CN111644521A - 一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板材加工技术领域，且公开了一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，包括工作台面、上料板和弯折板，所述工作台面的顶部与上料板的底部固定连接，所述工作台面的顶部固定连接有转座，所述工作台面的顶部固定连接有第一电机。该具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，通过设置上料板、弯折板、第一固定板、第二固定板、第一固定卡板、第二固定卡板、第三固定卡板、第四固定卡板、第一从动板、第二从动板、主轴、从动轴和调控承载板，解决了当前通过人工压弯金属板材，效率低下，板材会出现受力不均而导致的压弯平整度不理想，不安全的问题。

Description

一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备
技术领域
本发明涉及板材加工技术领域，具体为一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备。
背景技术
在金属生产过程中经常需要对金属材料进行弯曲作业，以符合生产需要，当前在对金属板材进行压弯的生产中，通过操作工人手持曲柄下压模具进行压弯操作，费时费力，加工效率低下，且人工弯曲容易出现受力不均导致的平整度不理想的现象，因此废品率较高，会造成一定的损失，也会出现人工误操作，造成事故，此外虽然现有的部分解决方案中采用电机驱动两铰接的基板相互转动实现弯折的自动化操作，但是在弯折过程中存在侧向反向滑动以及针对不同长度的待压弯板体需要设置单独的锁定结构，此外由于现有的待弯折板材均是直接贴附在两个可相互转动的基板上，因此不便于设置外部切割空间进行弯折处引导切割操作的外部设备安装，也使得弯折处的金属板体会受到摩擦损伤。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，具备操作简单，无需人工压弯，压弯平整度高的优点，解决了当前通过人工压弯金属板材，效率低下，板材会出现受力不均而导致的压弯平整度不理想，不安全的问题。
(二)技术方案
为实现上述操作简单，无需人工压弯，压弯平整度高目的，本发明提供如下技术方案：一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，包括工作台面、上料板和弯折板，所述工作台面的顶部与上料板的底部固定连接，所述工作台面的顶部固定连接有转座，所述工作台面的顶部固定连接有第一电机，所述上料板的顶部固定连接有第一固定板，所述第一固定板的顶部固定连接有第一固定卡板，所述第一固定板的顶部固定连接有第二固定卡板，所述第二固定卡板的背面转动连接有主轴，所述主轴的侧表固定连接有第一从动卡板，所述第一从动卡板的底部固定连接有第一从动板，所述第一从动板的底部与弯折板的顶部固定连接；
所述上料板的顶部固定连接有第二固定板，所述第二固定板的顶部固定连接有第三固定卡板，所述第二固定板的顶部固定连接有第四固定卡板，所述第四固定卡板的背面转动连接有从动轴，所述从动轴的后端与第三固定卡板的正面转动连接，所述从动轴的侧表面固定连接有第二从动卡板，所述第二从动卡板的底部固定连接有第二从动板，所述第二从动板的底部与弯折板的顶部固定连接，所述上料板的顶部固定连接有导向杆，所述导向杆的顶部固定连接有顶板，所述导向杆的侧表固定设有调控承载板，所述调控承载板上可选的套接有弹簧，该调控承载板悬空于上料板上方一段距离，所述顶板的顶部开设有贯穿槽，所述顶板的顶部固定连接有气缸，该气缸的输出端贯穿贯穿槽，所述工作台面的顶部固定连接有第二电机，所述上料板的顶部开设有内滑槽；
所述内滑槽的内底壁固定连接有限位块，所述限位块的内部转动连接有联动轴，所述联动轴的前端固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的前端与内滑槽的前侧内壁转动连接，所述联动轴的后端固定连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的后端贯穿内滑槽的后侧内壁，并延伸至上料板的外部，所述第一螺纹杆的侧表面螺纹连接有第一靠板，所述第二螺纹杆的后端与第二电机的输出端固定连接，所述第二螺纹杆的侧表面与内滑槽的后侧内壁转动连接，所述第二螺纹杆的侧表面螺纹连接有第二靠板，两个靠板，，第一靠板和第二靠板平行设置且两板体的相互靠近侧均设置有垂直于第一螺纹杆杆体轴向方向的第一滑槽，两靠板的位于该第一滑槽上方的板体的材质差异化设计，其中以垂直于第一螺纹杆杆体轴向方向的长度的中点为界，在靠近弯折板侧的靠板板体为刚性材质，远离弯折板侧的板体为挠性材质，在两靠板，板体的上表面设置有条形凹槽，该条形凹槽以靠板，板体的长度方向延伸，在弯折板的远离上料板的一侧间隔设置有两倒立V型连杆，V型连杆的一端可锁定的铰接在弯折板的远离上料板的一侧，另一端滑动支撑于所述条形凹槽内，该V型连接杆自身的V型拐角处的两支杆同样可锁定铰接连接，该铰接连接的铰接部位挂接有一保持杆，该保持杆的朝向弯折板(3)的端部可拆卸连接有一球体。
所述主轴的后端贯穿第一固定卡板的正面和转座的正面，并延伸至转座的外部，所述主轴的后端与第一电机的输出端固定连接，所述主轴的侧表面与第一固定卡板的内部转动连接，所述主轴的侧表面与转座的内部转动连接。
所述调控承载板的内部与导向杆的侧表面固定连接。
与现有技术相比，本发明提供了一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，具备以下有益效果：
1、本发明中通过可锁定铰接连接的V型连接杆配合靠板的位于该第一滑槽上方的板体的材质差异化设计，使得在弯折过程中的板体不会发生侧向反向滑动以及针对不同长度的待压弯板体不需要设置单独的锁定结构。
2、本发明中将待弯折金属板挑空设置，使得避免金属划痕的同时还能够向执行切割操作制作引导弯折槽的外部设备安装提供足够的便利空间，此外该调控设置还同时使得在折弯动作发生前就可以实现对金属板材的压紧，产生预定摩擦力。
3、该具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，通过设置上料板、弯折板、第一固定板、第二固定板、第一固定卡板、第二固定卡板、第三固定卡板、第四固定卡板、第一从动板、第二从动板、主轴、从动轴和调控承载板，主轴通过第一从动卡板和第二从动卡板带动弯折板转动，将金属板压弯，解决了当前通过人工压弯金属板材，效率低下，板材会出现受力不均而导致的压弯平整度不理想，不安全的问题。
4、该具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，通过设置第一螺纹杆、第二螺纹杆、第一靠板和第二靠板，由第二电机带动第二螺纹杆转动，第二螺纹杆通过联动轴带动第一螺纹杆转动，第一靠板和第二靠板可同时互相靠近或互相远离相同的距离，第一靠板和第二靠板可与金属板的前侧和后侧贴合或作为参考，避免了金属板在被推向弯折板的过程中发生歪斜。
附图说明
图1为本发明主视结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明正视结构示意图；
图4为本发明图2中A的局部结构放大图；
图5为本发明图3中B的局部结构放大图。
其中：1、工作台面；2、上料板；3、弯折板；4、第一固定板；5、第一固定卡板；6、第二固定卡板；7、主轴；8、转座；9、第一电机；10、第一从动卡板；11、第一从动板；12、第二固定板；13、第三固定卡板；14、从动轴；15、第四固定卡板；16、第二从动卡板；17、第二从动板；18、导向杆；19、顶板；20、调控承载板；21、弹簧；22、气缸；23、贯穿槽；24、内滑槽；25、第二螺纹杆；26、第二电机；27、第二靠板；28、联动轴；29、限位块；30、第一螺纹杆；31、第一靠板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供了一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，包括工作台面1、上料板2和弯折板3，所述工作台面1的顶部与上料板2的底部固定连接，所述工作台面1的顶部固定连接有转座8，所述工作台面1的顶部固定连接有第一电机9，所述上料板2的顶部固定连接有第一固定板4，所述第一固定板4的顶部固定连接有第一固定卡板5，所述第一固定板4的顶部固定连接有第二固定卡板6，所述第二固定卡板6的背面转动连接有主轴7，所述主轴7的侧表固定连接有第一从动卡板10，所述第一从动卡板10的底部固定连接有第一从动板11，所述第一从动板11的底部与弯折板3的顶部固定连接；
所述上料板2的顶部固定连接有第二固定板12，所述第二固定板12的顶部固定连接有第三固定卡板13，所述第二固定板12的顶部固定连接有第四固定卡板15，所述第四固定卡板15的背面转动连接有从动轴14，所述从动轴14的后端与第三固定卡板13的正面转动连接，所述从动轴14的侧表面固定连接有第二从动卡板16，所述第二从动卡板16的底部固定连接有第二从动板17，所述第二从动板17的底部与弯折板3的顶部固定连接，所述上料板2的顶部固定连接有导向杆18，所述导向杆18的顶部固定连接有顶板19，所述导向杆18的侧表固定设有调控承载板20，所述调控承载板20上可选的套接有弹簧21，该调控承载板20悬空于上料板2上方一段距离，所述顶板19的顶部开设有贯穿槽23，所述顶板19的顶部固定连接有气缸22，该气缸22的输出端贯穿贯穿槽23，所述工作台面1的顶部固定连接有第二电机26，所述上料板2的顶部开设有内滑槽24；
所述内滑槽24的内底壁固定连接有限位块29，所述限位块29的内部转动连接有联动轴28，所述联动轴28的前端固定连接有第一螺纹杆30，所述第一螺纹杆30的前端与内滑槽24的前侧内壁转动连接，所述联动轴28的后端固定连接有第二螺纹杆25，所述第二螺纹杆25的后端贯穿内滑槽24的后侧内壁，并延伸至上料板2的外部，所述第一螺纹杆30的侧表面螺纹连接有第一靠板31，所述第二螺纹杆25的后端与第二电机26的输出端固定连接，所述第二螺纹杆25的侧表面与内滑槽24的后侧内壁转动连接，所述第二螺纹杆25的侧表面螺纹连接有第二靠板27，两个靠板27，31，第一靠板31和第二靠板27平行设置且两板体的相互靠近侧均设置有垂直于第一螺纹杆30杆体轴向方向的第一滑槽，两靠板27，31的位于该第一滑槽上方的板体的材质差异化设计，其中以垂直于第一螺纹杆30杆体轴向方向的长度的中点为界，在靠近弯折板3侧的靠板板体为刚性材质，远离弯折板3侧的板体为挠性材质，在两靠板27，31板体的上表面设置有条形凹槽，该条形凹槽以靠板27，31板体的长度方向延伸，在弯折板3的远离上料板2的一侧间隔设置有两倒立V型连杆，V型连杆的一端可锁定的铰接在弯折板3的远离上料板2的一侧，另一端滑动支撑于所述条形凹槽内，该V型连接杆自身的V型拐角处的两支杆同样可锁定铰接连接，该铰接连接的铰接部位挂接有一保持杆，该保持杆的朝向弯折板3的端部可拆卸连接有一球体。
所述主轴7的后端贯穿第一固定卡板5的正面和转座8的正面，并延伸至转座8的外部，所述主轴7的后端与第一电机9的输出端固定连接，所述主轴7的侧表面与第一固定卡板5的内部转动连接，所述主轴7的侧表面与转座8的内部转动连接。
所述调控承载板20的内部与导向杆18的侧表面固定连接。
上料板2的顶部固定连接有第二固定板12，第二固定板12的顶部固定连接有第三固定卡板13，第二固定板12的顶部固定连接有第四固定卡板15，第四固定卡板15的背面转动连接有从动轴14，从动轴14的后端与第三固定卡板13的正面转动连接，从动轴14的侧表面固定连接有第二从动卡板16，第二从动卡板16的底部固定连接有第二从动板17，第二从动板17的底部与弯折板3的顶部固定连接，上料板2的顶部固定连接有导向杆18，导向杆18的顶部固定连接有顶板19，导向杆18的侧表设有调控承载板20，顶板19的顶部固定连接有气缸22，贯穿槽23的直径大于气缸22输出端的宽度，气缸22的输出端穿过贯穿槽23，气缸22的输出端与调控承载板20的顶端之上滑动伸缩，气缸22可根据待加工板材的厚度调整在调控承载板20上方的伸缩量，从而将待加工板材压紧在调控承载板20上方，且金属板沿调控承载板20的右侧弯折，工作台面1的顶部固定连接有第二电机26，第二电机26为伺服电机，上料板2的顶部开设有内滑槽24，内滑槽24的内底壁固定连接有限位块29，限位块29的内部转动连接有联动轴28，联动轴28的前端固定连接有第一螺纹杆30，第一螺纹杆30的前端与内滑槽24的前侧内壁转动连接，联动轴28的后端固定连接有第二螺纹杆25，第二螺纹杆25表面的螺纹旋向与第一螺纹杆30表面的螺纹旋向相反，第二螺纹杆25的后端贯穿内滑槽24的后侧内壁，并延伸至上料板2的外部，第一螺纹杆30的侧表面螺纹连接有第一靠板31，第一靠板31的两侧与内滑槽24的左侧内壁，右侧内壁贴合，第一靠板31在内滑槽24中滑动，第二螺纹杆25的后端与第二电机26的输出端固定连接，当第二电机26启动时，第二螺纹杆25通过联动轴28带动第一螺纹杆30转动，第一靠板31和第二靠板27可同时互相靠近或互相远离相同的距离，第一靠板31和第二靠板27可与金属板的前侧和后侧贴合或作为参考，贴合并没有压紧，金属板此时可以水平移动，避免了金属板在被推向弯折板3的过程中发生歪斜，第二螺纹杆25的侧表面与内滑槽24的后侧内壁转动连接，第二螺纹杆25的侧表面螺纹连接有第二靠板27，第二靠板27的两侧与内滑槽24的左侧内壁，右侧内壁贴合，第二靠板27在内滑槽24中滑动。
在使用时，将金属板需要弯折的部位划线，然后启动第二电机26，第二螺纹杆25转动，第二螺纹杆25通过联动轴28带动第一螺f纹杆30转动，第一靠板31和第二靠板27同时向靠近限位块29的方向移动，待第一靠板31和第二靠板27与金属板的前侧和后侧可以贴合，将金属板材从上料板2的一侧推入到两个靠板27/31的第一滑槽内，然后从调控承载板20上方穿过并悬空于弯折板3上方，然后根据金属板的长度和厚度调节V型连接杆的一端在弯折板3的远离上料板2的一侧上的铰接角度然后锁定，接着调节V型拐角处的两支杆之间的夹角然后锁定，从而使得V型连接杆的另一端搭接在两个靠板27/31挠性部分顶部的条形凹槽内且对条形凹槽具有初步压紧力，向右推动金属板，直到金属板上的划线处位于调控承载板20右侧的正上方，在此期间可以将折弯引导槽切割设备放置于调控承载板20与弯折板3之间，进行初步引导槽切割完毕后，移除切割设备，接着启动气缸22，气缸22推动调控承载板20下行将金属板压住，启动第一电机9，第一电机9驱动主轴7转动，主轴7通过第一从动卡板10和第二从动卡板16带动弯折板3转动一定的角度，金属板被压弯，该压弯过程中，弯折板3上扬旋转并带动V型连杆朝向上料板2斜向下方向施压，从而使得两个靠板27/31的上的挠性段被挤压从而使得第一滑槽内的金属板材与附近的挠性部分挤压力增大，从而使得金属板材受到的摩擦力增大，在第一滑槽内被保持的更加稳固，使得弯折过程中的板体不会发生侧向反向滑动，且由于金属板材底部悬空，使得弯折过程中不会发生金属摩擦保证金属板材的完美外观，此外该悬空的设置还同时使得在金属板被弯折板3接触弯折前通过V型连接杆预先施加针对支撑金属板的两个靠板27/31的压紧力，从而在全流程中保证金属板的被压实，如果需要在弯折处设置弧形凸出拐角，则通过在保持杆的朝向弯折板3的端部连接一适合直径的球体，然后将该球体预先至于切割槽内即可，此外该V型连接杆在配合完成上述多个动作的同时使得本申请不需要设置单独的锁定结构。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (3)

1.一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，包括所述工作台面(1)、上料板(2)和弯折板(3)，其特征在于：所述工作台面(1)的顶部与上料板(2)的底部固定连接，所述工作台面(1)的顶部固定连接有转座(8)，所述工作台面(1)的顶部固定连接有第一电机(9)，所述上料板(2)的顶部固定连接有第一固定板(4)，所述第一固定板(4)的顶部固定连接有第一固定卡板(5)，所述第一固定板(4)的顶部固定连接有第二固定卡板(6)，所述第二固定卡板(6)的背面转动连接有主轴(7)，所述主轴(7)的侧表固定连接有第一从动卡板(10)，所述第一从动卡板(10)的底部固定连接有第一从动板(11)，所述第一从动板(11)的底部与弯折板(3)的顶部固定连接；
所述上料板(2)的顶部固定连接有第二固定板(12)，所述第二固定板(12)的顶部固定连接有第三固定卡板(13)，所述第二固定板(12)的顶部固定连接有第四固定卡板(15)，所述第四固定卡板(15)的背面转动连接有从动轴(14)，所述从动轴(14)的后端与第三固定卡板(13)的正面转动连接，所述从动轴(14)的侧表面固定连接有第二从动卡板(16)，所述第二从动卡板(16)的底部固定连接有第二从动板(17)，所述第二从动板(17)的底部与弯折板(3)的顶部固定连接，所述上料板(2)的顶部固定连接有导向杆(18)，所述导向杆(18)的顶部固定连接有顶板(19)，所述导向杆(18)的侧表固定设有调控承载板(20)，所述调控承载板(20)上可选的套接有弹簧(21)，该调控承载板(20)悬空于上料板(2)上方一段距离，所述顶板(19)的顶部开设有贯穿槽(23)，所述顶板(19)的顶部固定连接有气缸(22)，该气缸(22)的输出端贯穿贯穿槽(23)，所述工作台面(1)的顶部固定连接有第二电机(26)，所述上料板(2)的顶部开设有内滑槽(24)；
所述内滑槽(24)的内底壁固定连接有限位块(29)，所述限位块(29)的内部转动连接有联动轴(28)，所述联动轴(28)的前端固定连接有第一螺纹杆(30)，所述第一螺纹杆(30)的前端与内滑槽(24)的前侧内壁转动连接，所述联动轴(28)的后端固定连接有第二螺纹杆(25)，所述第二螺纹杆(25)的后端贯穿内滑槽(24)的后侧内壁，并延伸至上料板(2)的外部，所述第一螺杆(30)的侧表面螺纹连接有第一靠板(31)，所述第二螺纹杆(25)的后端与第二电机(26)的输出端固定连接，所述第二螺纹杆(25)的侧表面与内滑槽(24)的后侧内壁转动连接，所述第二螺纹杆(25)的侧表面螺纹连接有第二靠板(27)，两个靠板(27，31)，第一靠板(31)和第二靠板(27)平行设置且两板体的相互靠近侧均设置有垂直于第一螺纹杆(30)杆体轴向方向的第一滑槽，两靠板(27，31)的位于该第一滑槽上方的板体的材质差异化设计，其中以垂直于第一螺纹杆(30)杆体轴向方向的长度的中点为界，在靠近弯折板(3)侧的靠板板体为刚性材质，远离弯折板(3)侧的板体为挠性材质，在两靠板(27，31)板体的上表面设置有条形凹槽，该条形凹槽以靠板(27，31)板体的长度方向延伸，在弯折板(3)的远离上料板(2)的一侧间隔设置有两倒立V型连杆，每个V型连杆的一端可锁定的铰接在弯折板(3)的远离上料板(2)的一侧，另一端滑动支撑于所述条形凹槽内，该V型连接杆自身的V型拐角处的两支杆同样可锁定铰接连接，该铰接连接的铰接部位挂接有一保持杆，该保持杆的朝向弯折板(3)的端部可拆卸连接有一球体。
2.根据权利要求1所述的一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，其特征在于：所述主轴(7)的后端贯穿第一固定卡板(5)的正面和转座(8)的正面，并延伸至转座(8)的外部，所述主轴(7)的后端与第一电机(9)的输出端固定连接，所述主轴(7)的侧表面与第一固定卡板(5)的内部转动连接，所述主轴(7)的侧表面与转座(8)的内部转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种具备较高压弯平整度的金属板材压弯设备，其特征在于：所述调控承载板(20)的内部与导向杆(18)的侧表面固定连接。
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