CN115338541A - 一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 - Google Patents
一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN115338541A CN115338541A CN202211276680.0A CN202211276680A CN115338541A CN 115338541 A CN115338541 A CN 115338541A CN 202211276680 A CN202211276680 A CN 202211276680A CN 115338541 A CN115338541 A CN 115338541A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- cutting
- frame
- gear
- fixing
- mounting frame
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 103
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 239000012535 impurity Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 239000002184 metal Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 57
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003860 storage Methods 0.000 claims description 49
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 13
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 8
- 238000001816 cooling Methods 0.000 claims description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 3
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 2
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 2
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 10
- 238000003698 laser cutting Methods 0.000 abstract description 6
- 238000007789 sealing Methods 0.000 abstract 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 10
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 206010044048 Tooth missing Diseases 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000009834 vaporization Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
- B23K26/24—Seam welding
- B23K26/28—Seam welding of curved planar seams
- B23K26/282—Seam welding of curved planar seams of tube sections
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/36—Removing material
- B23K26/38—Removing material by boring or cutting
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,涉及激光焊接切割技术领域。为了解决激光切割时会形成微小的锥面,在焊接时会造成物料密封性不足,给后续的使用造成妨碍的技术问题。一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,包括工作台,工作台上侧面的左右两部均安装有用于对管件进行内切割或外切割的切割机构,工作台的上侧面设置有用于管件旋转对齐的旋转机构,工作台的上侧面设置有用于焊接后管件移出的移出机构。本发明通过切割机构旋转机构配合,将管件进行外切割或内切割并旋转使其切割端对齐并焊接,避免焊接后的管件密封性不足,给使用造成妨碍,通过移出机构将焊接完成后管件移出。
Description
技术领域
本发明涉及激光焊接切割技术领域,具体而言,涉及一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置。
背景技术
激光切割是利用高功率密度激光束照射被切割材料,使其被加热至汽化温度,完成对材料的切割,而激光焊接则是利用高能量密封的激光束作为热源,对材料进行焊接工作。
现有的激光切割设备在对物料切割时,由于激光在切割过程中会产生折射的现象,在通过激光切割设备对物料进行外切割或内切割时,切割后的切割面会形成微小的锥面,为此在对激光切割后的物料进行焊接时,会造成物料密封性不足,给后续的使用造成妨碍,且现有的激光切割设备和激光焊接设备多为分体设置,在物料切割后进行焊接时,需要对物料进行搬运,浪费时间。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明的目的在于提供一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置。
为实现上述目的,本发明提供了如下技术方案:一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,包括工作台,工作台的左右两部均设置有L形块,且工作台上L形块的上部开设有弧形凹槽,工作台上的L形块用于管件支撑,工作台上侧面的左右两部均安装有两个支架,四个支架均呈L形,相邻的两个支架上部之间安装有下料斗,下料斗上部的宽度大于其下部的宽度,下料斗下侧面的左右两部均通过连接板安装有用于导向的竖板,工作台的上侧面安装有用于对管件进行内切割或外切割的切割机构,工作台的上侧面设置有用于管件旋转对齐的旋转机构,工作台的上侧面设置有用于焊接后管件移出的移出机构,切割机构对管件进行内切割或外切割后滑落,旋转机构将管件旋转使切口对齐并移动焊接,旋转机构为移出机构将焊接后的管件移出提供动力。
进一步地,切割机构包括第一安装架,第一安装架设有两个,两个第一安装架分别滑动设置在工作台上侧面的左右两部,左侧的第一安装架上侧面安装有安装框,安装框的上侧面开设有矩形通孔,安装框的左部开设有圆形通孔,安装框的下部开设有矩形通孔,两个第一安装架的上表面均开设有矩形通孔,左侧的第一安装架上矩形通孔和安装框的下部矩形通孔连通,安装框内的底部通过安装座设置有定位件,定位件的前部为锥台结构,安装框内的底部连接有外切割器,外切割器位于定位件的左部,定位件与外切割器配合,用于对管件进行外切割,两个第一安装架的上部设置有存放组件,存放组件用于对切割后的废料储放冷却,工作台上侧面的左右两部设有固定组件,固定组件位于第一安装架的前侧,固定组件用于对管件进行限位固定。
进一步地,切割机构还包括固定架,固定架设置在右侧的第一安装架上侧面,右侧的第一安装架上侧面设置有内切割器,第一安装架上侧面的左部设置有用于遮挡切割产生火花的遮挡块,遮挡块的右侧面开设有弧形槽,右侧的下料斗后部设置有限位架,下料斗上的限位架下部为缺口环形结构,用于对内切割器移动导向。
进一步地,存放组件包括储放壳,储放壳设有两个,两个储放壳分别放置在相邻的第一安装架的上部,两个储放壳外侧的第一安装架上部均设有四个用于限位的定位块,且同侧的四个定位块内侧面均设置为弧形面,储放壳内的底部厚度由左向右逐渐变薄,两个储放壳的上部均开设有一字槽,两个储放壳的右部均开设有矩形槽,每个储放壳上的矩形槽与一字槽连通,每个储放壳的上部均固接有导杆,每个导杆上均滑动设有滑动块,每个滑动块分别滑动设置在相邻储放壳的一字槽内,每个导杆上均套有复位弹簧,每个复位弹簧的两端分别与相邻的滑动块和储放壳固接,储放壳的左部和固定架的右部均设置有滑动框,储放壳和固定架上的滑动框内均滑动设有遮挡板,两个遮挡板的内部均呈锥形结构,相邻的滑动块与遮挡板转动式连接有铰接板,每个储放壳的上侧面均通过转杆转动式安装有箱盖,相邻的箱盖与储放壳配合形成密闭的腔体,且腔体内存有用于降温的液体,安装框的右侧面和固定架的左侧面均固接有连接板,安装框和固定架上的连接板均通过转杆转动式安装有第一直齿轮,每个第一直齿轮的转杆分别与相邻箱盖的转杆之间通过带轮和皮带传动连接,安装框和固定架上的连接板均通过转杆转动式安装有第一缺齿轮,每个第一缺齿轮的转杆上端均安装有锥齿轮,安装框和固定架上的连接板均通过连接杆固接有限位圈,安装框和固定架上的限位圈内均转动式安装有锥齿轮,相邻的锥齿轮相啮合。
进一步地,固定组件包括第二安装架,第二安装架滑动设置在工作台上侧面的前部,第二安装架和第一安装架的左部均设置有齿条板,齿条板呈L形,且相邻的两个齿条板的齿牙相对,第二安装架的上侧面安装有第一驱动件,第一驱动件的两个输出轴上均安装有轴杆,后侧的轴杆设置为花键轴,上侧的锥齿轮套在后侧的轴杆外侧并与其通过花键滑动连接,前侧的轴杆安装有第二缺齿轮,第二安装架的前部转动式安装有固定件,固定件的外部设置有与第二缺齿轮相啮合的传动齿轮,第一安装架和第二安装架的上侧面均设置有支撑架,支撑架设置为弧形且其上的弧形面转动式安装有若干个滚珠,用于减少与管件的摩擦且对齐支撑,工作台上侧面的左部通过安装座设置有第二驱动件,第二驱动件的输出轴上安装有连接轴,第二驱动件上的连接轴安装有第二直齿轮,第二直齿轮位于两个齿条板内侧且与其二者相啮合。
进一步地,固定件包括固定块,固定块连接在第二安装架的前部,固定块的后部呈环形凸起结构,固定块的后部设有固定壳,固定壳内侧面的前部开设有环形凹槽,固定块的环形凸起与固定壳的环形凹槽滑动配合,固定块的后端安装有固定柱,固定柱周向开设有若干个凹形槽,固定柱的凹形槽内通过转杆转动式安装有夹紧板,夹紧板的左部通过铰接板与固定壳转动连接。
进一步地,旋转机构包括第三驱动件,第三驱动件安装在工作台上侧面的后部,工作台的左右两部分别通过轴承座安装有花键杆,两个花键杆分别与第三驱动件的左右两侧输出轴连接,第二驱动件的安装座下部设置有第四驱动件,第四驱动件的伸缩端安装有固定件,固定件上设有带轮,每个花键杆上均通过花键连接的方式滑动设有带轮,每个花键杆上的带轮与相邻的固定件上带轮通过皮带传动连接,每个花键杆上的带轮与相邻的固定件上带轮左右两侧均安装有连接板,第二驱动件的连接轴上安装有单向齿轮,单向齿轮为缺齿齿轮,第二驱动件的安装座上通过转杆转动式安装有与单向齿轮相啮合的第三直齿轮,每个第三直齿轮的转杆上均安装有伞齿轮,工作台上设置有转动组件,转动组件用于管件旋转对齐,且转动组件与第三直齿轮上的伞齿轮配合。
进一步地,转动组件包括转轴,转轴设有两个,两个转轴分别转动式安装在工作台的左右两部,每个转轴的下端均安装有带轮,每个转轴的上端分别连接有伞齿轮,相邻的伞齿轮相互啮合,工作台的下侧设有底板,底板上侧面的后部安装有第五驱动件,第五驱动件的伸缩端安装有升降板,工作台内的顶部左右两侧均安装有滑动架,每个滑动架上均通过转杆转动式安装有旋转盘,每个滑动架上转动式安装有带轮,每个滑动架上的带轮与其上的转杆通过花键滑动连接,每个滑动架上的带轮与相邻的转轴上带轮通过皮带传动连接,每个滑动架上的转杆上端均安装有旋转盘,旋转盘的上侧面开设有十字形凹槽。
进一步地,移出机构包括下料架,下料架安装在底板上侧面的前部,下料架后部的左右两侧均开设有矩形通孔,下料架的中部开设有用于减少接触面积的凹形槽,底板的上侧面通过安装座设置有焊接机,焊接机位于第五驱动件和下料架之间,底板上侧面的左右两部均滑动设有伸缩件,右侧的花键杆上安装有第三缺齿轮,工作台的上侧面通过转杆转动式安装有与第三缺齿轮啮合的第四直齿轮,第四直齿轮的转杆与曲轴通过带轮和皮带传动连接。
进一步地,伸缩件的上部由半圆形板和倾斜板组成,用于管件向上移出。
与现有技术相比,本发明具备以下有益效果:本发明通过切割机构旋转机构配合,将管件进行外切割或内切割并旋转使其切割端对齐并焊接,通过移出机构将焊接完成后管件移出;利用定位件插入左侧的管件内,并通过外切割器完成左侧管件的切割,利用内切割器插入右侧的管件内并对齐进行切割,并通过两个旋转盘转动,且两个旋转盘的左端方向相反,使两个管件的切割端相对齐,第四驱动件工作通过其上的固定件使两个管件相靠拢并限位固定,使两个管件的切割端配合并利用焊接机对两个管件进行焊接工作,如此避免焊接后的管件密封性不足,给使用造成妨碍,利用曲轴转动与伸缩件配合,使焊接后的管件移出。
附图说明
图1为本发明的立体图。
图2为本发明的部分立体图。
图3为本发明切割机构的立体图。
图4为本发明切割机构的部分立体图。
图5为本发明切割机构的部分剖视立体图。
图6为本发明遮挡板的立体图。
图7为本发明固定件的剖视立体图。
图8为本发明旋转机构的立体图。
图9为本发明旋转机构的部分立体图。
其中:1-工作台,2-支架,3-下料斗,4-切割机构,401-第一安装架,402-安装框,403-定位件,404-外切割器,4041-固定架,4042-内切割器,4043-遮挡块,405-储放壳,406-导杆,407-滑动块,408-复位弹簧,4081-遮挡板,409-箱盖,410-第一直齿轮,411-第一缺齿轮,412-锥齿轮,413-第二安装架,414-齿条板,415-第一驱动件,416-轴杆,417-第二缺齿轮,418-固定件,4181-固定块,4182-固定壳,4183-固定柱,4184-夹紧板,419-传动齿轮,420-支撑架,421-第二驱动件,422-第二直齿轮,5-旋转机构,501-第三驱动件,502-花键杆,503-第四驱动件,504-单向齿轮,505-第三直齿轮,506-转轴,507-底板,508-第五驱动件,509-升降板,510-滑动架,511-旋转盘,6-移出机构,601-下料架,602-焊接机,603-伸缩件,604-第三缺齿轮,605-第四直齿轮,606-曲轴。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述,但不作为对本发明的限定。
一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,如图1-图9所示,包括工作台1,工作台1的左右两部均设置有L形块,且工作台1上L形块的上部开设有弧形凹槽,工作台1上的L形块用于管件支撑,工作台1上侧面的左右两部均安装有两个支架2,四个支架2均呈L形,相邻的两个支架2上部之间安装有下料斗3,下料斗3上部的宽度大于其下部的宽度,使管件更容易放入下料斗3,且避免管件堆积将下料斗3的进料口堵塞,下料斗3下侧面的左右两部均通过连接板安装有用于导向的竖板,工作台1上侧面的左右两部均安装有切割机构4,左侧的切割机构4为外切割,右侧的切割机构4为内切割,两个切割机构4分别对其上的管件进行切割,而管件被切割的一端均会产生锥面,而左侧的管件锥面在外侧,右侧的管件锥面在内侧,工作台1的上侧面设置有旋转机构5,旋转机构5工作将掉落在其上的管件进行旋转,且两个管件旋转的方向相反,左侧的管件从俯视图看为顺时针转动,使两个管件被切割的一端相对,使左侧的管件插入右侧的管件内,避免焊接时存在缝隙,工作台1的上侧面设置有移出机构6,移出机构6用于将焊接完成的管件移出,且移出过程中管件的焊接处悬空,如此减少焊接后管件焊接处与其它零件的接触面积,与空气直接接触使其快速冷却,切割机构4用于对管件进行外切割或内切割,并将切割后的管件放置在旋转机构5上,通过旋转机构5使两个管件的切口对齐并焊接,通过移出机构6将焊接完成后管件移出。
如图2-图8所示,切割机构4包括第一安装架401,第一安装架401和第二安装架413均滑动设置在工作台1上侧面的左部,第一安装架401和第二安装架413的左部均安装有齿条板414,齿条板414呈L形,且相邻的两个齿条板414的齿牙相对,第一安装架401的上侧面通过螺栓安装有安装框402,安装框402的上侧面和下侧面均开设有矩形通孔,且上侧的矩形通孔大于下侧的矩形通孔,安装框402的左部开设有圆形通孔,第一安装架401的上表面开设有矩形通孔,第一安装架401的矩形通孔和安装框402的下部矩形通孔连通,安装框402内的底部通过安装座设置有定位件403和外切割器404,外切割器404为激光切割器,外切割器404位于定位件403的左侧,定位件403的前部为锥台结构,定位件403的锥台结构便于其插入管件内,定位件403与外切割器404配合,用于对管件进行外切割,第一安装架401的上部放置有储放壳405,储放壳405外侧的第一安装架401上部设有四个用于限位的定位块,且四个定位块的内侧面均设置为弧形面并与储放壳405的外侧面相适应贴合,储放壳405内的底部厚度由左向右逐渐变薄,使掉入储放壳405内的废料向右滑落,避免随着废料的不断掉落,废料堆积在储放壳405进料口的下部,将储放壳405的进料口堵塞,储放壳405的上部开设有一字槽,储放壳405的右部开设有矩形槽,储放壳405上的矩形槽与一字槽连通,储放壳405的上部固接有导杆406,导杆406上滑动设有滑动块407,且滑动块407滑动设置在储放壳405的一字槽内,导杆406上套有复位弹簧408,复位弹簧408的两端分别与滑动块407和储放壳405固接,储放壳405的左部设置有滑动框,储放壳405的滑动框内滑动设有遮挡板4081,遮挡板4081的右部呈锥形结构,遮挡板4081的锥形结构便于其插入两个管件之间,对管件进行限位固定,滑动块407与遮挡板4081转动式连接有铰接板,储放壳405的上侧面通过转杆转动式安装有箱盖409,箱盖409与储放壳405配合形成密闭的腔体,且腔体内存有清水,腔体内的清水用于切割后产生的废料冷却,且箱盖409将储放壳405的进料口遮挡,避免废料与水接触后产生的水蒸气向外移出,且箱盖409转动会挤压滑动块407向后移动,复位弹簧408随之压缩,滑动块407向后移动通过铰接板使遮挡板4081向后移动解除对下料斗3内的管件限位,安装框402的右侧面固接有连接板,安装框402上的连接板通过转杆转动式安装有第一直齿轮410,第一直齿轮410的转杆与箱盖409的转杆之间通过带轮和皮带传动连接,安装框402上的连接板通过转杆转动式安装有与第一直齿轮410配合的第一缺齿轮411,第一缺齿轮411的转杆上端安装有锥齿轮412,安装框402上的连接板通过连接杆固接有限位圈,安装框402的限位圈内转动式安装有锥齿轮412,相邻的锥齿轮412相啮合,第二安装架413的上侧面安装有第一驱动件415,第一驱动件415采用双轴电机,第一驱动件415的两个输出轴上均安装有轴杆416,后侧的轴杆416设置为花键轴,上侧的锥齿轮412套在后侧的轴杆416外侧并与其通过花键滑动连接,前侧的轴杆416通过键安装有第二缺齿轮417,且前侧的轴杆416与第二安装架413转动连接,第二安装架413的前部转动式安装有用于对管件限位固定的固定件418,固定件418的外部设置有与第二缺齿轮417相啮合的传动齿轮419,第一安装架401和第二安装架413的上侧面均设置有支撑架420,支撑架420设置为弧形且其上的弧形面转动式安装有若干个滚珠,支撑架420上的滚珠用于减少与管件的摩擦且对其支撑,减小管件转动过程中的摩擦力,方便对管件进行切割,工作台1上侧面的左部通过安装座设置有第二驱动件421,第二驱动件421采用步进电机,第二驱动件421的输出轴上安装有连接轴,第二驱动件421上的连接轴安装有第二直齿轮422,第二直齿轮422位于两个齿条板414内侧且与其二者相啮合。
如图7所示,固定件418包括固定块4181,固定块4181连接在第二安装架413的前部,固定块4181的后部呈环形凸起结构,固定块4181的后部设有固定壳4182,固定壳4182内侧面的前部开设有环形凹槽,固定块4181的环形凸起与固定壳4182的环形凹槽滑动配合,固定块4181的后端安装有固定柱4183,固定柱4183周向开设有若干个凹形槽,固定柱4183的每个凹形槽内均通过转杆转动式安装有夹紧板4184,夹紧板4184的左部通过铰接板与固定壳4182转动连接,在固定壳4182向后移动套在管件未被切割的一端后,固定壳4182继续向后移动,使管件未切割的一端插入固定壳4182内,第二缺齿轮417转动与传动齿轮419配合,使固定壳4182转动,固定壳4182转动通过其上的铰接板使夹紧板4184摆动与管件的内壁接触,使夹紧板4184与管件的内壁紧密接触,对管件进行夹紧限位固定。
如图4所示,切割机构4还包括固定架4041,固定架4041设置在右侧的第一安装架401上侧面,固定架4041的右部设置有滑动框,固定架4041上的滑动框内滑动设有遮挡板4081,右侧的第一安装架401上侧面设置有内切割器4042,第一安装架401上侧面的左部设置有用于遮挡切割产生火花的遮挡块4043,遮挡块4043的右侧面开设有弧形槽,遮挡块4043对右侧管件切割时产生的火花进行阻挡,避免产生的火花抨击在右侧的轴杆416,致使右侧的轴杆416造成损伤,右侧的下料斗3后部设置有限位架,下料斗3上的限位架下部为缺口环形结构,用于对内切割器4042移动导向。
如图8和图9所示,旋转机构5包括第三驱动件501,第三驱动件501通过螺栓安装在工作台1上侧面的后部,第三驱动件501采用双轴电机,工作台1的左右两部分别通过轴承座安装有花键杆502,两个花键杆502分别与第三驱动件501的左右两侧输出轴通过联轴器连接,第二驱动件421的安装座下部设置有第四驱动件503,第四驱动件503采用多级电动液压推杆,第四驱动件503的伸缩端安装有固定件418,固定件418上设有带轮,每个花键杆502上均通过花键连接的方式滑动设有带轮,每个花键杆502上的带轮与相邻的固定件418上带轮通过皮带传动连接,每个花键杆502上的带轮与相邻的固定件418上带轮左右两侧均安装有连接板,第二驱动件421的连接轴上安装有单向齿轮504,单向齿轮504为缺齿齿轮,第二驱动件421的安装座上通过转杆转动式安装有与单向齿轮504相啮合的第三直齿轮505,每个第三直齿轮505的转杆上均安装有伞齿轮,工作台1的左右两部转动式设置有两个转轴506,每个转轴506的下端均安装有带轮,每个转轴506的上端分别连接有伞齿轮,相邻的伞齿轮相互啮合,工作台1的下侧设有底板507,底板507上侧面的后部安装有第五驱动件508,第五驱动件508采用液压缸,第五驱动件508的伸缩端安装有升降板509,升降板509呈V形结构,工作台1内的顶部左右两侧均安装有滑动架510,每个滑动架510上均通过转杆转动式安装有旋转盘511,每个滑动架510上转动式安装有带轮,每个滑动架510上的带轮与其上的转杆通过花键滑动连接,每个滑动架510上的带轮与相邻的转轴506上带轮通过皮带传动连接,每个滑动架510上的转杆上端均安装有旋转盘511,旋转盘511的上侧面开设有十字形凹槽,管件切割完成后解除对齐的限位,管件随之向下掉落在旋转盘511的十字形凹槽内,左侧的旋转盘511从俯视图看为顺时针转动,且两个旋转盘511的左端方向相反,如此使两个管件的被切割的一端对齐。
如图2和图8所示,移出机构6包括下料架601,下料架601连接在底板507上侧面的前部,下料架601后部的左右两侧均开设有矩形通孔,下料架601的中部开设有用于减少接触面积的凹形槽,且下料架601为前低后高倾斜用于其上的管件向前滑落,避免管件堆积,底板507的上侧面通过安装座设置有焊接机602,焊接机602位于第五驱动件508和下料架601之间,底板507上侧面的左右两部均滑动设有伸缩件603,伸缩件603的上部由半圆形板和倾斜板组成,便于管件向上移出,右侧的花键杆502上安装有第三缺齿轮604,工作台1的上侧面通过转杆转动式安装有与第三缺齿轮604啮合的第四直齿轮605,第四直齿轮605的转杆与曲轴606通过带轮和皮带传动连接,第三缺齿轮604转动通过第四直齿轮605、带轮和皮带传动使曲轴606转动,曲轴606转动使伸缩件603移动,伸缩件603移动将焊接后的管件向前移动放置在下料架601上,下料架601上的管件随之向前滑落,且管件的焊接处位于下料架601的凹形槽处,避免焊接后的管件与下料架601接触,使焊接处与空气接触的面积更大,使其快速冷却。
需要使用本装置对管件进行切割修剪焊接前,使用者分别向两个下料斗3内放入适量的管件,下料斗3内的管件随之向下掉落,通过遮挡板4081对向下掉落的管件进行限位,需要对管件进行切割时,使用者启动左侧的第一驱动件415使其上的轴杆416转动,左侧的轴杆416转动通过同侧的锥齿轮412、第一缺齿轮411使相邻的第一直齿轮410转动,左侧的第一直齿轮410转动通过带轮和皮带传动使相邻的箱盖409转动,左侧的箱盖409转动随之挤压相邻的滑动块407向后移动,左侧的复位弹簧408随之压缩,左侧的滑动块407向后移动通过铰接板使相邻的遮挡板4081向左移动,左侧的遮挡板4081向左移动将解除对左侧下料斗3内的管件限位,左侧下料斗3内的管件随之向下掉落,在第一缺齿轮411不与第一直齿轮410啮合时,在复位弹簧408的作用下使滑动块407复位,左侧的遮挡板4081随之向右移动对下料斗3内的管件限位,同时使用者关闭左侧的第一驱动件415。
在启动左侧的第一驱动件415同时启动左侧的第二驱动件421工作,左侧的第二驱动件421工作通过其上的连接轴使第二直齿轮422转动,左侧的第二直齿轮422转动使相邻的两个齿条板414相靠拢,左侧的两个齿条板414相靠拢分别带动左侧的第一安装架401和左侧的第二安装架413相靠拢,左侧的第一安装架401和第二安装架413相靠拢分别带动其上的零件相靠拢,如此使左侧的支撑架420移动至左侧的下料斗3内管件的下侧,左侧下料斗3内的管件随之向下掉落在支撑架420上,左侧的第一安装架401和第二安装架413继续相靠拢,如此通过固定件418对管件未被切割的一端进行限位固定,定位件403随之插入左侧的管件内,随后使用者启动外切割器404对左侧的管件进行切割工作,左侧的管件切割完成后,使用者启动左侧的第二驱动件421反向工作,使左侧的第一安装架401和第二安装架413相远离,此时使用者启动左侧的第一驱动件415,将箱盖409打开,切割后的管件随之顺着下料斗3向下掉落在左侧的旋转盘511内,定位件403复位过程中与下料斗3配合,将其上切割后产生的废料取下,废料随之向下掉落至储放壳405内,储放壳405内的液体随之对废料进行冷却,同理,在对左侧的管件进行切割的同时,使用者使内切割器4042插入右侧的管件内,并对右侧的管件进行切割,切割完成后,使切割后的管件向下掉落在右侧的旋转盘511内。
两个第二驱动件421反向工作通过单向齿轮504、第三直齿轮505和伞齿轮使转轴506转动,转轴506转动通过带轮和皮带传动,使旋转盘511转动90°,旋转盘511转动90°后,使用者将第二驱动件421关闭,左右两侧的旋转盘511转动方向相反,且左侧的旋转盘511从俯视图为顺时针转动,如此使两个管件的切割一端相对齐,使用者启动两个第四驱动件503使其上的固定件418相靠拢,两个固定件418相靠拢分别推动相邻的管件,如此使两个管件相靠拢,使固定件418套在相邻的管件上,使用者启动第五驱动件508使升降板509向下移动,升降板509向下移动通过转杆使旋转盘511向下移动,旋转盘511向下移动解除对固定件418移动限位,当两个管件相靠拢后,随后使用者启动第三驱动件501使两侧的花键杆502转动,两侧的花键杆502分别通过带轮和皮带传动,使相邻的固定件418转动,两个管件分别通过相邻的固定件418对其进行限位固定,随后使用者启动焊接机602对两个管件进行焊接,在对两个管件焊接的过程中,使用者启动第三驱动件501工作,第三驱动件501工作使两个花键杆502转动,花键杆502转动通过带轮和皮带传动,使固定件418转动,固定件418转动带动管件进行转动,便于焊接机602将两个管件周向焊接,焊接完成后,使用者启动第三驱动件501反向工作,解除对管件的限位,随后使用者关闭第三驱动件501,并启动两个第四驱动件503复位并关闭,使固定件418远离管件,并启动第五驱动件508使升降板509向上移动复位并关闭。
右侧的花键杆502转动使第三缺齿轮604转动,第三缺齿轮604转动与第四直齿轮605啮合时使其转动,第三缺齿轮604转动通过带轮和皮带传动,使曲轴606转动,曲轴606转动使伸缩件603先向上移动,伸缩件603向上移动带动焊接后的管件向上移动,伸缩件603继续转动带动管件向前移动至下料架601的上侧,当伸缩件603转动带动管件向下移动时,管件随之放置在下料架601上,由于下料架601前低后高倾斜设置,下料架601上的管件随之向前滑落,使用者对向前滑动掉落的管件进行存放,伸缩件603转动复位后,此时关闭第三驱动件501,通过不断重复上述操作即可完成对其余管件的切割焊接工作。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,包括工作台(1),工作台(1)的左右两部均设置有L形块,且工作台(1)上L形块的上部开设有弧形凹槽,工作台(1)上的L形块用于管件支撑,工作台(1)上侧面的左右两部均安装有两个支架(2),四个支架(2)均呈L形,相邻的两个支架(2)上部之间安装有下料斗(3),下料斗(3)上部的宽度大于其下部的宽度,下料斗(3)下侧面的左右两部均通过连接板安装有用于导向的竖板,其特征在于,还包括切割机构(4),用于对管件进行内切割或外切割的切割机构(4)设置在工作台(1)上侧面,工作台(1)的上侧面设置有用于管件旋转对齐的旋转机构(5),工作台(1)的上侧面设置有用于焊接后管件移出的移出机构(6),切割机构(4)对管件进行内切割或外切割后滑落,旋转机构(5)将管件旋转使切口对齐并移动焊接,旋转机构(5)为移出机构(6)将焊接后的管件移出提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,切割机构(4)包括第一安装架(401),第一安装架(401)设有两个,两个第一安装架(401)分别滑动设置在工作台(1)上侧面的左右两部,左侧的第一安装架(401)上侧面安装有安装框(402),安装框(402)的上侧面开设有矩形通孔,安装框(402)的左部开设有圆形通孔,安装框(402)的下部开设有矩形通孔,两个第一安装架(401)的上表面均开设有矩形通孔,左侧的第一安装架(401)上矩形通孔和安装框(402)的下部矩形通孔连通,安装框(402)内的底部通过安装座设置有定位件(403),定位件(403)的前部为锥台结构,安装框(402)内的底部连接有外切割器(404),外切割器(404)位于定位件(403)的左部,定位件(403)与外切割器(404)配合,用于对管件进行外切割,两个第一安装架(401)的上部设置有存放组件,存放组件用于对切割后的废料储放冷却,工作台(1)上侧面的左右两部设有固定组件,固定组件位于第一安装架(401)的前侧,固定组件用于对管件进行限位固定。
3.根据权利要求2所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,切割机构(4)还包括固定架(4041),固定架(4041)设置在右侧的第一安装架(401)上侧面,右侧的第一安装架(401)上侧面设置有内切割器(4042),第一安装架(401)上侧面的左部设置有用于遮挡切割产生火花的遮挡块(4043),遮挡块(4043)的右侧面开设有弧形槽,右侧的下料斗(3)后部设置有限位架,下料斗(3)上的限位架下部为缺口环形结构,用于对内切割器(4042)移动导向。
4.根据权利要求2所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,存放组件包括储放壳(405),储放壳(405)设有两个,两个储放壳(405)分别放置在相邻的第一安装架(401)的上部,两个储放壳(405)外侧的第一安装架(401)上部均设有四个用于限位的定位块,且同侧的四个定位块内侧面均设置为弧形面,储放壳(405)内的底部厚度由左向右逐渐变薄,两个储放壳(405)的上部均开设有一字槽,两个储放壳(405)的右部均开设有矩形槽,每个储放壳(405)上的矩形槽与一字槽连通,每个储放壳(405)的上部均固接有导杆(406),每个导杆(406)上均滑动设有滑动块(407),每个滑动块(407)分别滑动设置在相邻储放壳(405)的一字槽内,每个导杆(406)上均套有复位弹簧(408),每个复位弹簧(408)的两端分别与相邻的滑动块(407)和储放壳(405)固接,储放壳(405)的左部和固定架(4041)的右部均设置有滑动框,储放壳(405)和固定架(4041)上的滑动框内均滑动设有遮挡板(4081),两个遮挡板(4081)的内部均呈锥形结构,相邻的滑动块(407)与遮挡板(4081)转动式连接有铰接板,每个储放壳(405)的上侧面均通过转杆转动式安装有箱盖(409),相邻的箱盖(409)与储放壳(405)配合形成密闭的腔体,且腔体内存有用于降温的液体,安装框(402)的右侧面和固定架(4041)的左侧面均固接有连接板,安装框(402)和固定架(4041)上的连接板均通过转杆转动式安装有第一直齿轮(410),每个第一直齿轮(410)的转杆分别与相邻箱盖(409)的转杆之间通过带轮和皮带传动连接,安装框(402)和固定架(4041)上的连接板均通过转杆转动式安装有第一缺齿轮(411),每个第一缺齿轮(411)的转杆上端均安装有锥齿轮(412),安装框(402)和固定架(4041)上的连接板均通过连接杆固接有限位圈,安装框(402)和固定架(4041)上的限位圈内均转动式安装有锥齿轮(412),相邻的锥齿轮(412)相啮合。
5.根据权利要求2所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,固定组件包括第二安装架(413),第二安装架(413)滑动设置在工作台(1)上侧面的前部,第二安装架(413)和第一安装架(401)的左部均设置有齿条板(414),齿条板(414)呈L形,且相邻的两个齿条板(414)的齿牙相对,第二安装架(413)的上侧面安装有第一驱动件(415),第一驱动件(415)的两个输出轴上均安装有轴杆(416),后侧的轴杆(416)设置为花键轴,上侧的锥齿轮(412)套在后侧的轴杆(416)外侧并与其通过花键滑动连接,前侧的轴杆(416)安装有第二缺齿轮(417),第二安装架(413)的前部转动式安装有固定件(418),固定件(418)的外部设置有与第二缺齿轮(417)相啮合的传动齿轮(419),第一安装架(401)和第二安装架(413)的上侧面均设置有支撑架(420),支撑架(420)设置为弧形且其上的弧形面转动式安装有若干个滚珠,用于减少与管件的摩擦且对齐支撑,工作台(1)上侧面的左部通过安装座设置有第二驱动件(421),第二驱动件(421)的输出轴上安装有连接轴,第二驱动件(421)上的连接轴安装有第二直齿轮(422),第二直齿轮(422)位于两个齿条板(414)内侧且与其二者相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,固定件(418)包括固定块(4181),固定块(4181)连接在第二安装架(413)的前部,固定块(4181)的后部呈环形凸起结构,固定块(4181)的后部设有固定壳(4182),固定壳(4182)内侧面的前部开设有环形凹槽,固定块(4181)的环形凸起与固定壳(4182)的环形凹槽滑动配合,固定块(4181)的后端安装有固定柱(4183),固定柱(4183)周向开设有若干个凹形槽,固定柱(4183)的凹形槽内通过转杆转动式安装有夹紧板(4184),夹紧板(4184)的左部通过铰接板与固定壳(4182)转动连接。
7.根据权利要求5所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,旋转机构(5)包括第三驱动件(501),第三驱动件(501)安装在工作台(1)上侧面的后部,工作台(1)的左右两部分别通过轴承座安装有花键杆(502),两个花键杆(502)分别与第三驱动件(501)的左右两侧输出轴连接,第二驱动件(421)的安装座下部设置有第四驱动件(503),第四驱动件(503)的伸缩端安装有固定件(418),固定件(418)上设有带轮,每个花键杆(502)上均通过花键连接的方式滑动设有带轮,每个花键杆(502)上的带轮与相邻的固定件(418)上带轮通过皮带传动连接,每个花键杆(502)上的带轮与相邻的固定件(418)上带轮左右两侧均安装有连接板,第二驱动件(421)的连接轴上安装有单向齿轮(504),单向齿轮(504)为缺齿齿轮,第二驱动件(421)的安装座上通过转杆转动式安装有与单向齿轮(504)相啮合的第三直齿轮(505),每个第三直齿轮(505)的转杆上均安装有伞齿轮,工作台(1)上设置有转动组件,转动组件用于管件旋转对齐,且转动组件与第三直齿轮(505)上的伞齿轮配合。
8.根据权利要求7所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,转动组件包括转轴(506),转轴(506)设有两个,两个转轴(506)分别转动式安装在工作台(1)的左右两部,每个转轴(506)的下端均安装有带轮,每个转轴(506)的上端分别连接有伞齿轮,相邻的伞齿轮相互啮合,工作台(1)的下侧设有底板(507),底板(507)上侧面的后部安装有第五驱动件(508),第五驱动件(508)的伸缩端安装有升降板(509),工作台(1)内的顶部左右两侧均安装有滑动架(510),每个滑动架(510)上均通过转杆转动式安装有旋转盘(511),每个滑动架(510)上转动式安装有带轮,每个滑动架(510)上的带轮与其上的转杆通过花键滑动连接,每个滑动架(510)上的带轮与相邻的转轴(506)上带轮通过皮带传动连接,每个滑动架(510)上的转杆上端均安装有旋转盘(511),旋转盘(511)的上侧面开设有十字形凹槽。
9.根据权利要求8所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,移出机构(6)包括下料架(601),下料架(601)安装在底板(507)上侧面的前部,下料架(601)后部的左右两侧均开设有矩形通孔,下料架(601)的中部开设有用于减少接触面积的凹形槽,底板(507)的上侧面通过安装座设置有焊接机(602),焊接机(602)位于第五驱动件(508)和下料架(601)之间,底板(507)上侧面的左右两部均滑动设有伸缩件(603),右侧的花键杆(502)上安装有第三缺齿轮(604),工作台(1)的上侧面通过转杆转动式安装有与第三缺齿轮(604)啮合的第四直齿轮(605),第四直齿轮(605)的转杆与曲轴(606)通过带轮和皮带传动连接。
10.根据权利要求9所述的一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置,其特征在于,伸缩件(603)的上部由半圆形板和倾斜板组成,用于管件向上移出。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211276680.0A CN115338541B (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202211276680.0A CN115338541B (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN115338541A true CN115338541A (zh) | 2022-11-15 |
CN115338541B CN115338541B (zh) | 2022-12-27 |
Family
ID=83957362
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202211276680.0A Active CN115338541B (zh) | 2022-10-19 | 2022-10-19 | 一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN115338541B (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117340434A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种薄片金属的焊接装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140104083A (ko) * | 2013-02-19 | 2014-08-28 | 홍용표 | 레이저 파이프 절단장치 |
CN208728949U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-04-12 | 济南多维光电设备有限公司 | 一种光纤激光切割机的排料机构 |
CN213764522U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-07-23 | 江苏铭扬激光科技有限公司 | 一种大体积的杂质预粉碎处理的激光切割机 |
CN113319449A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 江西晖旭实业有限公司 | 一种用于管材加工的激光切割设备 |
CN114043100A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-15 | 深圳亚士德科技有限公司 | 一种能够收集废料的激光模切装置 |
CN114473021A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 山东交通职业学院 | 一种土木工程用管件机械切割设备 |
CN115194346A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-18 | 飞全激光科技无锡有限公司 | 一种激光切割机 |
-
2022
- 2022-10-19 CN CN202211276680.0A patent/CN115338541B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20140104083A (ko) * | 2013-02-19 | 2014-08-28 | 홍용표 | 레이저 파이프 절단장치 |
CN208728949U (zh) * | 2018-09-12 | 2019-04-12 | 济南多维光电设备有限公司 | 一种光纤激光切割机的排料机构 |
CN213764522U (zh) * | 2020-11-24 | 2021-07-23 | 江苏铭扬激光科技有限公司 | 一种大体积的杂质预粉碎处理的激光切割机 |
CN113319449A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-08-31 | 江西晖旭实业有限公司 | 一种用于管材加工的激光切割设备 |
CN114043100A (zh) * | 2021-12-24 | 2022-02-15 | 深圳亚士德科技有限公司 | 一种能够收集废料的激光模切装置 |
CN114473021A (zh) * | 2022-02-09 | 2022-05-13 | 山东交通职业学院 | 一种土木工程用管件机械切割设备 |
CN115194346A (zh) * | 2022-09-13 | 2022-10-18 | 飞全激光科技无锡有限公司 | 一种激光切割机 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN117340434A (zh) * | 2023-12-04 | 2024-01-05 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种薄片金属的焊接装置 |
CN117340434B (zh) * | 2023-12-04 | 2024-03-08 | 湖南蓝天智能装备科技有限公司 | 一种薄片金属的焊接装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN115338541B (zh) | 2022-12-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN115338541B (zh) | 一种具有切削杂质清洁功能的金属激光焊接切割一体装置 | |
CN112492800A (zh) | 一种智能装备远程控制器 | |
CN114045399B (zh) | 一种固体废铜提纯回收装置 | |
CN115740926A (zh) | 一种焊接设备 | |
CN112846916A (zh) | 一种机械加工用碎屑收集装置 | |
CN113815134A (zh) | 一种建筑施工用墙面切割装置 | |
CN113042805B (zh) | 一种市政建设用钢管等距分段设备 | |
CN111015303B (zh) | 一种立式车床夹具装置 | |
CN111515531A (zh) | 一种清理激光切割后残余废料装置 | |
CN208811294U (zh) | 一种光纤激光切割机的切割操作台 | |
CN115055854A (zh) | 一种可自动夹紧和对齐的轧钢钢结构用焊接装置 | |
CN110102835A (zh) | 一种高稳定性的加厚钢板自动攻牙机构 | |
CN113814459A (zh) | 一种板材无尘切割装置 | |
CN111958303A (zh) | 一种铣削过程中冷却清理交替装置 | |
CN218984104U (zh) | 一种新型旋转铣床 | |
CN215316709U (zh) | 一种伸缩内筒焊接用自动旋转装置 | |
CN111390642A (zh) | 一种铣床刀具降温清洗存储装置 | |
CN219784120U (zh) | 一种鸡舍用空气循环过滤器 | |
CN115194554B (zh) | 一种便于更换刀具的降噪型机床 | |
CN214289910U (zh) | 一种可拆卸、可清洁式焊接烟尘排烟罩 | |
CN214920344U (zh) | 一种轻量级安防类铝合金压铸机 | |
CN216542142U (zh) | 一种数控刮镗滚光机床的下料机构 | |
CN218964404U (zh) | 一种用于激光切割加工的防护装置 | |
CN115041735B (zh) | 一种具有工件定位功能的自动铣槽机 | |
CN214868092U (zh) | 板材自动进出动态无划痕激光切割床体 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A metal laser welding and cutting integrated device with cutting impurity cleaning function Granted publication date: 20221227 Pledgee: Overpass Branch of Jinan Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Pledgor: JINAN DOWELL LASER EQUIPMENT Co.,Ltd. Registration number: Y2024980014307 |
|
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |