JP6438427B2 - 溶接補助装置 - Google Patents
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Description
ここで、溶接ロボットを搭載可能な溶接装置が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
この特許文献1に記載の溶接装置によれば、横方向に伸縮可能な伸縮体をスライドさせることで伸長し或いは伸長前の元の位置に収縮できる。更に、縦方向に伸縮可能な縦方向伸縮体をスライドさせることで伸長し或いは伸長前の元の位置に段階的に収縮できるように構成されている。
溶接トーチを保持するトーチホルダーと、
前記トーチホルダーを被溶接部に沿って平行移動を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を固着し、前記基板に着脱自在に固定可能な固定部材と、を備え、
前記ガイド部材は、トーチホルダーに固着した接続部材と、該接続部材に固着したスライド部材と、からなり、
前記スライド部材は、被溶接部に対して固定部材を隔てた側に固着されており、
前記接続部材の先端には、前記トーチホルダーを回動自在とするユニバーサルボールジョイントが固着されていることを特徴とする溶接補助装置。
2.前記スライド部材は、前記固定部材に固着したレール部材と、該レール部材にスライド固定されている滑動部材と、からなる1.に記載の溶接補助装置。
3.前記スライド部材は、電動式駆動手段により作動可能である1.又は2.に記載の溶接補助装置。
4.前記固定部材は、該固定部材に接続し、前記スライド部材を覆う天板及び/又は底板を更に備えた1.乃至3.のうちのいずれか1項に記載の溶接補助装置。
5.前記天板及び/又は底板に、前記スライド部材を覆う背面板を着脱自在に備えた4.に記載の溶接補助装置。
6.前記固定部材の前面に、熱遮蔽板を備えた1.乃至5.のうちのいずれか1項に記載の溶接補助装置。
また、スライド部材が、被溶接部に対して固定部材を隔てた側に固着されているため、スライド部材を溶接による熱から保護することができる。
さらに、接続部材の先端には、トーチホルダーを回動自在とするユニバーサルボールジョイントが固着されているため、溶接トーチの向きを自在に変更することができる。
2.請求項2に係る溶接補助装置によれば、請求項1に記載の発明の効果に加え、スライド部材は、固定部材に固着したレール部材と、レール部材にスライド固定されている滑動部材と、からなるため、簡易な構成で直線的な平行移動を効果的に行うことができる。
3.請求項3に係る溶接補助装置によれば、請求項1又は2に記載の発明の効果に加え、スライド部材が電動式駆動手段により作動可能であるため、溶接作業の自動化を図ることができる。
4.請求項4に係る溶接補助装置によれば、請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の発明の効果に加え、固定部材に接続し、スライド部材を覆う天板及び/又は底板を更に備えているため、更にスライド部材を溶接による熱から保護すると共に、埃やゴミなどの混入を防ぐことができる。
5.請求項5に係る溶接補助装置によれば、請求項4に記載の発明の効果に加え、天板及び/又は底板に、スライド部材を覆う背面板を着脱自在に備えているため、スライド部材を、更に埃やゴミなどから防ぐことができる。
6.請求項6に係る溶接補助装置によれば、請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の発明の効果に加え、固定部材の前面に、熱遮蔽板を備えているため、更に、スライド部材を、溶接熱から保護することができる。
「基板」とは、溶接可能な金属製の板材を意味し、「基板間」とは、水平板と垂直板から形成された入隅の他、水平板同士の開先を含む。
実施形態に係る溶接補助装置1は、図1に示すように、例えばH鋼における基板としての水平板80と、水平板80に溶接固着するために立設した基板としての垂直板90と、が接続した入隅の被溶接部85を溶接するためのものである。
基板同士を溶接固着するものであれば、H鋼に限定されず、あらゆる基板同士の溶接に利用できる。
そして、トーチボディ75に備えたスイッチ71を作動することで、ノズル78の先端から溶接ワイヤ79と高温のガスが供給されて、被溶接部85の溶接を行う。
ガイド部材20は、図2に示すように、トーチホルダー10に固着した接続部材45と、接続部材45に固着したスライド部材40と、からなる。
こうすることで、溶接トーチ70の向きを自在に変更することができる。すなわち、被溶接部85に対して、左右及び前後の方向に溶接方向を変更することができ、溶接個所の細部に亘って溶接方向の調整を図ることができる。
スライド部材40は、固定部材30に固着したレール部材42と、レール部材42にスライド固定されている滑動部材41と、からなる。レール部材と滑動部材は、互いに平板同士を例えば、凹凸に噛合わせるようにして滑動させてもよいが、ボールベアリングを介して滑動させることが好ましい。
固定部材30は、図2に示すように、スライド部材40が固着されており、天板31及び底板35を備えている。そして、底板35に磁石部材98が装着されている。こうすることで、溶接作業時においては、確実に水平板への固定ができると共に、溶接作業終了により、次のワークへの移動が容易となる。
固定部材及び背面板の材質は特に限定はないが、軽量の金属製であることが好ましい。軽量であれば、持ち運びの労力を低減することができる。軽量の金属としては、例えばアルミニウム、ジュラルミン等が挙げられる。
更に、天板31には背面板37、底板35には背面板39が、スライド部材40を覆うように、立設して着脱自在に備えているため、スライド部材40を、更に埃やゴミなどから防ぐことができる。
熱遮蔽板60の背面側には、シート状の布が固着されている。こうすることで、固定部材30、底板35に、溶接飛沫が付着するのを防ぐことができる。
以上の構成を備える溶接補助具1の動作について、H鋼材に垂直板90を溶接する場合を例として説明する。
図1、2に示すように、溶接補助具1の固定部材30を、被溶接部85に対して平行に水平板80に載置固定する。固定部材30の底部35には磁石部材98が装着されているため、確実に固定することができる。
次いで、トーチホルダー10に溶接トーチ70のケーブル73を載置する。そして、トーチボディ75を把持して被溶接部85にノズル78を向けて、スイッチ71を作動する。そうすると、ノズル78から高温のガスの供給と共に溶接ワイヤ79が延出して溶接を行うことができる。
また、トーチホルダー10は、ユニバーサルボールジョイント50を介して接続部材45に接続しているため、上下方向に回動できる。更に、固定部材30から外れた溶接位置に対しても左右に更に回動できるため、入隅の端部までノズルを回動させて溶接することができる。
技術の分野において好適に利用される。
11・・・シート材 15・・・外枠
20・・・ガイド部材 30・・・固定部材
31・・・天板 35・・・底板
37、39・・・背板 40・・・スライド部材
41・・・滑動部材 42・・・レール部材
45・・・接続部材 50・・・ユニバーサルボールジョイント
51・・・受部 55・・・球部
60・・・熱遮蔽板 65・・・シート状の布
70・・・溶接トーチ 71・・・スイッチ
73・・・ケーブル 75・・・トーチボディ
77・・・ガス供給部 78・・・ノズル
79・・・溶接ワイヤ 80・・・水平板(基板)
85・・・被溶接部 90・・・垂直板(基板)
Claims (6)
- 基板間に形成された直線的な被溶接部を溶接するための溶接補助装置であって、
溶接トーチを保持するトーチホルダーと、
前記トーチホルダーを被溶接部に沿って平行移動を案内するガイド部材と、
前記ガイド部材を固着し、前記基板に着脱自在に固定可能な固定部材と、を備え、
前記ガイド部材は、トーチホルダーに固着した接続部材と、該接続部材に固着したスライド部材と、からなり、
前記スライド部材は、被溶接部に対して固定部材を隔てた側に固着されており、
前記接続部材の先端には、前記トーチホルダーを回動自在とするユニバーサルボールジョイントが固着されていることを特徴とする溶接補助装置。 - 前記スライド部材は、前記固定部材に固着したレール部材と、該レール部材にスライド固定されている滑動部材と、からなる請求項1に記載の溶接補助装置。
- 前記スライド部材は、電動式駆動手段により作動可能である請求項1又は2に記載の溶接補助装置。
- 前記固定部材は、該固定部材に接続し、前記スライド部材を覆う天板及び/又は底板を更に備えた請求項1乃至3のうちのいずれか1項に記載の溶接補助装置。
- 前記天板及び/又は底板に、前記スライド部材を覆う背面板を着脱自在に備えた請求項4に記載の溶接補助装置。
- 前記固定部材の前面に、熱遮蔽板を備えた請求項1乃至5のうちのいずれか1項に記載の溶接補助装置。
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JP2016070233A JP6438427B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 溶接補助装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2016070233A JP6438427B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 溶接補助装置 |
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP2016070233A Active JP6438427B2 (ja) | 2016-03-31 | 2016-03-31 | 溶接補助装置 |
Country Status (1)
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2016
- 2016-03-31 JP JP2016070233A patent/JP6438427B2/ja active Active
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