发明内容
本发明提供一种薄片金属的焊接装置,解决了相关技术中焊接装置,调节对准焊接工作面费时,且工序之间衔接等待时间较长,导致工作效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题,本发明提供的薄片金属的焊接装置包括:
固定盒;
移动机构,所述移动机构包括滑台、支架、驱动组件,所述滑台滑动安装在所述固定盒内,所述支架立设在所述滑台上,所述驱动组件安装在所述固定盒内;
对接机构,所述对接机构包括转动臂、支撑轴、齿轮和第一对齐板,所述转动臂的一端通过所述支撑轴与所述支架转动连接,所述转动臂的另一端与所述第一对齐板固定连接,所述第一对齐板与所述滑台垂直相抵,所述支撑轴上固设有所述齿轮;
连接机构,所述连接机构包括支撑脚板和齿板,所述支撑脚板的底部固设在所述固定盒上,所述齿板悬设于所述齿轮上方,并能够与所述齿轮啮合;
限位机构,所述限位机构包括第二伸缩件和固定压板,所述第二伸缩件固设在所述支架的顶部,所述第二伸缩件的伸缩端贯穿所述支架且与所述固定压板固定连接;
焊接机构,所述焊接机构固设在所述固定盒上;
其中,所述移动机构、所述对接机构、所述连接机构及所述限位机构的数量均为两个,且四者一一对应设置,所述焊接机构位于两个所述移动机构之间,所述驱动组件用于驱动两个所述滑台互相合拢。
优选地,所述焊接机构包括垂直输送组件、水平输送组件和焊接头,所述垂直输送组件固定安装在所述固定盒上,所述水平输送组件安装在所述垂直输送组件的升降端,所述焊接头安装在所述水平输送组件的移动端,其中,所述垂直输送组件位于两个所述移动机构之间。
优选地,所述固定盒内开设有滑槽,所述滑台通过所述滑槽滑动安装在所述固定盒内,其中,所述水平输送组件移动方向与所述滑槽设置方向一致。
优选地,所述连接机构还包括支撑脚板,所述支撑脚板的底部固设在所述固定盒上。
优选地,所述驱动组件包括第一伸缩件和滑板,所述第一伸缩件的一端与所述固定盒固定,所述第一伸缩件的另一端与所述滑板固定,所述滑板的顶部与所述滑台的底部固定连接。
优选地,所述支架的底端固设有第二对齐板,所述第二对齐板与所述第一对齐板垂直设置。
优选地,所述固定压板上开设有收缩槽;
所述限位机构还包括活动压板和弹性件,所述活动压板的一端滑动插入所述收缩槽,所述活动压板的另一端与所述第一对齐板抵接,所述弹性件设置在所述收缩槽内,所述弹性件的两端分别与所述固定压板和所述活动压板连接,所述固定压板的另一端底面与所述活动压板的底面在同一平面上;
所述支撑脚板呈倒“L”字型,所述连接机构还包括L形架,所述L形架连接所述齿板与所述活动压板,以实现所述齿板悬设于所述齿轮上方;所述L形架与所述转动臂间隔设置,所述L形架位于所述齿轮与支撑脚板之间。
优选地,所述L形架为弹簧伸缩结构,所述L形架弹性连接所述齿板及所述活动压板。
优选地,所述对接机构还包括弹簧伸缩件,所述弹簧伸缩件的两端分别铰接所述滑台及所述转动臂,所述弹簧伸缩件与所述支撑轴相邻设置。
优选地,所述连接机构还包括刹紧板,所述刹紧板固设在所述齿板的底部,所述刹紧板朝向所述齿轮设置。
与相关技术相比较,本发明提供的薄片金属的焊接装置具有如下有益效果:
在两个薄片金属对接在焊接点位前,通过两个所述第一对齐板分别对两个薄片金属的焊接工作面提前快速对齐,所述固定压板将薄片金属压紧在所述滑台上,为两个薄片金属稳定对接提供支持,所述滑台带动压紧的薄片金属靠拢对接;在薄片金属对接的过程中,所述第一对齐板通过所述齿板与所述齿轮啮合结构自动向上转动;从而在两个薄片金属的焊接工作面靠拢对接前,自动实现所述第一对齐板为焊接机构焊接工作的避让;对接后通过所述焊接机构马上可以进行后续的焊接操作;使得两个薄片金属焊接前实现快速对齐焊接工作面,对准的稳定性高;工序之间快速衔接,焊接工作效率高。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种薄片金属的焊接装置。
第一实施例
请结合参阅图1至图2,本发明的第一实施例中,薄片金属的焊接装置包括:
固定盒1;
移动机构2,所述移动机构2包括滑台21、支架22、驱动组件23,所述滑台21滑动安装在所述固定盒1内,所述支架22立设在所述滑台21上,所述驱动组件23安装在所述固定盒1内;
对接机构3,所述对接机构3包括转动臂31、支撑轴32、齿轮33和第一对齐板34,所述转动臂31的一端通过所述支撑轴32与所述支架22转动连接,所述转动臂31的另一端与所述第一对齐板34固定连接,所述第一对齐板34与所述滑台21垂直相抵,所述支撑轴32上固设有所述齿轮33;
连接机构4,所述连接机构4包括支撑脚板41和齿板42,所述支撑脚板41的底部固设在所述固定盒1上,所述齿板42悬设于所述齿轮33上方,并能够与所述齿轮33啮合;
限位机构5,所述限位机构5包括第二伸缩件51和固定压板52,所述第二伸缩件51固设在所述支架22的顶部,所述第二伸缩件51的伸缩端贯穿所述支架22且与所述固定压板52固定连接;
焊接机构6,所述焊接机构6固设在所述固定盒1上;
其中,所述移动机构2、所述对接机构3、所述连接机构4及所述限位机构5的数量均为两个,且四者一一对应设置,所述焊接机构6位于两个所述移动机构2之间,所述驱动组件23用于驱动两个所述滑台21互相合拢。
在本实施例中,一个所述滑台21上放置有一个薄片金属10。
在两个薄片金属10对接在焊接点位前,通过两个所述第一对齐板34分别对两个薄片金属10的焊接工作面提前快速对齐,所述固定压板52将薄片金属10压紧在所述滑台21上,为两个薄片金属10稳定对接提供支持,所述滑台21带动压紧的薄片金属10靠拢对接;在薄片金属10对接的过程中,所述第一对齐板34通过所述齿板42与所述齿轮33啮合结构自动向上转动;从而在两个薄片金属10的焊接工作面靠拢对接前,自动实现所述第一对齐板34为焊接机构6焊接工作的避让;对接后通过所述焊接机构6马上可以进行后续的焊接操作;使得两个薄片金属10焊接前实现快速对齐焊接工作面,对准的稳定性高;工序之间快速衔接,焊接工作效率高。
采用本方案在对接前已经完成了焊接工作面对齐的操作,压紧的过程中焊接工作面会维持与第一对齐板34的接触,使得薄片金属10避免了对接后出现焊接工作面错位的风险。
请结合参阅图1和图3,所述焊接机构6包括垂直输送组件61、水平输送组件62和焊接头63,所述垂直输送组件61固定安装在所述固定盒1上,所述水平输送组件62安装在所述垂直输送组件61的升降端,所述焊接头63安装在所述水平输送组件62的移动端,其中,所述垂直输送组件61位于两个所述移动机构2之间。
在本实施例中,所述焊接头63配备有一冷焊机,所述冷焊机安装在所述固定盒1的一侧。所述冷焊机为激光冷焊机。
所述焊接头63能够沿焊接点位水平移动焊接,升起后为两组薄片金属10提供对接及避让的支持。
通过所述垂直输送组件61及所述水平输送组件62方便为所述焊接头63提供安装的支持,方便带动所述焊接头63进行升降及移动调节,从而方便在焊接点位上对两个薄片金属10的焊接工作面进行移动焊接。
在本实施例中,图1中所示的薄片金属10厚度有所放大,以便于理解本方案的实施,其不影响设备正常的运行。
请结合参阅图2至图4,本实施例中,所述固定盒1内开设有滑槽11,所述滑台21通过所述滑槽11滑动安装在所述固定盒1内;其中,所述水平输送组件62移动方向与所述滑槽11设置方向一致。
请结合参阅图3至图4,本实施例中,所述支撑脚板41呈倒“Z”字型,所述齿板42固设在所述支撑脚板41的顶部,且所述齿板42与所述齿轮33直接啮合。
所述转动臂31水平设置,并支撑在所述支撑脚板41上。
在设备处于初始状态时,所述转动臂31支撑在所述支撑脚板41上,保持转动臂31连接的第一对齐板34处于垂直状态,能够保持转动臂31复位后恢复至水平状态。
作为本实施例的一种优选的方式,所述滑台21与所述支撑脚板41滑动接触。
在一可选实施方式中,所述驱动组件23可以为滚轮驱动结构。
请再次参阅图2,在另一可选实施方式中,所述驱动组件23包括第一伸缩件231和滑板232,所述第一伸缩件231的一端与所述固定盒1固定,所述第一伸缩件231的另一端与所述滑板232固定,所述滑板232的顶部与所述滑台21的底部固定连接。通过所述第一伸缩件231方便控制所述滑板232及所述滑台21整体前进后后退。
请结合参阅图2和图3,所述支架22的底端固设有第二对齐板221,所述第二对齐板221与所述第一对齐板34垂直设置。
所述第二对齐板221为薄片金属10的侧面提供对齐的作用,保障两组薄片金属10对接时位于同一范围内,防止对接错位。
优选的,所述第二对齐板221与所述滑台21固定连接,
本实施例提供的薄片金属的焊接装置的工作原理如下:
请参阅图1,不妨定义,初始状态时,所述第一对齐板34处于垂直状态,所述固定压板52处于抬起状态,所述齿板42与所述齿轮33处于啮合状态,所述转动臂31的底部与所述支撑脚板41处于抵接状态;
参阅图5中的(a1),提前将薄片金属10插入所述滑台21与所述固定压板52之间,薄片金属10的侧面沿着所述第二对齐板221滑动,为两组薄片金属10对准在同一对接范围内;
在薄片金属10的焊接工作面抵接在所述第一对齐板34的表面,使得焊接端面对准,启动所述第二伸缩件51,所述固定压板52下移,所述固定压板52将提前对准后的薄片金属10压紧在所述滑台21上,保持提前对齐的状态;
请结合参阅图2和图5中的(a2),当需要对对齐的薄片金属10进行对接时,启动所述第一伸缩件231,所述滑板232前进,所述滑台21前进,压紧状态的薄片金属10在前进的同时,所述齿轮33在所述齿板42上滚动,所述齿轮33滚动的同时旋转,所述支撑轴32带动所述转动臂31旋转,所述第一对齐板34开始向上转动;
参阅图5中的(a3),在薄片金属10继续前进,直至薄片金属10移动至焊接点位上时,两个薄片金属10的焊接工作面完成对接,所述第一对齐板34向上完全转动至水平状态,且脱离焊接点位的范围内,自动避让,为所述焊接头63的作业提供焊接空间;
如图5中的(a3)所示,所述第一对齐板34处于水平状态,所述固定压板52处于下压状态,所述齿板42与所述齿轮33处于啮合状态,所述转动臂31的底部与所述支撑脚板41处于分离状态,两个薄片金属10的焊接工作面完成对接且朝向焊接头63。
第二实施例
请结合参阅图6至图9,基于本发明的第一实施例提供的一种薄片金属的焊接装置,本发明的第二实施例提出另一种薄片金属的焊接装置。第二实施例仅仅是第一实施例优选的方式,第二实施例的实施对第一实施例的单独实施不会造成影响。
具体的,本发明的第二实施例提供的薄片金属的焊接装置的不同之处在于,所述固定压板52上开设有收缩槽521;
所述限位机构5还包括活动压板53和弹性件54,所述活动压板53的一端滑动插入所述收缩槽521,所述活动压板53的另一端与所述第一对齐板34抵接,所述弹性件54设置在所述收缩槽521内,所述弹性件54的两端分别与所述固定压板52和所述活动压板53连接,所述固定压板52的另一端底面与所述活动压板53的底面在同一平面上;
所述支撑脚板41呈倒“L”字型,所述连接机构4还包括L形架43,所述L形架43连接所述齿板42与所述活动压板53,以实现所述齿板42悬设于所述齿轮33上方;所述L形架43与所述转动臂31间隔设置,所述L形架43位于所述齿轮33与支撑脚板41之间。
第二伸缩件51驱动所述固定压板52下移时,带动所述活动压板53能够贴合第一对齐板34下移,在所述活动压板53下移的同时,所述齿板42能够与所述齿轮33啮合连接。
并且,所述活动压板53沿着所述第一对齐板34的表面下移,下移后能够对薄片金属10的焊接端面进行压紧,防止或者纠正薄片金属10的焊接端面与第一对齐板34之间出现上翘的现象,以提高两个薄片金属10焊接相连的精度。
在所述固定压板52及所述活动压板53将对准的薄片金属10压紧后,所述滑台21前进的过程中,所述L形架43将会与所述支撑脚板41抵接,所述活动压板53进一步插入收缩槽521,相对所述固定压板52收缩,所述第一对齐板34自动向上打开,使得薄片金属10对接至焊接点位时,所述活动压板53收缩且漏出焊接端面,第一对齐板34自动避让,为所述焊接头63提供焊接空间。
在薄片金属10对准且焊接完成后,所述固定压板52及所述活动压板53上抬较短距离,且保持齿板42与所述齿轮33之间处于啮合状态,一方面为薄片金属10提供抽出空间,另一方面能够防止薄片金属10出料时所述第一对齐板34发生逆时针回转的现象,避免所述第一对齐板34对焊接后的薄片金属10造成撞击损坏。
请结合参阅图7,所述L形架43为弹簧伸缩结构,所述L形架43弹性连接所述齿板42及所述活动压板53。弹簧伸缩结构的所述L形架43为所述固定压板52下压程度提供调节的支持,使得在所述齿板42与所述齿轮33啮合状态下,所述固定压板52及所述活动压板53能够继续下压,适应不同厚度薄片金属10的压紧。
请再次参阅图7和图9,所述L形架43设置有两个,两个所述L形架43平行设置。
两个所述L形架43增加所述齿板42升降时的稳定性,且保持所述齿板42与所述齿轮33之间的啮合状态。
请结合参阅图6和图7,在本实施例中,所述对接机构3还包括弹簧伸缩件35,所述弹簧伸缩件35的两端分别铰接所述滑台21及所述转动臂31,所述弹簧伸缩件35与所述支撑轴32相邻设置。
所述弹簧伸缩件35为所述转动臂31提供向下转动的弹力支持,使得在调节后的所述齿板42与所述齿轮33分离后,所述弹簧伸缩件35能够拉动所述转动臂31稳定的回转且抵接在所述支撑脚板41上,从而带动所述第一对齐板34恢复至垂直状态。
请再次参阅图7,所述连接机构4还包括刹紧板44,所述刹紧板44固设在所述齿板42的底部,所述刹紧板44朝向所述齿轮33设置。
请结合参阅图7和图10中的(b3),在所述齿板42转动至垂直状态的同时,所述第一对齐板34向上打开,且所述刹紧板44抵接在所述齿轮33的表面,形成对所述齿轮33的制动作用,使得齿板42在焊接完成后上移,所述齿轮33不会发生转动复位的现象。
结合图10,在所述刹紧板44与所述齿轮33处于刹车状态(相互抵接)时,所述L形架43处于拉伸状态。所述固定压板52及所述活动压板53的上移,受到刹车限位的作用,弹性伸缩结构的所述L形架43自适应的收缩,不会带动所述齿板42及刹紧板44上移,为薄片金属10焊接后的抽出提供避让及稳定的支持。
本实施例提供的薄片金属的焊接装置的工作原理:
如图6及图9所示,不妨定义,初始状态时,所述第一对齐板34处于垂直状态,所述固定压板52处于抬起状态,所述齿板42与所述齿轮33处于分离状态,所述L形架43与所述支撑脚板41处于分离状态:
参阅图10中的(b1),在薄片金属10提前对准后,启动所述第二伸缩件51,所述固定压板52及所述活动压板53沿所述第一对齐板34下移且对薄片金属10压紧;
在薄片金属10压紧的过程中,所述活动压板53通过所述L形架43带动所述齿板42下移,所述齿板42与所述齿轮33啮合,所述L形架43下移至所述支撑脚板41的遮挡范围;
参阅图10中的(b2),当需要对两个薄片金属10对接时,启动所述第一伸缩件231,所述滑台21带动压紧状态的薄片金属10前进,所述固定压板52及所述活动压板53同步前进,直至所述L形架43抵接在所述支撑脚板41,期间薄片金属10的焊接端面保持对准状态;
参阅图10中的(b3),所述滑台21继续前进时,所述L形架43抵在所述支撑脚板41上保持不动,所述滑台21带动所述固定压板52及薄片金属10整体前进;
期间所述活动压板53相对所述固定压板52收缩,漏出薄片金属10的焊接工作面,所述齿轮33沿着所述齿板42滚动,所述转动臂31带动所述第一对齐板34从垂直状态向上转动至水平状态;
与此同时,所述刹紧板44抵接在所述齿轮33的表面,两个薄片金属10的焊接工作面稳定对接贴合,为所述焊接头63提供稳定焊接的支持。
其中,未防止两个薄片金属10的焊接工作面相对翘起,当两个薄片金属10的焊接工作面稳定对接贴合时,应该及时停止所述滑台21的移动。
此时,所述第一对齐板34处于水平状态,所述固定压板52处于下压状态,所述齿板42与所述齿轮33处于啮合状态,所述L形架43与所述支撑脚板41处于抵接状态,两个薄片金属10的焊接工作面贴合且处于所述焊接头63的焊接范围。
最终实现所述第一伸缩件231带动所述滑台21和薄片金属10前进的同时,同步实现薄片金属10的焊接工作面靠拢对接,对接的同时所述活动压板53自动收缩且漏出薄片金属10的焊接工作面,与此同时,所述转动臂31带动所述第一对齐板34自动向上展开,为焊接的空间提供避让,方便的自动对接及后续的焊接。
焊接完成后,首先启动所述第二伸缩件51,所述固定压板52和所述活动压板53同步向上抬起,在所述齿板42与所述齿轮33未完全分离前,抽出焊接后的薄片金属10;所述L形架43维持与所述转动臂31的贴合,所述L形架43使得所述转动臂31保持在向上的状态,防止所述第一对齐板34在薄片金属10出料时向下转动;
当薄片金属10抽出后,再次启动所述第二伸缩件51,所述固定压板52及所述活动压板53继续上移,所述L形架43脱离所述支撑脚板41的顶部,所述活动压板53在所述弹性件54的弹力作用下伸展复位,所述转动臂31在所述弹簧伸缩件35的弹性收缩力作用下转动复位且抵接在所述支撑脚板41上,所述第一对齐板34从水平状态向下转动至垂直状态;
需要对所述滑台21进行复位时,启动所述第一伸缩件231,所述滑台21带动所述支架22整体后退,所述限位机构5后退至初始状态。
以上所述仅为本发明的优选实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。