CN206567670U

CN206567670U - 一种锅炉双焊头焊接系统

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Publication number: CN206567670U
Application number: CN201720284034.7U
Authority: CN
Inventors: 武建中; 张兵; 叶国领
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2017-03-22
Filing date: 2017-03-22
Publication date: 2017-10-20
Anticipated expiration: 2027-03-22

Abstract

本实用新型公开了一种锅炉双焊头焊接系统，涉及锅炉焊接设备技术领域。本实用新型包括双头焊接装置和滚筒装置，所述双头焊接装置包括立柱、立柱底座、转向机构、升降机构、平动机构和焊接臂；所述滚筒装置包括滚筒连接座、滚筒支撑、承托滚轮和滚筒减速电机。本实用新型在同一套焊接设备上设置两个焊接机构，且两个焊接设备均位于高处，能有效节省焊接设备所占用对的空间，同时，采用机械臂的形式进行焊接，并配合滚筒装置转动实现锅炉炉壁的焊接，取代人工，能有效提高焊接效率和质量，降低生产成本。

Description

一种锅炉双焊头焊接系统

技术领域

本实用新型涉及锅炉焊接设备技术领域。

背景技术

熔化极气体保护焊是利用焊丝与工件间产生的电弧作热源将金属熔化的焊接方法。焊接过程中，电弧熔化焊丝和母材形成的熔池及焊接区域在惰性气体或活性气体的保护下，可以有效地阻止周围环境空气的有害作用。熔化极气体保护焊是一种明弧焊。焊接过程中电弧及熔池的加热熔化情况清晰可见，便于发现问题与及时调整，故焊接过程与焊缝质量易于控制。熔化极混合气体保护焊是采用在惰性气体中加入一定量的活性气体，如氩气加二氧化碳气体<Ar-f-COz)，氩气加氧气(Ar十Oz)，氩气加氧气和二氧化碳气体(Ar--OZ-}CO₂）等作为保护气体的一种熔化极气体保护电弧焊方法。埋弧焊（含埋弧堆焊及电渣堆焊等）是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法。其固有的焊接质量稳定、焊接生产率高、无弧光及烟尘很少等优点，使其成为压力容器、管段制造、箱型梁柱等重要钢结构制作中的主要焊接方法。近年来，虽然先后出现了许多种高效、优质的新焊接方法，但埋弧焊的应用领域依然未受任何影响。从各种熔焊方法的熔敷金属重量所占份额的角度来看，埋弧焊约占10%左右，且多年来一直变化不大。

在锅炉炉壁的焊接制造过程中，往往需要采用熔化极气体保护焊和埋弧焊两种焊接形式，由于锅炉炉壁体型较大，传统的人工焊接有一定困难，对焊工的要求较高，焊接效率和质量往往难以保证。

实用新型内容

本实用新型提供一种锅炉双焊头焊接系统，具有能提高焊接效率和质量、节省空间的特点。

本实用新型提供的一种锅炉双焊头焊接系统，包括双头焊接装置和滚筒装置，所述双头焊接装置包括立柱、立柱底座、升降机构、平动机构、熔化极气体保护焊机构和埋弧焊机构；所述立柱底端固定在所述立柱底座上，所述立柱与立柱底座之间设有转向机构，所述转向机构设有锁死机构，所述立柱上设有升降机构，升降机构与平动机构连接，平动机构左右两端分别与熔化极气体保护焊机构和埋弧焊机构相连；所述滚筒装置包括滚筒连接座、滚筒支撑、承托滚轮和滚筒减速电机，至少三个所述滚筒支撑固定在所述滚筒连接座上，所述滚筒支撑上部转动连接有所述承托滚轮，且至少一个所述承托滚轮由所述滚筒减速电机带动转动；所述滚筒装置设置在平动机构一端的下方。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒装置的主轴线方向与平动机构的平动方向平行。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱沿高度方向至少有两条相背设置的升降轨道，所述立柱上还设有沿高度方向排列的防滑块。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述升降机构包括平动槽件、行走轮、铰链和卷扬机，所述行走轮的槽扣在所述升降轨道，且所述行走轮的转动轴转动固定在所述平动槽件相对所述立柱的一侧，所述卷扬机位于所述立柱顶端，所述铰链一端连接所述卷扬机，另一端固定在所述平动槽件相对所述立柱的一侧，所述平动槽件相背所述立柱的一侧开设有C形槽口。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述平动机构包括横梁、平动齿条和平动齿轮，所述横梁位于所述平动槽件的C形槽口之内，所述平动齿条沿所述横梁长度方向固定在所述横梁位于C形槽口封闭侧的一侧，所述平动齿条齿牙朝下，所述平动齿轮与所述平动齿条啮合，所述平动减速电机固定在所述平动槽件上，所述平动减速电机的转轴通过所述平动槽件侧壁驱动所述平动齿轮。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述横梁左右两端均设有焊接臂，两个所述焊接臂上分别设有熔化极气体保护焊机构和埋弧焊机构。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒连接座还设有用于调节所述承托滚轮所在平面的倾斜角度的调平机构和用于调节所述滚筒支撑之间距离的调距机构。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述转向机构为轴承结构，所述锁死机构机构为紧固螺栓结构。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱中下部还设有控制箱。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒装置为位置移动式结构；所述滚筒连接座下部还设有行动轮，或所述滚筒装置上设有吊耳。

本实用新型所述技术方案所产生的有益效果为：

本实用新型提供的一种锅炉双焊头焊接系统在同一套焊接设备上设置两个焊接机构，且两个焊接设备均位于高处，能有效节省焊接设备所占用的空间，同时，采用机械臂的形式进行焊接，并配合滚筒装置转动实现锅炉炉壁的焊接，取代人工，能有效提高焊接效率和质量，节省人工，降低生产成本。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图2是本实用新型图1实施例A-A截面的结构示意图；

图3是本实用新型图1实施例B-B截面的结构示意图。

上述附图中标记对应关系为：

110立柱；111防滑块；112转向机构；113升降轨道；

120立柱底座；

131行走轮；132铰链；133卷扬机；134平动槽件；

141平动齿条；142平动齿轮；143平动减速电机；144横梁；

150焊接臂；151熔化极气体保护焊机构；152埋弧焊机构；

160控制箱；

210滚筒连接座；

220滚筒支撑；221承托滚轮；222滚筒减速电机；

300炉壁；400硬化地面。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

参考附图1、附图2和附图3，本实用新型提供的一种锅炉双焊头焊接系统，包括双头焊接装置和滚筒装置，所述双头焊接装置包括立柱110、立柱底座120、升降机构、平动机构、熔化极气体保护焊机构151和埋弧焊机构152；所述立柱110底端固定在所述立柱底座120上，所述立柱110与立柱底座120之间设有转向机构112，所述转向机构112设有锁死机构，所述立柱110上设有升降机构，升降机构与平动机构连接，平动机构左右两端分别与熔化极气体保护焊机构151和埋弧焊机构152相连；所述滚筒装置包括滚筒连接座210、滚筒支撑220、承托滚轮221和滚筒减速电机222，至少三个所述滚筒支撑220固定在所述滚筒连接座210上，所述滚筒支撑220上部转动连接有所述承托滚轮221，且至少一个所述承托滚轮221由所述滚筒减速电机222带动转动；所述滚筒装置设置在平动机构一端的下方。

滚筒装置不与硬化地面固定连接，使用时，将锅炉炉壁300安放在滚筒装置上由承托滚轮221托起，调整滚筒装置位置在焊接臂150的作业范围内，调节转向机构112、升降机构和平动机构将熔化极气体保护焊机构151或埋弧焊机构152的焊枪对准焊缝。当焊接环向焊缝时，启动滚筒减速电机222带动承托滚轮221和炉壁300转动，开启熔化极气体保护焊机构151或埋弧焊机构152开始焊接；当焊接直焊缝时，调整滚筒装置，使焊缝与焊枪行走方向一致，开启熔化极气体保护焊机构151或埋弧焊机构152并调节平动机构，使焊枪行走完成焊接。当一种焊接完成后，将滚筒装置或滚筒本身转移到双头焊接装置另一侧进行焊接即可，也可转动双头焊接装置调换焊头。

本实用新型的一种实施例中，熔化极气体保护焊机构151配有焊接角摆动器辅助装置，全数字控制方式，可实现焊枪沿焊缝方向左右摆动,增加焊缝宽度，改善焊缝成型和提高生产率，主要适用于MIG/MAG、TIG焊枪的摆动运动，适合于角焊缝和大坡口平对接焊缝，可预置8组不同的摆动参数，具有内部手动控制及远程接口自动控制，每组参数可进行左/右摆动速度、左/右摆幅、中心位置、左/右位置停留时间等参数的程序控制。

进一步地，参考附图1，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱底座120通过预埋螺栓固定在硬化地面400上，以保证双头焊接装置的稳固，防止发生危险。

进一步地，参考附图1，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒装置的主轴线方向与平动机构的平动方向平行。

进一步地，参考附图1和附图2，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱110沿高度方向至少有两条相背设置的升降轨道113，所述立柱110上还设有沿高度方向排列的防滑块111。

进一步地，参考附图1和附图2，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述升降机构包括平动槽件134、行走轮131、铰链132和卷扬机133，所述行走轮131的槽扣在所述升降轨道113，且所述行走轮131的转动轴转动固定在所述平动槽件134相对所述立柱110的一侧，所述卷扬机133位于所述立柱110顶端，所述铰链132一端连接所述卷扬机133，另一端固定在所述平动槽件134相对所述立柱110的一侧，所述平动槽件134相背所述立柱110的一侧开设有C形槽口。

进一步地，参考附图1和附图2，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述平动机构包括横梁144、平动齿条141和平动齿轮142，所述横梁144位于所述平动槽件134的C形槽口之内，所述平动齿条141沿所述横梁144长度方向固定在所述横梁144位于C形槽口封闭侧的一侧，所述平动齿条141齿牙朝下，所述平动齿轮142与所述平动齿条141啮合，所述平动减速电机143固定在所述平动槽件134上，所述平动减速电机143的转轴通过所述平动槽件134侧壁驱动所述平动齿轮142。

进一步地，参考附图1，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述横梁144左右两端均设有焊接臂150，两个所述焊接臂150上分别设有熔化极气体保护焊机构151和埋弧焊机构152。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒连接座210还设有用于调节所述承托滚轮221所在平面的倾斜角度的调平机构和用于调节所述滚筒支撑220之间距离的调距机构。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述转向机构112为轴承结构，所述锁死机构机构为紧固螺栓结构。在本实用新型的一种实施例中，立柱110底端通过一端的立柱法兰固定在所述立柱底座120，立柱法兰与立柱底座120之间还设有使立柱110绕立柱110主轴线方向转动的转向机构112，转向机构112设有锁死机构。转向机构112可以是转轴、轴承等机械结构，也可以是电控的轮盘结构，但是转向机构112须设有锁死机构，保证焊接时立柱110不能随意转动，保证焊接质量。这样双头焊接装置就能够转换焊接头，不必在转换焊接方式时来回移动滚筒装置。

进一步地，参考附图1，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱110中下部还设有控制箱160。控制箱160通过控制各机构的动力或驱动装置进行控制，由于在焊接时需要一定的焊接高度，控制箱160位于立柱110中下部，不会影响焊接的进行，既便于操作人员控制，又节省空间。

本实用新型的一种实施例中，采用集成式控制系统，将操作系统、焊接控制系统集成于主控柜内，内设有气保焊和埋弧焊转换开关，主控柜远离高温作业区，传统布局将焊接控制箱放置于机头旁，筒体内缝焊接时，容易使电子元件处于超过50℃的超限环境温度下，造成设备故障率高，且操作、调整、观测不便，本发明克服了这些问题，更加安全、方便；采用无线手控盒控制，解决了有线控制操作不方便及容易断线等问题，手控盒面板除可控制操作机全部动作和系统急停外，还可进行焊接启动/停止、焊接手动送丝控制、焊接电流电压观测和调节，以及联动控制等功能接口，操作更加简便，能节约人工投入、提高焊接效率。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述滚筒装置为位置移动式结构；所述滚筒连接座210下部还设有行动轮，或所述滚筒装置上设有吊耳。所述滚筒连接座210下部还设有行动轮，以便于移动滚筒装置。若行动轮采用有轨行动轮，需设置配套的环绕立柱110的轨道；若行动轮采用无轨行动轮，需保证地面平整。同时行动轮也需设有锁死机构。吊耳用于起吊移动滚筒装置。

进一步地，前述的一种锅炉双焊头焊接系统中，所述立柱110高度为2m～5m，两个所述焊接臂150的远端距离为2m～5m。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims

1.一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，包括双头焊接装置和滚筒装置，

所述双头焊接装置包括立柱（110）、立柱底座（120）、升降机构、平动机构、熔化极气体保护焊机构（151）和埋弧焊机构（152）；

所述立柱（110）底端固定在所述立柱底座（120）上，所述立柱（110）与立柱底座（120）之间设有转向机构（112），所述转向机构（112）设有锁死机构，所述立柱（110）上设有升降机构，升降机构与平动机构连接，平动机构左右两端分别与熔化极气体保护焊机构（151）和埋弧焊机构（152）相连；

所述滚筒装置包括滚筒连接座（210）、滚筒支撑（220）、承托滚轮（221）和滚筒减速电机（222），至少三个所述滚筒支撑（220）固定在所述滚筒连接座（210）上，所述滚筒支撑（220）上部转动连接有所述承托滚轮（221），且至少一个所述承托滚轮（221）由所述滚筒减速电机（222）带动转动；

所述滚筒装置设置在平动机构一端的下方。

2.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述滚筒装置的主轴线方向与平动机构的平动方向平行。

3.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述立柱（110）沿高度方向至少有两条相背设置的升降轨道（113），所述立柱（110）上还设有沿高度方向排列的防滑块（111）。

4.如权利要求3所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述升降机构包括平动槽件（134）、行走轮（131）、铰链（132）和卷扬机（133），所述行走轮（131）的槽扣在所述升降轨道（113），且所述行走轮（131）的转动轴转动固定在所述平动槽件（134）相对所述立柱（110）的一侧，所述卷扬机（133）位于所述立柱（110）顶端，所述铰链（132）一端连接所述卷扬机（133），另一端固定在所述平动槽件（134）相对所述立柱（110）的一侧，所述平动槽件（134）相背所述立柱（110）的一侧开设有C形槽口。

5.如权利要求4所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述平动机构包括横梁（144）、平动齿条（141）和平动齿轮（142），所述横梁（144）位于所述平动槽件（134）的C形槽口之内，所述平动齿条（141）沿所述横梁（144）长度方向固定在所述横梁（144）位于C形槽口封闭侧的一侧，所述平动齿条（141）齿牙朝下，所述平动齿轮（142）与所述平动齿条（141）啮合，所述平动减速电机（143）固定在所述平动槽件（134）上，所述平动减速电机（143）的转轴通过所述平动槽件（134）侧壁驱动所述平动齿轮（142）。

6.如权利要求5所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述横梁（144）左右两端均设有焊接臂（150），两个所述焊接臂（150）上分别设有熔化极气体保护焊机构（151）和埋弧焊机构（152）。

7.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述滚筒连接座（210）还设有用于调节所述承托滚轮（221）所在平面的倾斜角度的调平机构和用于调节所述滚筒支撑（220）之间距离的调距机构。

8.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述转向机构（112）为轴承结构，所述锁死机构机构为紧固螺栓结构。

9.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述立柱（110）中下部还设有控制箱（160）。

10.如权利要求1所述的一种锅炉双焊头焊接系统，其特征在于，所述滚筒装置为位置移动式结构；所述滚筒连接座（210）下部还设有行动轮，或所述滚筒装置上设有吊耳。