CN104602851A - 弧焊设备 - Google Patents

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Abstract

提供一种焊接设备，其中沿焊接供应路径朝向焊接部位以纵向方向逐个地供应焊条。供应机构包括至少一个供应架(22)，并且通常包括两个供应架(22)，该供应架具有用于在使用中向焊条(32)传递电能的导电夹具(36)。可反向驱动机构(24)使供应架(22)朝向和远离焊接部位(31)移动。至少两个导电夹具(36)在使用中能借助供应架(22)朝向和远离焊接部位(31)移动，以纵向地朝向焊接部位(31)供应由夹具(36)接合的焊条(32)。由导电夹具(36)夹持的处于非操作位置的预装载的替换焊条能够在承载有任何焊条残段的另一夹具被移出焊接供应路径(28)时被移动到其在焊接供应路径(28)中操作位置。

Description

弧焊设备
技术领域
本发明涉及下述类型的弧焊设备，该弧焊设备采用有限长度的焊条，该有限长度的焊条通常沿其长度的大部分被涂覆有焊剂，同时焊条本身的一端暴露以便通过导电夹具连接到电源。
背景技术
采用消耗焊条的弧焊设备被广泛使用于许多不同目的，并且特别用在较重型的应用中。由于提高的焊接质量和焊接深度，在诸如压力容器设备制造的许多应用中，这是优选的焊接方法。
尽管存在通常使用工件的金属或消耗金属线作为填充材料的其它焊接类型，但是本说明书专门针对下述类型的焊接，该类型的焊接采用由焊剂材料涂覆的消耗焊条，并且有时被称为粘结焊(stick welding)。
与使用这种消耗焊条的优点伴随的缺点是必须以合理的快速的顺序向操作位置供应连续的焊条，以避免活跃的熔渣的焊接熔池凝固。
已提议，在焊接操作期间，该类型的焊条向工件的供应为焊条以端对端关系自动供应。将操作焊条供应到电弧所需的速度取决于周围环境、被焊接的材料的厚度和成分以及焊头相对于工件移动的速度。然而，申请人不知道有任何市售的具有这种特性的装置。
使用焊条的类型的装置的主要缺点之一在于，当焊条已被耗尽时，残留的残段需要从导电夹具被松开，并且被全长度焊条替换以继续单个焊接。这种替换通常手动执行，并且伴随的缺点是，该程序通常花费的时间长于焊接部位处的熔渣的熔池保持足够热以使电弧被重新触发并且无需清除任何凝固的熔渣而继续焊接的时间段。
因此，该程序通常为手动地丢弃残留的残段，手动地用全长度焊条替换残段，并且由于这通常花费相当长的时间，在继续焊接之前要铲除凝固的熔渣。
该程序因此耗时并且也可能使焊接沿其长度具有有害的不连续性。
Burnish的美国专利第1807961号公开了一种焊接方法，其中接连的焊条沿第二供应路径被供应到共同的焊接熔池，并且通过将电阻器切换到焊条残段的电路中实现焊接电弧从残留的焊条残段到接续焊条的转移。没有描述用于支撑焊条并用于实施该方法的机构。
Lundahl等的美国专利第2504711号公开了一种自动弧焊机，其中一系列的焊条被堆叠在分配盒中，并且借助由沿单一方向旋转的环状链承载的三个电极保持器或活塞中的一个沿单个焊条供应路径被连续接合和推进。每个电极保持器或活塞在经过焊条的上端时接合焊条的端部。这种提议能够以任何有效的方式运行是值得怀疑的。
解决这个问题的另一方案已被提出，在我们公布的国际专利申请第WO2012073090号中，一种配置，其中多个焊条承载在专用的盒中，在使用中，该盒随着每个焊条被消耗而逐步地旋转以提供新的焊条至用于向焊条传递电能的导电夹具，以及用于使承载有夹具的供应架沿单个供应路径朝向和远离焊接部位移动的可反向驱动机构。该装置有效地操作，但结构略为复杂。
因此，焊接设备的范围是能够足够快地使用新的焊条以避免焊接熔池的任何凝固，否则会干扰大致连续的焊接过程，并且根据设计需要其可稍微简单化并且需要更多的人为关注。
在本说明书中，术语焊条以宽泛的含义被使用，并包括所有有限长度的焊条，焊条被连续地用于产生焊接部并且通常具有涂覆到其外侧的焊剂，但在其它变型中以及特别地在将来的变型中焊条可具有在管状条内部的焊剂或任何其它焊剂配置。
发明内容
根据本发明，提供采用焊条实现焊接操作的焊接设备，所述焊接设备包括至少一个焊头，该至少一个焊头具有用于沿焊接供应路径朝向焊接部位以纵向方向逐个地供应焊条的供应机构，该供应机构包括：至少一个供应架，具有用于在使用中向焊条传递电能的导电夹具，和可反向驱动机构，用于使所述供应架朝向和远离焊接部位移动；所述焊接设备的特征在于，其包括至少两个导电夹具，每个所述导电夹具均能与焊条接合，并且其中每个所述夹具在使用中能借助供应架沿与该夹具关联的且至少在操作状态下指向焊接部位的供应路径朝向和远离焊接部位移动，以便纵向地朝向焊接部位供应由该夹具接合的焊条；并且其中每个夹具具有非操作的撤回状态，在该非操作的撤回状态下，由所述夹具保持的任何焊条残段能被释放，并且替换焊条被引入到所述夹具中，这种配置使得由处于非操作位置的导电夹具夹持的预装载的替换焊条能够在承载有任何焊条残段的另一夹具被移出所述焊接供应路径时被移动到其在所述焊接供应路径中的操作位置。
优选地，具有用于所述夹具中的每个的焊头，所述夹具的数量通常为两个，但是可以具有更多夹具。
在本发明的第一变型中，具有朝向焊接部位的单个焊接供应路径，并且具有两个焊头，每个焊头具有其自己的供应路径和包括供应架和可反向驱动机构的供应机构，并且其中每个焊头和其关联的供应机构能物理地移动以在任一时间选择性地将所述两个焊头之一的供应路径与所述单个焊接供应路径对准。在本发明的该第一变型中，所述两个焊头和供应机构可被承载在共同的基座上或者每个具有其自己的基座。在任一种情况下，所述基座能在两个终端位置之间移动，在其中一个终端位置，一个焊头的所述供应路径处于操作状态并且与所述单个焊接供应路径对准，并且在另一个终端位置，另一个焊头的所述供应路径与所述单个焊接供应路径对准。
两个焊头基座可以背靠背的关系被安装，并且能沿一线移动以选择性地将所述焊头之一与所述焊接供应路径对准。作为替代，两个焊头基座可以背靠背的关系被安装，并且可作为一个单元被连接在一起，所述单元能绕大致平行于所述焊接供应路径的轴线旋转，使得在任一时间一个焊头基座能够被定位为使得其中的焊条与所述焊接供应路径对准。在本发明的该变型中，在焊接中，当所述焊条残段从焊接部位移除，电弧将熄灭，并且当所述替换焊条处于其操作位置时，电弧需要被再次点燃。
在本发明的第二变型中，每个焊头具有其自己的供应机构，该供应机构包括供应架和支撑在基座上的可反向驱动机构，两个基座被枢转地附接到共同的、能选择地移动的承载架，该共同的、能选择地移动的承载架能够被引导用于沿预定的焊接路径相对于工件移动。在这样的实例中，每个所述基座能被倾斜以在该焊头处于非操作状态同时操作焊条被另一个焊头支撑在其操作状态且在使用中时将该焊头的所述供应路径中的替换焊条与焊接部位对准。在本发明的该第二变型中，能够将焊接电弧从所述焊条残段转移到所述替换焊条，而不中断焊接活动。
本发明的第二变型的其它特征提供如下：每个所述基座具有与其关联的用于倾斜所述基座和其关联的供应架和驱动机构的倾斜电机，使得由关联的夹具保持的焊条在由另一个焊头保持的焊条大致垂直于工件延伸时倾斜于所述工件并指向焊接部位。在这样的实例中，当电弧已从几乎耗尽的操作焊条残段转移到所述替换焊条时，与所述焊条残段关联的所述焊头从所述工件撤回，并且与所述替换焊条关联的所述倾斜电机将移动所述焊头的基座，使得所述替换焊条与所述工件大致成直角延伸
在本发明的第三变型中，均具有其自己的包括供应架和可反向驱动机构的供应机构的两个焊头被安装在共同的基座上，所述两个焊头的供应路径相对于彼此稍微倾斜，使得在使用中所述两个焊头的供应路径在与焊接部位的位置对应的位置处相交。所述基座能在操作焊条大致垂直于所述工件的位置之间移动。然而，也设想到，如果安装有焊条的基座不能适合地在所述操作焊条垂直于所述工件的终端位置之间移动，则该焊条可保持倾斜于所述工件。在本发明的该第三变型中，能够将焊接电弧从所述焊条残段转移到所述替换焊条，而不中断焊接活动。
本发明的进一步特征提供如下：在每个实例中，所述可反向驱动机构包括可反向环状传动带或可反向环状传动链或导螺杆；每个供应架能在用于该供应架的一个或多个导轨上纵向地移动；所述可反向驱动机构包括供应驱动伺服电机；并且每个焊接设备被构造为由下述传送架支撑，该传送架用于在工件表面上方、尤其是关于提供在所述工件的表面上且能够从所述工件的表面移除的轨道移动所述焊接设备。
本发明的更进一步特征提供如下：所述焊接设备具有下述夹具松开机构，该夹具松开机构用于松开每个导电夹具以分离能够由该导电夹具夹持的任何焊条或特别地由该导电夹具夹持的焊条残段并且用于使所述夹具重新接合替换焊条，所述替换焊条能在特定供应机构的供应路径中纵向移动；并且所述设备包括用于保持替换焊条的供应的盒以及用于从所述盒移除焊条并将该焊条放置为与相关的夹具关联的适合的取放机构，在该实例中，所述夹具松开机构自动操作以释放焊条残段并使其重新接合替换焊条。
本发明的附加特征提供如下：提供用于定位和引导焊条的靠近焊接部位的端部的导块，所述导块具有穿过其且用于接收所述焊条的至少一个孔；所述导块能在其与焊接部位稍微隔开的正常操作位置和其更接近焊接部位的终端位置之间移动，以使得能够获得对焊条最大程度的利用，并且也使替换焊条能够被安装在关联的夹具中，该焊条穿过所述导块中的孔；提供用于至少在安装所述替换焊条期间使所述导块在所述正常操作位置和其所述终端位置之间移动的机构。
所述焊接设备可形成为特定目的设计的专用焊接设备的一部分，尤其但不排外地为用于将相对大直径的管的端部对焊在一起的焊接设备。
为了本发明的上述和其它特征可被更全面地理解，现将参照附图描述根据本发明的焊接设备的各种实施例。
附图说明
附图中：
图1是本发明第一变型的一个主张实施例的示意图，其中两个焊头彼此邻近地定位在用于该两个焊头的安装轨道上，用于与单个焊接供应路径选择性地对准；
图2是本发明第二变型的一个主张实施例的示意图，其中两个焊头各自被安装在枢转地附接到承载架的分离的基座上，以便允许其倾斜；
图3是本发明第三变型的一个主张实施例的示意图，其中两个焊头被安装到单个基座，该两个焊头的供应路径彼此倾斜以在工件上的焊接部位处相交；
图4是从一侧示出本发明第二变型的一个特定实施例的更多细节的三维视图；
图5是彼此邻近的两个焊条供应组件的放大三维视图，并示出一个焊头供应组件带有几乎耗尽的焊条残段；
图6a、6b、6c和6d示出从由左侧供应组件保持的焊条残段以三个步骤转换到由右侧供应组件保持的替换焊条；
图7是从两个焊条供应组件的后方示出倾斜的驱动配置的侧三维立体视图；
图8是示出导块支撑机构的偏压的三维图；
图9是示出一种形式的可手动松开的夹具组件的细节图；
图10是示出供应驱动机构的各部分的细节；
图11是示出图4至图10所示的实施例的变型的三维视图，其中已添加自动焊条替换机构；
图12是从焊条替换机构的前方示出该焊条替换机构的细节的三维图；
图13是处于夹紧或闭合状态的用于自动操作的焊条夹具组件的仰视图；
图14是与图14相同，示出处于打开状态的夹具组件；
图15是处于打开状态的夹具组件的三维图；
图16是适用于图5至图15中所示类型的焊接设备的电控制回路的方框图；和
图17是示出添加到焊接设备的研磨机的三维图。
具体实施方式
在附图的图1所示的本发明的第一变型的实施例中，采用涂覆有焊剂材料来实现焊接操作的焊条的焊接设备具有两个焊头组件(1)，每个焊头组件(1)具有其自己的安装在共同的支撑安装轨道(3)上的焊头基座(2)。因此，焊头可选择性地移入或移出与由附图标记(4)表示的焊接供应路径的对准，焊接供应路径在使用中被引导朝向工件(5)上的焊接部位，使得在操作中，在焊接操作期间焊接熔池(6)以通常的方式形成。
焊头基座彼此邻近地定位在共同的支撑安装轨道上，使得其可被交替地移动至与焊接供应路径配准(registration)，以便与焊接熔池对齐，该移动由适合的传动机构(7)实现，传动机构(7)通常是环状链或带或者可替代地是导螺杆或蜗轮传动装置。
每个焊头组件具有其自己的供应机构，该供应机构包括能沿固定到焊头基座的导轨(9)纵向移动的供应架(8)以及在本例中包括环状带或环状链和安装在焊头基座上的适合的伺服驱动电机(13)的可反向驱动机构(11)。每个焊头组件还具有由供应架承载的导电夹具(14)，用于在使用中将电能传递到由其接合的焊条(15)。
支撑轨道可由传送架(未具体示出)承载，用于在工件的表面上方，尤其是关于提供在工件的表面上的轨道移动焊接设备。
应当理解，在使用中，焊接可以以通常的方式进行，其中焊条(15)借助供应机构朝向工件纵向地移动。一旦与当前起作用的焊头组件关联的焊条已被耗尽，供应机构可开始将焊条残段从焊接部位撤回。尽管焊条残段仍在被撤回，传动机构可沿支撑安装轨道移动两个焊头组件，使得之前不起作用的焊头组件被移动至与焊接供应路径对准，并且可立即继续焊接而不使熔融的焊接熔池以任何方式开始凝固。
由现在不起作用的焊头组件的夹具保持的焊条残段可被手动地或自动地丢弃，并且将替换焊条插入相关夹具中。
现参见附图的图2的示意图和附图的图4至图15中所示的本发明的第二变型的一个特定实施例的更多细节。在本发明的该第二变型中，焊接设备具有两个焊头组件(21)，每个焊头组件(21)均具有其自己的供应机构，该供应机构包括能沿一个或多个导轨(23)移动的供应架(22)以及在本例中为由供应伺服电机驱动的导螺杆(24)的形式的可反向驱动机构，所有部件被支撑在基座(26)上。如下文将进一步描述的，两个基座(26)均被枢转地附接到共同的、可选地可移动的传送架(27)，该传送架(27)可借助固定到工件的一个或多个导轨被引导用于沿预定的路径移动。
每个基座被枢转地附接到承载架，使得在一焊接头处于非操作状态且由另一焊接头支撑的焊接头(32)处于其操作状态、在使用中且正在工件(33)上进行弧焊时，基座可被倾斜以将该不在操作中的焊头的供应路径(28)与焊接部位或焊接熔池(31)对准。在本发明的本实施例中，焊条适于在正常的焊接活动期间垂直于工件(33)延伸，但在从操作中的焊条接管电弧之前要倾斜地接近焊接熔池。特别参见图7，在本发明的本实施例中，每个基座被提供有由附接到相关基座(26)并由可反向倾斜电机(35)驱动的弧形齿轨(34)组成的倾斜机构。
该配置使得一旦电弧已经从几乎耗尽的焊条残段转移到替换焊条，则与焊条残段关联的焊头可从工件撤回，而与替换焊条关联的倾斜电机将移动该焊头的基座以使替换焊条移动到几乎垂直于工件的位置。
在附图的图4至图10中所示的本发明的第二变型的简单的、近于可手动操作的形式的实施例中，每个焊头具有可手动松开的导电夹具(36)，用于夹持焊条的导电端。例如，可简单地通过旋转从夹具组件突出的操作手柄(37)来实现手动操作。因此，对夹具的操作可用于松开可由其夹持的焊条残段，并且接合将沿该特定供应机构的供应路径能纵向地移动的替换焊条。
导块(41)被提供为接近供应路径的靠近工件的端部，以定位并引导焊条的靠近焊接部位或焊接熔池的端部。在本实例中，该导块具有贯穿该块的两个孔(42)，一个具有稍小的直径用于较小直径的焊条，而另一个具有较大直径用于较大直径的焊条(具体见图5)。当然，在提供两个孔的实例中，夹具必须被提供有两个夹紧位置或夹具本身必须能够在两个终端位置之间移动，该两个终端位置之一对应于每个孔，这是在该特定实例中选择。在图9中，该机构总体由附图标记(43)表示。
该导块配置使得导块与焊接部位充分隔开，以便在焊条被消耗的至少大部分时间内避免受到焊弧不利地影响。导块可以由适合的金属材料或陶瓷材料或陶瓷涂覆的金属构成。
然而，每个导块能在其与焊接部位稍微隔开的正常操作位置和稍微接近焊接部位的终端位置之间移动。在后一位置中，导块被定位为当替换焊条被安装就位时接收替换焊条的端部。另外，导块借助作用在纵向延伸的支撑件(45)上的适合的张力弹簧(44)被偏压到其正常操作位置(具体参见图8)。借助导块被接近焊接部位的夹具接合以使焊接残段能够变得与在导块向下移动抵抗张力弹簧作用的情况下可实现的那样短，该配置使得能够获得对焊条最大程度的利用。
该配置也使得能够将替换焊条安装在关联的导电夹具中，以使焊条的远离夹具的端部可穿过导块中的适合的孔。提供用于至少在安装替换焊条期间在正常操作位置和其所述终端位置之间移动导块的机构。在可更大程度地进行手动操作的焊接设备的实例中，纵向延伸的支撑件(45)具有远离焊接部位从焊头组件突出的远端，并且这些远端通过横向手柄(46)连接在一起(见图5)，横向手柄(46)可被手动操作以抵抗张力弹簧(44)的作用朝向工件移动导块。
在本发明的第二变型的更加自动化形式的实施例的中，其相关部分在图11至图15中示出，焊接设备包括向前突出的框架(51)，该框架(51)朝向其一侧支撑用于通常以单层保持替换焊条的供给的盒(52)。该框架还支撑适合的取放机构，以便从盒中移除焊条并且将其放置成与相关的夹具关联。该取放机构可以具有任何适合的设计，并且通常将包括抓取器(53)，用于可通过盒的前边缘区域中的切口(54)接近的焊条的顶部和底部区域。还提供用于选择性地将抓取器移动至与焊头组件的任一个关联的适合的机构。
在该配置中，每个夹具被提供有用于松开夹具以释放焊条残段并将其与替换焊条重新接合的适合的机构。适合的配置被认为是下述配置：在该配置中，夹具具有偏心锁(总体由附图标记(55)表示)，以便将其锁定在图13所示的接合位置，并且将其松开到如图14和图15所示的分离位置。操作构造部(56)被提供用于与具有协作结构部的可收缩的松开构件(57)配合，该协作结构可方便地采取横向通道的形式，使得仅需要一个通道与两个焊头组件的操作结构的任一个配合。应当注意，仅一个焊头组件会始终处于相对于工件足够远的位置以被这样的通道接合。
虽然根据本发明的焊接设备有许多应用，简单地通过示例，焊接设备可被构造为由传送架(27)支撑以便在工件表面上方移动该设备。在本发明所示实施例中，齿轨形式的轨道(62)被提供在工件表面上，并且可从工件表面上移除。该工件可以是被对接焊接到另一管的大直径的管(63)，其中该轨道在该管端部附近环绕该管的外表面。爬行电机(crawl motor)(64)和适合的齿轮配置(65)可用于沿该轨道移动传送架(具体见图4)。
参见附图的图16，焊接设备的电控制配置可方便地包括与电压监测器(72)关联并且连接到两个独立的电流传感器(73)的计算机控制器(71)，每个焊头一个电流传感器(73)。计算机控制器被编程以控制任何爬行电机、焊条供应电机、倾斜电机和任何自动焊条替换机构。
一旦替换焊条已被安装在其焊头中，如图6a所示的右侧的焊头，则关联的倾斜电机被操作以将焊头移动到其接管位置，该接管位置倾斜于工件且如图6b所示。替换焊条随后借助供应电机轴向地移动到充分接近焊接熔池的位置，在该步骤，焊头等待直到替换焊条接管耗尽的焊条的电弧。与替换焊条关联的电流传感器一检测到流过其关联电源线的电流，其伺服供应电机就开始朝向焊接熔池纵向地供应焊条。供应速度通过与计算机控制器关联的电压监测器卡被精确控制。控制以目的在于保持目标电压的方式实行，例如在采用4.2mm直径的焊条的情况下大约为24V。如果弧隙增加，则电压将下降并且供应电机被控制以便更快地供应。另一方面，如果弧隙减小，则电压增加并且电机被控制以便更慢地供应。
如图6c所示，在电弧已被替换焊条接管后，耗尽的焊条被撤回，并且承载当前起作用的替换焊条的焊头被倾斜回到其初始位置，如图6d所示，在该初始位置焊条垂直于工件。为了在撤回的焊头中插入新的替换焊条，在手动操作的实例中，随着夹具分离，手柄被推下以增加夹具和导块之间的空间以允许全长度的替换焊条进入到其操作位置中。手柄被松开并且夹具被收紧。当手柄被松开时，由于导块在张力弹簧的作用下上升，所以替换焊条将穿过导块中的适合的孔。
在对焊条进行更自动替换的实例中，取放机构运行并且导块借助作用在导块支撑件(45)的上端上的气动活塞筒组件(75)朝向工件移动(见图11)。
应当注意，在大直径管被对接焊接到另一长度的大直径管的实例中，如图17所示，焊接设备可包括由传送架组件(78)承载的至少一个砂轮(77)，并且该至少一个砂轮(77)可磨掉伴随焊接操作形成的熔渣。该配置的优势是可执行多个道次，以便通过使焊头沿逐步积聚焊接金属的槽连续通过而在两个管的端部的对焊接头处的大致V形槽(79)中积聚焊接材料。
在附图的图3所示的本发明的第三变型中，均具有其自己的包括供应架(82)和可反向驱动机构(83)的供应机构的两个焊头(81)被安装在共同基座(84)上，两个供应路径的供应路径(85)相对于彼此稍微倾斜并且相对于垂直线(86)同等倾斜。在使用中，供应路径在与焊接部位的位置对应的位置(87)处相交。基座能在可操作工作电极大致垂直于工件的位置之间移动。然而，也设想到焊条可对于工件保持倾斜。
如将被理解的，可对上述本发明的实施例做出许多变型而不背离本发明的范围。一个夹具移动至于供应路径对准同时另一个移出与供应路径的对准，上述运动可以许多方式并且以各部件的许多不同移动和安装实现。

Claims (17)

1.一种采用焊条实现焊接操作的焊接设备，该焊接设备包括至少一个焊头，该至少一个焊头具有用于沿焊接供应路径朝向焊接部位以纵向方向逐个地供应焊条的供应机构，该供应机构包括：
至少一个供应架，具有用于在使用中向焊条传递电能的导电夹具，和
可反向驱动机构，用于使所述供应架朝向和远离焊接部位移动；
所述焊接设备的特征在于，其包括至少两个导电夹具，每个导电夹具均能与焊条接合，并且其中每个所述夹具在使用中能借助供应架沿与该夹具关联的且至少在操作状态下指向焊接部位的供应路径朝向和远离焊接部位移动，以便纵向地朝向焊接部位供应由该夹具接合的焊条；并且其中每个夹具具有非操作的撤回状态，在该非操作的撤回状态下，由所述夹具保持的任何焊条残段能被释放，并且替换焊条被引入到所述夹具中，这种配置使得由处于非操作位置的导电夹具夹持的预装载的替换焊条能够在承载任何焊条残段的另一夹具被移出所述焊接供应路径时被移动到其在所述焊接供应路径中的操作位置。
2.如权利要求1所述的焊接设备，其中具有用于两个夹具中的每个的焊头。
3.如权利要求2所述的焊接设备，其中具有朝向焊接部位的单个焊接供应路径，并且具有两个焊头，每个焊头具有其自己的供应路径和包括供应架和可反向驱动机构的供应机构，并且其中每个焊头和其关联的供应机构能物理地移动以便在任一时间选择性地将所述两个焊头之一的供应路径与所述单个焊接供应路径对准。
4.如权利要求3所述的焊接设备，其中所述两个焊头和供应机构被承载在共同的基座上或者每个具有其自己的基座，并且每个焊头能在两个终端位置之间移动，在其中一个终端位置，一个焊头的所述供应路径处于操作状态并且与所述单个焊接供应路径对准，并且在另一个终端位置，另一个焊头的所述供应路径与所述单个焊接供应路径对准。
5.如权利要求3或4中任一项所述的焊接设备，其中两个焊头基座以背靠背的关系被安装，并且能沿一线移动以选择性地将所述焊头之一与所述焊接供应路径对准。
6.如权利要求3或4中任一项所述的焊接设备，其中两个焊头基座以背靠背的关系被安装，并且作为一个单元被连接在一起，所述单元能绕大致平行于所述焊接供应路径的轴线旋转，使得在任一时间一个焊头基座能够被定位为使得其中的焊条与所述焊接供应路径对准。
7.如权利要求2所述的焊接设备，其中每个焊头具有其自己的供应机构，该供应机构包括供应架和支撑在基座上的可反向驱动机构，两个基座被枢转地附接到共同的、能选择地移动的承载架，该共同的、能选择地移动的承载架能够被引导用于沿预定的焊接路径相对于工件移动，并且其中每个所述基座能被倾斜以在该焊头处于非操作状态同时操作焊条被另一个焊头支撑在其操作状态且在使用中时将该焊头的所述供应路径中的替换焊条与焊接部位对准。
8.如权利要求7所述的焊接设备，其中这种配置使得能够将焊接电弧从所述焊条残段转移到所述替换焊条，而不中断焊接活动。
9.如权利要求7或8中任一项所述的焊接设备，其中每个所述基座具有与其关联的用于倾斜所述基座和其关联的供应架和驱动机构的倾斜电机，使得由关联的夹具保持的焊条在由另一个焊头保持的焊条大致垂直于工件延伸时倾斜于所述工件并指向焊接部位，其中这种配置是使得当电弧已从几乎耗尽的操作焊条残段转移到所述替换焊条时，与所述焊条残段关联的所述焊头从所述工件撤回，并且与所述替换焊条关联的所述倾斜电机移动所述焊头的基座，使得所述替换焊条与所述工件大致成直角延伸。
10.如权利要求2所述的焊接设备，其中两个焊头中的每个具有其自己的包括供应架和可反向驱动机构的供应机构，所述两个焊头被安装在共同的基座上，并且所述两个焊头的供应路径相对于彼此稍微倾斜，使得在使用中所述两个焊头的供应路径在与焊接部位的位置对应的位置处相交。
11.如权利要求10所述的焊接设备，其中所述基座能在操作焊条大致垂直于所述工件的位置之间移动。
12.如权利要求10所述的焊接设备，其中所述基座使得在焊接期间所述焊条被配置为保持倾斜于所述工件。
13.如前述权利要求中任一项所述的焊接设备，其中每个实例中的所述可反向驱动机构从可反向环状传动带或可反向环状传动链和导螺杆中选择。
14.如前述权利要求中任一项所述的焊接设备，其中每个供应架能在用于该供应架的一个或多个导轨上纵向地移动。
15.如前述权利要求中的任一项所述的焊接设备，其中所述焊接设备与下述传送架关联，该传送架用于在工件的表面上方关于提供在所述工件的表面上且能够选择性地从所述工件的表面移除的轨道移动所述焊接设备。
16.如前述权利要求中的任一项所述的焊接设备，其中所述焊接设备具有下述夹具松开机构，该夹具松开机构用于松开每个导电夹具以分离能够由该导电夹具夹持的任何焊条或焊条残段并且用于使所述夹具重新接合替换焊条，所述替换焊条能在特定供应机构的供应路径中纵向移动，并且所述设备包括用于保持替换焊条的供应的盒以及用于从所述盒移除焊条并将该焊条放置为与相关的夹具关联的适合的取放机构，在该实例中，所述夹具松开机构自动操作以释放焊条残段并使其重新接合替换焊条。
17.如前述权利要求中的任一项所述的焊接设备，其中提供用于定位和引导焊条的靠近焊接部位的端部的导块，所述导块具有穿过其且用于接收所述焊条的至少一个孔，其中所述导块能在其与焊接部位稍微隔开的正常操作位置和其更接近焊接部位的终端位置之间移动，以使替换焊条能够被安装在关联的夹具中，该焊条穿过所述导块中的孔，其中提供用于至少在安装所述替换焊条期间使所述导块在所述正常操作位置和其所述终端位置之间移动的机构。
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