JP4200304B2 - 荷重取扱装置の操作グリップ - Google Patents
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Description
2 第2アーム
3 連結リンク
4 第3アーム
5 第4アーム
6 荷重の負荷部
7 操作部
72 ハンドル
8 駆動機構
9 ブラケット
10 モータなどの駆動部
11 水平旋回用操作部
12 円筒状カバー
13 機械−電気変換手段
13a 回転軸(入力軸)
14 回転子
15 操作リング体
16 回転制御機構
Claims (3)
- アーム機構の伸縮,昇降,回転などの動作によってそのアーム機構の先端に設けられた負荷部を、当該アーム機構が届く三次元空間内で任意に移動させることができるように形成した荷重取扱装置において、前記負荷部の近傍に前記アーム機構の動作を指示する操作部を設けると共に、当該操作部の操作ハンドルを握る手の親指などの指が届く当該ハンドル上に、前記指の腹などによって正,逆方向に回転乃至揺動操作できる操作部材を設け、かつ、該操作部材により回転させられる軸を、前記アーム機構の水平面内旋回の駆動源の出力を制御するための機械−電気変換体の入力軸に接続させるか、又は、入力軸と一体に設けることにより、前記機械−電気変換体の出力に基づいて前記アーム機構の水平面内旋回の駆動源を制御するようにしたことを特徴とする荷重取扱装置の操作グリップ。
- 操作ハンドルは平面から見て略T字状或はI字状である請求項1の荷重取扱装置の操作グリップ。
- アーム機構の伸縮,昇降,回転などの動作によってそのアーム機構の先端に設けられた負荷部を、当該アーム機構が届く三次元空間内で任意に移動させることができるように形成した荷重取扱装置において、前記負荷部の近傍に前記アーム機構の動作を指示する操作部を設けると共に、当該操作部の操作ハンドルを握る手の親指などの指が届く当該ハンドル上に、前記指の腹などによって正,逆方向に回転乃至揺動操作できる操作部材を設け、かつ、該操作部材により回転させられる回転軸を、前記アーム機構の水平面内旋回の駆動源の出力を制御するための機械−電気変換体の入力軸とし、前記回転軸に対し、略クランク状をなす対称形状の一対のレバー部材を、その中間部において前記軸に枢支させるか又は該軸と同軸上に枢支させて設け、前記一対のレバー部材に対し、それらの一端部側の間には引張りバネを設け他端側の間には位置決め部材を設ける一方、前記回転軸に回転を与える回転付与部材を、当該回転軸と前記レバー部材に対して設けた位置決めの部材との間に連繋させて設けると共に、当該回転付与部材の回転範囲を規制する規制部材を、前記操作部又はハンドルの固定系に設けたことを特徴とする機械−電気変換体の回転軸の回転制御機構。
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