动机构、以及和所述伺服驱动机构相连接用于检测吹扫机构与工件之间相对位置的检测机构。以此结构设计，能够通过伺服驱动机构的驱动以及检测机构的检测，实现对火焰喷枪的精准自动定位和微调，进而有效提升生产效率，降低安全隐患。

Description

一种火焰自动清理装置
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，尤其涉及一种火焰自动清理装置。
背景技术
火焰清理，是利用高温火焰的气割和熔除作用将钢坯表面缺陷烧除的工艺方法。在钢坯生产中，它是保证钢坯质量的重要工序。火焰清理是一种生产率高、成本低的表面清理方法。用火焰清理钢坯的成本比用风铲清理便宜一半以上，仅为砂轮磨削的十分之一。而它的清理速度比风铲高10～15倍，被广泛用于碳钢、低合金钢及部分合金钢的清理。
如今火焰清理技术已经得到了越来越广泛的运用，为了能够满足生产线上钢坯表面缺陷的熔除，使用人工清理则生产效率不高且安全隐患大，而购置市场上的机械清理机则生产成本较高且难以符合厂家具体需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种清理效率高，成本低且安全可靠的火焰自动清理装置。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种火焰自动清理装置，包括龙门架和机头，所述机头包括滑动设置于所述龙门架横梁且沿龙门架X轴方向往返运动的基座、滑动设置于所述基座一侧且沿所述龙门架Z轴方向上下运动的悬臂梁、滑动设置于所述悬臂梁底部且沿龙门架Z轴方向往返运动的旋转臂，设置在所述旋转臂底部的吹扫机构、用于控制所述基座、所述悬臂梁、所述旋转臂、以及所述吹扫机构微调的伺服驱动机构、以及和所述伺服驱动机构相连接用于检测吹扫机构与工件之间相对位置的检测机构。
其中，所述伺服驱动机构包括设置与所述悬臂梁与所述基座之间的第一伺服电机、设置于所述悬臂梁与所述旋转臂之间的第二伺服电机、设置于所述旋转臂顶部的第三伺服电机、以及设置于所述吹扫机构的第四伺服电机。
其中，所述吹扫机构包括紧固于所述旋转臂端部的吹扫架，以及对称设置于所述吹扫架两端的火焰喷枪，所述火焰喷枪与所述吹扫架之间设置有所述第四伺服电机。
其中，所述检测机构包括设置于所述吹扫架两端分别与所述吹风抢平行设置的第一传感器，以及设置在所述旋转臂下端的第二传感器。
其中，所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、以及所述第四伺服电机的旋转主轴均与丝杆相配合，所述丝杆均与滑块相配合。
其中，所述火焰喷枪分别与所述吹扫架的两端相铰接。
本发明的有益效果：本发明包括龙门架和机头，所述机头包括滑动设置于所述龙门架横梁且沿龙门架X轴方向往返运动的基座、滑动设置于所述基座一侧且沿所述龙门架Z轴方向上下运动的悬臂梁、滑动设置于所述悬臂梁底部且沿龙门架Z轴方向往返运动的旋转臂，设置在所述旋转臂底部的吹扫机构、用于控制所述基座、所述悬臂梁、所述旋转臂、以及所述吹扫机构微调的伺服驱动机构、以及和所述伺服驱动机构相连接用于检测吹扫机构与工件之间相对位置的检测机构。以此结构设计，能够通过伺服驱动机构的驱动以及检测机构的检测，实现对火焰喷枪的精准自动定位和微调，进而有效提升生产效率，降低安全隐患。
附图说明
图1是本发明一种火焰自动清理装置轴测图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
结合图1所示，本实施例中一种火焰自动清理装置，包括龙门架1和机头2，机头2包括滑动设置于龙门架1横梁且沿龙门架1X轴方向往返运动的基座21、滑动设置于基座21一侧且沿龙门架1Z轴方向上下运动的悬臂梁22、滑动设置于悬臂梁22底部且沿龙门架1Z轴方向往返运动的旋转臂，设置在旋转臂底部的吹扫机构、用于控制基座21、悬臂梁22、旋转臂23、以及吹扫机构微调的伺服驱动机构、以及和伺服驱动机构相连接用于检测吹扫机构与工件之间相对位置的检测机构。本实施例中，以横梁的长度方向为龙门架的X轴，以横梁的前后方向为龙门架的Y轴，以横梁的高度方向为龙门架的Y轴。
具体的，本实施例中，伺服驱动机构包括设置与悬臂梁22与基座21之间的第一伺服电机31、设置于悬臂梁22与旋转臂23之间的第二伺服电机32、设置于旋转臂23顶部的第三伺服电机33、以及设置于吹扫机构的第四伺服电机34。第一伺服电机31、第二伺服电机32、第三伺服电机33、以及第四伺服电机34的旋转主轴均可通过丝杆和滑块相配合的方式实现动力传输。
本实施例中，吹扫机构包括紧固于旋转臂23端部的吹扫架41，以及对称设置于吹扫架41两端的火焰喷枪42，火焰喷枪42与吹扫架41之间设置有第四伺服电机34。检测机构包括设置于吹扫架41两端分别与吹风抢平行设置的第一传感器，以及设置在旋转臂23下端的第二传感器51。火焰喷枪42分别与吹扫架41的两端相铰接。以此结构设计，能够通过第一传感器和第二传感器检测火焰喷枪相对于工件顶面及侧面的相对位置，进而将检测到的数据传输给电控装置，以此实现对伺服驱动机构的调节，使得自动进行微调，使得吹风起抢的位置能够满足加工需求。以此实现高效自动化作业。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种火焰自动清理装置，包括龙门架和机头，其特征在于：所述机头包括滑动设置于所述龙门架横梁且沿龙门架X轴方向往返运动的基座、滑动设置于所述基座一侧且沿所述龙门架Z轴方向上下运动的悬臂梁、滑动设置于所述悬臂梁底部且沿龙门架Z轴方向往返运动的旋转臂，设置在所述旋转臂底部的吹扫机构、用于控制所述基座、所述悬臂梁、所述旋转臂、以及所述吹扫机构微调的伺服驱动机构、以及和所述伺服驱动机构相连接用于检测吹扫机构与工件之间相对位置的检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种火焰自动清理装置，其特征在于：所述伺服驱动机构包括设置与所述悬臂梁与所述基座之间的第一伺服电机、设置于所述悬臂梁与所述旋转臂之间的第二伺服电机、设置于所述旋转臂顶部的第三伺服电机、以及设置于所述吹扫机构的第四伺服电机。
3.根据权利要求2所述的一种火焰自动清理装置，其特征在于：所述吹扫机构包括紧固于所述旋转臂端部的吹扫架，以及对称设置于所述吹扫架两端的火焰喷枪，所述火焰喷枪与所述吹扫架之间设置有所述第四伺服电机。
4.根据权利要求2所述的一种火焰自动清理装置，其特征在于：所述检测机构包括设置于所述吹扫架两端分别与所述吹风抢平行设置的第一传感器，以及设置在所述旋转臂下端的第二传感器。
5.根据权利要求2所述的一种火焰自动清理装置，其特征在于：所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述第三伺服电机、以及所述第四伺服电机的旋转主轴均与丝杆相配合，所述丝杆均与滑块相配合。
6.根据权利要求3所述的一种火焰自动清理装置，其特征在于：所述火焰喷枪分别与所述吹扫架的两端相铰接。
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