JPS59101283A - 溶接装置 - Google Patents
溶接装置Info
- Publication number
- JPS59101283A JPS59101283A JP57209750A JP20975082A JPS59101283A JP S59101283 A JPS59101283 A JP S59101283A JP 57209750 A JP57209750 A JP 57209750A JP 20975082 A JP20975082 A JP 20975082A JP S59101283 A JPS59101283 A JP S59101283A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boss
- torch
- workpiece
- rotary table
- turn
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/02—Seam welding; Backing means; Inserts
- B23K9/028—Seam welding; Backing means; Inserts for curved planar seams
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Arc Welding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、溶接装置に関し、詳しくは１板材に対し７円
筒状のボスの周囲をすみ肉溶接するための溶接装置に関
する〇 たとえはパワーショベル等の建設機械のブームは、アー
ム状の板材の両端部近傍に円筒状のボス部を浴接しゴな
る溶接構造物である。本発明はこのような溶接構造物を
製造ずみ過程において、板材に対して円筒状部材（以下
、ボスという）を溶接する作業の作業効率を飛躍的に高
めるべく案出されたものである。
筒状のボスの周囲をすみ肉溶接するための溶接装置に関
する〇 たとえはパワーショベル等の建設機械のブームは、アー
ム状の板材の両端部近傍に円筒状のボス部を浴接しゴな
る溶接構造物である。本発明はこのような溶接構造物を
製造ずみ過程において、板材に対して円筒状部材（以下
、ボスという）を溶接する作業の作業効率を飛躍的に高
めるべく案出されたものである。
まず、従来、この種の溶接を行うために用いられてきた
溶接装置を第６図に基ついて説明する０ （１）は適宜の回転駆動装置（２）Ｋ対し、水平方向に
対してほぼ４５°傾斜させて軸着された回転チーフルを
示し、クランプ（３）（３）により、板状のワーク（４
）をその上［ＩＬｌｖｃ固定しつるようになっている。
溶接装置を第６図に基ついて説明する０ （１）は適宜の回転駆動装置（２）Ｋ対し、水平方向に
対してほぼ４５°傾斜させて軸着された回転チーフルを
示し、クランプ（３）（３）により、板状のワーク（４
）をその上［ＩＬｌｖｃ固定しつるようになっている。
（５）（ま連続自動溶接機のトーチを示し、アーム（６
１等の支持手段により、回転円板の中心から半径方向に
一定距離隔てられた（存置において保持されるようにな
っていゐ〇 ワーク（４ノは、予しめこれに仮止めされたボス（７）
の軸心か回転チーフル（１）の回転軸と一致するように
して回転テーブル上に固定され、トーチ（６）は、その
先端がワーク（４）とボス（７）との接触部外周、すな
わち隅角ＵＫ向けてセントされる。
１等の支持手段により、回転円板の中心から半径方向に
一定距離隔てられた（存置において保持されるようにな
っていゐ〇 ワーク（４ノは、予しめこれに仮止めされたボス（７）
の軸心か回転チーフル（１）の回転軸と一致するように
して回転テーブル上に固定され、トーチ（６）は、その
先端がワーク（４）とボス（７）との接触部外周、すな
わち隅角ＵＫ向けてセントされる。
次いてＲ１記回転駆動装置（２）および前記連続自動溶
接機を起動すると、回転テーブル（１）の回転角速度と
同し角速度でボス（７）の基部円周かワーク（４）に対
して連続的にすみ肉溶接される。すなわち、回転テーブ
ル（１）か１回転する間に、ボス（７）の基部全周かす
み閃溶接される。ここで、回転チーフル（１）を水平方
向１対して約４５°傾斜させであるのは、トーチ（５）
の先端証か向けられるへき隅角Ｗｉ において、ボス（
７）の外周囲とワーク（４）の上面とがＶ状の谷を形成
ずみようにし、溶着金属かボス（７）とワーク＋４１
Ｋ対して均等に配分されて強度的に理想的なヒートか形
成されるようにするためである。
接機を起動すると、回転テーブル（１）の回転角速度と
同し角速度でボス（７）の基部円周かワーク（４）に対
して連続的にすみ肉溶接される。すなわち、回転テーブ
ル（１）か１回転する間に、ボス（７）の基部全周かす
み閃溶接される。ここで、回転チーフル（１）を水平方
向１対して約４５°傾斜させであるのは、トーチ（５）
の先端証か向けられるへき隅角Ｗｉ において、ボス（
７）の外周囲とワーク（４）の上面とがＶ状の谷を形成
ずみようにし、溶着金属かボス（７）とワーク＋４１
Ｋ対して均等に配分されて強度的に理想的なヒートか形
成されるようにするためである。
ところで上記の従来における溶接装置においてはワーク
のセツテづンクか非常に面倒であるという問題がある。
のセツテづンクか非常に面倒であるという問題がある。
すなわち、トーチ（５）を所定の位１ｍｖｃｌＩ！１１
定してワークを回転させることにより円筒外周面ｆ溶接
を施す侮造となっているため、ワーク（４）は、常にホ
ス（７）の中心と回転テーブル（１）の回転中心とが正
１ｍＫ一致するようにセットされなけれはｒよらないか
、とくに回転テーブル（１）やワーク（４）すいしはボ
ス（７）か大型のものである場合には実際上視認できる
ものではない回転テーブルの回転中心とボスの中心軸と
を正確に一致させるのは至難の業である。第６図に示す
ように、ワークに複数のボスを溶接するような場合、１
個のボスの溶接か終わると順次ワークを移動させてＩ記
のような面倒なセツティングをくり返さなけれはならな
い。また、ワークか長尺ものの場合、端部が回転テーブ
ルの外周縁から相当外方に突出し、この状態で１転テー
ブルを回転させふとこの突出端部が大円を描いて旋回す
ることとなり、危険きわまりない〜。
定してワークを回転させることにより円筒外周面ｆ溶接
を施す侮造となっているため、ワーク（４）は、常にホ
ス（７）の中心と回転テーブル（１）の回転中心とが正
１ｍＫ一致するようにセットされなけれはｒよらないか
、とくに回転テーブル（１）やワーク（４）すいしはボ
ス（７）か大型のものである場合には実際上視認できる
ものではない回転テーブルの回転中心とボスの中心軸と
を正確に一致させるのは至難の業である。第６図に示す
ように、ワークに複数のボスを溶接するような場合、１
個のボスの溶接か終わると順次ワークを移動させてＩ記
のような面倒なセツティングをくり返さなけれはならな
い。また、ワークか長尺ものの場合、端部が回転テーブ
ルの外周縁から相当外方に突出し、この状態で１転テー
ブルを回転させふとこの突出端部が大円を描いて旋回す
ることとなり、危険きわまりない〜。
このように、従来装置では、ワー・りのセツティングに
相当の熟練技術を要し非能率であるはかりか、重大な危
険性を内包していたのである。
相当の熟練技術を要し非能率であるはかりか、重大な危
険性を内包していたのである。
本発明は、従来例における上記のような問題点を一挙に
解決し、ワークを回転テーブル上の任意の場所に固定す
るだけで、自供なセツティング作業＋２要らず、かつ、
同一のワークに対して複数個のボスを溶接するようｆｌ
場合においても、ワークを再セットする必要かす＜、き
わめて簡Ｊｌな操作によってＦｌｔ定の作業を遂行しう
るような溶接装置を提供することを目的、とする０すな
わち、本発明に係る溶接装置は、ワークを固定するだめ
の回転テーブルと、自動溶接機のトーチをＯ１ｊ記ワー
クｆ溶接ずへきボスの中心に対し′７）ＩＪｒ定距離半
径方向に隔てられた位置において保持するだめの保持手
段と、この保持手段を常に一定の方位を有して自転しな
いようにするたｌの制、限手段とにより構成したことを
特徴とする。
解決し、ワークを回転テーブル上の任意の場所に固定す
るだけで、自供なセツティング作業＋２要らず、かつ、
同一のワークに対して複数個のボスを溶接するようｆｌ
場合においても、ワークを再セットする必要かす＜、き
わめて簡Ｊｌな操作によってＦｌｔ定の作業を遂行しう
るような溶接装置を提供することを目的、とする０すな
わち、本発明に係る溶接装置は、ワークを固定するだめ
の回転テーブルと、自動溶接機のトーチをＯ１ｊ記ワー
クｆ溶接ずへきボスの中心に対し′７）ＩＪｒ定距離半
径方向に隔てられた位置において保持するだめの保持手
段と、この保持手段を常に一定の方位を有して自転しな
いようにするたｌの制、限手段とにより構成したことを
特徴とする。
かくして回転テーブル上の任意の位置に固定されたワー
クに仮止めしたボスに前記保持手段によりトーチをセッ
トし、次いて回転テーブルを回転させるとともに自動溶
接機を起動するき、ボスは、回転テーブルの回転軸心の
回りを自転しつつ公転することとｒ、Ｈす、一方１ｍＪ
記制限手段により、トーチは常に一定の方位を存しで回
転しないから１回転テーブルの回転角速度と同じ角速ｒ
＝で、トーチがボスの回りを相対的に旋回することとな
り、その結果回転テーブルが】回転する間にホスの基部
の周囲とワークとの全周のすみ肉溶接か完了する。すな
わち、本発明において作業者に要求されるの（′！、ワ
ークを回転テーブルの任意の位置１固定することと、保
持手段をボスに嵌めてトーチをセットすることと、回転
テーブルと自動溶接機の起動スイッチをＯＮ、にするこ
とたけであるｏした７Ｊ−って、第６図に示す従来装置
において要求されゐ面倒なワークのセツティング作業は
一切不要となり、維にても迅速容易に所定の溶接ＶＦ、
業を遂行することかできる。
クに仮止めしたボスに前記保持手段によりトーチをセッ
トし、次いて回転テーブルを回転させるとともに自動溶
接機を起動するき、ボスは、回転テーブルの回転軸心の
回りを自転しつつ公転することとｒ、Ｈす、一方１ｍＪ
記制限手段により、トーチは常に一定の方位を存しで回
転しないから１回転テーブルの回転角速度と同じ角速ｒ
＝で、トーチがボスの回りを相対的に旋回することとな
り、その結果回転テーブルが】回転する間にホスの基部
の周囲とワークとの全周のすみ肉溶接か完了する。すな
わち、本発明において作業者に要求されるの（′！、ワ
ークを回転テーブルの任意の位置１固定することと、保
持手段をボスに嵌めてトーチをセットすることと、回転
テーブルと自動溶接機の起動スイッチをＯＮ、にするこ
とたけであるｏした７Ｊ−って、第６図に示す従来装置
において要求されゐ面倒なワークのセツティング作業は
一切不要となり、維にても迅速容易に所定の溶接ＶＦ、
業を遂行することかできる。
以下、本発明の好ましい実施例を図■を参照しつつ具体
的に説明する。
的に説明する。
＋Ｉｌｌは、適当な回転駆動装置（］２）に対して軸着
された回転チーフルで、第６図に示す従来例と同様、水
平方向に対してはは４５°傾斜するようにすることか溶
接部の品質を高める上で好ましい。
された回転チーフルで、第６図に示す従来例と同様、水
平方向に対してはは４５°傾斜するようにすることか溶
接部の品質を高める上で好ましい。
この回転テーブルの上面には、Ｔミソ（１３１＋１３１
か形成されており、これに頭部を通したＴホルト及びナ
ツトａ４１ｖｃより、クランプ０５）を取伺けである。
か形成されており、これに頭部を通したＴホルト及びナ
ツトａ４１ｖｃより、クランプ０５）を取伺けである。
ワーク（Ｗ） ＋−Ｓこのクランプ（１！１１ （１り
］ Ｋより回転テ プル上に固定される。
］ Ｋより回転テ プル上に固定される。
０”ｌｒ ｌよ、自動溶接機（本体は図示せず）のトー
チ（１８１を、ｎｉＪ記ワーク（Ｗ）上に仮止めされた
ボス０特の中心に対しＹ半径方向に一定距離隔てられた
位＠において保持す−るための保持手段である。
チ（１８１を、ｎｉＪ記ワーク（Ｗ）上に仮止めされた
ボス０特の中心に対しＹ半径方向に一定距離隔てられた
位＠において保持す−るための保持手段である。
この保持手段１１’ｔ＋は１ｆ：とえは第３図に詳示す
るように１回転テーブル（ＩＩＩＫ対して垂直状の軸０
９）と、この軸ｆｌｉｌｌをボスＣＢ）の中心軸（Ａ）
と一致させるためにこの軸（１９）の下端に軸転可能に
取付けられたコーン状のチャック（２））と、前記軸（
ｌｕｌ＋から回転テーブルと平行に延出するカイトバー
（２１）と、このカイトバー０１１に対してバーの長手
方向に摺り構成される。トーチへはこのトーチホルタ−
（２４に抽伸保持される。トーチホルダー（２２）をカ
イトバー ｔ２１＋ Ｋ対して摺動自在としているのは
、ボス（Ｂ）の外径が種々変更される場合に対応す′る
ためである。 ゛ 上記保持手段ｕｎは１制限手段（ハ）により、常に所定
の方位を有して自転しないように、外部の固定体に対し
て連繋される。すなわち１図におい１、カイトバー２１
１は、軸０縛に対して上方に向は延ひているが、このカ
イトバー（２１）が、常時上方を向き、回転しないよう
にするのである。
るように１回転テーブル（ＩＩＩＫ対して垂直状の軸０
９）と、この軸ｆｌｉｌｌをボスＣＢ）の中心軸（Ａ）
と一致させるためにこの軸（１９）の下端に軸転可能に
取付けられたコーン状のチャック（２））と、前記軸（
ｌｕｌ＋から回転テーブルと平行に延出するカイトバー
（２１）と、このカイトバー０１１に対してバーの長手
方向に摺り構成される。トーチへはこのトーチホルタ−
（２４に抽伸保持される。トーチホルダー（２２）をカ
イトバー ｔ２１＋ Ｋ対して摺動自在としているのは
、ボス（Ｂ）の外径が種々変更される場合に対応す′る
ためである。 ゛ 上記保持手段ｕｎは１制限手段（ハ）により、常に所定
の方位を有して自転しないように、外部の固定体に対し
て連繋される。すなわち１図におい１、カイトバー２１
１は、軸０縛に対して上方に向は延ひているが、このカ
イトバー（２１）が、常時上方を向き、回転しないよう
にするのである。
この制限手段−）としては、種々の構造のものが考えら
れるが、第１図ないし第３図に示す例においては、いわ
ゆる平行四辺形パンタグラフ機構を２組連結することに
より構成しである〇回転駆動装置は設置部近傍の床面に
は個定体たる支柱（２）か立設されており、この支柱Ｃ
Ｉ！４１ Ｋ前記制限手段（２３＋たる平行四辺形パン
タグラフ機構（２ａ＆）の一端を取付ける。支柱（２４
ＩＶｃは上下高さを調節可能な取付部材笥）か嵌合固定
されており、かっこの取付部材（２！１１ Ｋはパンタ
グラフ機構（２δａ）のベース部材（２６ｉが上下回動
可能に枢着されている。このようにベース部材儲を上下
回動可能とするのは、バンククラフ機構全体をこの枢着
部を中心として上に持ち」けることができるようにして
、このパンタグラフ機構（２８１Ｌ）の先端部に取イ」
けられるべき前記保持手段（１７＋をボス（Ｂ） ｆｆ
対し１セツトし易くすふためである。
れるが、第１図ないし第３図に示す例においては、いわ
ゆる平行四辺形パンタグラフ機構を２組連結することに
より構成しである〇回転駆動装置は設置部近傍の床面に
は個定体たる支柱（２）か立設されており、この支柱Ｃ
Ｉ！４１ Ｋ前記制限手段（２３＋たる平行四辺形パン
タグラフ機構（２ａ＆）の一端を取付ける。支柱（２４
ＩＶｃは上下高さを調節可能な取付部材笥）か嵌合固定
されており、かっこの取付部材（２！１１ Ｋはパンタ
グラフ機構（２δａ）のベース部材（２６ｉが上下回動
可能に枢着されている。このようにベース部材儲を上下
回動可能とするのは、バンククラフ機構全体をこの枢着
部を中心として上に持ち」けることができるようにして
、このパンタグラフ機構（２８１Ｌ）の先端部に取イ」
けられるべき前記保持手段（１７＋をボス（Ｂ） ｆｆ
対し１セツトし易くすふためである。
前記ベース都拐ＣＩＪ３＋ Ｋ対し、１対の平行状の第
１リンクｍ Ｕ’ （２’／Ｉ １２／＋の基部が横方
向に回動可能にビン接合され、かつこの第１リンクｍ
′！Ａ’ Ｃｌ／＋ Ｑ７１の先端部には前記ベース部
材（２６＋と平行な第Ｊ移動部材（２）かビン接合され
る。かくして、ベース部材α１、ｊ対の第Ｊ ＩＪンク
部材ｆ２７＋ （２７＋ 、および第１移動部材郭）は
、第１平行四辺形バンタクラフリンクを形成する。第１
移動Ｉｆｌｌ拐（支））は、ベース部材Ｃ７Ｉｉｉ Ｋ
ＡＪしてほぼリンク部材Ｑ’ｌ＋ １２１＋の長さを
半径とする円弧状の軌跡を描いて揺動するか、その方位
は常にベース部材□□□）に対して平行を維持している
。
１リンクｍ Ｕ’ （２’／Ｉ １２／＋の基部が横方
向に回動可能にビン接合され、かつこの第１リンクｍ
′！Ａ’ Ｃｌ／＋ Ｑ７１の先端部には前記ベース部
材（２６＋と平行な第Ｊ移動部材（２）かビン接合され
る。かくして、ベース部材α１、ｊ対の第Ｊ ＩＪンク
部材ｆ２７＋ （２７＋ 、および第１移動部材郭）は
、第１平行四辺形バンタクラフリンクを形成する。第１
移動Ｉｆｌｌ拐（支））は、ベース部材Ｃ７Ｉｉｉ Ｋ
ＡＪしてほぼリンク部材Ｑ’ｌ＋ １２１＋の長さを
半径とする円弧状の軌跡を描いて揺動するか、その方位
は常にベース部材□□□）に対して平行を維持している
。
一前記第１移動都拐因）にはさらに１対の平行状の第２
リンク１１９） （２９＋の基部か横方向に回動可能に
ビン接合され、かつこの第２リンク部材（２９）（至）
）の先端部には前記第Ｊ移動部材（２）１対して平行な
第２移動部材廁かビン接合される。かくして第Ｊ移動部
材ｆ２８＋、１対の第２リンク都拐（２９１（２！１１
および第２移動部材（支））か第２平行四辺形バンク豐 クラ 形成する。第２移動部材（（資）ｊは第１移動
部材ｎＫ対してほぼ第２リンクｈｓ ｉｆＡ （２９＋
ｆ２９）の長さを半径とする円弧状の軌跡を描い−（
相苅的に揺動するか、その方位は常に第１移動部材勿）
あるいはベース部材（２６１に対して平行を維持してい
る。
リンク１１９） （２９＋の基部か横方向に回動可能に
ビン接合され、かつこの第２リンク部材（２９）（至）
）の先端部には前記第Ｊ移動部材（２）１対して平行な
第２移動部材廁かビン接合される。かくして第Ｊ移動部
材ｆ２８＋、１対の第２リンク都拐（２９１（２！１１
および第２移動部材（支））か第２平行四辺形バンク豐 クラ 形成する。第２移動部材（（資）ｊは第１移動
部材ｎＫ対してほぼ第２リンクｈｓ ｉｆＡ （２９＋
ｆ２９）の長さを半径とする円弧状の軌跡を描い−（
相苅的に揺動するか、その方位は常に第１移動部材勿）
あるいはベース部材（２６１に対して平行を維持してい
る。
このように第Ｊおよび第２平行四辺形バンタ□クラフリ
ンクをつなけて平行四辺形）々ンタクラフ機構（２ａａ
）を構成することにより、第２移動部材（３０）は、二
次元平向内を自由に移動しうろこととｆＪす、しかもそ
の方位は常にベース部材（２ｂ＋に対して平行を維持す
ることＫ ｆｌる。
ンクをつなけて平行四辺形）々ンタクラフ機構（２ａａ
）を構成することにより、第２移動部材（３０）は、二
次元平向内を自由に移動しうろこととｆＪす、しかもそ
の方位は常にベース部材（２ｂ＋に対して平行を維持す
ることＫ ｆｌる。
この第２移動部材ｃｉＩＩ Ｋ対し、・前記保持手段０
７１を取付けるのであるか、図示例においては＋ｌ状の
第２移動部材（３ｕ）の端部下面に前記軸（１９＋の基
すを固着しである。
７１を取付けるのであるか、図示例においては＋ｌ状の
第２移動部材（３ｕ）の端部下面に前記軸（１９＋の基
すを固着しである。
ｆｌお、上記平行四辺形パンタグラフ機構（２ａａ）は
、側方からみて回転テーブル（ＩＩＩに対して平行状と
なるように、支柱（２４＋ｒ対する取付部材ゐ；の上下
方向の取何位置か調整される。
、側方からみて回転テーブル（ＩＩＩに対して平行状と
なるように、支柱（２４＋ｒ対する取付部材ゐ；の上下
方向の取何位置か調整される。
次１１本発明装置の使用方法および作用１ついて説明す
る〇 まず、溶接すべきボス（Ｂ）をあらかじめ仮止めしたワ
ーク（Ｗ）を回転テーブル（ＩＤＫ固定する。ワーク（
Ｗ）を固定すべき位置は何ら制限されず、回転テーブル
（１１）上であれは任意の位置でよい（第２図参照）。
る〇 まず、溶接すべきボス（Ｂ）をあらかじめ仮止めしたワ
ーク（Ｗ）を回転テーブル（ＩＤＫ固定する。ワーク（
Ｗ）を固定すべき位置は何ら制限されず、回転テーブル
（１１）上であれは任意の位置でよい（第２図参照）。
次いて第３図に示Ｊように１保持手段０７ノをそのコー
ン状のチャック（２０＋をボス（１３）の上部円孔内に
嵌め込むこと１よりセヅトし１ トーチホルダー（２２
＋の位置を調節してトーチ（１８）の先端か溶接すべき
ワーク（Ｗ）とボス（Ｂ）との隅角６ｂを向くようπセ
ットする。次いて回転駆動装置（１２ｊを起動させて回
転テーブル（１１）を回転させるとともに自動溶接機を
始動させると、この自動溶接機か始動してから回転テー
ブル（１１）が１回転する間に、ボス（Ｂ）の基部全周
がワーク（Ｗ） Ｋ対してすみ肉溶接される。
ン状のチャック（２０＋をボス（１３）の上部円孔内に
嵌め込むこと１よりセヅトし１ トーチホルダー（２２
＋の位置を調節してトーチ（１８）の先端か溶接すべき
ワーク（Ｗ）とボス（Ｂ）との隅角６ｂを向くようπセ
ットする。次いて回転駆動装置（１２ｊを起動させて回
転テーブル（１１）を回転させるとともに自動溶接機を
始動させると、この自動溶接機か始動してから回転テー
ブル（１１）が１回転する間に、ボス（Ｂ）の基部全周
がワーク（Ｗ） Ｋ対してすみ肉溶接される。
第２図に示すように、同一のワーク（Ｗ）に複数のボス
（Ｂ□）（ａ、）を溶接する場合ｆも、このワーク（Ｗ
）を固定し直１等の作業か全く要らず、＃ｉＩ記保持手
段０７ノのチャック（２）を統い１溶接ずへきホス（Ｂ
、）（Ｂ２）Ｋつけ替えてト記と同し動作をさせれはよ
い。
（Ｂ□）（ａ、）を溶接する場合ｆも、このワーク（Ｗ
）を固定し直１等の作業か全く要らず、＃ｉＩ記保持手
段０７ノのチャック（２）を統い１溶接ずへきホス（Ｂ
、）（Ｂ２）Ｋつけ替えてト記と同し動作をさせれはよ
い。
この作用をさらに詳しく説明する〇
第２図において、回転テーブル（１１）を矢印方向に回
転させると、ホス（Ｂ）はこの回転テーブル（１１１の
回転中心（０）の回りを公転しつつ自転する。すなわち
、回転テーブル（Ｉｌｌが１回転する間にホス（Ｂ）！
は、１回公転し、かつ１回自転する。公転角−速度、自
転角速度、および、回転テーブルｔｌｌＪの回転角速度
はずへて同しである。一方、トーチ＋１８１１．Ｅいし
保持手段（１７）はボス（Ｂ）の移動に従動して円運動
をＪるか、制限手段（２３ｉ ｖｃよりその方位を一定
に規制されゐ。したかつて、トーチ０８）は、回転テー
ブル（１１）か１回転する間に、ボス（Ｂ）の回りを相
対的ＫＪ回転逆旋回することとなる。かくしてホス（Ｂ
）の基部全周が開題なくワーク（ｗ） ＶＣ対してすみ
肉溶接されるのである。
転させると、ホス（Ｂ）はこの回転テーブル（１１１の
回転中心（０）の回りを公転しつつ自転する。すなわち
、回転テーブル（Ｉｌｌが１回転する間にホス（Ｂ）！
は、１回公転し、かつ１回自転する。公転角−速度、自
転角速度、および、回転テーブルｔｌｌＪの回転角速度
はずへて同しである。一方、トーチ＋１８１１．Ｅいし
保持手段（１７）はボス（Ｂ）の移動に従動して円運動
をＪるか、制限手段（２３ｉ ｖｃよりその方位を一定
に規制されゐ。したかつて、トーチ０８）は、回転テー
ブル（１１）か１回転する間に、ボス（Ｂ）の回りを相
対的ＫＪ回転逆旋回することとなる。かくしてホス（Ｂ
）の基部全周が開題なくワーク（ｗ） ＶＣ対してすみ
肉溶接されるのである。
本発明は上記の実施例に限定されゐものではない。と＜
ＶＣ保持手段０γノおよび制限手段の」は種々の態様
により実施可能である。
ＶＣ保持手段０γノおよび制限手段の」は種々の態様
により実施可能である。
図示例において保持手段（１７＋のチャック（２０ｊは
種々の内径を有するボス（Ｂ） Ｋ対応するためにコー
ン状とし又あるが、ボス（Ｂ）の内外径が一定の場合は
、単にボス（Ｂ）の内孔に嵌入しうる円筒状としてもよ
く、またホスの上端部外周に嵌めつるキャップ状のもの
とじ−Ｃもよい。才たチャック１２０＋は軸０９；に対
して固着状としてもよい。さらにトーチホルダ−（２２
）を取付けるためのカイトバー（２１＋ ｉＪ前記第２
移動部材（（資）１に取付けてもよい。
種々の内径を有するボス（Ｂ） Ｋ対応するためにコー
ン状とし又あるが、ボス（Ｂ）の内外径が一定の場合は
、単にボス（Ｂ）の内孔に嵌入しうる円筒状としてもよ
く、またホスの上端部外周に嵌めつるキャップ状のもの
とじ−Ｃもよい。才たチャック１２０＋は軸０９；に対
して固着状としてもよい。さらにトーチホルダ−（２２
）を取付けるためのカイトバー（２１＋ ｉＪ前記第２
移動部材（（資）１に取付けてもよい。
前記保持手段ｕ’ｈの方位を一定方向に規制するための
制限手段としＴも＠１図ないし第８図に示すような平行
四辺形パンタグラフリンク機構の他に種々の構造のもの
が考えられる。
制限手段としＴも＠１図ないし第８図に示すような平行
四辺形パンタグラフリンク機構の他に種々の構造のもの
が考えられる。
たとえは第４図に示すものは、固定状の第Ｊリール（３
１１の軸心に対して第１アーム（３２）を回動可能に取
付けるとともに、この第１アーム（３りの先端部に第２
アーム（３３）を回動可能に軸支させ１第１アーム七第
２アームＬを連結する軸（３４１ＶＣ前記第１リール３
１１と同一径の第２リール（３５）を取付けるとともに
、これらのリール（３旧知間に条体（２）を懸回し丸さ
らｆ前記軸（３４１と第２アーム（３３）の先端の軸（
３’／ｌ ｖｃそれぞれ軸着した同径の第３リール（３
８ｊおよび第４リール（３！１１ ｒ＝＋ Ｋ条体（４
ｕ）を懸回して構成されている。なお第２リール（支）
）と第３リール（３８）は万いに固定されている。
１１の軸心に対して第１アーム（３２）を回動可能に取
付けるとともに、この第１アーム（３りの先端部に第２
アーム（３３）を回動可能に軸支させ１第１アーム七第
２アームＬを連結する軸（３４１ＶＣ前記第１リール３
１１と同一径の第２リール（３５）を取付けるとともに
、これらのリール（３旧知間に条体（２）を懸回し丸さ
らｆ前記軸（３４１と第２アーム（３３）の先端の軸（
３’／ｌ ｖｃそれぞれ軸着した同径の第３リール（３
８ｊおよび第４リール（３！１１ ｒ＝＋ Ｋ条体（４
ｕ）を懸回して構成されている。なお第２リール（支）
）と第３リール（３８）は万いに固定されている。
か＜シー（第１アーム（３２１を第Ｊリール（３１１Ｋ
対して回動させると第２リール＋３５１および第３リー
ル（３８）は第、Ｊリール（３１）の回りを公転するか
自転しない。また、第４・リール（３９；も第２および
第３リール（３ｓ＋’（：ｌ＋ Ｋ対して公転しつるか
自転しない。したかつ７、第４リール（３９１Ｉに次元
平眩内を自由に移動しつるか自転しない。したがって、
この第４リールは第１図ないし第８図に示す実施例にお
ける第２移動部材（３０）と同一の作用をなすのでさら
に１第５図に示すように、Ｘ軸方向およびＸ軸方向に移
動させつる２組のレール＋４１１ ＋４２１を組合せ、
保持手段（１７＋’を二次元平面内を自由に移動させう
るようＶＣしてもよい。
対して回動させると第２リール＋３５１および第３リー
ル（３８）は第、Ｊリール（３１）の回りを公転するか
自転しない。また、第４・リール（３９；も第２および
第３リール（３ｓ＋’（：ｌ＋ Ｋ対して公転しつるか
自転しない。したかつ７、第４リール（３９１Ｉに次元
平眩内を自由に移動しつるか自転しない。したがって、
この第４リールは第１図ないし第８図に示す実施例にお
ける第２移動部材（３０）と同一の作用をなすのでさら
に１第５図に示すように、Ｘ軸方向およびＸ軸方向に移
動させつる２組のレール＋４１１ ＋４２１を組合せ、
保持手段（１７＋’を二次元平面内を自由に移動させう
るようＶＣしてもよい。
また、図示例において、回転テーブル（Ｉｌｌは、水平
方向に対して傾斜させ１あるが、これを水平状としても
よいことは無論である。
方向に対して傾斜させ１あるが、これを水平状としても
よいことは無論である。
以上説明した通り、本発明に係る溶接装置はワークを固
定するだめの回転テーブルと、自動溶接機のトーチを０
１記ワークに溶接すべきホスの中心に対して所定距離半
径方向に隔てられた位置において保持ずゐための保持手
段と、この保持手段を常に一定の方位を有して自転しな
（・）よつじするための制限手段と１より構成されてい
るから、溶接ずへきボスに前記保持手段をセットするた
けで、きわめて容易にこのボスのワークに対するすみ肉
溶接を行うことかできる。
定するだめの回転テーブルと、自動溶接機のトーチを０
１記ワークに溶接すべきホスの中心に対して所定距離半
径方向に隔てられた位置において保持ずゐための保持手
段と、この保持手段を常に一定の方位を有して自転しな
（・）よつじするための制限手段と１より構成されてい
るから、溶接ずへきボスに前記保持手段をセットするた
けで、きわめて容易にこのボスのワークに対するすみ肉
溶接を行うことかできる。
したかつて、従来のように、ボスの中心と回転テーブル
の回転軸心よを正確に一致させつつワークを七′ノティ
ンクするという、きわめＴｌ１Ｂ倒で熟練を要する作業
が一切不要とｆｊす、作業効率が飛躍的に向上する。
の回転軸心よを正確に一致させつつワークを七′ノティ
ンクするという、きわめＴｌ１Ｂ倒で熟練を要する作業
が一切不要とｆｊす、作業効率が飛躍的に向上する。
第１図は木発す■装置の全体斜視図、第２図は回転テー
ブルに対して垂直上方からみた図、第３図は要部断面側
面図、第４図およＯ第５図は制限手段の他の実施例を示
す平囲図、第６図は従来例説明図である。 （１１）・・・回転テーブル ０７１・・・保持手段
（５））・・・制限手段 （Ｗ）・・・ワーク
（Ｅ）・、ボス出願人 株式会社 櫛齢鉄土所 代理人 弁理士 樋 口 豊 治 はか２名 第２図 第３図 第５図 ３
ブルに対して垂直上方からみた図、第３図は要部断面側
面図、第４図およＯ第５図は制限手段の他の実施例を示
す平囲図、第６図は従来例説明図である。 （１１）・・・回転テーブル ０７１・・・保持手段
（５））・・・制限手段 （Ｗ）・・・ワーク
（Ｅ）・、ボス出願人 株式会社 櫛齢鉄土所 代理人 弁理士 樋 口 豊 治 はか２名 第２図 第３図 第５図 ３
Claims (1)
- （υ ワークを固定するための回転テーブルと、自動溶
接機のトーチを前記ワークに溶接すべきボスの中心に対
して所定距離隔てられた位置において保持するための保
持手段と、この保持手段を常に一定の方位を有して自転
゛シナいようじするだめの制限手段とを有することを特
徴とする溶接装置。゛
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209750A JPS59101283A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 溶接装置 |
| KR1019830005518A KR890005119B1 (ko) | 1982-11-29 | 1983-11-18 | 용접장치 |
| AU21757/83A AU546874B2 (en) | 1982-11-29 | 1983-11-28 | Automatic welding apparatus |
| DE8383111956T DE3369923D1 (en) | 1982-11-29 | 1983-11-29 | An automatic welding apparatus |
| AT83111956T ATE25605T1 (de) | 1982-11-29 | 1983-11-29 | Automatische schweissvorrichtung. |
| EP83111956A EP0110379B1 (en) | 1982-11-29 | 1983-11-29 | An automatic welding apparatus |
| CA000442225A CA1206355A (en) | 1982-11-29 | 1983-11-29 | Automatic welding apparatus |
| US06/837,193 US4660753A (en) | 1982-11-29 | 1986-03-10 | Automatic welding apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57209750A JPS59101283A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 溶接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59101283A true JPS59101283A (ja) | 1984-06-11 |
| JPH0310431B2 JPH0310431B2 (ja) | 1991-02-13 |
Family
ID=16578010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57209750A Granted JPS59101283A (ja) | 1982-11-29 | 1982-11-29 | 溶接装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4660753A (ja) |
| EP (1) | EP0110379B1 (ja) |
| JP (1) | JPS59101283A (ja) |
| KR (1) | KR890005119B1 (ja) |
| AT (1) | ATE25605T1 (ja) |
| AU (1) | AU546874B2 (ja) |
| CA (1) | CA1206355A (ja) |
| DE (1) | DE3369923D1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0287593U (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-11 | ||
| JP2009220262A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Kikukawa Tekkosho:Kk | 板材の加工装置 |
Families Citing this family (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPH074664B2 (ja) * | 1988-12-06 | 1995-01-25 | 株式会社栗本鐵工所 | 竪型ロールミルのテーブル再生方法およびその装置 |
| AT406244B (de) * | 1996-05-21 | 2000-03-27 | Igm Robotersysteme Ag | Vorrichtung zum schneiden von fasen |
| US6531683B1 (en) * | 2001-11-30 | 2003-03-11 | Kris E. Lawrence | Boom control system |
| US6935550B2 (en) * | 2002-12-20 | 2005-08-30 | Lincoln Global Inc. | Robotic positioner |
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| SE532163C2 (sv) * | 2008-03-13 | 2009-11-03 | Esab Ab | Svetskran med svetshuvud |
| CN101870048B (zh) * | 2009-11-25 | 2012-07-18 | 舟山市定海区巨洋技术开发有限公司 | 大型船体钢板智能焊接机 |
| MX353892B (es) * | 2012-09-25 | 2018-02-01 | Keylex Corp | Aparato para soldadura. |
| US9272372B2 (en) | 2013-11-14 | 2016-03-01 | 1202858 Alberta Ltd. | Welding spinners, and related methods and devices |
| EP3446823B1 (en) * | 2016-10-07 | 2021-04-28 | Mayekawa Mfg. Co., Ltd. | Welding device and welding method |
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| CN109877491B (zh) * | 2019-03-07 | 2024-05-28 | 昆山利玛赫自动化科技有限公司 | 铁芯自动焊接机 |
| CN110919283A (zh) * | 2019-12-19 | 2020-03-27 | 江门市信通通信工程有限公司 | 一种自由导向焊接夹具 |
| KR102485124B1 (ko) | 2022-10-26 | 2023-01-09 | 주식회사 태건특장 | 토치 회전식 가스 용접기용 용접 보조장치 |
| CN117340434B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-08 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种薄片金属的焊接装置 |
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| US4014495A (en) * | 1974-02-22 | 1977-03-29 | Shin Meiwa Industry Co., Ltd. | Automatic welding apparatus |
| US4065001A (en) * | 1976-06-15 | 1977-12-27 | Shiroyama Kogyo Co., Ltd. | Manipulator |
| JPS5420934A (en) * | 1977-07-16 | 1979-02-16 | Kobe Steel Ltd | Weld line tracing eqipment |
| US4471201A (en) * | 1978-11-02 | 1984-09-11 | Pressteel Company | Welding apparatus and method |
| FR2456588A1 (fr) * | 1979-05-18 | 1980-12-12 | Creusot Loire | Installation de soudage automatique d'une piece metallique a surface courbe |
-
1982
- 1982-11-29 JP JP57209750A patent/JPS59101283A/ja active Granted
-
1983
- 1983-11-18 KR KR1019830005518A patent/KR890005119B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-11-28 AU AU21757/83A patent/AU546874B2/en not_active Ceased
- 1983-11-29 CA CA000442225A patent/CA1206355A/en not_active Expired
- 1983-11-29 DE DE8383111956T patent/DE3369923D1/de not_active Expired
- 1983-11-29 AT AT83111956T patent/ATE25605T1/de not_active IP Right Cessation
- 1983-11-29 EP EP83111956A patent/EP0110379B1/en not_active Expired
-
1986
- 1986-03-10 US US06/837,193 patent/US4660753A/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH0287593U (ja) * | 1988-12-24 | 1990-07-11 | ||
| JP2009220262A (ja) * | 2008-03-19 | 2009-10-01 | Kikukawa Tekkosho:Kk | 板材の加工装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0310431B2 (ja) | 1991-02-13 |
| EP0110379B1 (en) | 1987-03-04 |
| AU2175783A (en) | 1984-06-07 |
| ATE25605T1 (de) | 1987-03-15 |
| KR840006777A (ko) | 1984-12-03 |
| AU546874B2 (en) | 1985-09-26 |
| US4660753A (en) | 1987-04-28 |
| EP0110379A1 (en) | 1984-06-13 |
| CA1206355A (en) | 1986-06-24 |
| DE3369923D1 (en) | 1987-04-09 |
| KR890005119B1 (ko) | 1989-12-11 |
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