JP2014050858A - シーム溶接ロボット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】実施形態の一態様に係るシーム溶接ロボットは、ロボットアームと、溶接部とを備える。溶接部は、ロボットアームの先端側に連結される。そして、連結部は、円盤状をした二つのローラ電極の周縁部によって被溶接物を挟持して加圧しながら二つのローラ電極がロボットアームの動作に従動して回転し、二つのローラ電極間に通電される溶接電流によって被溶接物をシーム溶接する。
【選択図】図1
Description
図1は、第1の実施形態に係るシーム溶接ロボット1を示す斜視による模式説明図である。図1に示すように、シーム溶接ロボット1は、ロボットアーム2と、ロボットアーム2の先端側に連結されて被溶接物をシーム溶接する溶接部3と、ロボットコントローラ4とを備える。
次に、図6および図7を参照し、第2の実施形態に係るシーム溶接ロボット1aについて説明する。ここでは、図5および図6に示す構成要素のうち、図3または図5に示す構成要素と同一の構成要素について、図3または図5に示す符号と同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
次に、図8および図9を参照し、第3の実施形態に係るシーム溶接ロボット1bについて説明する。ここでは、図8および図9に示す構成要素のうち、図2または図5に示す構成要素と同一の構成要素について、図2または図5に示す符号と同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
次に、図10を参照し、第4の実施形態に係るシーム溶接ロボット1cについて説明する。ここでは、図10に示す構成要素のうち、図2に示す構成要素と同一の構成要素について、図2に示す符号と同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
次に、図11を参照し、第5の実施形態に係るシーム溶接ロボット1dについて説明する。ここでは、図11に示す構成要素のうち、図8または図10に示す構成要素と同一の構成要素について、図8または図10に示す符号と同一の符号を付することにより、その説明を省略する。
2 ロボットアーム
21 基部
22 第1関節部
23 第1アーム部
24 第2関節部
25 第2アーム部
26 手首部
26a、26b、26c プレート
27、37 回転機構
3、3a 溶接部
30 フレーム
31 第1ローラ電極
32 第2ローラ電極
33 昇降機構
34、35 回転シャフト
36 サーボモータ
4 ロボットコントローラ
41 入力部
42 記憶部
43 制御部
44 教示情報
S、L、U、R、B、T、r1、r2 軸
W1 第1ワーク
W2 第2ワーク
Claims (6)
- ロボットアームと、
前記ロボットアームの先端側に連結され、円盤状をした二つのローラ電極の周縁部によって被溶接物を挟持して加圧しながら前記二つのローラ電極が前記ロボットアームの動作に従動して回転し、前記二つのローラ電極間に通電される溶接電流によって前記被溶接物をシーム溶接する溶接部と
を備えることを特徴とするシーム溶接ロボット。 - 前記溶接部は、
前記ロボットアームとの連結部に、前記ロボットアームの動作に従動して回転する回転機構
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のシーム溶接ロボット。 - 前記ロボットアームは、
前記溶接部との連結部に、該ロボットアームの動作に従動して回転する回転機構
をさらに備えることを特徴とする請求項1に記載のシーム溶接ロボット。 - 前記回転機構は、
前記ロボットアームの先端よりも溶接進行方向における後方位置に設けられる
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載のシーム溶接ロボット。 - 前記回転機構は、
回転軸が前記二つのローラ電極の回転中心を結んだ直線と一致する軸周りに回転する
ことを特徴とする請求項2〜4のいずれか一つに記載のシーム溶接ロボット。 - 一方の前記ローラ電極の周縁部を他方の前記ローラ電極の周縁部へ向けて加圧するサーボモータ
をさらに備えることを特徴とする請求項1〜5のいずれか一つに記載のシーム溶接ロボット。
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