WO2008128524A3 - Operations-assistenz-system - Google Patents

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WO2008128524A3
WO2008128524A3 PCT/DE2008/000676 DE2008000676W WO2008128524A3 WO 2008128524 A3 WO2008128524 A3 WO 2008128524A3 DE 2008000676 W DE2008000676 W DE 2008000676W WO 2008128524 A3 WO2008128524 A3 WO 2008128524A3
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Juergen Michael Knapp
Robert Geiger
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Juergen Michael Knapp
Robert Geiger
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Abstract

Operations-Assistenz-System zur Führung von chirurgischen bzw. medizinischen Werkzeugen oder Instrumenten, beispielsweise zur Führung einer Kamera, mit einer eine Instrumentenhalterung aufweisenden Kinematik, mit der die Instrumentenhalterung und das dort befestigte chirurgische oder medizinische Werkzeug oder Instrument in mehreren Achsen motorisch und gesteuert bewegbar ist, wobei die Kinematik wenigstens eine Tragsäule, die um wenigstens eine Achse gesteuert an einer Basis des Systems vorgesehen ist, sowie wenigstens zwei Arme aufweist, von denen ein äußerer Arm an einem Ende die Instrumentenhalterung trägt und mit seinem anderen Ende über wenigstens einen weiteren, die Kinematik bildenden Arm für eine gesteuerte Bewegung um wenigstens zwei Achsen mit der Tragsäule verbunden ist.
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