CN1938119A - 用于传送焊条的装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将焊条(13)从焊条供应装置向消耗位置传送的焊条传送装置，并且涉及一种用于传送焊条(13)的方法。本发明的目的是提供上述类型的装置或方法，该装置或方法分别制造成本低、执行容易，并且允许焊条以快速的反应时间反向运动，并且允许自动适应于具有不同直径的焊条(13)。为了这个目的，至少一个传送元件(33)与传动装置(37)连接，并且至少一个另外的传送元件(33)与焊条(13)以非能动和/或能动的方式连接，并且安装至少一个用于适应焊条直径的元件(28)从而可被移动。传送元件优选被构造成球形，并且传动装置是传动套筒，元件在其中被对中，并且与传动套筒的螺纹部分接合。

Description

用于传送焊条的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种用于从焊条存储装置向消耗位置传送焊条的焊条供送装置，所述装置包括至少一个用于引导焊条的元件，其中设置至少一个包括导向路径的元件，多个传送元件可移动地沿着所述导向路径安装。

本发明还涉及一种用于从焊条存储装置向消耗位置供送焊条的方法，其中焊条被导向穿过至少一个元件，并且其中多个传送元件在至少一个元件中被导向以沿着导向路径循环，其中至少一个传送元件与焊条在元件的朝向焊条的一侧上可操作地连接。

背景技术

在现有技术已知的系统中，使用不同的焊条供送装置或驱动装置，这些供送装置或驱动装置例如受到很大的滑动和磨损，并且另外具有大的尺寸，并且另外使焊条变形。那些焊条供送装置难以结合在手持焊枪中，因为它们的尺寸相对大，并且手持焊枪将因此必须被设计的很大。这将使得手持焊枪难以导向和处理，并且对于使用者来说更加笨重。因此需要将焊条供送装置设置在手持焊枪的外部，然而因此，将会失去将焊条供送装置设置得尽可能靠近焊接位置的优点。

焊条供送装置特别是行星传动装置同样是公知的，其设计的更加紧凑，然而速度非常快，由此，例如，在使焊条供送方向反向时，电动机的制动将需要很长时间，从而造成非常大的空隙，因此使得反应非常缓慢。因此，将这种焊条供送装置安装在手持焊枪中是可行的，然而事实上不能使焊条供送反向。另外，该行星传动装置具有这样的缺点，即对于不同的焊条直径，需要更换传送元件、整个传动装置或者供送辊子，然而由于小的压力元件例如压力弹簧，这种供送辊子的更换非常繁琐。

SU1,088,898A公开了一种用于供送焊条的装置，球形传送元件被该装置挤压在待供送的焊条上。传送元件沿着纵向方向被螺旋弹簧的旋转所移动，因此使得焊条同样沿着纵向方向移动。通过设置在装置的壳体中的导向路径，传送球再次被移动返回。装置的尺寸被调节到特定的焊条直径，并且因此根本不能适应具有不同直径的焊条，或者非常费事。

SU1,082,577A公开了一种用于供送焊条的装置，该装置使用在旋转的套筒中运动的球来传送焊条。同样，这种结构仅允许传送具有特定焊条直径的焊条。

SU 846,160B公开了焊条供送装置的另一种变形，其中柔性元件被转动以通过挤压在焊条上来沿着需要的方向传送焊条。这种结构的特征在于特别低的压力，这同样使得例如铝制的柔软焊条以最优的方式被传送。然而低的压力造成大的滑动。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供这样一种焊条供送装置，该装置具有小的并且紧凑的结构模式，并且同时具有小的磨损，并且因此需要的维修少，并且成本低。另一个目的在于以尽可能短的反应时间实现反向运动。

本发明的一个目的还在于提供分别对不同的焊条或者焊条直径的自动适应。

本发明的另一个目的在于提供一种用于供送焊条的上述方法，该方法实施成本低廉，并且允许以尽可能短的反应时间实现反向运动，并且分别自动适应不同的焊条或者焊条直径。

本发明的目的以下面的方式实现：至少一个传送元件与传动装置相连接，并且至少一个另外的传送元件与焊条以构成传力链和/或形状配合的方式连接，并且至少一个元件可移动地设置用于适应焊条的直径。优点在于：在根据本发明的焊条供送装置中，传送元件，特别是球，以类似于球轴承的方式在元件或者保持器中被导向，从而显著降低了摩擦，因为球的接触区域基本小于其它传统的系统或者形状。用于导向焊条的元件能够同时传送或者仅仅导向焊条。为了使焊条供送装置适应具有不同直径的焊条，因此可移动地设置至少一个元件。这个元件可以是驱动焊条或者仅仅导向焊条的元件。因此，在不同的焊条材料和焊条直径的情况中，对于焊条供送不需要更换结构部件。对于大部分不同的焊条的自动适应因此是可行的，同时传送元件总是在焊条上施加恒定的压力。另外，焊条供送装置的优点在于非常快的反应，因为当反向时，在插入元件或者保持器中的所有传送元件处只有很少的空隙或者没有空隙。对于供送方向的反向来说，空隙以及反应时间仅受到与焊条供送装置联结的电动机的影响。另一个优点在于可以实现到驱动装置或者电动机的非常简单的联结。

通过根据权利要求2的结构，至少一个元件可移动地设置在基体中。这简单地实现了元件的可移动的设置。

通过根据权利要求3和4的结构，元件可以设置在焊条周围，并且因此朝着焊条，即在焊条的边缘周围，因此最佳地挤压或者作用在焊条上。通过这些设置，在焊条上可以形成多个压力点，从而保证安全地供送。如果元件的多个传送元件作用在焊条上，压力点的数目将正比于元件的数目而增加。

通过根据权利要求5的结构，根据本发明的焊条供送装置的尺寸可以基本减小，从而获得小的并且紧凑的结构模式。同时，为传送元件提供简单并且成本低廉的传动装置。

然而，根据权利要求6的结构同样是有利的，因为将仅产生例如由边缘和/或压力表面造成的微小的摩擦损失。

根据权利要求7的结构提供了各个部件相对彼此的简单定位。

根据权利要求8-11的结构提供了这样的优点：传动套筒因此旋转地安装在基体上，并且因此提供需要很少空间的安装。它还能够例如使球轴承用在突起的区域中，从而基本降低摩擦损失。

根据权利要求12的结构是有利的，因为它允许使用现有技术公知的简单的驱动装置或者电动机。

由于根据权利要求13-15的特征，可以提供一种简单并且紧凑的焊条供送装置的结构。

根据权利要求16的结构允许简单地调节到不同的焊条，并且特别是焊条材料和厚度。

根据权利要求17的结构同样是有利的，因为它为传送元件设置在其中的元件或者保持器提供简单的导向，从而它将沿着纵向方向被移动，从而使得能够自动调节到不同的焊条和焊条厚度。

根据权利要求18的结构提供了这样的优点：能够使用简单并且价格低廉的传送元件的设计，并且因此能够使传送元件无摩擦地传送。

然而，根据权利要求19所述的结构也是有利的，因为它提供了小的并且紧凑的焊条供送装置的结构模式，并且因此能够使它用在手持焊枪中。

然而，根据权利要求20的结构同样是有利的，因为它使得焊条供送装置可以集成在焊接装置中，这对于焊条供送来说非常重要，同时基本不会影响焊接装置的结构尺寸。

本发明的目的还通过如权利要求21-40所述的方法实现，所述方法具有的优点根据说明书和权利要求1-20是显而易见的。

附图说明

下面将通过附图更详细地说明本发明。附图中：

图1是焊接设备的示意图；

图2和图3是根据本发明的用于导向焊条的元件的透视示意图；

图4是所述元件的半壳的透视图；

图5是根据图4的半壳的俯视图，其中输送元件被放入；

图6是沿着图5的剖切线VI-VI截取的剖视图；

图7是不包括传送元件的元件的示意性透视图；

图8是沿着图5的剖切线VIII-VIII截取的剖视图；

图9是包括传送元件和修改的导向路径的半壳的视图；

图10是根据本发明的装置的基体的示意性透视图；

图11是基体的二维示意图；

图12是沿着图11的剖切线XII-XII截取的剖视图；

图13是根据图10的基体上的俯视图；

图14是传动装置的示意性透视图；

图15是传动装置的示意图；

图16是沿着图15的剖切线XVI-XVI截取的剖视图；

图17是沿着图15的剖切线XVII-XVII截取的剖视图；

图18示出了传动装置的螺纹的详细结构；

图19是组装好的焊条供送装置的示意图；

图20是焊条供送装置上的俯视图；

图21是沿着图19的剖切线XXI-XXI截取的剖视图；

图22是沿着图19的剖切线XXI-XXI截取的剖视图，其中相对于图21改变和增大了焊条直径；

图23是根据图22的焊条供送装置上的俯视图；

图24是焊条供送装置的另外的实施例的示意性透视分解视图；

图25是处于组装好的状态中的焊条供送装置的示意性分解透视图；

图26是包括驱动装置的焊条供送装置的示意性二维图示；

图27是沿着图26的剖切线XXVII-XXVII截取的剖视图；

图28是传动轮的示意图；

图29是焊条供送装置的另外的实施例的部分剖切的示意图；

图30是沿着图29的剖切线XXX-XXX截取的剖视图；

图31是焊条供送装置的另外的变化实施例的示意图；

图32示出了焊条供送装置的另外的变形实施例的部分横截面视图；

图33示出了处于组装完成和未剖切状态的焊条供送装置；

图34示出了焊条供送装置的另一个变形实施例的部分横截面视图；

图35示出了处于组装完成和未剖切状态中的焊条供送装置；

图36是根据图37的焊条供送装置沿着剖切线XXXVI-XXXVI截取的剖视图；

图37是根据图36的焊条供送装置沿着剖切线XXXVII-XXXVII截取的的剖视图；

图38是焊条供送装置的示意图，其中驱动装置设置在焊条供送装置的侧面或者下面；

图39是焊条供送装置的另外的示意图，其中驱动装置设置在焊条供送装置的侧面或者下面；

图40示出了根据本发明的焊条供送装置的详细结构，该装置包括两个作用在扁平焊条上的元件；

图41示出了包括四个作用在扁平焊条上的另一种详细结构；

图42示出了包括三个作用在三角形焊条上的元件的另一种详细结构；和

图43是包括伸长的椭圆形的传送元件的元件的示意图。

具体实施方式

图1示出了用于各种过程或方法的焊接设备1或焊接系统，所述过程或方法例如MIG/MAG焊、WIG/TIG焊或电弧焊方法、双丝/串列多弧焊方法、等离子或锡焊方法等。

焊接设备1分别包括电源2、控制装置4以及开关构件5，电源2包括电源元件3，开关构件5与电源元件3和控制装置4相连。开关构件5和控制装置4连接到控制阀6，控制阀6设置在位于气体储存器9和焊接吹管10或焊枪之间的用于气体8的供送管线7中，所述气体特别是保护气体例如二氧化碳、氦或氩等。

另外，通常用于MIG/MAG焊接中的焊条供送装置11能够被控制装置4控制，从而填充材料或焊条13从筒式送料机14或线盘通过供料管线被供送到焊接吹管10的区域中。当然可以将焊条供送装置11集成在焊接设备1中，并且特别是它的基体外壳中，如现有技术所公知的，而不是设计成图1所示的附加的装置那样。

对于焊条供送装置11，同样可行的是向焊接吹管10的外部的工作位置供应焊条13或填充金属，为了这个目的，非自耗电极优选设置在焊接吹管10内，如通常在WIG/TIG焊接的情况中一样。

在电极或焊条13分别与工件16之间建立电弧15特别是可操作的电弧所需要的能量从电源2的电源元件3通过焊接管线17提供给焊接吹管10特别是电极，其中待焊接的工件16通过另外的焊接管线18同样与焊接设备1并且特别是电源2连接，从而使得对于加工来说电源回路能够建立在形成的电弧15或等离子体流上方，所述工件16优选由多个部件形成。

为了提供焊接吹管10的冷却，焊接吹管10可以通过冷却回路19例如通过插入其中的流动控制装置20连接到流体储存器，特别是贮水器21，从而使得当焊接吹管10被投入操作时，冷却回路19特别是用于容纳在贮水器21中的流体的流体泵被启动，以通过供送冷却介质来实现焊接吹管10的冷却。

焊接设备1还包括输入和/或输出装置22，焊接设备1的大部分不同的焊接参数、操作模式或者焊接程序可以通过所述输入或输出装置22分别被设置和调用。在这样操作的过程中，通过输入和/或输出装置22设置的焊接参数、操作模式或焊接程序被传递给控制装置4，控制装置4随后控制焊接系统或焊接设备1的各个部件和/或预先确定用于控制的相应的设置值。

在所示的典型实施例中，焊接吹管10另外通过软管23与焊接设备1或者焊接系统相连接。软管23容纳从焊接设备1到焊接吹管10的各个管线。软管23通过联结机构24与焊接吹管10连接，然而设置在软管23中的各个管线通过连接接口或插入式连接与焊接设备1的各个接触件相连接。为了保证软管23的适合的应变消除，软管23通过应变消除装置25与壳体26连接，特别是与焊接设备1的基体外壳连接。当然也可以使用联结机构24来连接到焊接设备1。

基本上应当注意，对于各种焊接方法或焊接设备1，例如WIG装置或MIG/MAG设备或等离子体装置，不是所有上述部件都必须使用。因此，例如可以将焊接吹管10设计成空气冷却的焊接吹管10。

图2到图43示出了用于输送焊条13的焊条供送装置27的各种实施例。焊条供送装置27例如从焊条储存装置特别是筒式送料机14向消耗位置特别是焊接吹管10供送焊条13。

焊条供送装置27例如可以用在焊接设备1中或者用在焊接吹管10中，或者用作外部传送装置。同样可以在一个焊接装置中同时使用多个这种焊条供送装置27，或者与其它焊条供送装置组件结合使用。

图2到图9特别示出了焊条供送装置27的元件28特别是保持器。元件28设置在基体29中(见图10-13和图19-27)，从而可优选特别沿着纵向和/或垂直方向移动。

元件28例如由两个半壳30构成，半壳30相对彼此通过至少一个固定销31定位，从图4可清楚看出。当然还可以按照任何其它方式来定位所述两个半壳30。例如可以通过螺纹连接来使两个半壳30相互连接，其中至少一个另外的固定销31可用于保证准确的定位。外围导向路径32被加工在半壳30中以容纳传送元件33。传送元件33设计成球的形式。然而，它们也可以设计成具有其它结构或轮廓。基本上应当注意，在元件28的朝向焊条13的一侧34上的导向路径32设计成使得至少一个传送元件33部分伸出到元件28的外部，以作用在焊条13上，如图6清楚所示，其中焊条13以虚线示出。导向路径32的轮廓优选与传送元件33的轮廓或形状相匹配。当焊条供送装置27组装完成时，传送元件33特别是球仅微微伸出到元件28的外部，并且挤压在焊条13上。在这方面，本质上导向路径32应当以这样一种方式设计，即凹槽或开口32a与组装好的半壳30一起形成，如图7清楚所示，以允许传送元件33伸出到导向路径32的内部外面。传送元件33因此防止落到外部，然而同时充分伸出到元件28的外部，从而与焊条13可操作地连接。

在元件28的与焊条13相对的一侧35上，导向路径32设计成使得传送元件33同样部分伸出到元件28的外部，并且例如与传动装置37的螺纹36接合，所述设置或功能在下面的图19到图23中示出并且描述。在这一侧35上，传送元件33伸出几乎直到传送元件33的中心，从而能够充分地与传动装置37的螺纹36接合，然而同时防止落到外部。因此，当半壳30组装完成并且没有插入传送元件33时，凹槽或开口32b再次形成。至少一个传送元件33必须与传动装置37的螺纹36接合。通过旋转传动装置37，与螺纹36接合的相应的传送元件33在元件28或半壳30的外围导向路径32中被传送。螺纹36的旋转因此使得接合的传送元件33移动，这依次使得其它传送元件33同样被移动。有利的是，多个传送元件33同时与螺纹36接合，从而确保传送元件33沿着导向路径32的安全移动。利用这种结构，其中多个传送元件33同时作用在焊条13上，以有利的方式实现了在焊条13上形成多个压力点，从而确保安全地供送焊条13。

另外，导向凹槽38被加工在元件28的半壳30中，元件28或半壳30可以通过导向凹槽38在基体29上定位并且导向。基体29的至少一个导向销50接合导向凹槽38以允许元件28沿着中心轴线39被移动，轴线39沿着导向凹槽38延伸(见图19到图23)。

图9示出了元件28的半壳30的另一种结构，其中导向路径32已经在与焊条13和/或螺纹36的可操作连接的区域中以这样一种程度被修改，即传送元件33仅在微小的长度上伸出到元件28或半壳30的外部。导向路径32的其它结构当然也是可以的。因此，波浪形的结构例如是可以的，这使得传送元件33与焊条13和/或螺纹36以预定的间隔可操作地连接或者连接。

下面将通过图10到图13来说明基体29的结构。基体29例如由整体的主体40制成，主体40包括锥形的中间部分41、优选为柱形的突起42以及定位凸缘45，突起42位于锥形的变细的一侧上，凸缘45位于与突起42相反的一侧上。突起42优选通过轴承组件44安装在传动套筒43的内部，如图19到23清楚所示。定位凸缘44依次优选设计成矩形。这个定位凸缘45与保持元件46以无相对转动的方式连接。保持元件46例如可以由装置并且特别是焊接设备1或焊接吹管10的壳体部分或固定元件形成，从而焊条供送装置27可以在安装时适合地被固定。这例如在图21中示意性示出，其中焊条供送装置27结合在焊接吹管壳体10a中。

基体29的中间部分41还包括导向凹槽48以接纳元件28，其中，当应用恰好一个元件28时，基体29在与导向凹槽48相对的一侧上包括用于焊条13的滑动/导向表面。然而在所示的典型实施例中，三个元件28优选设置在基体29的锥形变细的中间部分41中的三个独立的导向凹槽48中。元件28优选设置在三个导向凹槽48中，三个导向凹槽48均角度偏离120度。在导向凹槽48内，元件28优选设置成可纵向和/或垂直移动。为了这个目的，导向凹槽48设计成沿着纵向方向比元件28更长。因此，不再需要提供滑动/导向表面，因为焊条13在相对以120度设置的元件28之间中心延伸，并且由传送元件33中心定位和导向。另外，锥形中间部分41包括至少另一个孔49，上述导向销50可插入所述孔49中以将元件28定位在基体29中并且导向。对于每个元件28或每个导向凹槽48分别需要至少一个孔49，因为插入这个孔49中的导向销50对元件28特别是保持器进行导向，而同时，保护它防止它在焊条供送装置27的组装过程中落到外部。因此，元件28包括导向凹槽48，并且基体29包括至少一个与元件28的导向凹槽48接合的导向销50。由于导向凹槽48平行于传动套筒43的锥形设计的螺纹37、基体29和元件28延伸，因此元件28平行于这个锥形设计在导向凹槽48内移动。

为了导向焊条13，通孔51延伸穿过基体29，从而当元件28被插入后允许传送元件33作用在焊条13上，其中导向凹槽48通向所述通孔51中。

元件28设置在基体29中后，基体29优选中心设置在传动套筒43中，所述传动套筒43形成传动装置37。在图14到图18中详细示出了传动套筒43。在传动套筒43中，设置螺纹36，螺纹36设计成锥形内螺纹，该内螺纹与焊条供送装置27的各部分的轮廓匹配，特别是与具有传送元件33的元件28和中间部分41相匹配，并且该内螺纹与至少一个设置在元件28中的传送元件33接合。螺纹36的螺旋因此适应于传送元件33的轮廓或尺寸或大小。设计成内螺纹的螺纹36锥形延伸。各个部分例如螺纹36、中间部分41和元件28的锥形延伸优选包括在5度和25度之间的角度52。螺纹36的齿距因此可以从传送元件33的尺寸获得，然而也可以更大。锥形延伸以简单的方式确保各个部件将总是以相互中心的方式设置或定位，从而使得各个部件的装配非常方便，需要很少的时间。传送元件33也可以形成为其它特殊形状，例如滚子、柱形、立方体、棱锥等。

凹部53设置成与螺纹36相对，以接纳用于基体29的突起42的轴承组件44，随后的图19到图23清楚示出。优选的是，三个内螺纹56设置在凹部53的区域中，从而相对于传动套筒43的中心轴线54偏离优选大约为120度的角度55，所述传动套筒43形成传动装置37。这些内螺纹56例如通过无头销(未示出)使得联结元件47与传动装置37相连接。

另外，驱动装置57，特别是电动机，与联结元件47连接，或者与传动套筒43直接连接，传动套筒43形成用于传送元件33的传动装置37。自然，也可以在驱动装置57和联结元件47之间设置齿轮。在所示的典型实施例中，驱动装置57包括中空的轴58，驱动装置57通过所述轴58与联结元件47连接，并且焊条13可以穿过所述轴58被导向到焊条供送装置27。驱动装置57沿轴向设置到供送方向。自然，驱动装置57也可以平行于焊条供送装置27设置或者设置在装置27旁边，在那些情况中，焊条13不再被导向穿过驱动装置57。优选的是，驱动装置57设置在焊条供送装置27的前方，由此，在焊条13的穿入过程中，焊条初始被导向穿过驱动装置57，即中空轴58，并且随后被穿入焊条供送装置27中。另外，驱动装置57，特别是驱动装置57的壳体59，与另外的保持元件60以无相对转动的方式连接，从而使得驱动装置57能够通过连接到传动套筒43的中空轴58执行旋转运动，同时壳体59被刚性固定。传动套筒43因此被转动，以使得通过螺纹36使传送元件33移动，并且焊条13沿着相应方向通过传送元件33供送，元件33与焊条可操作地连接。因此，力或者速度通过驱动装置57的中空轴58被传递给焊条供送装置27。驱动装置57的速度可以通过单独的控制装置(未示出)或焊接设备1的控制装置4被调节或控制。

焊条供送装置27被驱动装置57并且特别是传动套筒43通过传动套筒43的螺纹36转动，因此传递传送元件33，传送元件33设置成在元件28内循环，并且与螺纹36接合。传送元件33因此以循环的方式在导向路径32内移动，导向路径32设置在元件28中。在元件28的朝向焊条13的一侧34上，至少一个传送元件33与焊条13可操作地连接。通过传送元件33的上述运动以及传送元件33和焊条13之间的可操作连接，焊条13沿着被移动的传送元件33的方向被传送。焊条13作为由驱动装置57实现的旋转的方向的函数被供送。在这样执行的过程中，仅通过使驱动装置57反向旋转，就可以实现焊条13的前后运动。

另外，压力元件61可以设置在基体29中，被定位或设置在基体29的定位凸缘45和元件28之间，并且在元件28上施加压力。压力元件61可包括压力垫圈62和压力弹簧63。压力垫圈62向元件28上传递压力弹簧63的力，所述弹簧设置成沿着传递给焊接过程的焊条13的焊接供送方向紧随着压力垫圈62。盘64可脱离地设置在定位凸缘45的内部中，从而压力弹簧63支撑在盘64上，从而向压力垫圈62上施加压力，并且因此向元件28上施加压力。为了更换或者替换压力弹簧63，盘64可以从定位凸缘45拆除。因此，通过更换压力弹簧63，同样可以实现例如在不同的焊接过程中压力的适应。盘64也可以通过螺纹(未示出)与定位凸缘45连接，从而使得通过旋转盘64就可以改变压力。当盘64被进一步旋入时，压力弹簧63被进一步压缩，从而在元件28上施加更大的压力。利用这种结构，不再需要更换压力弹簧63以获得不同的压力，但弹簧63可以通过简单地旋转盘64而被调节。

通过设置在元件28和定位凸缘45之间的压力元件61，元件28沿着突起41的方向沿着导向凹槽38被移动或者挤压。因此可以确保在焊条13没有被插入焊条供送装置27的情况中，元件28将被移动，直到设置在螺纹36对面的各个元件28的传送元件33将彼此接触，因此可以限定启动位置。在将焊条13导入焊条供送装置27的过程中，元件28然后将沿着压力元件61的方向被焊条13挤压，从而使得元件28特别是传送元件33相对于彼此分开，以使得焊条13能够进入元件28之间，因此使得传送元件33抵靠在焊条13上。这样，实现了对焊条13的直径的自动适应。根据本发明的焊条供送装置27因此可以与任何焊条13一起使用，与焊条13的材料和厚度或直径无关，如图21和图22清楚所示。同时，传送元件33作用在焊条13上的力的作用受到压力元件61的压力的影响，从而以增加的压力增加了由传送元件33施加在焊条13上的作用压力。

在图21中，使用了具有比图22中使用的焊条13更小的直径65的焊条13，图22中使用的焊条13具有较大的直径66。显而易见，由于焊条13的不同的直径65、66，元件28现在在导向凹槽48内被移动并且被挤压分离。

根据本发明的焊条供送装置27的基本的优点在于：后者包括非常紧凑的结构模式，在优选的方式中，焊条供送装置27的外径67例如在20毫米和40毫米之间。焊条供送装置27因此可以安装在市场上销售的手持焊枪10中，并且特别是安装在手持焊枪10的夹持板中。因此同样可以基本改善焊条供送，同时快速反应以及甚至可反向的焊条供送装置27的优点也可应用到手持焊枪10。当然也可以将焊条供送装置27设置在焊接设备1或外部焊条供送装置中，或者直接将它集成在软管23中。

自然，还可以使用正好一个元件28，而不是上面的典型实施例中描述的三个元件28，并且提供位于与元件28相对并且朝着焊条13的侧面上的导向表面，焊条13在该表面上延伸。从设置在其中的元件28和传送元件33施加在焊条13上的压力因此使得焊条13被压靠在这个导向表面上，并且随后被传送元件33和焊条13之间的可操作的连接所输送。导向表面可以是平面，或者例如可以包括小的凹槽或导向凹槽用于焊条13。因此再次提供根据本发明的焊条供送装置27的一种简单结构。

根据本发明的焊条供送装置27也可以按照图24到图28所述的方式构造。

在这种情况中，焊条供送装置27包括主要元件69、基体70、至少一个包括传送元件72的元件71、以及传动轮73，传送元件72设置成在元件71中循环。

主要元件69在一侧上具有凹部74，锥形变细的孔75从所述凹部74进一步延伸到主要元件69的内部。在锥形变细的一侧上，即在与凹部74相对的一侧上，设置有另外的开口76，开口76优选为长方形，并且基体70以无相对转动的方式设置在开口76中。在这个典型实施例中，传动轮73旋转地安装在凹部74中。

设置在主要元件69的内部的基体70与主要元件69以无相对转动的方式连接。基体70包括锥形设计的主要部分70a和设置在主要部分70a的锥形变细侧上的突起70b，所述突起优选设计成长方形，以将基体70以无相对转动的方式设置在主要元件69中。基体70在主要元件69中的固定例如可以通过无头销实现，所述销设置在主要元件69中的孔中，所述孔设置成与主要元件69的中心轴线正交。

当然也可以将基体70以任何其它方式设置在主要元件69中。例如可以将轴在主要部分70a的锥形变细一侧上设置在基体70上，以通过这个轴将基体70定位在主要元件69中，在这种情况中，基体70与主要元件以无相对转动的方式螺纹连接。

设置在主要元件70的凹部74中的传动轮73与电动机连接，特别是与驱动装置77连接。驱动装置77可以由现有技术中已知的任何电动机形成。驱动装置77包括中空的轴78，轴78沿着焊条供送方向延伸穿过驱动装置77。中空的轴78的作用是将驱动装置77与传动轮73连接。为了这个目的，基体70和突起70b形成为与中空轴79一致，从而导向焊条13穿过焊条供送装置27和驱动装置77的中心。元件71设置在主要元件69的内部，即在主要元件69的锥形变细的孔75中，并且在基体70的纵向凹槽79中。元件71包括两个半壳80，导向路径81被加工在半壳80中以将传送元件72以循环的方式设置在其中。至少一个传送元件72接合传动轮73。传动轮73借助于螺纹槽82驱动传送元件72，螺纹槽82被螺旋地加工即磨削在传动轮73中，远离传动轮73的中心(见图28)，并且沿着导向路径81移动传送元件72。元件71的导向路径81部分设置在元件71的外部，所述导向路径81设置用于元件71的至少两侧上的传送元件72，从而传送元件72在这些侧上部分伸出到元件71的外部。因此，至少一个传送元件72在元件71的朝向传动轮73的一侧上接合传动轮73的螺纹槽82，并且至少一个传送元件72在朝向焊条13的一侧上与焊条13可操作地连接。通过转动传动轮73，与螺纹槽82接合的传送元件72然后沿着导向路径81被螺纹槽82移动。因此，所有传送元件72沿着导向路径81被移动，并且焊条13穿过与焊条13可操作连接的传送元件(多个)72被供送，因为传送元件在焊条13上施加接触压力，并且焊条13由在所有传送元件72的移动过程中产生的摩擦而被移动。

根据本发明的焊条供送装置27的这种结构允许焊条供送装置27的尺寸被保持的非常小，因为由于驱动装置77的中空的轴78，焊条13被供送穿过驱动装置77，并且驱动装置77与焊条供送装置27设置在相同的轴线上。自然，还可以以横向偏移的方式设置驱动装置77，在这种情况中，驱动装置77的力或力矩然后可以例如通过齿轮或V形带传递给焊条供送装置27，然而由此，焊条供送装置27不再能够方便地结合在手持焊枪10中，但仍然可以容易地安装在焊接设备1中或者焊接装置的外部。

为了在不同的焊条直径的情况中实现对实际使用的焊条13的调节，驱动装置77以无相对转动的方式设置在保持元件83中(见图26和图27)。无相对转动的设置依次可以以不同的方式实现，例如通过优选为矩形设计的开84，开口84设置在保持元件83中用于插入驱动装置77。示意性示出的保持元件83可以通过固定板、固定夹、焊接吹管10或焊接设备1的外壳的肋形成。在优选为矩形的开84中，弹簧85可以设置在驱动装置77和开口84的端部之间，所述弹簧使得焊条供送装置27自动调节到插入的焊条13，从而如果使用具有不同直径的不同焊条13，对于使用者在焊条供送装置上不需要做任何变更或调整。当插入焊条13时，由于焊条供送装置27的锥形结构，元件71被挤压或被移动远离焊条13，并且另外沿着驱动装置77的方向被挤压或移动。压力因此由弹簧85施加在传动轮73上，并且因此施加在元件71上，从而再次由于焊条供送装置27的锥形结构而使得元件71将压力进一步传递到焊条13上，从而使得焊条由于焊条13和设置在元件71中的传送元件72之间的可操作连接而被传送。驱动装置77还可以刚性地固定到壳体或者保持元件83，不需使用任何弹簧85或者压力元件，然而同时弹性地固定焊条供送装置27即主要元件69，从而使得装置27沿着驱动装置77的方向被挤压。在这种情况中，弹簧85或者任何其它压力元件作用在焊条供送装置27的与驱动装置77相对的端面上，因此使得元件71连同传送元件72被压靠在传动轮73上。这再次保证了传送元件72在螺纹槽82中的安全接合，而同时使得元件71自动适用于不同直径的焊条13。焊条供送装置27的固定或支承位置在这个典型实施例中未示出。它可以再次以简单的方式实现，即焊条供送装置27被拧到因此设计的保持元件83或者壳体部件或者紧固肋。

在图29和图30中，描述和示意性示出了根据本发明的焊条供送装置27的另一个典型实施例。

图29和图30描述了根据本发明的焊条供送装置27的装配，其中，在这个典型实施例中，仅一个元件71a相对于焊条13可移动地设置在基体70中，而其它两个元件71刚性地定位在基体70中。在元件71、71a中，设置有循环的传送元件72，元件72在元件71的一侧上作用在焊条13上，并且在相对的一侧上接合主要元件69的螺纹69a。在这种情况中，仅刚性设置的元件71的传送元件72与螺纹69a接合，或者与螺纹69a的螺纹槽接合。第三元件71a可移动地设置并且以所需要的压力沿着焊条13的方向被压力元件69b挤压，压力元件69b例如由压力弹簧或者耐压软管69c形成，能够例如通过压缩空气而被致动。因此，提供这样一个实施例，该实施例相对于上述的焊条供送装置27被基本简化。自然，还可以在耐压软管69c中使用液体或气体或类似的有益介质。

利用根据本发明的焊条供送装置27的这种结构，基本上，仅一个元件71a在焊条13上施加压力，并且因此，与焊条形成可操作的连接，而其它两个元件71刚性地设置在基体70中，仅仅通过与主要元件69的螺纹69a接合的传送元件72以及焊条13和传送元件72之间的可操作的连接供送焊条13。因此，例如对于不同的焊条直径，焊条13仅需要沿着焊条供送装置27的中心的方向被移动，因此使得焊条13偏心地在焊条供送装置27中延伸，然而这将不会以任何方式影响焊接过程。自然，同样可以的是一个元件71刚性地设置并且两个元件71a设置成可以朝着焊条13移动。

图31示出了另一个典型实施例，其中焊条13的反向运动的提供不需要使驱动装置77的方向反向。在这种情况中，焊条供送装置27将可移动地轴向设置到焊条供送装置27。这例如可以通过将焊条供送装置27设置在导轨86上来实现。在这种情况中，焊条供送装置27以及驱动装置77可移动地设置在导轨86上。导轨86可以设计成燕尾形导轨，其中焊条供送装置27和驱动装置77通过特别设计的保持元件86a安装在导轨86上，从而使得整个装置可以纵向移动。因此可行的是将单独的部件例如焊条供送装置27和驱动装置77安装在支撑框架86b中。支撑框架86b安装在导轨86上，从而可以沿着纵向方向调节。因此，焊条13通过焊条供送装置27仅沿着一个方向被传送，该方向对应于箭头87，而整个装置即具有焊条供送装置27和驱动装置77的支撑框架86b在相应的需求情况中将沿着相反的方向进行运动并且再次返回，如箭头88所示，从而在支撑框架86b的向后传送过程中，焊条13将移动远离工件16，即使在从焊条供送装置27沿着向着工件16的方向供送焊条时也是如此。这例如可以通过控制电动机或驱动装置的控制装置而被控制，然而所描述的控制装置和驱动装置未示出。这种包括支撑框架86b的结构当然可以用在所述的所有典型实施例中，从而将提供一种容纳所有部件的模块。这将保证能够简单地安装焊条供送单元或者焊条供送装置27，因为仅支撑框架86b保持被固定到焊接设备1或者焊接吹管10中的安装板或者壳体。这之后，仅电缆将必须被安装。因此简单地更换整个模块是可行的。

根据本发明的焊条供送装置27的另外的结构在图32和图33中示出。焊条13再次通过传送元件72被供送，元件72与焊条13可操作地连接。传送元件72设置成在元件71中循环，并且在朝向传动轮73的一侧上，接合传动轮73的螺纹槽72，螺纹槽在这个典型实施例中再次被设计成导向螺旋结构。

元件71设置在导向凹槽89中，从而可朝着焊条13的方向移动，即正交于焊条13。压力弹簧91可设置在元件71和盖子90之间，以朝着焊条13的方向挤压元件71。当焊条13未被插入时，元件71因此被相对彼此移动，从而设置成在元件71中循环的传送元件72将彼此接触。当焊条13被穿入时，元件71被焊条13推动分开。由于设置在盖子90和元件71之间的主要元件69中的压力弹簧91，元件71以预定的压力被挤压在焊条13上。焊条供送装置27对于各个插入的焊条13的自动适应或者调节因此以简单的方式得到了保证。另外，对于焊条的更换，不需要另外的转换工作。

这个典型实施例为焊条供送装置27提供了包括少数部件的优点。与上述的各种实施例不同，在这个典型实施例中不需要基体29或70。

根据本发明的焊条供送装置27的另一个变化的实施例在图34和图35中示出，其中传动轮73为锥形设计，并且因此，包括锥形延伸的螺纹92，螺纹92与元件71的传送元件72接合。元件71通过导向凹槽89可移动地设置在主要元件69中。元件71可以沿着另一个导向凹槽93被调节或者被移动，凹槽93设置在元件71中并且例如与主要元件69的固定销接合。

另外，压力元件94设置在元件71和压力盘95之间的主要元件69中，以向元件71上施加压力，并且因此使得能够自动调节到各个插入的焊条13。

另外，应当提到，传动轮73与驱动装置77的中空轴78连接，并且因此仅传动轮73可旋转地安装在主要元件69中。结果，仅元件71和传动轮73受到小的磨损，从而根据本发明的焊条供送装置27的工作期限相对于其它实施例被基本延长，并且如果传动轮73或者元件71被磨损，简单的更换另外是可行的。

驱动装置77以及主要元件69例如以无相对转动的方式设置在手持焊枪中。当然，将根据本发明的焊条供送装置27设置在手持焊枪中不是必须的，这还可以在焊接设备1中、在软管23中或者焊接装置的外部实现。

为了确保自动调节或者设置到各个所使用的焊条13，还可以将传送元件72设置在至少一个元件71中，元件71例如设计成偏心，如图36和37示意性所示。

在这个典型实施例中，传送元件72再次设置成在元件71中循环，其中传送元件72部分伸出到元件71的外部。在这个典型实施例中，元件71设计成椭圆形，并且通过固定销偏心的帮助安装在主要元件69中，这意味着：当焊条13未插入时，朝向焊条13的传送元件71彼此接触。当焊条13被插入时，元件71被焊条13挤压分开，运动的中心位于固定销的中心。通过压力元件96，偏心安装的元件71被朝着焊条13的方向挤压，因此使得焊条供送装置27再次实现对所使用的各个焊条13的自动调节。压力元件96可移动地安装在基体70中，并且由压力弹簧97沿着元件71的方向被挤压，弹簧97设置在基体70和压力元件96之间。

图38和图39示意性地示出了根据本发明的焊条供送装置27的另一个典型实施例，其中两个焊条供送装置27沿着焊条供送方向连续地设置，并且共同的驱动装置77以相对于焊条供送装置27横向偏移的方式设置。

在这种结构中，基本上驱动装置77以横向偏移的方式被设置成平行于焊条供送装置27，并且焊条供送装置27被驱动装置77驱动，例如通过具有齿的带子、V带或者齿轮98。驱动装置77包括位于驱动装置77的任一侧上的轴99，其中齿轮98均设置在轴99上以可操作地与焊条供送装置27连接，这例如通过设置在焊条供送装置27的边缘周围的齿来实现。

因此以简单的方式保证了：由于两个连续设置的焊条供送装置27，两倍的传送元件72将挤压在焊条13上，并且因此使得甚至更好并且更安全地传送焊条13。

在图39中，驱动装置77再次以横向偏移的方式设置成平行于焊条供送装置27，而驱动装置77包括恰好一个轴99，两个齿轮98设置在轴99上以驱动焊条供送装置27。

自然，还可以将驱动装置77设置成与焊条供送装置27正交，其中力矩例如仅通过螺旋齿轮98被转向并且被传递到焊条供送装置27上。

下面的图40到图42示意性地示出了根据本发明的用于不同类型的焊条13的焊条供送装置27的各种典型实施例。所述图示对应于示意性示出的焊条13的详细结构，其中元件71设置在焊条13周围，并且传送元件72设置成在元件71中循环。

图40示出了用于设计成扁平焊条的焊条13的应用，其中，至少两个元件71和设置成在其中循环的传送元件72设置在焊条13的相对关系的任一扁平侧上。

自然，还可以设置四个元件71，如图41所示。此处唯一的缺点是仅允许适用于焊条13的力从元件71作用在焊条13上，元件71设置在焊条13的狭窄的侧面上，因为否则焊条13将被变形。

在图42中，示意性示出了具有三角形横截面的焊条13。在焊条13的每一侧上均设置一个元件71，优选正交于焊条13的相应侧面。

对于焊条供送来说，球形结构的传送元件33、72不是必须的，然而，它构成了实现具有最低摩擦的传送元件33、72的最简单的方法。

在图43中，示意性示出了例如具有伸长的椭圆形状的传送元件33、72。元件28、71再次包括两个半壳30、80，其中传送元件33、72设置在周围的导向凹槽38或者导向路径81中。自然，传送元件33、72可以以不同的方式设计，以保证焊条13的传送或者供送。

为了使得能够测量或者确定焊条供送的速度，用于测量焊条供送装置27的旋转圈数的装置可以设置在焊条供送装置27的端面上。这例如可以通过光学传感器实现，所述光学传感器正好包括光线/黑暗识别和通过适合的标记检测各个旋转圈数的装置，所述标记设置在焊条供送装置27的端面上。根据旋转圈数，焊条供送速度然后可以通过公知的计算公式被计算。

最后，还应该增加的是，用于焊条供送的元件28、71的数目是受限的，因为焊条13的外径仅在0.7毫米和3.2毫米之间，并且因此，如果具有设置在其中的传送元件33、72的多个元件28、71将设置在插入的焊条13周围，那么传送元件33、72的尺寸将必须被改变。因此，例如在五个元件28、71设置在焊条13周围的情况中，其中焊条13具有圆形横截面，那么传送元件33、72在接触焊条13之前将彼此接触，从而在传送元件33、72和焊条13之间将不会建立可操作的连接。

Claims (40)

1.一种用于从焊条存储装置向消耗位置传送焊条(13)的焊条供送装置，包括至少一个用于导向焊条(13)的元件(28)，其中设置至少一个包括导向路径(32)的元件(28)，多个传送元件(33)可移动地沿着所述导向路径(32)安装，其特征在于，以构成传力链和/或形状配合的方式，至少一个传送元件(33)与传动装置(37)相连接并且至少一个另外的传送元件(33)与焊条(13)相连接，并且至少一个元件(28)可移动地设置用于适应焊条(13)的直径。

2.如权利要求1所述的焊条供送装置，其特征在于，至少一个元件(28)可移动地设置在基体(29)中。

3.如权利要求1或2所述的焊条供送装置，其特征在于，设置多个元件(28)。

4.如权利要求3所述的焊条供送装置，其特征在于，优选偏离120度的三个元件(28)设置在焊条(13)周围。

5.如权利要求2-4中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，基体(29)连同所述至少一个元件(28)优选中心设置在传动套筒(43)中，传动装置(37)由传动套筒(43)形成。

6.如权利要求5所述的焊条供送装置，其特征在于，传动套筒(43)形成有内螺纹，所述内螺纹适合于传送元件(33)的轮廓，并且与至少一个传送元件(33)接合。

7.如权利要求6所述的焊条供送装置，其特征在于，传动套筒(43)的内螺纹、基体(29)和元件(28)优选为锥形设计。

8.如权利要求6或7所述的焊条供送装置，其特征在于，基体(29)包括优选为柱形的突起(42)，突起(42)优选通过轴承组件(44)安装在传动套筒(43)的内部中。

9.如权利要求8所述的焊条供送装置，其特征在于，基体(29)在它的与突起(42)相对的一侧上包括优选为矩形设计的定位凸缘(45)。

10.如权利要求9所述的焊条供送装置，其特征在于，定位凸缘(45)与保持元件(46)以无相对转动的方式连接。

11.如权利要求10所述的焊条供送装置，其特征在于，传动套筒(43)与联结元件(47)连接，所述联结元件(47)设置在保持元件(46)的相对侧上。

12.如权利要求11所述的焊条供送装置，其特征在于，联结元件(47)或传动套筒(43)直接与驱动装置(57)特别是电动机相连接。

13.如权利要求12所述的焊条供送装置，其特征在于，驱动装置(57)轴向设置到焊条供送装置(27)。

14.如权利要求13所述的焊条供送装置，其特征在于，驱动装置(57)包括中空轴(58)，轴(58)与联结元件(47)相连接，并且焊条(13)穿过轴(58)到达焊条供送装置(27)。

15.如权利要求12-14中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，驱动装置(57)特别是驱动装置(57)的壳体(59)与另外的保持元件(60)以无相对转动的方式连接。

16.如权利要求2-15中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，压力元件(61)设置在基体(29)中，从而被定位在定位凸缘(45)和元件(28)之间，并且在元件(28)上施加压力。

17.如权利要求2-16中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，元件(28)包括导向凹槽(38)，并且至少一个导向销(50)设置在基体(29)上以接合元件(28)的所述导向凹槽(38)。

18.如权利要求1-17中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，传送元件(33)设计成球形。

19.如权利要求5-18中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，传动套筒(43)具有在20毫米和30毫米之间的外径(67)。

20.如权利要求1-19中任一项所述的焊条供送装置，其特征在于，焊条供送装置(27)设置在焊接吹管(10)和/或焊接设备(1)中。

21.一种用于从焊条存储装置向消耗位置供送焊条(13)的方法，其中焊条(13)被导向穿过至少一个元件(28)，并且其中多个传送元件(33)在至少一个元件(28)中被导向，以沿着导向路径(32)循环，至少一个传送元件(33)与焊条(13)在元件(28)的朝向焊条(13)的一侧上可操作地连接，其特征在于，在元件(28)的至少另外一侧上，至少一个另外的传送元件(33)被传动装置(37)移动，因此使得所述设置在导向路径(32)中的另外的传送元件(33)被所述一个由传动装置(37)移动的传送元件(33)移动，并且至少一个元件(28)被移动用于适应焊条(13)的直径。

22.如权利要求21所述的供送方法，其特征在于，元件(28)在基体(29)中优选沿着纵向和/或垂直方向被移动。

23.如权利要求22所述的供送方法，其特征在于，多个元件(28)设置在基体(29)中。

24.如权利要求22或23所述的供送方法，其特征在于，优选三个偏离120度的元件(28)设置在基体(29)中。

25.如权利要求22-24中任一项所述的供送方法，其特征在于，基体(29)连同设置在其中的元件(28)优选中心设置在传动套筒(43)中，套筒(43)形成传动装置(37)。

26.如权利要求25所述的供送方法，其特征在于，至少一个传送元件(33)与传动装置(37)的螺纹(36)接合，螺纹(36)的轮廓适合于传送元件(33)的轮廓。

27.如权利要求26所述的供送方法，其特征在于，传动套筒(43)的螺纹(36)、基体(29)和元件(28)优选为锥形设计。

28.如权利要求26或27所述的供送方法，其特征在于，基体(29)包括优选为柱形的突起(42)，基体(29)通过所述突起(42)优选通过轴承组件(44)安装在传动套筒(43)的内部中。

29.如权利要求28所述的供送方法，其特征在于，基体(29)在它的与突起(42)相对的一侧上包括优选为矩形设计的定位凸缘(45)。

30.如权利要求29所述的供送方法，其特征在于，定位凸缘(45)与保持元件(46)以无相对转动的方式连接。

31.如权利要求30所述的供送方法，其特征在于，联结元件(47)与传动套筒(43)在与保持元件(46)的相对侧上连接。

32.如权利要求31所述的供送方法，其特征在于，联结元件(47)或者传动套筒(43)与驱动装置(57)特别是电动机直接连接。

33.如权利要求32所述的供送方法，其特征在于，驱动装置(57)轴向设置到焊条供送装置。

34.如权利要求33所述的供送方法，其特征在于，驱动装置(57)与联结元件(47)通过中空轴(58)连接，中空轴(58)设置在驱动装置(57)中，所述焊条(13)穿过所述中空轴(58)被供送。

35.如权利要求32-34中任一项所述的供送方法，其特征在于，驱动装置(57)特别是驱动装置(57)的壳体(59)与另外的保持元件(60)以无相对转动的方式连接。

36.如权利要求22-35中任一项所述的供送方法，其特征在于，压力由压力元件(61)施加在元件(28)上，压力元件(61)设置在定位凸缘(45)和元件(28)之间的基体(29)中。

37.如权利要求22-36中任一项所述的供送方法，其特征在于，至少一个设置在基体(29)上的导向销(50)与元件(28)的导向凹槽(38)接合，并且元件(28)被所述组件移动。

38.如权利要求21-37中任一项所述的供送方法，其特征在于，传送元件(33)设计成球形。

39.如权利要求25-38中任一项所述的供送方法，其特征在于，传动套筒(43)具有优选在20毫米和30毫米之间的外径(67)。

40.如权利要求21-39中任一项所述的供送方法，其特征在于，焊条供送装置(27)优选设置在焊接吹管(10)和/或焊接设备(1)中。

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