CN207189078U - 一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及辅助加工设备，公开了一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，包括固定设置于机架上的第一铰接座，所述第一铰接座的第一铰接轴穿过方位调整板，所述方位调整板上设有多个共同夹持箱体的夹持组件，所述夹持组件包括伸缩组件，所述伸缩组件在与方位调整板连接的同时与对应的夹持对齐板连接，所述夹持对齐板与夹持承托板铰接，所述夹持承托板上接有控制其翻转的夹持气缸。本实用新型可满足实际使用中多方位倾斜侧弯的需要，而且夹持稳定精准，便于后续操作的进行，且不易对箱体造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉及辅助加工设备，具体是指一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置。
背景技术
箱体是工业生产和生活中的常规设备。在制备中常常需要进行焊接等操作。为了便于焊接，通常需要控制箱体倾斜侧弯等操作，以实现多方位多角度焊接操作。
若人工对箱体进行倾斜侧弯等操作，其倾斜侧弯常常不够精准，工作效率低下，而且容易发生操作失误，损伤箱体。
若使用常规的夹持装置进行夹持，无法实现多方位倾斜侧弯需要，不符合实际多处焊接的需求。
实用新型内容
基于以上问题，本实用新型提供了一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置。本实用新型可满足实际使用中多方位倾斜侧弯的需要，而且夹持稳定精准，便于后续操作的进行，且不易对箱体造成损伤。
为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：
一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，包括固定设置于机架上的第一铰接座，所述第一铰接座的第一铰接轴穿过方位调整板，所述方位调整板上设有多个共同夹持箱体的夹持组件，所述夹持组件包括伸缩组件，所述伸缩组件在与方位调整板连接的同时与对应的夹持对齐板连接，所述夹持对齐板与夹持承托板铰接，所述夹持承托板上接有控制其翻转的夹持气缸。
作为一种优选的方式，所述夹持承托板背面设有第二铰接座，所述夹持对齐板背面设有第三铰接座，所述夹持气缸的缸体铰接于第三铰接座上，所述夹持气缸的活塞铰接于第二铰接座上。
作为一种优选的方式，所述伸缩组件通过对应的伸缩气缸与夹持对齐板连接。
作为一种优选的方式，所述伸缩组件通过对应的伸缩气缸与方位调整板连接。
作为一种优选的方式，所述夹持组件的数量为两个，分别设置于以第一铰接轴为分界的方位调整板两端。
作为一种优选的方式，所述夹持组件的数量为两个，关于第一铰接轴在方位调整板的两端对称分布。
作为一种优选的方式，所述夹持对齐板与夹持承托板分别与对应的夹持处齐平或嵌合。
在实用新型中，夹持对齐板与夹持承托板的正面均为与箱体的接触面。在初始状态下，夹持对齐板与夹持承托板平齐。夹持气缸控制夹持承托板翻转，使其与箱体底部接触进行承托。在实际使用中，夹持对齐板对齐箱体侧面下部，夹持承托板进行承托，通过多个夹持组件共同作用即可有效夹持箱体。本实用新型的优点在于，方位调整板通过第一铰接轴铰接于第一铰接座上，第一铰接座固定设置于机架上，为了保障上方具有足够空间使箱体活动，第一铰接座通常设置于机架中下部，通过转动方位调整板，即可同步带动箱体转动，从可满足实际使用中多方位倾斜侧弯的需要。本实用新型的优点还在于，使用气缸控制夹持，夹持稳定精准，便于后续操作的进行，且不易对箱体造成损伤。
通过夹持承托板背面设有第二铰接座，所述夹持对齐板背面设有第三铰接座，所述夹持气缸的缸体铰接于第三铰接座上，所述夹持气缸的活塞铰接于第二铰接座上，可保障夹持承托板的正常翻转，从而实现对箱体的夹持承托。
通过所述伸缩组件通过对应的伸缩气缸与夹持对齐板连接，可扩展其适用箱体尺寸，即可根据需要满足多种尺寸箱体夹持需求，其通用性大大增强。
通过伸缩组件通过对应的伸缩气缸与方位调整板连接，可调整夹持组件距离方位调整板直线距离，便于日常使用中提升箱体进行后续加工操作。
通过夹持组件的数量为两个，分别设置于以第一铰接轴为分界的方位调整板两端，可尽可能降低转动方位调整板的阻力，便于日常调整方位。
通过所述夹持组件的数量为两个，关于第一铰接轴在方位调整板的两端对称分布，可进一步尽可能降低转动方位调整板的阻力，便于日常调整方位。
通过夹持对齐板与夹持承托板分别与对应的夹持处齐平或嵌合，可尽可能减少局部受力，避免局部压强过大对箱体造成损伤。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型可满足实际使用中多方位倾斜侧弯的需要，而且夹持稳定精准，便于后续操作的进行，且不易对箱体造成损伤。
附图说明
图1为实施例1的结构示意图。
图2为图1中局部A的放大示意图。
图3为实施例1的主要结构的结构示意图。
其中，1机架，2第一铰接轴，3第一铰接座，4夹持承托板，5第二铰接座，6夹持对齐板，7伸缩组件，8第三铰接座，9夹持气缸，10方位调整板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
实施例1：
参见图1～3，一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，包括固定设置于机架1上的第一铰接座3，所述第一铰接座3的第一铰接轴2穿过方位调整板10，所述方位调整板10上设有多个共同夹持箱体的夹持组件，所述夹持组件包括伸缩组件7，所述伸缩组件7在与方位调整板10连接的同时与对应的夹持对齐板6连接，所述夹持对齐板6与夹持承托板4铰接，所述夹持承托板4上接有控制其翻转的夹持气缸9。
在本实施例中，夹持对齐板6与夹持承托板4的正面均为与箱体的接触面。在初始状态下，夹持对齐板6与夹持承托板4平齐。夹持气缸9控制夹持承托板4翻转，使其与箱体底部接触进行承托。在实际使用中，夹持对齐板6对齐箱体侧面下部，夹持承托板4进行承托，通过多个夹持组件共同作用即可有效夹持箱体。本实用新型的优点在于，方位调整板10通过第一铰接轴2铰接于第一铰接座3上，第一铰接座3固定设置于机架1上，为了保障上方具有足够空间使箱体活动，第一铰接座3通常设置于机架1中下部，通过转动方位调整板10，即可同步带动箱体转动，从可满足实际使用中多方位倾斜侧弯的需要。本实施例的优点还在于，使用气缸控制夹持，夹持稳定精准，便于后续操作的进行，且不易对箱体造成损伤。
实施例2：
本实施例在上述实施例的基础上，所述夹持承托板4背面设有第二铰接座5，所述夹持对齐板6背面设有第三铰接座8，所述夹持气缸9的缸体铰接于第三铰接座8上，所述夹持气缸9的活塞铰接于第二铰接座5上。通过夹持承托板4背面设有第二铰接座5，所述夹持对齐板6背面设有第三铰接座8，所述夹持气缸9的缸体铰接于第三铰接座8上，所述夹持气缸9的活塞铰接于第二铰接座5上，可保障夹持承托板4的正常翻转，从而实现对箱体的夹持承托。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例3：
本实施例在上述实施例的基础上，所述伸缩组件7通过对应的伸缩气缸与夹持对齐板6连接。通过所述伸缩组件7通过对应的伸缩气缸与夹持对齐板6连接，可扩展其适用箱体尺寸，即可根据需要满足多种尺寸箱体夹持需求，其通用性大大增强。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例4：
本实施例在上述实施例的基础上，所述伸缩组件7通过对应的伸缩气缸与方位调整板10连接。通过伸缩组件7通过对应的伸缩气缸与方位调整板10连接，可调整夹持组件距离方位调整板10直线距离，便于日常使用中提升箱体进行后续加工操作。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例5：
本实施例在上述实施例的基础上，所述夹持组件的数量为两个，分别设置于以第一铰接轴2为分界的方位调整板10两端。通过夹持组件的数量为两个，分别设置于以第一铰接轴2为分界的方位调整板10两端，可尽可能降低转动方位调整板10的阻力，便于日常调整方位。
作为一种优选的方式，所述夹持组件的数量为两个，关于第一铰接轴2在方位调整板10的两端对称分布。通过所述夹持组件的数量为两个，关于第一铰接轴2在方位调整板10的两端对称分布，可进一步尽可能降低转动方位调整板10的阻力，便于日常调整方位。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
实施例6：
本实施例在上述实施例的基础上，所述夹持对齐板6与夹持承托板4分别与对应的夹持处齐平或嵌合。通过夹持对齐板6与夹持承托板4分别与对应的夹持处齐平或嵌合，可尽可能减少局部受力，避免局部压强过大对箱体造成损伤。
本实施例的其他部分与上述实施例相同，这里就不再赘述。
如上所述即为本实用新型的实施例。上述实施例以及实施例中的具体参数仅是为了清楚表述实用新型人的实用新型验证过程，并非用以限制本实用新型的专利保护范围，本实用新型的专利保护范围仍然以其权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：包括固定设置于机架(1)上的第一铰接座(3)，所述第一铰接座(3)的第一铰接轴(2)穿过方位调整板(10)，所述方位调整板(10)上设有多个共同夹持箱体的夹持组件，所述夹持组件包括伸缩组件(7)，所述伸缩组件(7)在与方位调整板(10)连接的同时与对应的夹持对齐板(6)连接，所述夹持对齐板(6)与夹持承托板(4)铰接，所述夹持承托板(4)上接有控制其翻转的夹持气缸(9)。
2.根据权利要求1所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持承托板(4)背面设有第二铰接座(5)，所述夹持对齐板(6)背面设有第三铰接座(8)，所述夹持气缸(9)的缸体铰接于第三铰接座(8)上，所述夹持气缸(9)的活塞铰接于第二铰接座(5)上。
3.根据权利要求1所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述伸缩组件(7)通过对应的伸缩气缸与夹持对齐板(6)连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述伸缩组件(7)通过对应的伸缩气缸与方位调整板(10)连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持组件的数量为两个，分别设置于以第一铰接轴(2)为分界的方位调整板(10)两端。
6.根据权利要求5所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持组件的数量为两个，关于第一铰接轴(2)在方位调整板(10)的两端对称分布。
7.根据权利要求1所述的一种用于辅助夹持箱体的智能夹持装置，其特征在于：所述夹持对齐板(6)与夹持承托板(4)分别与对应的夹持处齐平或嵌合。
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Cited By (2)
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| CN117340434A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种薄片金属的焊接装置 |
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2017
- 2017-09-19 CN CN201721206679.5U patent/CN207189078U/zh active Active
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