DE2617128A1 - Schweissautomatentraeger - Google Patents
SchweissautomatentraegerInfo
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- DE2617128A1 DE2617128A1 DE19762617128 DE2617128A DE2617128A1 DE 2617128 A1 DE2617128 A1 DE 2617128A1 DE 19762617128 DE19762617128 DE 19762617128 DE 2617128 A DE2617128 A DE 2617128A DE 2617128 A1 DE2617128 A1 DE 2617128A1
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- boom
- welding machine
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/24—Features related to electrodes
- B23K9/28—Supporting devices for electrodes
- B23K9/287—Supporting devices for electrode holders
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J18/00—Arms
- B25J18/02—Arms extensible
- B25J18/025—Arms extensible telescopic
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
- B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
Landscapes
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- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
5202 Fennef/Sief ι, den 15.4.1976 Mein Zeichen:Pa 76
Heitze, KG
Netphen 3
"Schwei ßautoraat en t raeer"
Die fc.rflmhiriF betrifft einen Schwelßautomatenträger
bestehend aus einer zentralen, drehbaren Tragsäule und einem hieran befestigten Ausleeer.
Sehwelßautomaten träger sind an sich bekannt. Die
Tragsäule hat hei den bekannten Ausftihrungsfonaen
eine fest vorgegebene Höhe. Höhenverstellbar an der Tragsäule 1st der Ausleger angebracht, welcher entweder einseitig oder beidseitig die Tragsäule nach
außen überragt. Die Schweißautomaten sind aa Ausleger befestigt.
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N.)r;. t {■·,] i p hei den bekannten Schwel Baut omat cn t r.ipcrn
ist rij «.· 'lalsaohe, daß sowohl I'rapsnule als aueli Ausleger
«Hn«; !ι« (immt.-p limre aufweisen, so daß ein großer Platz-Ih.
darf ί Hi den Linsatz der bekannten Mnrichtunpen notwendig
ist. Dies pi It insbesondere für die relativ hohe
Ti*ags:iul e,
Die vorliegende Erfindung hat sieh daher die Aulpabe
pcstt'Ill, einen Schnei ßautomat<;nt rarer zu schaffen, der
bezüglich der Tragsäule und des Auslesers in seiner
Hohe und Lance dem /jeweiligen Arbeitsbedarf anpaßbar
ist.
Zur Lo* sun tr dieser Aufgabe wird nach der'Erfindung ein
Scliwei Baut omaten t rh'rer vorgeschlagen welcher dadurch
gekennzeichnet ist, daß die Traesiule und der Ausleger
,jeweils aus tel eskoparti ρ zusammenwirkenden Einzelelementen,
die 'in Hollen geführt sind besteht, daß jedem Tel e.skop-Einzel element als Antrieb eine Spindel
zugeordnet ist, und daß die Spindelantriebe für die einzelnen Teleskopelemente über Zwischenpetriebe
bewegungsnrißig untereinander gekoppelt sind.
Die Vorteile, die mit dem erf i ndunpsremnfien Schweißautomat
(inlr.i'per erreicht werden, bestehen darin, daß
durch den Einsatz von teleskopartigen Linzelelementen
sowohl für die Tragsäule als auch für den Ausleper
eine Iinriel tunr geschaffen wird, welclie keinen
hohen I'latzbedarf erfordert. .Ie nach dem Arbeit.sbedarf kann entweder die Trapsaule vergrößert oder
verkleinert werden. Gleiches eilt für den Ausleger. Bezüglich der Einzelelemente kommt nocl der Vorteil
hinzu, daß sie lanffenmäßip abgestuft sein können
und untereinander auswechselbar sind, bzw. falls besonders große Bauhöben oder große Auslegerihngen
notwendig sind, zu den bereits installierten EIe-
709842/066 7 ../..
-Y-
menten weitere hinzu gebaut werden können. Der erfindungsgemäße
SeiweißautoraatentrHger gestattet also aufbauranßig
das Baukastenprinzip, so daß damit eine Anwendungs- und Einsatzbreite geschaffen wird, die mit den bekannten
Vorrichtungen dieser Art nicht möglich ist.
Vorrichtungen dieser Art nicht möglich ist.
Die bewegunpsmäßige Koppelung der einzelnen teleskopartipen
Elemente durch Spindeln mit Zwischenpetrieben gestattet dariiberhinaus in Verbindung mit der Rollenfiihrung
jedes einzelnen Elementes einen einfachen
konstruktiven Aufbau, so daß neben dem Vorteil der
Anwendungs- und Einsatzbreite noch der Vorteil einer
kostengünstigen Bauweise hinzukommt.
konstruktiven Aufbau, so daß neben dem Vorteil der
Anwendungs- und Einsatzbreite noch der Vorteil einer
kostengünstigen Bauweise hinzukommt.
Anhand der in den Zeichnungen dargestellten Figuren
ist die Erfindung an einem Ausfiihrungsbeispiel näher
beschrieben.
Es zeigen:
ist die Erfindung an einem Ausfiihrungsbeispiel näher
beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 den erfindungspemäßen Schweißautomatenträger in Seitenansicht;
Fig. 2 eine Seitenansicht der Fig. i.
Der erfindungsgemäße Schweißautomatenträger besteht
aus einer Tragsäule 1 und einem Ausleger 2. Die Tragsäule 1 besteht aus teleskopartigen zusammenwirkenden Einzelelementen 3,4. Ein ähnlicher Aufbau zeigt der
Ausleger 2, der ebenfalls aus teleskopartigen Einzelelementen 5, 6, 7, 8 besteht. Die teleskopartigen
Einzelelemente werden mittels nicht veranschaulichter Spindeln bewegt, wobei die bewegungsmäßige Koppelung
über Zwischengetriebe untereinander erfolgt. Die
Säule 1 weist gemäß dem Ausfiihrungsbeispiel eine
Drehlagerung auf, welche eine Drehung der Tragsäule 1 um ihre vertikale Achse gestattet. Die Tragsäule 1
aus einer Tragsäule 1 und einem Ausleger 2. Die Tragsäule 1 besteht aus teleskopartigen zusammenwirkenden Einzelelementen 3,4. Ein ähnlicher Aufbau zeigt der
Ausleger 2, der ebenfalls aus teleskopartigen Einzelelementen 5, 6, 7, 8 besteht. Die teleskopartigen
Einzelelemente werden mittels nicht veranschaulichter Spindeln bewegt, wobei die bewegungsmäßige Koppelung
über Zwischengetriebe untereinander erfolgt. Die
Säule 1 weist gemäß dem Ausfiihrungsbeispiel eine
Drehlagerung auf, welche eine Drehung der Tragsäule 1 um ihre vertikale Achse gestattet. Die Tragsäule 1
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ist zusammen mit der Drehlagerung an einem Rahmen befestigt, der nach dem ÄusfUhrungsbeispiel mit
Rndern, Rollen od. dgl. 10 ausgerüstet ist und ein Verfahren auf einer Zwangsführung 11 gestattet.
Hierdurch wird die Handlichkeit noch erhöht.
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Claims (1)
- 5202 Hennef/Sieg 1, den " Meine Zeichen: PA-TtMAnmelder: 2 6 Ί 7 1 2Ijeuzer Ma.sch inen fabrik
Heitze, KGFertiqungsstrassen
ί:>902 Netphen 3Sch» tzanspructSchweißautomaten tracer bestehend aus einer zentralen, drehbaren Tragsäule und einem hieran befestigten Ausleger, d a d u r ο Ii gekennzeichnet, daß die Tragsäule (l) und der Ausleger (2) jeweils aus teleskoparti ß zusammenwirkenden Einzelelementen ('5. h) bzw. (5, 6, 7, S), die in Rollen geführt sind, besteht, daß jedem Teleskopel einen t (5, h) bzw. (5. 6, 7, R) als Antrieb eine Spindel zugeordnet ist, und daß die Spindelantriebe für die einzelnen Teleskopelemente (3, '») bzw. (5, 6, 7, 8) über die Zwischengetriebe beweßrunpsra.'ißigr miteinander gekoppelt sind.209842/0567
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762617128 DE2617128A1 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Schweissautomatentraeger |
FR7638928A FR2348009A1 (fr) | 1976-04-17 | 1976-12-23 | Support de soudeuse automatique |
SE7701009A SE417405B (sv) | 1976-04-17 | 1977-02-01 | Svetsautomatberare med central berpelare och en pa denna fastgjord utliggare |
GB46598/76A GB1582328A (en) | 1976-04-17 | 1977-04-17 | Stand for an automatic welding head |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19762617128 DE2617128A1 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Schweissautomatentraeger |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE2617128A1 true DE2617128A1 (de) | 1977-10-20 |
Family
ID=5975730
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19762617128 Pending DE2617128A1 (de) | 1976-04-17 | 1976-04-17 | Schweissautomatentraeger |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE2617128A1 (de) |
FR (1) | FR2348009A1 (de) |
GB (1) | GB1582328A (de) |
SE (1) | SE417405B (de) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3042924A1 (de) * | 1980-11-14 | 1982-06-03 | geb. Sinn Wilma 7129 Pfaffenhofen Bissinger | Vorrichtung fuer die drehlagerung von grossen und duennwandigen behaeltern |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU548550B2 (en) * | 1983-03-01 | 1985-12-19 | Dart Industries Inc. | Extensible workpiece manipulator |
DE69215959T2 (de) * | 1991-05-22 | 1997-07-24 | Kokuho Yokosuka Kk | Tragarm für Maschine |
US8051547B2 (en) * | 2006-12-29 | 2011-11-08 | The Boeing Company | Robot-deployed assembly tool |
SE532163C2 (sv) * | 2008-03-13 | 2009-11-03 | Esab Ab | Svetskran med svetshuvud |
SE532775C2 (sv) * | 2008-08-21 | 2010-04-06 | Esab Ab | Svetskran för svetsning av stora strukturer |
NL2015382B1 (en) * | 2015-09-01 | 2017-03-20 | Mhz Machinery | Welding torch support structure. |
-
1976
- 1976-04-17 DE DE19762617128 patent/DE2617128A1/de active Pending
- 1976-12-23 FR FR7638928A patent/FR2348009A1/fr active Granted
-
1977
- 1977-02-01 SE SE7701009A patent/SE417405B/xx unknown
- 1977-04-17 GB GB46598/76A patent/GB1582328A/en not_active Expired
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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DE3042924A1 (de) * | 1980-11-14 | 1982-06-03 | geb. Sinn Wilma 7129 Pfaffenhofen Bissinger | Vorrichtung fuer die drehlagerung von grossen und duennwandigen behaeltern |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE7701009L (sv) | 1977-10-18 |
SE417405B (sv) | 1981-03-16 |
FR2348009B3 (de) | 1979-08-31 |
FR2348009A1 (fr) | 1977-11-10 |
GB1582328A (en) | 1981-01-07 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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