TWI796554B - 載重處理裝置的操作部 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種操作部，可組入標準型的載 重處理裝置的箱型主體形成標準型用的操作部，並可取代為進行大載重型的載重處理裝置而另外製造的操作部並可以其原狀態組入另外製造之超負載部的控制部的框體而形成另體操作部。

本發明的操作部，具備：操作桿(2)；與 上述操作桿(2)正交的操作桿軸(1)；具備將上述操作桿軸(1)從前面貫穿的板(5)；在上述板(5)的背面側可相對於上述操作桿軸(1)的正、反轉自己恢復作用的旋轉限制部(CL)；及傳動上述操作桿軸(1)的旋轉的電位器(15)，其特徵為：將上述板(5)形成於帶突緣的板(5)，在上述帶突緣的板(5)的背面，夾著上述旋轉限制部(CL)包覆上述操作桿軸(1)的前端側貫穿的帶突緣的蓋(6)，重疊使上述帶突緣的板(5)與帶突緣的蓋(6)的突緣彼此成一體化，在一體化的上述帶突緣的蓋(6)的背面安裝上述電位器(15)，並在一體化的上述突緣設置螺孔的安裝部形成於操作部單元(CU)，並且上述操作部單元(CU)是使用於設置在一體化之突緣部的安裝部的上述螺孔，螺絲緊固於形成標準型的載重處理裝置(Ba)之操作部的箱型主體(Bm)，或者使用於在 上述安裝部的螺孔，螺絲緊固於大載重型的載重處理裝置的動力負載部(PL)的控制部具備的框體的正面板。

Description

載重處理裝置的操作部

本發明是關於載重處理裝置的操作部，主要是利用平行連桿的關節型的臂機構，藉馬達等的驅動力進行伸縮、升降、旋轉等的動作，將支撐於形成在上述臂機構前端部的負載部的貨物(載重)，朝著上述負載部到達的任意的位置移動所形成之載重處理裝置的上述臂機構的負載部使至少進行升降動作的操作部單元化的載重處理裝置的操作部。

從以往，以利用集電弓形的平行連桿的關節型的臂機構為主體的載重處理裝置是作為簡易的起重機式的省力機構在多方面被廣泛地運用。

上述載重處理裝置中，多是設置與具備支撐設置在臂機構的前端側臂之貨物的鈎等的負載部鄰接並指示上述臂機構的動作(藉臂的伸縮等之負載部的水平移動或升降)用的操作部，並且，多是在上述操作部具備操作者(操作員)可以其手掌握持之操作桿的形式。

作為上述操作部廣為人熟知的例有專利文獻1~3所揭示的操作部。此操作部是在成為操作部主體的大 致立方體形的箱體(箱型主體)的外側壁面，設置使平面顯示大致T字型的操作桿可在其支撐軸(操作桿軸)自由地旋轉，形成使上述操作桿例如朝著順時鐘旋轉方向旋轉時生成上述負載部的上升指令，使上述操作桿例如朝著逆時鐘旋轉方向旋轉時生成上述負載部的下降指令，在上述前端側臂的前端與鈎等的負載部之間以連結構件的形式設置。

並且，上述載重處理裝置的操作部處理的貨物的大小並非很大，例如，處理貨物為100kg重~200kg重程度的所謂標準型的載重處理裝置(以下，也有僅稱為標準型)中，設置在前端側臂的前端與負載部之間是在將支撐於負載部的貨物進行卸載或吊掛其貨物而在平面內移動等的操作上較為方便。

但是，處理的貨物在例如500kg重以上的所謂大載重型的載重處理裝置(以下，也有僅稱為大載重型)時，臂機構也是以高強度形成大型、大重量的構造，處理的貨物外型也成為大型、不同型。處理的貨物為大型、不同型，在其負載部支撐(抓取、吊掛等)其貨物時，使操作部鄰接此負載部時，以負載部支撐的大型貨物或不同型貨物成為阻礙而使得操作部的操作桿的操作極為困難，或有不能操作的場合產生。

如上述臂機構變得大型處理的貨物也變得大型或不同型之大載重型的載重處理裝置是將標準型的載重部置換成以馬達或汽缸等的驅動力進行貨物的支撐或放開的動力負載部，將控制此動力負載部的動作的控制部從臂 機構的前端側臂的前端適當地分離定位，以使得該控制部透過附件等的連結構件結合於上述動力負載部的形式進行配置。

但是，上述標準型的載重處理裝置的操作部是在配置於臂機構的前端側臂的前端與負載部之間的箱型主體配置有操作部之構成構件全部的形態。另一方面，大載重型的載重處理裝置中，設置動力負載部與透過附件連結於此動力負載部的控制部，因此使支撐貨物的動力負載部升降的操作部不能以其原狀態轉用使用於標準型的箱型的操作部，而是在上述控制部附設另外製造的操作部。

[先前技術文獻] [專利文獻]

[專利文獻1]日本特許第4200304號公報

[專利文獻2]日本特公平8-367號公報

[專利文獻3]日本實用新型第2578142號公報

本發明是以提供一種操作部，可組入標準型的載重處理裝置的箱型主體形成於標準型用的操作部，並可取代為進行大載重型的載重處理裝置而附設於另外製造之動力負載部的控制部的另體的操作部並可以其原狀態組入上述控制部的框體形成控制部為課題。

以解決上述問題為目的所研創的本發明操作部的構成，具備：操作桿；與上述操作桿正交的操作桿軸；將上述操作桿軸從前面貫穿的板；在上述板的背面側可相對於上述操作桿軸的正、反轉的自己恢復作用的旋轉限制部；及傳動上述操作桿軸的旋轉的電位器，其特徵為：將上述板形成為帶突緣的板，在上述帶突緣的板的背面，夾著上述旋轉限制部包覆上述操作桿軸的前端側貫穿的帶突緣的蓋，重疊使上述帶突緣的板與帶突緣的蓋的突緣彼此成一體化，在一體化的上述帶突緣的蓋的背面安裝上述電位器，並在一體化的上述突緣設置螺孔的安裝部形成於操作部單元，並且上述操作部單元是使用於設置在一體化之突緣部的安裝部的上述螺孔，螺絲緊固於形成標準型的載重處理裝置之操作部的箱型主體，或者使用於在上述安裝部的螺孔，螺絲緊固於大載重型的載重處理裝置的動力負載部的控制部具備的框體的正面板。

上述操作部的配置在上述操作單元中一體化之上述帶突緣的板與帶突緣的蓋之間的上述旋轉限制部，具備：固著於上述操作桿軸的制動板；立設於該制動板的動作銷；安裝於上述操作桿軸以上述動作銷動作的扭轉螺旋彈簧；及限制上述扭轉螺旋彈簧的動作的限制銷所構成。

又，在上述操作部單元中電位器所傳動之操作桿軸的旋轉是透過設置在上述操作桿軸的前端部的驅動齒輪，及咬合於該驅動齒輪設置在電位器的指旋軸的從動齒輪的傳動機構進行傳動。

本發明是在將操作部單元的構成構件的帶突緣的板與帶突緣的蓋的各突緣重疊成一體化的重複突緣部，具有在形成標準型用的操作部之箱型主體的開口部的側壁，或形成以驅動力進行貨物的支撐與放開的動力負載部之控制部的框體的前面板的其中任一方，形成可以螺絲緊固設置本發明操作部單元的安裝部之後，將一個操作部單元在上述安裝部中僅以螺絲緊固安裝於標準型的箱型主體即可形成於操作部，並在形成動力負載部的控制部之框體的前面板僅以螺絲緊固安裝於上述安裝部即可形成於另體操作部。

1:操作桿軸

2:操作桿

3:安裝銷

4:軸承

5:帶突緣的板

6:帶突緣的蓋

7:軸承

8:結合銷(螺絲)

9:安裝孔

CL:旋轉限制部

10:制動板

11:制動銷

12:扭轉螺旋彈簧

13:彈簧銷

14:彈簧壓件

15:電位器

16:安裝台

17:安裝隔件

18:電連接器

Ba:載重處理裝置

A1:前端側臂

L:負載部

C:操作部

Bm:箱型主體

Ws:側壁

F:鈎

Ca:另體操作部

PL:動力負載部

Cp:動力負載部的控制部

Bc:控制部的框體

Pf:框體的前面板

[圖1]為本發明操作部單元之一例的縱剖側面圖。

[圖2]為圖1之操作部單元的左側面圖。

[圖3]為圖1之操作部單元的右側面圖。

[圖4]為旋轉限制部之制動板的正面圖。

[圖5]為本發明操作部單元的分解透視圖。

[圖6]是將本發明操作部單元運用於標準型的載重處理裝置之操作部的例的透視圖。

[圖7]是將本發明操作部單元從臂機構的前端側臂分離設制的另體操作部的例的透視圖。

接著，針對本發明操作部單元的實施的形態例，一邊參閱圖示一邊說明。

圖1~圖7中，1是具備橫向的操作桿2，與上述操作桿2正交的方向的操作桿軸。上述操作桿軸1為減輕重量而形成中空管狀，結合上述操作桿2的一側形成為傾斜部1a，該傾斜部1a的相反側是透過階段部1b形成於段差部1c。3是上述操作桿軸1與操作桿2的結合銷。上述操作桿2是在其全長的大致1/3左右的位置透過上述結合銷3結合操作桿軸1，上述操作桿軸1與操作桿2是結合成平面顯示大致T型。

包括上述操作桿軸1的階段部1b的段差部1c的大徑部位，經軸承4裝設有帶突緣的板5。帶突緣的板5具備上述軸承4定位於中心之中心側的板部5a及該板部5a之外圍側的突緣部5b。5c是將上述軸承4固定於板部5a用的結合銷。

6是在上述帶突緣的板5的背面側(與操作桿2相反側)中，從其背面側包覆其帶突緣的板5的帶突緣的蓋。其帶突緣的蓋6在其中心，具備：具有支承上述操作 桿軸1的段差部1c的小徑部位1g之軸承7的蓋主體部6a，及配置在其蓋主體部6a的外圍側的突緣部6b。

上述帶突緣的板5的突緣部5b(以下，也稱第1突緣部5b)與上述帶突緣的蓋6的突緣部6b(以下，也稱第2突緣部6b)是以大致相同的外徑大致相同寬幅所形成，在此周圍上藉120度間距的3支結合螺絲8結合。9是在上述第1突緣部5b與第2突緣部6b重疊結合的上述各結合螺絲8的中間，以大致120度間距貫穿上述第1突緣5b與第2突緣部6b設置成為安裝部的安裝孔。

在第1突緣部5b與第2突緣部6b藉3支結合螺絲8以重複狀態結合的帶突緣的板5與帶突緣的蓋6中面對的板部5a與蓋主體部6a形成的空間內，安裝上述操作桿軸1之段差部1c的大徑部分，將上述操作桿2(操作桿軸1)的旋轉限制部CL裝設於上述段差部1c。接著，針對旋轉限制部CL說明。

旋轉限制部CL具備：安裝於操作桿軸1的段差部1c之大徑部分的制動板10；停止制動板10的角旋轉的制動銷11；將使得裝設在上述操作桿軸1朝正向或逆向旋轉的操作桿軸1恢復到原來位置的力傳達至該操作桿軸1的扭轉螺旋彈簧12；支撐上述扭轉螺旋彈簧12的彈簧力的彈簧銷13；及將上述扭轉螺旋彈簧12推壓於制動板10的彈簧壓件14(參閱圖4)。並且，圖4之透視圖表示的旋轉限制部CL是與圖1的剖面圖表示之旋轉限制部CL的上下方向的朝向成上、下相反。

旋轉限制部CL的制動板10是在圖4表示正剖面的樣子。制動板10是將從正面看大致矩形的基板10a藉著鍵10b固定於操作桿軸1之段差部1c的鍵槽1d與操作桿軸1成一體化。10c是鍵10b的推壓彈簧。圖4表示之制動板10的下邊是形成以操作桿軸1為中心的大致圓弧形的導槽10d，在進入此導槽10d的位置將制動銷11立設於帶突緣的板5的板部5a。與操作桿軸1一體旋轉的制動板10是可正向與逆向地旋轉使其導槽10d的兩端部10e、10f抵接至制動銷11。

扭轉螺旋彈簧12是以其彈簧的兩端側為腳的樣子朝向成為環狀之扭轉部的外側突出。以下，稱突出的部分為腳狀突出部12a。扭轉螺旋彈簧12是將其環狀部外嵌於操作桿軸1的段差部1c，在2支腳狀突出部12a之間，形成以將立設形成於上述制動板10的導槽10d的長度方向中間部之邊緣的彈簧銷13夾持的形式定位。

14是將上述扭轉螺旋彈簧12朝制動板10側推壓的彈簧壓件，形成以螺絲14a將大致圓弧形的蓋體制動於制動板10。

根據以上說明雖構成操作桿軸1(操作桿2)的旋轉限制部CL，但其功能是如下述。現在以手握持操作桿2，將操作桿軸1朝著圖2的順時鐘旋轉方向旋轉時，其旋轉是容許制動板10的導槽10d的右端(圖4為符號10e)抵接至制動銷11為止，不能再進行其以上之順時鐘旋轉方向的旋轉。

上述的旋轉中，在裝設於操作桿軸1的扭轉螺旋彈簧12是藉著彈簧銷13將其腳狀突出部12a朝操作桿軸1的旋轉方向推壓使扭轉螺旋彈簧12扭轉而賦予恢復力。藉扭轉賦予螺旋彈簧12的恢復力是以藉其螺旋彈簧12的彈性將手從操作桿2釋放時使操作桿軸1恢復到原來位置的恢復力來作用。

在上述操作桿軸1的逆時鐘旋轉方向中，也容許其旋轉至導槽10d的左端(參閱圖4)抵接於制動銷11為止。伴隨著此旋轉彈簧銷13將扭轉螺旋彈簧12的腳狀突出部12a朝著扭轉方向推壓使操作桿軸1自動恢復。

15是在帶突緣的蓋6的背面，透過安裝台16與安裝隔件17安裝的旋轉型的電位器。安裝台16具備安裝隔件17，將電位器15藉安裝螺絲17a安裝於安裝台16。16a是將上述安裝台16安裝於帶突緣的蓋6的背面的用安裝螺絲。上述電位器具備從輸出正確對應旋轉角的電性值(電阻值或電壓值)，為使其旋轉而傳達先前說明之操作桿軸1的旋轉用的傳動機構。

傳動機構是由：藉安裝螺絲15c安裝於上述電位器15之指旋軸15a的小齒輪15b(從動齒輪)，及咬合於上述小齒輪15b的大徑的齒輪，藉安裝螺絲15c安裝於上述操作桿軸1之末端部(段差部1c的小徑部位1g)的驅動齒輪1e所形成。藉此傳動機構，將以手握持操作桿2使操作桿軸1朝順時鐘旋轉方向或逆時鐘旋轉方向以旋轉限制部CL在容許的範圍內進行正、反的角旋轉時，將其旋轉通過驅動 齒輪1e傳達至小齒輪15b，使電位器15的指旋軸15a朝順時鐘旋轉方向或逆時鐘旋轉方向旋轉。

在此，藉電位器15的指旋軸15a之順時鐘旋轉方向的角旋轉與逆時鐘旋轉方向的角旋轉所獲得的電訊號是相對於連接有上述電位器15之伺服馬達(雖未圖示載重處理裝置的升降驅動源)的控制電路，利用作為控制上述伺服馬達的旋轉方向(垂吊之貨物的上升方向與下降方向)與在各旋轉方向的轉數(貨物的上升與下降的速度)用的訊號。18是具備連接於電位器15的3個端子之導線的電聯結器。

藉由從具備以上說明的操作桿2的操作桿軸1至透過安裝台16、安裝隔件17而設置的電位器15為止的構成，形成使操作部C單元化之本發明操作部單元CU的一部分，因此接著針對本發明操作部單元CU的運用例說明。

在先前已說明的帶突緣的板5與帶突緣的蓋6中，在以結合螺絲8結合一體化的2個突緣部5b與6b貫穿一體化的2個突緣部5b與6b的安裝孔9在圖示的例中在周圍上設有3個。上述安裝孔9也可以是3個以上。安裝孔9具有將本發明操作部單元CU安裝在與藉圖6例示的集電弓形臂機構配置在起重機式的載重處理裝置Ba之前端側臂A1的下端部的負載部L形成一體的操作部C之箱型主體Bm的側壁Ws時的安裝部的功能。F為貨物垂吊用的鈎。

亦即，在上述箱型主體Bm的側壁Ws形成比帶突緣的蓋6的蓋主體部6a稍微大的裝設孔(未圖示)，並且 在與上述安裝孔9對應的位置預先形成側壁螺孔(未圖示)，在側壁Ws的上述裝設孔，將本發明操作部單元CU從電位器15側插入，在使2個一體化的突緣部5b、6b的安裝孔9與上述側壁螺孔鎖入安裝用螺絲(未圖示)，可藉此將本發明操作部單元CU安裝於上述操作部C的箱型主體Bm。

與配置於前端側臂A1下端部的負載部L一體地在箱型主體Bm的操作部C設置本發明操作部單元CU時，在負載部L的鈎F垂吊貨物提起時，操作者可以靈巧側的手握持操作桿2，並將另一方的手附於貨物進行該貨物之升降的操作，以至可以自然體的姿勢進行。

另一方面，處理貨物為大型或不同型時，在將其貨物垂吊於上述鈎F時，貨物的外型會阻礙操作桿2的操作而有貨物的升降操作順暢地進行困難的問題。

為此在大型貨物用的載重處理裝置Ba中，取代負載部L的操作部C與鈎F，形成以汽缸等的致動器為驅動源的大型夾持裝置或藉夾頭裝置的動力負載部PL。但是取代標準型的操作部C或鈎F採用動力負載部PL時，除了有動力負載部PL的操作或控制用的控制部Cp的必要，並有在何處設置使上述動力負載部PL升降用的操作部C的問題。

為此本發明將透過帶突緣的板5與帶突緣的蓋6使操作桿2與電位器15一體化的形態的操作部單元CU，安裝在收容著與上述動力負載部PL鄰接或分離設置的控制部Cp之主體的控制箱(框體)Bc的前面板Pf而形成另 體操作部Ca來解決上述問題。

圖7是在前端側臂A1的下端部，為了支撐大型貨物其一例是設置汽缸式的夾頭裝置作為動力負載部PL，將控制其動力負載部PL的動作的控制部Cp透過結合於上述動力負載部PL的連結附件At設置的例。在此，在形成於收納著控制部主體的框體Bc之前面板Pf的安裝孔上，從後部(電位器15側)放入本發明操作部單元CU，將放入安裝孔9的安裝螺絲鎖入上述前面板Pf形成安裝於框體Bc的另體操作部Ca。圖7中，Ch為緊固夾頭，Ai是成為緊固夾頭Ch之驅動源的汽缸，Bu是包括控制部Cp的開關的操作鍵。

操作員操作使配置在上述控制部Cp的框體Bc之前面板Pf的動力負載部PL動作用的開關或旋鈕等的操作鍵Bu對上述動力負載部PL進行大型貨物抓取或放下的動作，並同樣對形成於前面板Pf的另體操作部Ca之本發明操作部單元CU的操作桿2進行旋轉操作，藉此進行上述動力負載部PL的緊固夾頭Ch抓取之大型貨物的升降動作。

本發明是如以上說明，可以在標準型的操作部的箱型主體的側壁，或配置在另外製造的框體的動力負載部之控制部的前面板的其中任一方安裝本發明控制部單元，除了可以單一種類的操作部單元運用於標準型的操作部，當然也可根據種種形態的動力負載部賦予該等控制部種種的形態，因此設置於控制部的操作部也可以使用單一種類的本發明操作部單元形成依需要而另外製造的大載重 型用的另體操作部。

1:操作桿軸

1a:傾斜部

1b:階段部

1c:段差部

1d:鍵槽

1e:驅動齒輪

1g:小徑部位

2:操作桿

3:安裝銷

4:軸承

5:帶突緣的板

5a:板部

5b:突緣部

5c:結合銷

6:帶突緣的蓋

6a:蓋主體部

6b:突緣部

7:軸承

8:結合銷(螺絲)

9:安裝孔

10:制動板

10a:基板

10b:鍵

10c:推壓彈簧

11:制動銷

12:扭轉螺旋彈簧

12a:腳狀突出部

13:彈簧銷

14:彈簧壓件

15:電位器

15a:指旋軸

15b:小齒輪

15c:安裝螺絲

16:安裝台

17:安裝隔件

17a:安裝螺絲

Claims (3)

1. 一種載重處理裝置的操作部，具備：操作桿；操作桿軸，與上述操作桿正交；板，將上述操作桿軸從前面貫穿；旋轉限制部，在上述板的背面側可相對於上述操作桿軸的正、反轉自己恢復作用；及電位器，傳動上述操作桿軸的旋轉，其特徵為：將上述板形成為帶突緣的板，在上述帶突緣的板的背面，夾著上述旋轉限制部包覆上述操作桿軸的前端側貫穿的帶突緣的蓋，重疊使上述帶突緣的板與帶突緣的蓋的突緣彼此成一體化，在一體化的上述帶突緣的蓋的背面安裝上述電位器，並在一體化的上述突緣設置螺孔的安裝部形成於操作部單元，並且上述操作部單元是使用於設置在一體化之突緣部的安裝部的上述螺孔，螺絲緊固於形成標準型的載重處理裝置之操作部的箱型主體，或者使用於在上述安裝部的螺孔，螺絲緊固於大載重型的載重處理裝置的動力負載部的控制部具備的框體的正面板。
2. 如請求項1記載的載重處理裝置的操作部，其中，配置在上述操作單元中一體化之上述帶突緣的板與帶突緣的蓋之間的上述旋轉限制部，具備：制動板，固著於上述操作桿軸；彈簧銷，立設於該制動板；扭轉螺旋彈簧，安裝於上述操作桿軸以上述彈簧銷受扭轉作用；及制動銷，限制上述制動板的旋轉所形成。
3. 如請求項1或請求項2記載的載重處理裝置的操作部，其中，在上述操作部單元中電位器所傳動之 上述操作桿軸的旋轉是透過設置在上述操作桿軸的前端部的驅動齒輪，及咬合於該驅動齒輪設置在上述電位器的指旋軸的從動齒輪的傳動機構進行傳動。

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