JP2007519527A - 溶接ワイヤ移送装置および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、ワイヤ収納部から消費地点へ溶接ワイヤ（１３）を移送するためのワイヤ供給装置および溶接ワイヤ（１３）を移送する方法に関する。本発明の目的は、低コストで製造でき、容易に実行でき、迅速な反応時間でワイヤの移動反転を可能にし、異なる直径を有する溶接ワイヤ（１３）への自動適合を可能にした前述したタイプの装置または方法を提供することである。少なくとも１つの移送エレメント（３３）が駆動手段（３７）に連結され、少なくとも１つの追加の移送エレメント（３３）が荷重ロック及び／又は形状ロックの手法で溶接ワイヤ（１３）に連結され、溶接ワイヤ（１３）の直径に適合するように、少なくとも１つのエレメント（２８）が変位可能に配置されている。移送エレメントは、好ましくはボールとして構成され、ドライブは、エレメントの中心に配置された駆動スリーブであり、駆動スリーブのねじ山部分と係合する。

Description

本発明は、ワイヤ収納部から消費地点へ溶接ワイヤを移送するための装置に関するもので、該装置は、溶接ワイヤを案内するための少なくとも１つのエレメントを備え、案内経路を含む少なくとも１つのエレメントが設けられ、これに沿って複数の移送エレメントが変位可能に搭載されている。

さらに本発明は、ワイヤ収納部から消費地点へ溶接ワイヤを移送するための方法に関するもので、溶接ワイヤは少なくとも１つのエレメントを通じて案内され、複数の移送エレメントが案内経路に沿って循環するように少なくとも１つのエレメント中に案内され、少なくとも１つの移送エレメントは、溶接ワイヤに面するエレメント側で溶接ワイヤと機能的に連結する。

先行技術から知られたシステムにおいて、別々のワイヤ供給装置や駆動部が用いられ、これらは、例えば、高いスリップおよび摩耗に曝され、大きな寸法を有し、さらには溶接ワイヤを変形させる。これらのワイヤ供給装置は、比較的大きな寸法により、ハンドトーチの内に組み込むことが困難であるだけでなく、ハンドトーチは、それに応じて大型な手法で設計する必要がある。これにより、使用者にとってハンドトーチの案内および取り扱いが困難になり、実質的により煩雑なものになる。従って、ワイヤ供給装置をハンドトーチの外部に配置する必要があり、これにより溶接ワイヤを溶接場所に可能な限り接近させて配置するという利点が失われることになる。

ワイヤ供給装置、特に、よりコンパクトに設計され、極めて高い速度を発揮する遊星ドライブも知られており、これにより、例えば、ワイヤ供給方向の反転時に、モータのブレーキに長い時間を要し、とても大きな弛み(slack)を生じさせ、これを鈍重なものにしている。従って、こうしたワイヤ供給装置のハンドトーチへの設置は可能であるが、実質上、ワイヤ供給を反転させることはない。さらに、この遊星ドライブは、異なる溶接ワイヤ直径について、移送エレメント、ドライブ全体あるいは供給ローラの交換を必要とする不具合がある。こうした供給ローラ交換は、例えば、圧縮スプリングなどの小さい押圧エレメントのおかげで極めて煩雑になる。

ソビエト連邦特許公報ＳＵ１０８８８９８Ａは、溶接ワイヤを供給するための装置を開示しており、球状の移送エレメントが、供給すべき溶接ワイヤを押圧している。移送エレメントは、螺旋スプリングの回転により長手方向に移動して、溶接ワイヤを同様にして長手方向に移動させている。装置のハウジングに設けられた案内経路を介して、移送ボールは再び元に戻る。装置の寸法は、特定のワイヤ直径に調整されているため、異なる直径を有する溶接ワイヤへの適合は、全く不可能か、あるいは大きな苦労が必要になる。

ソビエト連邦特許公報ＳＵ１０８２５７７Ａは、溶接ワイヤを供給するための装置を開示しており、回転スリーブ中を走行するボールを使用して、溶接ワイヤを移送している。この構成もまた、特定のワイヤ直径を有する溶接ワイヤの移送だけが可能である。

ソビエト連邦特許公報ＳＵ８４６１６０Ｂは、ワイヤ供給装置の他の変形を開示しており、可撓性エレメントが回転設置され、溶接ワイヤを押すことによって、所望の方向に移送している。その構成は、特に低い圧力によって特徴付けられ、例えば、アルミニウムなどの軟らかい溶接ワイヤも最適な方法で移送することができる。しかしながら、低い圧力は大きなスリップを生じさせる。

本発明の目的は、小型でコンパクトな構成で、摩耗やメンテナンスがほとんど無く、低いコストのワイヤ供給装置を提供する点にある。他の目的は、反応時間での反転移動を可能な限り短縮した点にある。

本発明の目的はまた、異なる溶接ワイヤまたは溶接ワイヤ直径への自動適合を提供する点にある。

本発明の更なる目的は、動作についての費用対効果が高く、可能な限り短い反応時間で移動反転を可能にし、異なる溶接ワイヤまたは溶接ワイヤ直径への自動適合を可能にした溶接ワイヤ供給のための上記方法を提供する点にある。

本発明の目的は、少なくとも１つの移送エレメントが駆動手段に連結され、さらに少なくとも１つの移送エレメントが荷重ロック(force-locking)及び／又は形状ロック(form-locking)の手法で溶接ワイヤに連結され、そして、溶接ワイヤの直径に適合するように、少なくとも１つのエレメントが変位可能に配置されている。本発明に係るワイヤ供給装置では、移送エレメント、特に、ボールが、ボールベアリングに類似した方法でエレメントまたはケージ(cage)の中で案内され、ボールの接触面積が従来の他のシステムや形状よりも実質的に小さいため、摩擦が大幅に低減しているところに利点がある。溶接ワイヤを案内するためのエレメントは、溶接ワイヤを同時に駆動あるいは案内することが可能である。ワイヤ供給装置を異なる直径を有する溶接ワイヤへ適合させるために、少なくとも１つのエレメントがそれに応じて移動可能に配置される。このエレメントは、溶接ワイヤを駆動したり、溶接ワイヤを案内するエレメントであってもよい。従って、異なる溶接ワイヤ材料や溶接ワイヤ直径の際、溶接ワイヤ供給に必要な構造的な構成部分は交換する必要がない。最も異なる溶接ワイヤへの自動適合は、移送エレメントによって絶えず一定の押圧力が溶接ワイヤに作用することで、可能になる。さらに、このワイヤ供給装置は、方向反転の際、エレメントまたはケージに挿入された移送エレメントの全てに弛み(slack)が殆どまたは全く生じないことから、特別に迅速な応答の点で優れている。供給方向の反転についての弛みや反応時間は、ワイヤ供給装置に接続された電気モータによって影響を受けるだけである。他の利点は、ドライブまたはモータへの極めて小型なカップリングが可能である点にある。

請求項２に係る構成により、少なくとも１つのエレメントがベース本体に変位可能に配置される。これは、エレメントの変位可能な配置を簡単に実現する。

請求項３，４に係る構成により、エレメントは、溶接ワイヤの回りに、従って溶接ワイヤに向かって、即ち、溶接ワイヤの周囲に配置可能であり、これにより溶接ワイヤに対して最適に押圧したり作用する。これらの配置により、幾つかの押圧点を溶接ワイヤに形成することができ、安全な送給を確保する。エレメントのうち幾つかの移送エレメントが溶接ワイヤに作用する場合、エレメントの数に比例して押圧点の数が増加することになる。

請求項５に係る構成により、本発明に係るワイヤ供給装置の寸法は、実質的に低減することができ、小型でコンパクトな構成が得られる。同時に、移送エレメント用に、極めて簡単で費用対効果が高い駆動手段が設けられる。

請求項６に係る構成についても、例えば、エッジ及び／又は押圧表面により生ずるほんの僅かな摩擦損失が発生するだけであるため、好都合である。

請求項７に係る構成は、個々の部品を相互に簡単に位置決めすることを提供する。

請求項８〜１１に係る構成は、駆動スリーブがベース本体に回転可能に搭載され、殆どスペースを要しない簡単な搭載を提供するという利点がある。さらに、例えば、ボールベアリングを突出領域において使用可能になり、摩擦損失を実質的に低減している。

請求項１２に係る構成は、先行技術から知られた簡単なドライブやモータの使用を可能にするため、好都合である。

請求項１３〜１５に係る特徴により、ワイヤ供給装置のコンパクトな構造を提供することができる。

請求項１６に係る構成は、異なる溶接ワイヤ、特に、溶接ワイヤの材料や厚さに対して簡単な調整を可能にする。

請求項１７に係る構成の利点は、移送エレメントが配置されたエレメントまたはケージのための簡単なガイドを提供することから、これが長手方向へ変位するようになり、異なる溶接ワイヤおよび溶接ワイヤ厚さへの自動調整を可能する。

請求項１８に係る構成は、移送エレメントの簡単で費用対効果が高い設計の使用、よって、移送エレメントの摩擦無し搬送を可能にするという利点をもたらす。

請求項１９に係る構成の利点は、小型でコンパクトな構成のワイヤ供給装置を提供することから、ハンドトーチでの使用を可能にする点にある。

請求項２０に係る構成は、溶接プラントの構造的サイズに影響を殆ど及ぼすことなく、ワイヤ供給にとって戦略的に最も重要な地点に、ワイヤ供給装置を溶接プラントに一体化させることができる。

本発明の目的はまた、最初に定義した請求項２１〜４０に係る方法によって達成され、得られる利点は、詳細な説明および前述の請求項１〜２０から明らかであろう。

本発明について添付図面を用いてより詳細に説明する。

図１は、種々のプロセスまたは方法、例えば、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接、ＷＩＧ／ＴＩＧ溶接、電気溶接法、ダブルワイヤ／タンデム溶接法、プラズマ法または半田法など、のための溶接装置１または溶接システムを示す。

溶接装置１は、パワーエレメント３を含む電源２と、制御装置４と、パワーエレメント３および制御装置４にそれぞれ関連したスイッチ部材５とを備える。スイッチ部材５および制御装置４は、ガス８、特に、例えば、二酸化炭素、ヘリウムまたはアルゴンなどの保護ガスのための供給ライン７上で、ガス貯蔵器９と溶接トーチ１０やトーチの間に配置された制御バルブ６に接続されている。

さらに、ＭＩＧ／ＭＡＧ溶接で通常用いられるワイヤ供給器１１は、制御装置４によって制御可能であり、充填材料または溶接ワイヤ１３は、供給ドラム１４またはワイヤコイルから供給ライン１２を介して溶接トーチ１０の領域に供給される。当然ながら、付属品装置として図１と同じものを設計するのではなく、先行技術から知られているように、ワイヤ供給器１１を溶接装置１、特に、その基本ハウジング内に一体化することも可能である。

ワイヤ供給器１１は、溶接ワイヤ１３や充填金属を溶接トーチ１０の外側にあるプロセス箇所へ供給することも可能であり、そのため、ＷＩＧ／ＴＩＧ溶接の場合は一般的であるように、非溶(non-consumable)電極を溶接トーチ１０の内部に配置することが好ましい。

電気アーク１５を電極または溶接ワイヤ１３とワークピース１６との間に生成するために必要な電力は、電源２のパワーエレメント３から溶接ライン１７を経由して溶接トーチ１０、特に、電極へ供給される。溶接すべきワークピース１６は、幾つかの部品からなり、同様にして、溶接装置１、特に、電源２に更なる溶接ライン１８を介して接続されている。こうしてプロセス用の電力回路が、電気アーク１５やプラズマジェットを生成するのを可能にする。

溶接トーチ１０の冷却のために、溶接トーチ１０は、冷却回路１９により途中の流量コントロール２０を介して流体貯蔵器、特に、水貯蔵器２１に接続可能であり、これにより溶接トーチ１０が動作に入る際に、冷却回路１９、特に、水貯蔵器２１に貯まった流体用の流体ポンプが始動して、冷却媒体を供給することによって溶接トーチ１０の冷却を行う。

溶接装置１は、入力及び／又は出力装置２２をさらに備え、これにより溶接装置１についての最も異なる溶接パラメータ、動作モードまたは溶接プログラムがそれぞれ設定され呼び出される。こうして入力及び／又は出力装置２２を介して設定された溶接パラメータ、動作モードまたは溶接プログラムは、制御装置４へ送信され、続いて、溶接システムまたは溶接装置１の個々の構成部分を制御し、及び／又は制御用に個別に設定される数値を予め決定する。

図示した例示の実施形態において、溶接トーチ１０は、さらに、ホースパック２３を介して溶接装置１または溶接システムに接続される。ホースパック２３は、溶接装置１から溶接トーチ１０への個々のラインを収納している。ホースパック２３は、結合機構２４を介して溶接トーチ１０に接続され、一方、ホースパック２３内に配置された個々のラインは、接続ソケットまたはプラグイン接続を介して溶接装置１の個々の接続部に接続される。ホースパック２３の張力を適切に軽減するために、ホースパック２３は、張力軽減手段２５を介してハウジング２６、特に、溶接装置１の基本ハウジングに接続されている。当然ながら、溶接装置１への接続のために結合機構２４を使用することも可能である。

例えば、ＷＩＧ装置やＭＩＧ／ＭＡＧ装置、プラズマ装置などの種々の溶接方法または溶接装置１について、前述した構成部分の全部を使用し、採用する必要がないことは言うまでもない。例えば、溶接トーチ１０を空冷の溶接トーチ１０として構成することも可能である。

図２〜図４３は、溶接ワイヤ１３を移送するためのワイヤ供給装置２７の種々の実施形態を示す。ワイヤ供給装置２７は、溶接ワイヤ１３を、例えば、ワイヤ収納部、特に、供給ドラム１４から消費地点、特に、溶接トーチ１０へ供給する。

ワイヤ供給装置２７は、例えば、溶接装置１内または溶接トーチ１０内あるいは外部駆動ユニットとして使用可能である。こうしたワイヤ供給装置２７は、複数を同時に１つの溶接プラントにおいて使用したり、あるいは他のワイヤ供給装置アセンブリとの組合せですることも可能である。

図２〜図９は、ワイヤ供給装置２７のエレメント２８、特に、ケージ(cage)を示している。エレメント２８は、ベース本体２９（図１０〜図１３、図１９〜図２７を参照）の中に配置され、好ましくは、特に長手方向及び／又は垂直方向に変位可能である。

エレメント２８は、例えば、２つの半シェル(half-shell)３０からなり、図４から判るように、これらは少なくとも１つの固定ピン３１において互いに位置決めされる。当然ながら、２つの半シェル３０を別の方法で位置決めすることも可能である。例えば、２つの半シェル３０はねじ連結によって相互連結することが可能であり、少なくとも１つの追加の固定ピン３１が正確な位置決めを確保するために使用できる。周囲の案内経路３２が、移送エレメント３３を収納するために、半シェル３０の中に加工されている。移送エレメント３３は、ボールの形状に設計される。しかし、これらは、別の構成や輪郭を有するように設計してもよい。基本的に留意すべきは、図６から判るように、案内経路３２は、溶接ワイヤ１３に面するエレメント２８の側に、少なくとも１つの移送エレメント３３がエレメント３８から部分的に突出して溶接ワイヤ１３に作用するように設計され、溶接ワイヤ１３は破線の中に入り込む。案内経路３２の輪郭は、好ましくは、移送エレメント３３の輪郭または形状に適合している。移送エレメント３３、特に、ボールは、エレメント２８から僅かだけ突出しており、組み立てられたワイヤ供給装置２７とともに溶接ワイヤ１３を押圧する。これに関して案内経路３２は、図７から判るように、溝または開口３２ａが組み立てられた半シェル３０とともに形成されように設計され、移送エレメント３３が案内経路３２の内部から突出可能であることが本質的である。移送エレメント３３は、脱落から保護されつつ、エレメント２８から充分に突出して、溶接ワイヤ１３との機能的連結が得られる。

エレメント２８の溶接ワイヤ１３に対向する側３５では、案内経路３２が同様にして移送エレメント２８から部分的に突出して、例えば、駆動手段３７のねじ山(thread)３６と係合するように設計されている。前記配置または機能は、下記の図１９〜図２３から明らかであり、そこで説明している。この側３５では、移送エレメント３３は、ほぼ移送エレメント３３の中心に達するまで突出しており、駆動手段３７のねじ山３６と充分に係合可能であり、そして脱落を防止している。これにより、溝または開口３２ｂは、移送エレメント３３の挿入無しで半シェル３０の組み立てとともに形成される。少なくとも１つの移送エレメント３３は、駆動手段３７のねじ山３６と係合する必要がある。駆動手段３７を回転することによって、ねじ山３６と係合する個々の移送エレメント３３は、エレメント２８または半シェル３０の周囲の案内経路３２において搬送される。ねじ山３６の回転により、係合する移送エレメント３３の変位を生じさせ、続いて、他の移送エレメント３３の変位も生じさせる。好都合には、複数の移送エレメント３３がねじ山３６と同時に係合することにより、案内経路３２に沿った移送エレメント３３の安全な変位を確保している。こうした構成において、複数の移送エレメント３３が同時に溶接ワイヤ１３に作用して、複数の押圧ポイントが溶接ワイヤ１３に形成され、溶接ワイヤ１３の安全な供給を確保することが好都合に達成される。

さらに、案内溝３８が、エレメント２８の半シェル３０に加工され、これによりエレメント２８または半シェル３０がベース本体２９に位置決めされ案内可能になる。ベース本体２９の少なくとも１つの案内ピン５０は、案内溝３８と係合して、エレメント２８が案内溝３８に沿って延びる中心軸３９に沿って変位することができる（図１９〜図２３を参照）。

図９は、エレメント２８の半シェル３０の他の構成を示し、溶接ワイヤ１３及び／又はねじ山３６と機能的に連結した場所において、移送エレメント３３がエレメント２８または半シェル３０から僅かな長さだけ突出するように、案内経路３２が変更されている。当然ながら、案内経路３２は別の構成も可能である。こうして例えば、波形状の構成が可能であり、移送エレメント３３は、所定の間隔で溶接ワイヤ１３及び／又はねじ山３６と機能的連結または連結することが可能になる。ベース本体２９の構造は、図１０〜図１３によって明確に示している。ベース本体２９は、例えば、円錐状の中心部分４１と、円錐テーパー側には、好ましくは円柱突出部４２と、円柱突出部４２の反対側には、位置決めフランジ４５とを備える一体型本体４０で製作される。突出部４２は、図１９〜図２３から判るように、好ましくはベアリングアセンブリ４４によって、駆動スリーブ４３の内側に搭載される。そして、位置決めフランジ４５は、好ましくは矩形状に設計されている。この位置決めフランジ４５は、回転に緩みがない(fast)ようにして保持エレメント４６と連結される。保持エレメント４６は、例えば、装置、特に溶接装置１または溶接トーチ１０のハウジング部品または取付けエレメントで形成され、ワイヤ供給装置２７は、設置の際に適切に取り付け可能になる。これは、例えば、図２１に概略的に図示しており、ワイヤ供給装置２７は溶接トーチハウジング１０ａに組み込まれている。

ベース本体２９の中心部分４１は、１つだけのエレメント２８の応用において、エレメント２８を受容する案内溝４８をさらに備え、ベース本体２９は、案内溝４８の対向側に、溶接ワイヤ１３のためのスライド／案内面を備える。図示した例示的実施形態では、３つのエレメント２８が、好ましくは、ベース本体２９の円錐テーパー状の中心部分４１において３つの独立した案内溝４８に配置される。エレメント２８は、好ましくは、１２０°の角度オフセットがついた３つの案内溝４８に配置される。案内溝４８の内部では、エレメント２８は、好ましくは、長手方向及び／又は垂直方向に変位可能に配置される。このため、案内溝４８は、エレメント２８と比べて長手方向により長くなるように設計される。従って、溶接ワイヤ１３が１２０°で相対配置されたエレメント２８の間で中心に延びて、移送エレメント３３により中心に位置決めされ、案内されることから、スライド／案内面を設ける必要がない。円錐状の中心部分４１は、少なくとも別の孔４９をさらに備え、そこには、上述した案内ピン５０が、エレメント２８をベース本体２９に位置決めし案内するために挿入することができる。少なくとも１つの孔４９が、各エレメント２８や各案内溝４８について必要であり、この孔４９に挿入された案内ピン５０がエレメント２８、特にケージを案内すると同時に、ワイヤ供給装置２７の組み立ての際に脱落から防止するためである。こうしてエレメント２８は案内溝４８を備え、ベース本体２９は、エレメント２８の案内溝４８と係合する少なくとも１つの案内ピン５０を備える。円錐状に設計された、駆動スリーブ４３のねじ山３７、ベース本体２９およびエレメント２８と平行に延びる案内溝４８により、エレメント２８は、案内溝４８内で、この円錐設計に対して平行に変位する。

溶接ワイヤ１３を案内するため、案内溝４８が貫通孔５１に向けて開放しており、貫通孔５１はベース本体２９を貫通して延びており、移送エレメント３３は、挿入されたエレメント２８とともに溶接ワイヤ１３に作用することができる。

エレメント２８が配置されたベース本体２９は、好ましくは、駆動スリーブ４３の中で中心に配置され、この駆動スリーブ４３は駆動手段３７を形成する。駆動スリーブ４３の詳細は図１４〜図１８に示されている。駆動スリーブ４３の中は、ワイヤ供給装置２７、特に、移送エレメント３３およびエレメント２８に配置された少なくとも１つの移送エレメント３３と係合する中心部分４１を持つエレメント２８の部品形状に適合する円錐状の内ねじとして設計されたねじ山３６が配置される。ねじ山３６の回転(turn)は、移送エレメント３３の形状、寸法またはサイズに適合している。ねじ山３６は、内ねじとして設計され、円錐状に延びている。ねじ山３６、中心部分４１およびエレメント２８のように個別の部品の円錐状延長は、好ましくは５°〜２５°の間の角度５２を有する。ねじ山３６のピッチは、移送エレメント３３のサイズから導出されるが、これより長くても構わない。円錐状延長は、個々の部品が常に互いに中心となるように配置または位置決めされるのを簡単に確保して、個々の部品について時間を要しない、極めて快適な組み立てを可能にしている。移送エレメント３３は、例えば、ローラ、円柱、立方体(cube)、ピラミッドなどの別の特殊な形状で形成することも可能である。

ねじ山３６の反対側は、続く図１９〜図２３から明確に判るように、凹部５３が、ベース本体２９の突出部４２についてベアリングアセンブリ４４を受けるために設けられる。好ましくは、３つの内ねじ５６が、駆動手段３７を形成する駆動スリーブ４３の中心軸５４に関して、好ましくは約１２０°の角度５５でオフセットとなるように凹部５３の領域に配置される。これらの内ねじ５６により、例えば、ヘッドレスピン（不図示）により結合エレメント４７が駆動手段３７と連結することができる。

さらに、ドライブ５７、特に電気モータが、結合エレメント４７と連結、あるいは移送エレメント３３について駆動手段３７を形成する駆動スリーブ４３と直接に連結される。当然ながら、ドライブ５７と結合エレメント４７の間に歯車を配置することも可能である。図示した例示的実施形態では、ドライブ５７は、中空軸５８を備え、これを介してドライブ５７が結合エレメント４７と連結しており、これにより溶接ワイヤ１３がワイヤ供給装置２７へ案内可能になる。ドライブ５７は、供給方向と同軸に配置される。当然ながら、ドライブ５７は、ワイヤ供給装置２７に対して平行またはその傍らに配置することも可能であり、これらの場合、溶接ワイヤ１３はドライブ５７によって案内されない。好ましくは、ドライブ５７は、ワイヤ供給装置２７の前方に配置され、これにより溶接ワイヤ１３の挿入手順の際、これがドライブ５７、即ち、中空軸５８を通じて最初に案内され、続いてワイヤ供給装置２７へと挿入される。さらに、ドライブ５７、特にドライブ５７のケーシング５９は、追加の保持エレメント６０と回転に緩みがないように連結され、ドライブ５７は中空軸５８を通じて駆動スリーブ４３への回転運動を実行することができ、一方、ケーシング５９は剛性で固定される。駆動スリーブ４３は、ねじ山３６による移送エレメント３３の変位および前者と機能的に連結した移送エレメント３３による各方向での溶接ワイヤ１３の供給を生じさせるように、回転設定される。こうして荷重または速度が、ドライブ５７の中空軸５８を通じてワイヤ供給装置２７へ伝達される。ドライブ５７の速度は、別個の制御装置（不図示）または溶接装置１の制御装置４によって調整または制御可能である。

ドライブ５７、特に、駆動スリーブ４３により駆動スリーブ４３のねじ山３６を介して回転設定されたワイヤ供給装置２７は、配置された移送エレメント３３を搬送して、ねじ山３６と係合しながらエレメント２８の内部を循環させる。移送エレメント３３は、エレメント２８に設けられた案内経路３２内で循環するようにして移動する。エレメント２８の溶接ワイヤ１３に面する側３４では、少なくとも１つの移送エレメント３３が、溶接ワイヤ１３と機能的に連結している。移送エレメント３３の上述した運動および移送エレメント３３と溶接ワイヤ１３との機能的連結によって、溶接ワイヤ１３は、移動した移送エレメント３３の方向に移送される。溶接ワイヤ１３は、ドライブ５７によって実現する回転方向の関数として供給される。こうして溶接ワイヤ１３の前方移動および後方移動の両方が、単にドライブ５７の回転方向を反転させることによって可能になる。

さらに、押圧エレメント６１を、ベース本体２９の位置決めフランジ４５とエレメント２８との間に位置決めまたは配置し、エレメント２８に対して押圧力を作用するように、ベース本体２９に設けてもよい。押圧エレメント６１は、押圧ディスク６２および圧縮スプリング６３で構成することができる。押圧ディスク６２は、エレメント２８に対して圧縮スプリング６３の荷重を伝達して、これは、押圧ディスク６２を、溶接プロセスへ移送される溶接ワイヤ１３の溶接供給方向に追従させるように配置されている。位置決めフランジ４５の内部では、ディスク６４が取り外し可能に配置され、圧縮スプリング６３がディスク６４上に支持されて、押圧力を押圧ディスク６２、そしてエレメント２８に対して作用するようにしている。圧縮スプリング６３を交換または置換するために、ディスク６４は位置決めフランジ４５から取り外し可能である。これにより、例えば、異なる溶接プロセスでの押圧力の適合を圧縮スプリング６３を変えることによって行うことができる。ディスク６４は、ねじ山（不図示）によって位置決めフランジ４５と連結してもよく、ディスク６４の回転によって押圧力の変更が可能になる。ディスク６４がさらに回転すると、圧縮スプリング６３は、エレメント２８に対してより高い押圧力が作用するように、さらに圧縮される。こうした構成では、異なる押圧力を得るために圧縮スプリング６３を交換する必要がなく、ディスク６４を回転させるだけで調整可能になる。

エレメント２８と位置決めフランジ４５との間に配置された押圧エレメント６１によって、エレメント２８は、案内溝３８に沿って突出部４２の方向に変位または押圧される。これにより、ワイヤ供給装置２７に挿入される溶接ワイヤ１３が無い場合、エレメント２８は、ねじ山３６に対向配置された個々のエレメント２８の移送エレメント３３が互いに接触するまで変位するようになり、これによってスタート位置が規定される。ワイヤ供給装置２７への溶接ワイヤ１３の導入の際、エレメント２８は、溶接ワイヤ１３によって押圧エレメント６１の方向に押圧されることになり、エレメント２８、特に、移送エレメント３３の相互発散を生じさせて、溶接ワイヤ１３はエレメント２８の間に進入可能になり、移送エレメント３３をこれと接触するようになる。このようにして溶接ワイヤ１３の直径への自動適合が達成される。本発明に係るワイヤ供給装置２７は、図２１，図２２から判るように、溶接ワイヤ１３の材料、厚さまたは直径に関係なく、任意の溶接ワイヤ１３とともに使用することができる。同時に、溶接ワイヤ１３に対する移送エレメント３３の荷重運動が押圧エレメント６１の押圧力によって影響され、増加した押圧力のときは、溶接ワイヤ１３に対する移送エレメント３３の印加押圧力を増加させる。

図２１では、図２２で使用された、より大きな直径６６を有する溶接ワイヤ１３よりも小さな直径６５を有する溶接ワイヤ１３を使用している。溶接ワイヤ１３の異なる直径６５，６６により、エレメント２８が変位し、案内溝４８内で離れるように押圧されていることが判る。

本発明に係るワイヤ供給装置２７の本質的な利点は、極めてコンパクトな構成を備える点にあり、ワイヤ供給装置２７の外径６７は、例えば２０ｍｍ〜４０ｍｍの間であることが好ましい。こうしてワイヤ供給装置２７は、商業的に入手可能なハンドトーチ１０、特に、ハンドトーチ１０のグリッププレートの中に設置することが可能になる。こうしてワイヤ供給が実質的に改善され、迅速に反応して反転可能なワイヤ供給装置２７の利点は、ハンドトーチ１０においても応用可能になる。当然ながら、ワイヤ供給装置２７を溶接装置１または外部のワイヤ供給装置２７に配置したり、あるいはホースパック２３の中に直接に一体化することも可能である。

当然ながら、先の例示的実施形態で説明した３つのエレメント２８の代わりに、１つだけのエレメント２８を使用することも可能であり、エレメント２８の反対側に溶接ワイヤ１３に向かう案内面を設けて、そこで溶接ワイヤ１３が走行するようにできる。エレメント２８およびそこに配置された移送エレメント３３から溶接ワイヤ１３に作用する圧力により、溶接ワイヤ１３は、この案内面に対して押圧され、そして移送エレメント３３と溶接ワイヤ１３との間の機能的連結によって搬送される。案内面は、平面でもよく、あるいは、例えば、小さな凹凸や溶接ワイヤ１３用の案内溝を備えてもよい。こうして本発明に係るワイヤ供給装置２７の簡単な構成が提供される。

本発明に係るワイヤ供給装置２７は、図２４〜図２８で説明したように構成することもできる。

この場合、ワイヤ供給装置２７は、主エレメント６９と、ベース本体７０と、循環するように配置された移送エレメント７２を含む少なくとも１つのエレメント７１と、駆動プーリ７３とを備える。

主エレメント６９は、片側に凹部７４を有し、ここから円錐テーパー状の孔７５が主エレメント６９の内側へ遠く延びている。円錐テーパーの側は、更なる開口７６が設けられ、これは好ましくは矩形状であり、ここにベース本体７０が回転に緩みがないように配置される。この例示的実施形態では、駆動プーリ７３が回転するように凹部７４に搭載される。

主エレメント６９の内側に配置されたベース本体７０は、回転に緩みがないように主エレメント６９と連結される。ベース本体７０は、円錐状に設計された主要部７０ａと、主要部７０ａの円錐テーパー側に配置された突出部７０ｂとで構成され、この突出部は、ベース本体７０を回転に緩みがないように主エレメント６９に配置するために、矩形状に設計することが好ましい。主エレメント６９でのベース本体７０の固定は、例えば、主エレメント６９において、主エレメント６９の中心軸に対して法線方向に(normally)に設けられた孔の中に配置されたヘッドレスピンによって実現できる。

当然ながら、別の手法でベース本体７０を主エレメント６９の中に配置することも可能である。例えば、ベース本体７０の主要部７０ａの円錐テーパー側に軸を配置して、この軸によりベース本体７０を主エレメント６９の中に位置決めすることが可能であり、この場合、ベース本体７０は、回転に緩みがないように主エレメントとねじ連結される。

主エレメント７０の凹部７４に配置された駆動プーリ７３は、モータ、特に、ドライブ７７と連結される。ドライブ７７は、先行技術から知られた任意のモータで形成可能である。ドライブ７７は、ドライブ７７を通してワイヤ供給方向に延びる中空軸７８を備える。中空軸７８は、ドライブ７７を駆動プーリ７３に連結するように機能する。このためベース本体７０および突出部７０ｂが中空軸７９に対応して形成され、溶接ワイヤ１３をワイヤ供給装置２７およびドライブ７７の中心を通過するように案内する。エレメント７１は、主エレメント６９の内側、即ち、主エレメント６９の円錐テーパー孔７５の中にベース本体７０の長手溝７９に配置される。エレメント７１は、２つの半シェル８０で構成され、案内経路８１が、移送エレメント７２を循環して配置するように加工されている。少なくとも１つの移送エレメント７２が駆動プーリ７３と係合する。駆動プーリ７３は、駆動プーリ７３の中に、駆動プーリ７３の中心から出発するような螺旋状に加工、例えば、ミル加工された連続階段(flight)８２の支援によって、移送エレメント７２を駆動して（図２８を参照）、案内経路８１に沿って移送エレメント７２を移動させる。移送エレメント７２のために、エレメント７１の少なくとも２つの側に設けられたエレメント７１の案内経路８１は、エレメント７１の外側に部分的に配置されて、移送エレメント７２がこれらの側でエレメント７１から部分的に突出している。こうして少なくとも１つの移送エレメント７２が、駆動プーリ７３に面するエレメント７１の側で駆動プーリ７３の連続階段８２と係合して、溶接ワイヤ１３に面する側で少なくとも１つの移送エレメント７２が溶接ワイヤ１３と機能的に連結する。駆動プーリ７３を回転することよって、連続階段８２と係合する移送エレメント７２は、連続階段８２によって案内経路８１に沿って移動する。こうして全ての移送エレメント７２が案内経路８１に沿って移動して、溶接ワイヤ１３は、溶接ワイヤ１３と機能的に連結した移送エレメント７２によって送られる。前者が溶接ワイヤ１３に接触押圧力を作用し、溶接ワイヤ１３は、全ての移送エレメント７２の変位の際に発生する摩擦によって移動するためである。

本発明に係るワイヤ供給装置２７のこの構成により、ワイヤ供給装置２７の寸法を極めて小型に維持することができる。それは、ドライブ７７の中空軸７８により、溶接ワイヤ１３はドライブ７７を通して供給され、ドライブ７７はワイヤ供給装置２７と同じ軸に配置されるためである。当然ながら、ドライブ７７を側方にずらして配置することも可能であり、この場合、ドライブ７７の力またはモーメントは、例えば、歯形ホイールやＶベルトを介してワイヤ供給装置２７へ伝達可能であるが、ワイヤ供給装置２７をハンドトーチ１０に組み込むことは容易ではなく、溶接装置１の中または溶接プラントの外側に容易に設置することができる。

異なる溶接ワイヤ直径の場合、実際に使用する溶接ワイヤ１３への調整を行うためには、ドライブ７７は、回転に緩みがないように保持エレメント８３に配置される（図２６、図２７を参照）。回転に緩みがない配置は、種々の方法、好ましくは、例えば、ドライブ７７の挿入のために、保持エレメント８３に設けられた開口８４の矩形状設計によって実現できる。保持エレメント８３は、概略的に図示するように、溶接トーチ１０または溶接装置１のハウジングの取り付けプレートまたは取り付けクランプやリブによって形成可能である。好ましくは矩形状の開口８４では、スプリング８４は、ドライブ７７と開口８４の端部との間に配置することができ、このスプリングにより、ワイヤ供給装置２７は挿入された溶接ワイヤ１３への自動調整を行うことができ、異なる直径を有する異なる溶接ワイヤ１３が使用された場合に、使用者によるワイヤ供給装置２７での改造や調整を必要としない。溶接ワイヤ１３を挿入する場合、エレメント７１は、ワイヤ供給装置２７の円錐構成に起因して、溶接ワイヤ１３からドライブ７７の方向に押圧され、または離れるようになる。こうして圧力は、スプリング８５によって駆動プーリ７３、そしてエレメント７１に作用し、これらは、ワイヤ供給装置２７の円錐状構成に起因して、圧力をさらに溶接ワイヤ１３へ伝達して、溶接ワイヤ１３とエレメント７１に配置された移送エレメント７２との間の機能的連結により搬送する。ドライブ７７は、スプリング８５や押圧エレメント無しで、ハウジングまたは保持エレメント８３へ堅固に取り付けて、ワイヤ供給装置２７、即ち、主エレメント６９を弾性的に取り付けることも可能であり、後者はドライブ７７の方向に押圧される。この場合、スプリング８５や他の押圧エレメントは、ワイヤ供給装置２７のドライブ７７とは反対側の端面に作用し、エレメント７１を移送エレメント７２とともに駆動プーリ７３に対して押圧する。このことは、連続階段８２における駆動エレメント７２の安全な係合を確保し、同時に、エレメント７１は、溶接ワイヤ１３の異なる直径への自動的な適合が可能になる。ワイヤ供給装置２７の取り付けまたは支持の箇所は、この例示的実施形態では図示していない。ワイヤ供給装置２７を、相応に設計された保持エレメント８３、ハウジング部品または取り付けリブへねじ止めするという簡単な方法で実現することも可能である。

図２９および図３０では、本発明に係るワイヤ供給装置２７の更なる例示的実施形態を説明し概略的に図示している。

図２９および図３０は、本発明に係るワイヤ供給装置２７のアセンブリを示し、この例示的実施形態において、１つのエレメント７１ａだけが溶接ワイヤ１３に対して移動可能にベース本体７０に配置され、他の２つのエレメント７１は、ベース本体７０に堅固に位置決めされている。エレメント７１，７１ａでは、循環する移送エレメント７２が配置され、これはエレメント７１の片側において溶接ワイヤ１３に作用し、反対側では主エレメント６９のねじ山６９ａと係合する。この場合、堅固に配置されたエレメント７１だけがねじ山６９ａまたはねじ山６９ａの連続階段と係合する。第３のエレメント７１ａは、移動可能に配置され、押圧スプリングまたは、例えば、圧縮空気によって駆動可能である押圧ホース６９ｃなどで形成された押圧エレメント６９ｂによって、溶接ワイヤ１３の方向に必要な圧力で押圧される。こうして、上述したワイヤ供給装置２７に関して実質的に簡素化した実施形態が提供される。当然ながら、押圧ホース６９ｃでは、液体、気体あるいは同様に有益な媒体を使用してもよい。

本発明に係るワイヤ供給装置２７のこの構成では、１つのエレメント７１ａだけが溶接ワイヤ１３に圧力を作用して、これと機能的に連結し、他の２つのエレメント７１がベース本体７０に堅固に配置され、主エレメント６９のねじ山６９ａと係合する移送エレメント７２および溶接ワイヤ１３と移送エレメント７２との間の機能的連結によってのみ、溶接ワイヤ１３を供給する。その結果、例えば、異なる溶接ワイヤ直径の場合、溶接ワイヤ１３は、ワイヤ供給装置２７の中心の方向に変位するだけであり、溶接ワイヤ１３はワイヤ供給装置２７において偏心走行して、これは溶接プロセスに影響を及ぼさない。当然ながら、１つのエレメント７１を堅固に配置し、２つのエレメント７１ａを溶接ワイヤ１３に向けて移動可能に配置することも可能である。

図３１は、更なる例示的実施形態を示し、ドライブ７７の方向反転無しで溶接ワイヤ１３の反転移動が提供される。この場合、ワイヤ供給装置２７は、ワイヤ供給装置２７に同軸で移動可能に配置されることになる。これは、例えば、案内レール８６上にワイヤ供給装置２７を配置することによって実現できる。この場合、ワイヤ供給装置２７およびドライブ７７は、案内レール８６上に移動可能に配置される。案内レール８６は、蟻継ぎ(dovetail)ガイドとして設計することができ、ワイヤ供給装置２７およびドライブ７７は、特別に設計された保持エレメント８６ａを介して案内レール８６上に搭載され、ユニット全体の長手方向変位を可能にしている。これによりワイヤ供給装置２７およびドライブ７７のような個別の部品を支持フレーム８６ｂに設置することが可能になる。支持フレーム８６ｂは、長手方向に調整可能なように、案内レール８６上に搭載される。従って、溶接ワイヤ１３は、ワイヤ供給装置２７によって矢印８７に対応した１つの方向だけに移送される。一方、ユニット全体、即ち、ワイヤ供給装置２７およびドライブ７７を伴う支持フレーム８６ｂは、個々に必要な場合に、反対方向に移動してバックするようになり（矢印８８）、支持フレーム８６ｂの後方移動の際、ワイヤ供給装置２７からワークピース１６への方向の溶接ワイヤ供給の場合であっても、溶接ワイヤ１３はワークピース１６から遠ざかるようになる。これは、例えば、モータやドライブを制御する制御装置によって制御することができる。但し、説明した制御装置およびドライブは図示していない。支持フレーム８６ｂを含むこうした構造は、当然ながら、説明した全ての例示的実施形態において使用してもよく、全ての部品を抱く(harbouring)モジュールが提供されるようになる。これは、支持フレーム８６ｂだけが、溶接装置１または溶接トーチ１０の搭載プレートまたはハウジングに取り付けられたままとなるため、ワイヤ供給ユニットまたはワイヤ供給装置２７の簡単な搭載を確保することになる。この後、ケーブル配線だけが設置されることになる。これにより全体モジュールの簡単な交換が可能になる。

本発明に係るワイヤ供給装置２７の更なる構成は、図３２と図３３に図示している。溶接ワイヤ１３は、溶接ワイヤ１３と機能的に連結した移送エレメント７２によって送られる。移送エレメント７２は、エレメント７１内で循環するように配置され、駆動プーリ７３に面する側では、駆動プーリ７３の連続階段８２と係合し、これは、この例示的実施形態では、案内コイルとして設計されている。

エレメント７１は、溶接ワイヤ１３の方向、即ち、溶接ワイヤ１３に対して法線方向に変位可能なように、案内溝８９内に配置される。エレメント７１とカバー９０との間には、溶接ワイヤ１３の方向にエレメント７１を押圧するように、押圧スプリング９１を配置してもよい。溶接ワイヤ１３が挿入されていない場合、エレメント７１は相互に向けて変位しており、エレメント７１に循環配置された移送エレメント７２は互いに接触するようになる。溶接ワイヤ１３が挿入されると、エレメント７１は、溶接ワイヤ１３によって離れるように押圧される。カバー９０とエレメント７１との間で主エレメント６９に配置された押圧スプリング９１により、エレメント７１は、溶接ワイヤ１３に対して所定の押圧力で押圧される。こうして個々に挿入される溶接ワイヤ１３に対するワイヤ供給装置２７の自動的な適合または調整が簡単な方法で確保される。さらに、溶接ワイヤ交換に必要な変換作業も不要になる。

この例示的実施形態は、ワイヤ供給装置２７がすこしの部品で構成されるという利点をもたらす。上述した変形実施形態とは逆に、この例示的実施形態ではベース本体２９や７０は必要でない。

本発明に係るワイヤ供給装置２７の他の変形実施形態は、図３４と図３５に図示している。ここでは、駆動プーリ７３が円錐状に設計され、エレメント７１の移送エレメント７２と係合する円錐状に延びるねじ山９２を備える。エレメント７１は、案内溝８９によって移動可能に主エレメント６９内に配置される。エレメント７１に設けられ、例えば、主エレメント６９の固定ピンと係合した更なる案内溝９３に沿って、エレメント７１は調整されまたは変位する。

さらに、押圧エレメント９４が、主エレメント６９内でエレメント７１と押圧ディスク９５との間に配置され、押圧力をエレメント７１に作用して、個々に挿入される溶接ワイヤ１３に対する自動調整を可能にしている。

さらに、駆動プーリ７３がドライブ７７の中空軸７８と連結して、駆動プーリ７３だけが回転するように主エレメント６９に搭載される点に留意すべきである。その結果、エレメント７１および駆動プーリ７３だけが摩耗をほとんど受けることがなく、他の実施形態よりも本発明に係るワイヤ供給装置２７の寿命が実質的に増加する。万一、駆動プーリ７３またはエレメント７１が摩耗した場合でも、簡単な交換が可能になる。

ドライブ７７および主エレメント６９は、回転に緩みがないように、例えば、ハンドトーチに配置される。当然ながら、本発明に係るワイヤ供給装置２７を必ずしもハンドトーチに配置する必要はなく、溶接装置１内、ホースパック２３内または溶接プラントの外側に設けてもよい。

個々に使用される溶接ワイヤ１３に対して自動的な調整や設定を確保するために、図３６と図３７に概略的に図示したように、移送エレメント７２を、例えば、偏心装置(eccentric)として設計された、少なくとも１つのエレメント７１に配置することも可能である。

移送エレメント７２は、エレメント７１内で循環するように配置され、この例示的実施形態では、移送エレメント７２はエレメント７１から部分的に突出している。この例示的実施形態において、エレメント７１は、固定ピンの支援により主エレメント６９内に、長円かつ偏心して搭載されるように設計され、これは、溶接ワイヤ１３が挿入されていない場合、溶接ワイヤ１３に面する移送エレメント７１は互いに接触することを意味する。溶接ワイヤ１３が挿入されると、エレメント７１は溶接ワイヤ１３によって離れるように押圧され、移動の中心は、固定ピンの中心に位置決めされる。押圧エレメント９６の支援により、偏心して搭載されたエレメント７１は、溶接ワイヤ１３の方向に押圧され、ワイヤ供給装置２７は、個々に使用される溶接ワイヤ１３に対する自動調整を行うようになる。押圧エレメント９６は、ベース本体７０に移動可能に搭載され、ベース本体７０と押圧エレメント９６との間に配置された押圧スプリング９７によって、エレメント７１の方向に押圧される。

図３８と図３９は、本発明に係るワイヤ供給装置２７の更なる例示的実施形態を概略的に示す。２つのワイヤ供給装置２７は、ワイヤ供給方向に連続して配置され、共通のドライブ７７がワイヤ供給装置２７に対して側方にオフセットとなるように配置されている。

この構成では、ドライブ７７が、ワイヤ供給装置２７に対して側方にずれて平行に配置され、ワイヤ供給装置２７は、例えば、歯形ベルト、Ｖベルトまたは歯形ホイール９８を介してドライブ７７によって駆動される。ドライブ７７は、ドライブ７７の各サイドに軸９９を備え、歯形ホイール９８は、ワイヤ供給装置２７と機能的に連結するように軸９９上に配置され、これは、例えば、ワイヤ供給装置２７の周辺に設けられた歯形によって行われる。

これにより、連続して配置された２つのワイヤ供給装置２７により、２倍多い移送エレメント７２が溶接ワイヤ１３を押圧することが簡単に確保され、従って、溶接ワイヤ１３のより良好でより安全な移送を可能にする。

図３９では、ドライブ７７は、ワイヤ供給装置２７に対して側方にオフセットとなるように配置されているが、ドライブ７７は、１つの軸９９だけを備え、ここに２つの歯形ホイール９８が配置され、ワイヤ供給装置２７を駆動している。

当然ながら、ドライブ７７をワイヤ供給装置２７に対して法線方向に配置することも可能であり、モーメントは、例えば、ヘリカルギアホイール９８を介して、ワイヤ供給装置２７に偏向して伝達される。

次の図４０〜図４２は、異なるタイプの溶接ワイヤ１３に関して、本発明に係るワイヤ供給装置２７の種々の例示的実施形態を概略的に示す。図面は、概略的に表した溶接ワイヤ１３の詳細に対応しており、溶接ワイヤ１３の回りに配置されたエレメント７１および移送エレメント７２は、エレメント７１内で循環して配置されている。

図４０は、平(flat)ワイヤとして設計された溶接ワイヤ１３についての応用を示し、循環するように配置された移送エレメント７２を持つ少なくとも２つのエレメント７１が、溶接ワイヤ１３の各平坦側に対向配置されている。

当然ながら、図４１に示すように、４つのエレメント７１を配置することも可能である。ここでの不具合は、溶接ワイヤ１３に適合した荷重だけが、溶接ワイヤ１３の幅狭側に配置されたエレメント７１から溶接ワイヤ１３に対して作用することが許される点であり、さもなくば溶接ワイヤ１３は変形してしまうからである。

図４２では、三角形の断面を有する溶接ワイヤ１３が概略的に図示されている。１つのエレメント７１が、溶接ワイヤ１３の各側面に配置され、好ましくは、溶接ワイヤ１３の個々の側面に対して法線方向に配置される。

移送エレメント３３，７２の球状構成は、ワイヤ供給にとって必ずしも必要ではないが、最も低い摩擦を持つ移送エレメント３３，７２を簡単な方法で実現することができる。

図４３では、例えば、細長い長円形状を有する移送エレメント３３，７２が概略的に図示されている。エレメント２８，７１は、２つの半シェル３０，８０で構成され、移送エレメント３３，７２は、周囲の案内溝３８または案内経路８１の中に配置されている。当然ながら、移送エレメント３３，７２は、溶接ワイヤ１３の移送または供給を確保するために種々の方法で設計しても構わない。

ワイヤ供給速度の測定または決定を可能にするために、ワイヤ供給装置２７の回転数を測定するための手段を、ワイヤ供給装置２７の端面に配置することが可能である。これは、例えば、明暗認識部を備え、ワイヤ供給装置２７の端面に設けられた適切なマークを介して個々の回転数を検出する光学センサによって実現できる。この回転数から、既知の計算式によってワイヤ供給速度を計算することができる。

最後に、溶接ワイヤ１３の外径は０．７ｍｍ〜３．２ｍｍの間であることから、ワイヤ供給に使用されるエレメント２８，７１の数は制限される点に留意すべきであり、よって、移送エレメント３３，７２が配置された複数のエレメント２８，７１が、挿入された溶接ワイヤ１３の回りに場所を見つけられるように、移送エレメント３３，７２のサイズは変更する必要があろう。例えば、５つのエレメント２８，７１を、円形断面を有する溶接ワイヤ１３の回りに配置した場合、溶接ワイヤ１３との接触に入る前に、移送エレメント３３，７２は互いに接触してしまい、移送エレメント３３，７２と溶接ワイヤ１３との間の機能的連結は達成できなくなるであろう。

溶接装置の概略図である。 溶接ワイヤを案内するための本発明に係るエレメントの概略斜視図である。 溶接ワイヤを案内するための本発明に係るエレメントの概略斜視図である。 エレメントの半シェルの斜視図である。 移送エレメントが記入された図４に係る半シェルの平面図である。 図５の断面線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。 移送エレメントの無いエレメントの概略斜視図である。 図５の断面線ＶＩＩＩ−ＶＩＩＩに沿った断面図である。 移送エレメントおよび修正した案内経路を含む半シェルの図である。 本発明に係る装置のベース本体の概略斜視図である。 ベース本体の概略平面図である。 図１１の断面線ＸＩＩ−ＸＩＩに沿った断面図である。 図１０に係るベース本体の平面図である。 駆動手段の概略斜視図である。 駆動手段の概略図である。 図１５の断面線ＸＶＩ−ＸＶＩに沿った断面図である。 図１５の断面線ＸＶＩＩ−ＸＶＩＩに沿った断面図である。 駆動手段のねじ山の詳細を示す。 組み立てたワイヤ供給装置の概略図である。 ワイヤ供給装置の平面図である。 図１９の断面線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿った断面図である。 図１９の断面線ＸＸＩ−ＸＸＩに沿った断面図で、図２１に対して修正し拡大した溶接ワイヤ直径を伴う。 図２２に係るワイヤ供給装置の平面図である。 ワイヤ供給装置の更なる実施形態の概略的な分解斜視図である。 組み立てた状態のワイヤ供給装置の概略的な分解斜視図である。 ドライブを含むワイヤ供給装置の概略的な平面図である。 図２６の断面線ＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩに沿った断面図である。 駆動プーリの概略図である。 ワイヤ供給装置の更なる実施形態の概略的な部分断面図である。 図２９の断面線ＸＸＸ−ＸＸＸに沿った断面図である。 ワイヤ供給装置の更なる変形実施形態の概略図である。 ワイヤ供給装置の更なる変形実施形態を部分断面図で示す。 ワイヤ供給装置を組み立て状態かつ断面無し状態で示す。 ワイヤ供給装置の更なる変形実施形態を部分断面図で示す。 ワイヤ供給装置を組み立て状態かつ断面無し状態で示す。 図３７に係るワイヤ供給装置の断面線ＸＸＸＶＩ−ＸＸＸＶＩに沿った断面図である。 図３６に係るワイヤ供給装置の断面線ＸＸＸＶＩＩ−ＸＸＸＶＩＩに沿った断面図である。 ドライブがワイヤ供給装置の側方または下方に配置された、ワイヤ供給装置の概略図である。 ドライブがワイヤ供給装置の側方または下方に配置された、ワイヤ供給装置の更なる概略図である。 平ワイヤに作用する２つのエレメントを含む、本発明に係るワイヤ供給装置の詳細を示す。 平ワイヤに作用する４つのエレメントを含む更なる詳細を示す。 三角溶接ワイヤに作用する３つのエレメントを含む更なる詳細を示す。 細長い長円の溶接ワイヤに作用するエレメントの概略図である。

Claims (40)

1. ワイヤ収納部から消費地点へ溶接ワイヤ（１３）を移送するためのワイヤ供給装置であって、
   溶接ワイヤ（１３）を案内するための少なくとも１つのエレメント（２８）を備え、
   案内経路（３２）を含む少なくとも１つのエレメント（２８）が設けられ、案内経路（３２）に沿って複数の移送エレメント（３３）が変位可能に搭載され、
   少なくとも１つの移送エレメント（３３）が駆動手段（３７）に連結され、
   さらに少なくとも１つの移送エレメント（３３）が荷重ロック及び／又は形状ロックの手法で溶接ワイヤ（１３）に連結され、
   そして、溶接ワイヤ（１３）の直径に適合するように、少なくとも１つのエレメント（２８）が変位可能に配置されていることを特徴とするワイヤ供給装置。
2. 少なくとも１つのエレメント（２８）は、ベース本体（２９）に変位可能に配置されていることを特徴とする請求項１記載のワイヤ供給装置。
3. 複数のエレメント（２８）が設けられることを特徴とする請求項１または２記載のワイヤ供給装置。
4. ３つのエレメント（２８）が、好ましくは１２０°の角度オフセットで、溶接ワイヤ（１３）の回りに配置されていることを特徴とする請求項３記載のワイヤ供給装置。
5. ベース本体（２９）は、前記少なくとも１つのエレメント（２８）とともに、好ましくは同軸で駆動スリーブ（４３）の中に配置され、
   駆動手段（３７）は、駆動スリーブ（４３）によって形成されていることを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
6. 駆動スリーブ（４３）は、移送エレメント（３３）の形状に適合した内ねじが形成され、少なくとも１つの移送エレメント（３３）と係合していることを特徴とする請求項５記載のワイヤ供給装置。
7. 駆動スリーブ（４３）の内ねじ、ベース本体（２９）およびエレメント（２８）は、好ましくは円錐状に設計されていることを特徴とする請求項６記載のワイヤ供給装置。
8. ベース本体（２９）は、好ましくは、駆動スリーブ（４３）の内側に、好ましくはベアリングアセンブリ（４４）を介して搭載された円柱状の突出部（４２）を備えることを特徴とする請求項６または７記載のワイヤ供給装置。
9. ベース本体（２９）は、突出部（４２）の反対側に、好ましくは矩形状に設計された位置決めフランジ（４５）を備えることを特徴とする請求項８記載のワイヤ供給装置。
10. 位置決めフランジ（４５）は、回転に緩みがないようにして保持エレメント（４６）と連結されることを特徴とする請求項９記載のワイヤ供給装置。
11. 駆動スリーブ（４３）は、結合エレメント（４７）と連結されており、前記結合エレメント（４７）は、保持エレメント（４６）の反対側に配置されることを特徴とする請求項１０記載のワイヤ供給装置。
12. 結合エレメント（４７）または駆動スリーブ（４３）は、ドライブ（５７）、特に電気モータと直接に連結されていることを特徴とする請求項１１記載のワイヤ供給装置。
13. ドライブ（５７）は、ワイヤ供給装置（２７）に対して同軸で配置されることを特徴とする請求項１２記載のワイヤ供給装置。
14. ドライブ（５７）は中空軸（５８）を備え、中空軸（５８）は結合エレメント（４７）と連結しており、中空軸（５８）を通じて溶接ワイヤ（１３）がワイヤ供給装置（２７）に通過可能であることを特徴とする請求項１３記載のワイヤ供給装置。
15. ドライブ（５７）、特にドライブ（５７）のケーシング（５９）は、追加の保持エレメント（６０）と回転に緩みがないように連結されていることを特徴とする請求項１２〜１４のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
16. 押圧エレメント（６１）が、位置決めフランジ（４５）とエレメント（２８）との間に位置決めされ、押圧力をエレメント（２８）に作用するように、ベース本体（２９）に配置されていることを特徴とする請求項２〜１５のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
17. エレメント（２８）は案内溝（３８）を備え、少なくとも１つの案内ピン（５０）が、エレメント（２８）の前記案内溝（３８）と係合するようにベース本体（２９）に配置されていることを特徴とする請求項２〜１６のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
18. 移送エレメント（３３）は、ボール形状に設計されていることを特徴とする請求項１〜１７のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
19. 駆動スリーブ（４３）は、２０ｍｍ〜３０ｍｍの間の外径を有することを特徴とする請求項５〜１８のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
20. ワイヤ供給装置（２７）は、溶接トーチ（１０）及び／又は溶接装置（１）の中に配置されることを特徴とする請求項１〜１９のいずれかに記載のワイヤ供給装置。
21. ワイヤ収納部から消費地点へ溶接ワイヤ（１３）を移送するための方法であって、
    溶接ワイヤ（１３）は、少なくとも１つのエレメント（２８）を通じて案内され、
    複数の移送エレメント（３３）が、案内経路（３２）に沿って循環するように少なくとも１つのエレメント（２８）中に案内され、
    少なくとも１つの移送エレメント（３３）は、溶接ワイヤ（１３）に面するエレメント（２８）側で溶接ワイヤ（１３）と機能的に連結しており、
    エレメント（２８）の少なくとも１つの側において、少なくとも１つの移送エレメント（３３）が駆動手段（３７）によって変位して、案内経路（３２）に配置された更なる移送エレメント（３３）が、駆動手段（３７）によって変位した前記１つの移送エレメント（３３）により移動させられ、
    少なくとも１つのエレメント（２８）が、溶接ワイヤ（１３）の直径に適合するために変位することを特徴とする溶接ワイヤ移送方法。
22. エレメント（２８）は、ベース本体（２９）に、好ましくは長手方向及び／又は垂直方向に変位可能に配置されていることを特徴とする請求項２１記載のワイヤ供給方法。
23. 複数のエレメント（２８）がベース本体（２９）に設けられることを特徴とする請求項２２記載のワイヤ供給方法。
24. ３つのエレメント（２８）が、好ましくは１２０°のオフセットで、ベース本体（２９）に配置されていることを特徴とする請求項２２または２３記載のワイヤ供給方法。
25. ベース本体（２９）は、ここに配置されたエレメント（２８）とともに、好ましくは同軸で、駆動手段（３７）を形成する駆動スリーブ（４３）の中に配置されていることを特徴とする請求項２２〜２４のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
26. 少なくとも１つの移送エレメント（３３）は、駆動手段（３７）のねじ山（３６）と係合しており、
    ねじ山（３６）の形状は、移送エレメント（３３）の形状に適合していることを特徴とする請求項２５記載のワイヤ供給方法。
27. 駆動スリーブ（４３）のねじ山（３６）、ベース本体（２９）およびエレメント（２８）は、好ましくは円錐状に設計されていることを特徴とする請求項２６記載のワイヤ供給方法。
28. ベース本体（２９）は、好ましくは円柱状の突出部（４２）を備え、突出部（４２）を介してベース本体（２９）が、好ましくはベアリングアセンブリ（４４）を介して駆動スリーブ（４３）の内側に搭載されていることを特徴とする請求項２６または２７記載のワイヤ供給方法。
29. ベース本体（２９）は、突出部（４２）の反対側に、好ましくは矩形状に設計された位置決めフランジ（４５）を備えることを特徴とする請求項２８記載のワイヤ供給方法。
30. 位置決めフランジ（４５）は、回転に緩みがないようにして保持エレメント（４６）と連結されることを特徴とする請求項２９記載のワイヤ供給方法。
31. 結合エレメント（４７）は、保持エレメント（４６）の反対側で、駆動スリーブ（４３）と連結していることを特徴とする請求項３０記載のワイヤ供給方法。
32. 結合エレメント（４７）または駆動スリーブ（４３）は、ドライブ（５７）、特に電気モータと直接に連結されていることを特徴とする請求項３１記載のワイヤ供給方法。
33. ドライブ（５７）は、ワイヤ供給装置に対して同軸で配置されることを特徴とする請求項３２記載のワイヤ供給方法。
34. ドライブ（５７）は、ドライブ（５７）に配置された中空軸（５８）を介して結合エレメント（４７）と連結しており、
    前記溶接ワイヤ（１３）は、前記中空軸（５８）を通じて供給されることを特徴とする請求項３３記載のワイヤ供給方法。
35. ドライブ（５７）、特にドライブ（５７）のケーシング（５９）は、追加の保持エレメント（６０）と回転に緩みがないように連結されていることを特徴とする請求項３２〜３４のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
36. ベース本体（２９）に位置決めフランジ（４５）とエレメント（２８）との間に配置された押圧エレメント（６１）によって、押圧力がエレメント（２８）に作用することを特徴とする請求項２２〜３５のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
37. ベース本体（２９）に配置された少なくとも１つの案内ピン（５０）が、エレメント（２８）の案内溝（３８）と係合して、
    エレメント（２８）は、前記アセンブリを介して変位することを特徴とする請求項２２〜３６のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
38. 移送エレメント（３３）は、ボール形状に設計されていることを特徴とする請求項２１〜３７のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
39. 駆動スリーブ（４３）は、好ましくは２０ｍｍ〜３０ｍｍの間の外径を有することを特徴とする請求項２５〜３８のいずれかに記載のワイヤ供給方法。
40. ワイヤ供給装置（２７）は、好ましくは溶接トーチ（１０）及び／又は溶接装置（１）の中に配置されることを特徴とする請求項２１〜３９のいずれかに記載のワイヤ供給方法。

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