JPS6158972U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6158972U JPS6158972U JP13412584U JP13412584U JPS6158972U JP S6158972 U JPS6158972 U JP S6158972U JP 13412584 U JP13412584 U JP 13412584U JP 13412584 U JP13412584 U JP 13412584U JP S6158972 U JPS6158972 U JP S6158972U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engaging part
- spherical
- welding torch
- spherical engaging
- torch
- Prior art date
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- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
Description
第1図は本考案の実施例である溶接トーチ支持
構造の概略平面図、第2図は第1図の−線に
よる正断面図、第3図は第1図の−線による
一部側断面図、第4図は第2図の−線による
一部平断面図、第5図は溶接トーチの動作態様図
である。 主要部分の符号の説明、1……ロボツトアーム
、3……溶接トーチ、3b……球状係合部、4…
…ハウジング、5……押えキヤツプ、6……バネ
部材、8……スイツチ。
構造の概略平面図、第2図は第1図の−線に
よる正断面図、第3図は第1図の−線による
一部側断面図、第4図は第2図の−線による
一部平断面図、第5図は溶接トーチの動作態様図
である。 主要部分の符号の説明、1……ロボツトアーム
、3……溶接トーチ、3b……球状係合部、4…
…ハウジング、5……押えキヤツプ、6……バネ
部材、8……スイツチ。
Claims (1)
- 球状に成形されてその中心点が溶接トーチの中
止軸上に位置するように該トーチの外周に一体的
に結合された球状係合部と、移動体アームの先端
部に結合され前記球状係合部の外周に密接嵌合す
る球状案内凹部を有して前記球状係合部を回動自
在に担持するトーチホルダと、前記球状係合部を
原位置に保持する位置決め手段と、前記球状係合
部が原位置から偏倚したことを検出する検出手段
とを含んでなることを特徴とする溶接トーチ支持
構造。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13412584U JPS6158972U (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP13412584U JPS6158972U (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6158972U true JPS6158972U (ja) | 1986-04-21 |
Family
ID=30692645
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP13412584U Pending JPS6158972U (ja) | 1984-09-04 | 1984-09-04 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6158972U (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017177187A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社ミノール | 溶接補助装置 |
-
1984
- 1984-09-04 JP JP13412584U patent/JPS6158972U/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2017177187A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | 株式会社ミノール | 溶接補助装置 |