JP2009125783A5 -

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基部に回転支持された旋回部、該旋回部に一端が水平軸周りに回転支持された下腕部、前記下腕部の他方端に一端が回転支持された肘部、前記肘部の他方端に一端が回転支持された上腕部、前記上腕部の他方端に手首部を備え、前記旋回部に溶接を行うための器具が備えられたことを特徴とするロボットシステム。
前記溶接を行うための器具が、スポット溶接を行うために電極研削装置、スポット溶接ガンの取り替え可能とするツールチェンジャ、または仮置き台の少なくともいずれか１つであることを特徴とする請求項１記載のロボットシステム。
前記電極研削装置が、ロボット旋回部の旋回半径の一部または全体を含む位置に設置されていることを特徴とする請求項２に記載のロボットシステム。
前記電極研削装置の制御用ケーブルを、前記ロボット制御用ケーブルと一体に配設したことを特徴とする請求項２または３に記載のロボットシステム。
前記電極研削装置の制御用ケーブル及び動力用線状体が、前記ロボット内部に配設されていることを特徴とする請求項１乃至４に記載のロボットシステム。