JP2010058153A - ポータブルガン - Google Patents

Abstract

【課題】無理な姿勢をとらずに、しかも小さい力でガンアームの姿勢設定及び移動を可能にする。
【解決手段】ポータブルガン１０は、一対の開閉可能な電極１２ａ、１２ｂが設けられたガンアーム１４と、ガンアーム１４を旋回自在に保持するガイドリング１６と、吊り具１７に吊される吊り下げフレーム１８と、吊り下げフレーム１８に対して、ガイドリング１６を、その旋回方向と直交する方向に回動可能に保持する回動部２０と、ガイドリング１６に対するガンアーム１４の旋回を停止させる第１ブレーキ機構４０と、吊り下げフレーム１８に対してガイドリング１６の回動を停止させる第２ブレーキ機構４２と、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２を駆動させるブレーキスイッチ３２とを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、吊り下げ具によって吊されて、姿勢を調整するための少なくとも２軸以上の自由度を有するポータブルガンに関する。

自動車フレーム等の製造工程では多数のスポット溶接が行われており、該スポット溶接の工程はロボットによる自動化の取り組みがなされているが、種々の状況から一部の箇所については人手による溶接が存在し、操作者がポータブルガンを扱って溶接をしている。

ポータブルガンは、例えば特許文献１に示すように、吊り下げ式により自重のほとんどを補償していることから、操作者は比較的小さい力で操作が可能となっている。操作者がこのポータブルガンを使用する場合には、まずポータブルガンの姿勢を溶接姿勢に合わせて設定し、溶接箇所まで移動して姿勢を維持したまま溶接作業を行う。

特開平９−２９４４９号公報

上記の特許文献１記載のポータブルガンでは、吊り下げ式によって自重が補償されているが、溶接姿勢を維持したまま溶接箇所まで移動させることや、溶接時にその溶接姿勢を維持させることは必ずしも簡便ではなく、ある程度の力と注意力が必要である。

本発明はこのような課題を考慮してなされたものであり、簡便に操作可能なポータブルガンを提供することを目的とする。

本発明に係るポータブルガンは、一対の開閉可能な電極が設けられたガンアームと、前記ガンアームを旋回自在に保持するガイドリングと、所定の吊り下げ具に吊される吊り下げフレームと、前記吊り下げフレームに対して、前記ガイドリングを、該ガイドリングの旋回方向と直交する方向に回動可能に保持する回動部と、前記ガイドリングに対する前記ガンアームの旋回を停止させる第１ブレーキ機構と、前記吊り下げフレームに対して前記ガイドリングの回動を停止させる第２ブレーキ機構と、前記第１ブレーキ機構及び前記第２ブレーキ機構を駆動させる１以上のブレーキスイッチとを有することを特徴とする。

このような第１ブレーキ機構及び第２ブレーキ機構のブレーキ作用によれば、ガンアームの姿勢設定後の移動時及び溶接時にガンアームの姿勢を保持させるために、操作者が無理な姿勢をとる必要がなく、しかも小さい力で姿勢保持が可能になる。

前記ガンアーム、前記ガイドリング、前記吊り下げフレーム又は前記ガンアームに固定されたハンドルに前記ブレーキスイッチが設けられていてもよい。このようにガンアーム、ガイドリング、吊り下げフレーム又はハンドルにブレーキスイッチが設けられていると、操作が容易になる。特に、ブレーキスイッチがハンドルに設けられていると、ハンドルから手を離さずに操作が可能となり、好適である。

本発明に係るポータブルガンでは、第１ブレーキ機構及び第２ブレーキ機構のブレーキ作用により、ガンアームの姿勢設定後の移動時及び溶接時にガンアームの姿勢を保持させるために、操作者が無理な姿勢をとる必要がなく、しかも小さい力で姿勢保持が可能になる。

以下、本発明に係るポータブルガンについて実施の形態を挙げ、添付の図１〜図１５を参照しながら説明する。

図１に示すように、本実施の形態に係るポータブルガン１０は、操作者１１が操作を行い、自動車フレーム等のスポット溶接を行うために用いられるものである。

図２及び図３に示すように、ポータブルガン１０は、一対の開閉可能な電極１２ａ、１２ｂが設けられたガンアーム１４と、ガンアーム１４を旋回自在に保持するガイドリング１６と、自重補償機能付きの吊り具１７に吊される吊り下げフレーム１８と、吊り下げフレーム１８に対してガイドリング１６を、該ガイドリング１６の旋回方向と直交する方向に回動可能に保持する回動部２０とを有する。なお、図３（及び図１４）では、構造の理解を容易にするためガンアーム１４、シリンダ２６及びハンドル２８ａ、２８ｂを省略して図示している。

ガンアーム１４は、ガイドリング１６に対してエンドレスに旋回可能であり（矢印Ａ参照）、ガイドリング１６は吊り下げフレーム１８に対して、図２の姿勢を基準として±９０°の傾動が可能である（矢印Ｂ参照）。

ガンアーム１４は、いわゆるＣガンであって、一端に固定の電極１２ａを保持するＣ字形状のアーチ部２２と、先端に電極１２ｂを保持するロッド２４と、該ロッドを進退させるシリンダ２６と、該シリンダ２６を挟んだ位置に設けられた一対のハンドル２８ａ、２８ｂと、シリンダ２６やアーチ部２２に接続されたリング体３０とを有する。アーチ部２２の他端はシリンダ２６の端部及びリング体３０に接続されている。電極１２ａ及び１２ｂに対しては、トランス３１（図１参照）によって生成される高電圧を図示しない導通手段によって印加することができる。高電圧を印加するのは電極１２ａ及び１２ｂのいずれか一方とし、他方は接地させてもよい。

電極１２ａと電極１２ｂは略対向する位置に設けられ、シリンダ２６の作用下に開閉し、ワークを把持することができる。ロッド２４とシリンダ２６は同軸状に設けられている。リング体３０は、シリンダ２６とアーチ部２２との接続部を囲繞するように設けられており、ガイドリング１６及びリング体３０の面に対する面直方向がロッド２４及びシリンダ２６の軸方向（以下、Ｘ方向ともいう。）と一致する。

図２から明らかなように、リング体３０を基準として左側にアーチ部２２及びロッド２４等が設けられ、右側にシリンダ２６が設けられており、Ｘ方向の重量バランスがよい。また、リング体３０の中心線Ｊを基準として上側にアーチ部２２が設けられ、下側にロッド２４及びシリンダ２６が設けられており、上下方向のバランスがよい。

ガイドリング１６は、リング体３０を囲繞するように設けられ、中心線Ｊを基準として該リング体３０を旋回自在に保持する。

吊り下げフレーム１８は、下に開放した幅広の門型であり、ガイドリング１６の左右両端を回動部２０を介して回動可能に保持している。吊り下げフレーム１８の中央には、位置決め窪み部に小リング３５が設けられ、該小リング３５を介して吊り具１７に吊られている。吊り具１７によれば、ポータブルガン１０の重量を補償し、所定の操作によって任意の高さに保持させることができる。ポータブルガン１０を吊るのは、自重補償機能のない一般的な天井クレーン等でもよい。

図４に示すように、ハンドル２８ａ及び２８ｂは、シリンダ２６の上下にやや離れて設けられ、略Ｘ方向に延在し、握りやすいグリップ形状になっている。ハンドル２８ａには、内側（シリンダ２６に対向する面）で、一般的に人差し指や中指等が触れる位置にブレーキスイッチ３２が設けられ、反対側で、一般的に親指が触れることが可能な位置に溶接スイッチ３４が設けられている。ハンドル２８ａ及び２８ｂは、中心線Ｊを基準とした対称位置に設けられており、操作性がよい。

ブレーキスイッチ３２は、ガンアーム１４と一体的に動作するハンドル２８ａ（又は２８ｂ）に設けられていることから、ガンアーム１４の姿勢設定を行いながらの操作が可能であり、操作性がよい。

上記の基本構成によって、ガンアーム１４は任意の姿勢に設定可能である。すなわち、ガイドリング１６がガンアーム１４を旋回可能に保持しており、ガイドリング１６はその旋回方向と直交する方向に回動可能であることから、直交する２軸構成となっている。しかも、ポータブルガン１０自体は、吊り具１７のワイヤ１７ａによって吊されていることから、小リング３５の自由な回転も加わって、合計で姿勢に関して３つの自由度がある。したがって、図５に示す２つの例のように、ポータブルガン１０は、ワークＷに対して任意の姿勢に設定させることができる。ポータブルガン１０の構成は、互いに直交する２つ以上の自由度を有する構成であればよく、例えば３自由度を有する構成であれば、対応する３つのブレーキ機構を設けるとよい。ポータブルガン１０は、姿勢の自由度の他に、吊り具１７による位置の自由度も有することはもちろんである。

ポータブルガン１０は、さらに、ガイドリング１６に対するガンアーム１４の旋回を停止させる第１ブレーキ機構４０と、吊り下げフレーム１８に対してガイドリング１６の回動を停止させる第２ブレーキ機構４２としている（図３参照）。

図６に示すように、第１ブレーキ機構４０は、リング体３０に設けられたディスクロータ４４と、ディスクロータ４４を両面から挟持するパッド４６ａ及び４６ｂと、パッド４６ａ及び４６ｂを保持するキャリパー４８ａ及び４８ｂと、キャリパー４８ａ及び４８ｂをガイドリング１６に対して傾動可能に保持するサポート部５０と、キャリパー４８ａ及び４８ｂを開閉させる第１空圧シリンダ５２と、キャリパー４８ａとキャリパー４８ｂとを開く方向に弱い力で付勢するスプリング４９とを有する。第１空圧シリンダ５２の作用下に、パッド４６ａとパッド４６ｂが離間しているときには、ディスクロータ４４は回転自在であり、ガンアーム１４はガイドリング１６に対して自由に旋回可能となり、パッド４６ａとパッド４６ｂが接近するとディスクロータ４４を強固に固定し、ガンアーム１４はガイドリング１６に対して固定され、任意の角度でブレーキ作用を奏する。ディスクロータ４４とパッド４６ａ及び４６ｂとの摩擦力は設計条件によって設定すればよい。

図７に示すように、第２ブレーキ機構４２は、リング体３０に設けられた上半円状のディスクロータ５４（図２参照）と、ディスクロータ５４を両面から挟持するパッド５６ａ及び５６ｂと、パッド５６ａ及び５６ｂを保持するキャリパー５８ａ及び５８ｂと、キャリパー５８ａ及び５８ｂを吊り下げフレーム１８に設けられたブラケット５９に対して傾動可能に保持するサポート部６０と、キャリパー５８ａ及び５８ｂを開閉させる第２空圧シリンダ６２と、キャリパー５８ａとキャリパー５８ｂとを開く方向に弱い力で付勢するスプリング６４とを有する。第２ブレーキ機構４２は、第１ブレーキ機構４０と同様の機構であって、第２空圧シリンダ６２の作用下に、ガイドリング１６を回動自在にし、又は吊り下げフレーム１８に対して固定し、任意の角度でブレーキ作用を奏する。ディスクロータ５４とパッド５６ａ及び５６ｂとの摩擦力は設計条件によって設定すればよい。

第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２は、前記のシリンダ２６と比較して小さい短ストローク型である。

図６及び図７から明らかなように、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２は、いわゆるディスクブレーキと同様の構成であり、放熱性に優れる等の効果がある。

図８に示すように、第１ブレーキ機構４０の変形例としては、ガイドリング１６に設けた第１空圧シリンダ５２によりパッド４６を直接駆動し、該パッド４６をリング体３０の側面に押し付けるようにしてブレーキをしてもよい。

図９に示すように、第２ブレーキ機構４２の変形例としては、吊り下げフレーム１８に設けたブラケットに第２空圧シリンダ６２を固定し、該第２空圧シリンダ６２によってパッド５６を直接駆動してリング体３０の回転軸２０ａに押し付けるようにしてブレーキをしてもよい。

第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２は、図６〜図９に示す方式以外の他のブレーキ機構（例えば、ドラムブレーキ等）であってもよいことはもちろんである。

図１０にポータブルガン１０に適用される空気圧回路７０を示す。

空気圧回路７０は、圧縮空気の供給源７２に対する供給元のメインバルブ７４と、メインバルブ７４から供給される空気圧を規定圧まで減圧するレギュレータ７６と、ブレーキスイッチ３２（図４参照）によって直接駆動されるパイロットバルブ７８と、第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２を駆動するブレーキバルブ８０ａ及び８０ｂとを有する。各バルブの排気ポートには消音器８４が設けられている。

レギュレータ７６によって減圧された２次管路は、複数の分割継手を介してパイロットバルブ７８、ブレーキバルブ８０ａ及びブレーキバルブ８０ｂの１次ポートに接続される。パイロットバルブ７８の２次管路は、ブレーキバルブ８０ａ及び８０ｂのパイロットポートに接続される。ブレーキバルブ８０ａ及び８０ｂの２次ポートは、第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２に接続され、圧縮空気の供給により、各ピストン５２ａ及び６２ａを加圧駆動することができる。

パイロットバルブ７８、ブレーキバルブ８０ａ及び８０ｂは、それぞれノーマルオープン型であって、ブレーキスイッチ３２を操作していないとき（オフのとき）には、圧縮空気が第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２に供給されてブレーキ作用が生じ、ガンアーム１４の旋回及びガイドリング１６の回動はなされない。ブレーキスイッチ３２を押すと（オンのとき）、第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２に供給されていた圧縮空気がブレーキバルブ８０ａ及び８０ｂを介して大気開放されてブレーキ作用がなくなり、ガンアーム１４の旋回及びガイドリング１６の回動が可能になる。ブレーキスイッチ３２は、いわゆるモーメンタリ式として作用し、押し続けている間にガンアーム１４の旋回及びガイドリング１６の回動が可能になる。

このように、第１ブレーキ機構４０、第２ブレーキ機構４２及びブレーキスイッチ３２を空気圧式で構成することにより、工場内での適用が容易となる。

また、溶接スイッチ３４（図４参照）をオンにすることによって、シリンダ２６が作用してロッド２４が進出することにより電極１２ａ及び１２ｂによってワークを把持するとともに、所定のスイッチング回路により該電極１２ａ及び１２ｂに高電圧を印加してスポット溶接をすることができる。溶接スイッチ３４をオフにすることによって、電極１２ａ及び１２ｂに対する電圧印加を終了し、さらにロッド２４を縮退させて電極１２ａ及び１２ｂからワークを開放することができる。溶接スイッチ３４は、ブレーキスイッチ３２に対してインターロックをとり、該ブレーキスイッチ３２がオンになっているときには無効となるようにしてもよい。

次に、このように構成されるポータブルガン１０の作用について説明する。当初、操作者１１はハンドル２８ａ及び２８ｂを開放しており、又は、軽く支えており、ブレーキスイッチ３２はオフ状態であってガンアーム１４の姿勢は固定されている。

ワークＷが搬入されて溶接をする際には、操作者１１は、図４の仮想線で示すように、左右の手でハンドル２８ａ及び２８ｂを適度に強く握り、ブレーキスイッチ３２をオンにする。これにより、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２によるブレーキ作用が解除され、ポータブルガン１０はガンアーム１４の旋回及びガイドリング１６の傾動動作が可能になる。

操作者１１は、左右の手でハンドル２８ａ及び２８ｂを適度に強く握ったまま、溶接箇所に合わせてポータブルガン１０の姿勢を調整する。ポータブルガン１０はある程度の重量があるものの、吊り具１７により自重補償がなされており、しかも操作者１１は左右の手で２８ａ及び２８ｂを握って操作をすることから、ポータブルガン１０の姿勢を簡便且つ迅速に調整することができる。このとき、ポータブルガン１０は操作者１１の身長に合わせて任意の高さにしておくことができ、操作者１１が無理な姿勢をとる必要がない（図１参照）。

ポータブルガン１０が所望の姿勢に調整された後、操作者１１はブレーキスイッチ３２から指を離して該ブレーキスイッチ３２をオフにする。これにより、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２は再びブレーキ作用を奏し、ガンアーム１４の姿勢が固定される。ブレーキスイッチ３２をオフにするのは、ハンドル２８ａを手で把持したままでもよいし、ハンドル２８ａから手を離してしまってもよい。

このとき、ポータブルガン１０の２軸の機構がそれぞれブレーキによって固定されることから任意の姿勢に維持させることができ、しかもそれぞれの軸角度は段階的な固定ではなく、連続的な角度から自由に選択して固定することができ、操作性が高い。

次いで、操作者１１は、ポータブルガン１０を移動させ電極１２ａ及び１２ｂを溶接箇所に合わせる。この移動の際、ガンアーム１４の姿勢は第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２によって保持されていることから、操作者１１は姿勢の維持に注力することなく、軽い力で移動させることができ、例えば、図１１に示すように片手でハンドル２８ｂだけを把持しながら移動させることができる。

電極１２ａ及び１２ｂを溶接箇所に合わせたとき、ガンアーム１４の姿勢が該溶接箇所に対して多少ずれていれば、ブレーキスイッチ３２をオンにしてガンアーム１４の姿勢を微調整してもよい。このときには、ガンアーム１４の姿勢調整はほとんど終了しており、微調整だけで済むことからガンアーム１４の向きを大きく変更させる必要はなく、操作者１１の負担は小さい。

この後、操作者１１は溶接スイッチ３４をオンにして、ロッド２４を延出させることによりワークＷを電極１２ａ及び１２ｂで適度に強く挟持し、高電圧を印加してスポット溶接を行う。当然、この溶接の最中もガンアーム１４は第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２によって姿勢が保持されていることから、操作者１１はほとんど力がいらない。

さらに、溶接スイッチ３４をオフにして、電圧印加を停止して、ロッド２４を縮退させることによりワークＷを電極１２ａ及び１２ｂから開放し、ポータブルガン１０を適当な待機位置まで戻す。このとき、ガンアーム１４の姿勢は維持させたままでよい。

なお、複数台のワークＷについて同じ箇所を溶接する場合には、ガンアーム１４の姿勢は常に同一でよいことから、最初に一度だけ第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２をオフにしてガンアーム１４の姿勢調整をした後、これらのブレーキ作用を継続的に作用させておけば、再度姿勢調整をする必要がなく、効率的である。

上述したように、本実施の形態に係るポータブルガン１０によれば、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２のブレーキ作用があることから、ガンアーム１４の姿勢設定後の移動時及び溶接時にガンアーム１４の姿勢を保持させるために、操作者１１が無理な姿勢をとる必要がなく、しかも小さい力で姿勢保持が可能になる。

また、ブレーキスイッチ３２は、ハンドル２８ａに設けられていることから手を離さずにブレーキスイッチ３２の操作が可能となる。

次に、ポータブルガン１０の各部についてのいくつかの変形例を示す。

図１２に示すように、ハンドル２８ａ及び２８ｂにブレーキスイッチ３２ａ及び３２ｂを設けてもよい。これらのブレーキスイッチ３２ａ及び３２ｂは、前記のブレーキスイッチ３２及び溶接スイッチ３４の機能を兼ねており、いずれか一方を押したときに第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２がブレーキ作用を奏してガンアーム１４の姿勢を固定し、さらに他方も押したとき（両方押したとき）に溶接動作が行われる。両方を離したときに第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２が解除される。このように、ブレーキスイッチ３２ａ及び３２ｂの両方を押したときに溶接を行うようにすると、不用意に溶接動作が開始されることを防止できる。

ブレーキスイッチ３２ａ及び３２ｂのいずれか一方を押したときにブレーキ動作をさせるためには、前記の空気圧回路７０（図１０参照）において、パイロットバルブ７８に相当するバルブを並列に２つ設けて、ブレーキスイッチ３２ａ及び３２ｂにより個別に操作すればよい。

図１３に示すように、空気圧回路７０には、２つのチェックバルブ８６ａ及び８６ｂと、リリースバルブ８８ａ及び８８ｂを付加してもよい。チェックバルブ８６ａはブレーキバルブ８０ａと第１空圧シリンダ５２との間に設けられ、チェックバルブ８６ｂはブレーキバルブ８０ｂと第２空圧シリンダ６２との間に設けられており、それぞれ順方向の空気の流れを許容し、逆方向には流れを阻止する向きに設けられている。

これらのチェックバルブ８６ａ及び８６ｂによれば、ブレーキスイッチ３２を一度押すことにより、圧縮空気が第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２に供給されるとともに逆流が阻止され、ブレーキスイッチ３２を離しても第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２の高圧状態と、第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２によるブレーキ作用が維持される。

ブレーキバルブ８０ａと第１空圧シリンダ５２との間は分岐管を介してリリースバルブ８８ａに接続されており、ブレーキバルブ８０ｂと第２空圧シリンダ６２との間は分岐管を介してリリースバルブ８８ｂに接続されている。リリースバルブ８８ａ及び８８ｂはノーマルクローズ型であり、リリーススイッチ９０ａ及び９０ｂを押すことによって第１空圧シリンダ５２及び第２空圧シリンダ６２の圧縮空気を大気開放して圧力低下させ、ブレーキ作用を解除させることができる。リリーススイッチ９０ａ及び９０ｂは個別に設けてもよいし、連動するように設けてもよい。

上記の例（図１０及び図１３参照）では、ブレーキスイッチ３２を押したときに第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２が駆動するものとしたが、設計条件によっては逆論理として、ブレーキスイッチ３２を離したときに第１ブレーキ機構４０及び第２ブレーキ機構４２が開放されるものとしてもよい。

ブレーキスイッチ３２、３２ａ、３２ｂ、リリーススイッチ９０ａ、９０ｂは、ハンドル２８ａ及び２８ｂ以外にも、例えば、図１４に示すように吊り下げフレーム１８に設けてもよいし、これ以外にもポータブルガン１０におけるいずれかの箇所（アーチ部２２及びガイドリング１６等）に設けておけば、操作が容易である。

ガンアーム１４はＣガンとしたが、図１５に示すようにＸガン９２を適用してもよい。

本発明に係るポータブルガンは、上述の実施の形態に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を採り得ることはもちろんである。

本実施の形態に係るポータブルガンを操作者が操作している様子を示す図である。 本実施の形態に係るポータブルガンの側面図である。 本実施の形態に係るポータブルガンの正面図である。 ハンドル、シリンダ及びその周辺部の拡大側面図である。 ワークに対してポータブルガンを任意の姿勢にして接触させる様子を示す図である。 第１ブレーキ機構の側面図である。 第２ブレーキ機構の正面図である。 変形例に係る第１ブレーキ機構の側面図である。 変形例に係る第２ブレーキ機構の正面図である。 ポータブルガンに適用される空気圧回路である。 姿勢が設定されたポータブルガンを操作者がワークに接近させる様子を示す図である。 変形例に係るハンドル、シリンダ及びその周辺部の拡大側面図である。 ポータブルガンに適用される変形例に係る空気圧回路である。 吊り下げフレームにブレーキスイッチが設けられたポータブルガンの正面図である。 Ｘガンに適用された本実施の形態に係るポータブルガンの側面図である。

符号の説明

１０…ポータブルガン １１…操作者
１２ａ、１２ｂ…電極 １４…ガンアーム
１６…ガイドリング １７…吊り具
１８…吊り下げフレーム ２０…回動部
２２…アーチ部 ２６…シリンダ
２８ａ、２８ｂ…ハンドル ３０…リング体
３２、３２ａ、３２ｂ…ブレーキスイッチ ３４…溶接スイッチ
４０…第１ブレーキ機構 ４２…第２ブレーキ機構
５２…第１空圧シリンダ ６２…第２空圧シリンダ
７０…空気圧回路

Claims (2)

1. 一対の開閉可能な電極が設けられたガンアームと、
   前記ガンアームを旋回自在に保持するガイドリングと、
   所定の吊り下げ具に吊される吊り下げフレームと、
   前記吊り下げフレームに対して、前記ガイドリングを、該ガイドリングの旋回方向と直交する方向に回動可能に保持する回動部と、
   前記ガイドリングに対する前記ガンアームの旋回を停止させる第１ブレーキ機構と、
   前記吊り下げフレームに対して前記ガイドリングの回動を停止させる第２ブレーキ機構と、
   前記第１ブレーキ機構及び前記第２ブレーキ機構を駆動させる１以上のブレーキスイッチと、
   を有することを特徴とするポータブルガン。
2. 請求項１記載のポータブルガンにおいて、
   前記ガンアーム、前記ガイドリング、前記吊り下げフレーム又は前記ガンアームに固定されたハンドルに前記ブレーキスイッチが設けられていることを特徴とするポータブルガン。

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