CN204339154U

CN204339154U - 点焊装置

Info

Publication number: CN204339154U
Application number: CN201420779929.4U
Authority: CN
Inventors: 刘健; 黄治家; 成学平
Original assignee: HUIZHOU JPT ELECTRONICS CO Ltd
Current assignee: HUIZHOU JPT ELECTRONICS CO Ltd
Priority date: 2014-12-10
Filing date: 2014-12-10
Publication date: 2015-05-20
Anticipated expiration: 2024-12-10

Abstract

本实用新型涉及一种点焊装置，包括U形支架、滑杆、第一和第二螺纹杆、升降机构、X轴和Y轴电机、底架以及点焊枪；滑杆和第一螺纹杆转动连接在U形支架上；升降机构与第一螺纹杆螺合并与滑杆滑动连接；X轴电机驱动第一螺纹杆转动以带动升降机构沿滑杆滑动；U形支架的底部设置有螺纹块，第二螺纹杆与螺纹块螺合，底架转动连接在第二螺纹杆上，Y轴电机驱动第二螺纹杆转动以带动底架沿垂直第一螺纹杆的方向移动；升降机构与点焊枪驱动连接以带动点焊枪远离或朝向底架移动。朝向底架的点焊枪上设置有用于识别焊点的摄像头。上述点焊装置通过X轴电机、Y轴电机和升降机构的驱动，实现点焊枪在三维空间内对放在底架上的待焊电路板进行点焊操作。

Description

点焊装置

技术领域

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，特别是涉及一种点焊装置。

背景技术

点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。单面点焊时，电极由工件的一侧向焊接处馈电。

例如申请号为201210282515的日本专利公开了一种点焊装置，其对由刚性不同的板材重合而成的被焊接部件进行点焊时，可以得到优良的作业效率和焊接质量。该装置具有：加压力致动器，其使可动侧电极移动到与固定侧电极协动对被焊接部件施加加压力的加压位置；控制加压力施加致动器，其使支承部移动到与被焊接部件抵接而施加控制加压力的控制加压位置；以及焊接变压器。加压力致动器配置在支撑于焊接机器人上的支撑托架的前方，控制加压力施加致动器及焊接变压器以直线状配置在加压力致动器的后方。在抑制点焊装置的宽度方向尺寸而小型化的同时，确保了可动侧电极及固定侧电极周围的作业空间。

然而，现有技术中的点焊装置通常只是固定的对特定位置进行点焊，无法实现三维空间的点焊操作，使得工作效率低下。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中的点焊装置无法实现多维空间的点焊操作的问题，提供一种精确实现三维空间点焊操作的点焊装置。

一种点焊装置，包括：U形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点焊枪；

所述滑杆和所述第一螺纹杆转动连接在所述U形支架的两端；所述升降机构与所述第一螺纹杆螺合，并与所述滑杆滑动连接；所述X轴电机驱动所述第一螺纹杆转动以带动所述升降机构沿所述滑杆滑动；所述U形支架的底部设置有螺纹块，所述第二螺纹杆与所述螺纹块螺合，所述底架转动连接在所述第二螺纹杆上，所述Y轴电机驱动所述第二螺纹杆转动以带动所述底架沿垂直于所述第一螺纹杆的方向移动；所述升降机构与所述点焊枪驱动连接以带动所述点焊枪远离或朝向所述底架移动；

朝向所述底架的所述点焊枪上设置有摄像头。

在其中一个实施例中，所述U形支架的底部还设置有滑块，所述底架上沿平行于所述第二螺纹杆的方向设置有导向杆，所述导向杆与所述滑块滑动连接。

在其中一个实施例中，所述点焊装置还包括一操作台，所述操作台可拆卸安装在所述底架上，并朝向所述点焊枪。

在其中一个实施例中，所述操作台上设置有卡扣。

上述点焊装置一方面通过X轴电机驱动升降机构沿第一螺纹杆的方向移动，以使点焊枪相对于底架沿X轴移动；再一方面通过升降机构驱动点焊枪，以使点焊枪相对于底架沿Y轴移动，又一方面，通过Y轴电机带动底架沿第二螺纹杆的方向移动，以使底架相对于点焊枪沿Z轴移动，实现点焊枪在三维空间内对放置在底架上的待焊电路板的焊点进行精准点焊操作。另外，设置在点焊枪上的摄像头识别出待焊电路板上的焊点，使得点焊枪能够准确的对焊点进行点焊操作。

附图说明

图1为本实用新型一较佳实施例的点焊装置的一视角结构示意图；

图2为图1中所示点焊装置的俯视图；

图3为图1中所示升降机构和点焊枪的结构示意图；

图4为另一实施的升降机构与点焊枪连接的结构示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示，其中，图1为本实用新型一较佳实施例的点焊装置10的一视角结构示意图，图2为图1中所示点焊装置10的侧视图。

点焊装置10包括：U形支架110、滑杆120、第一螺纹杆130、第二螺纹杆140、升降机构200、X轴电机150、底架160、Y轴电机170和点焊枪180。

滑杆120以及第一螺纹杆130转动连接在U形支架110的两端，升降机构200与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。X轴电机150驱动第一螺纹杆130转动以带动升降机构200沿滑杆120滑动，U形支架110的底部设置有螺纹块190，第二螺纹杆140与螺纹块190螺合，底架160转动连接在第二螺纹杆140上，Y轴电机170驱动第二螺纹杆140转动以带动底架160沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动，升降机构200与点焊枪180驱动连接以带动点焊枪180远离或朝向底架160移动。朝向底架160的点焊枪180上设置有摄像头。具体的，第二螺纹杆140与第一螺纹杆130垂直设置。这样，一方面通过X轴电机150驱动升降机构200沿第一螺纹杆130的方向移动，以使点焊枪180相对于底架160沿X轴移动；再一方面通过升降机构200驱动点焊枪180，以使点焊枪180相对于底架160沿Y轴移动，另外，通过Y轴电机170带动底架160沿第二螺纹杆140的方向移动，以使底架160相对于点焊枪180沿Z轴移动，实现点焊枪180在三维空间内对放置在底架160上的待焊电路板的焊点进行精准点焊操作。设置在点焊枪180上的摄像头识别出待焊电路板上的焊点，使得点焊枪180能够准确的对焊点进行点焊操作。

为了避免底架160沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动不稳定，U形支架110的底部还设置有滑块210，底架160上沿平行于第二螺纹杆140的方向设置有导向杆220，导向杆220与滑块210滑动连接。这样，Y轴电机170驱动第二螺纹杆140转动，使得Y轴电机170、第二螺纹杆140以及导向杆220稳定地沿垂直于第一螺纹杆130的方向移动。

为了便于放置待焊电路板，点焊装置10还包括一操作台(图未示)，所述操作台可拆卸安装在底架160上并朝向点焊枪180。这样，可以根据待焊电路板形状选择合适的操作台，以将待焊电路板稳定地固定在对应的操作台上。例如，所述操作台上设置有用于固定待焊电路板的卡扣。

如图3所示，其为图1中所示升降机构200和点焊枪180爆炸结构示意图。

升降机构200包括：安装架230、Z轴电机240、第三螺纹杆250、与第三螺纹杆250平行设置的滑轨260以及安装部270，Z轴电机240和滑轨260安装在安装架230上，Z轴电机240驱动第三螺纹杆250转动，安装部270与第三螺纹杆250螺合并滑动连接在滑轨260上，点焊枪180固定在安装部270上。安装架230与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。这样，通过Z轴电机240带动安装部270沿第三螺纹杆250的方向移动，以使底架160相对于点焊枪180沿Z轴移动，实现点焊枪180在三维空间内对放置在底架160上的待焊电路板进行点焊操作。

具体的，第三螺纹杆250转动设置安装架230上，并与Z轴电机240的驱动轴连接。Z轴电机240驱动第三螺纹杆250旋转以带动安装部270沿滑轨260滑动，从而实现固定在安装部270上的点焊枪180沿第三螺纹杆250的方向远离或朝向底架160移动。

如图4所示，其为另一实施的升降机构300与点焊枪180连接的结构示意图。

升降机构300包括支板310和设置在支板310上的伸缩气缸320，伸缩气缸320的伸缩轴321垂直于第一螺纹杆130和第二螺纹杆140，并与点焊枪180连接。支板310与第一螺纹杆130螺合，并与滑杆120滑动连接。伸缩气缸320带动点焊枪180沿伸缩轴321的方向远离或朝向底架160移动。这样，通过伸缩气缸320的伸缩轴321带动点焊枪180沿Z轴移动，实现点焊枪180在三维空间内对放置在底架160上的待焊电路板进行点焊操作。

上述点焊装置10一方面通过X轴电机150驱动升降机构200沿第一螺纹杆130的方向移动，以使点焊枪180相对于底架160沿X轴移动；再一方面通过升降机构200驱动点焊枪180，以使点焊枪180相对于底架160沿Y轴移动，另外，通过Y轴电机170带动底架160沿第二螺纹杆140的方向移动，以使底架160相对于点焊枪180沿Z轴移动，实现点焊枪180在三维空间内对放置在底架160上的待焊电路板进行点焊操作。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

1.一种点焊装置，其特征在于，包括：U形支架、滑杆、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降机构、X轴电机、底架、Y轴电机以及点焊枪；

朝向所述底架的所述点焊枪上设置有摄像头。

2.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述U形支架的底部还设置有滑块，所述底架上沿平行于所述第二螺纹杆的方向设置有导向杆，所述导向杆与所述滑块滑动连接。

3.根据权利要求1所述的点焊装置，其特征在于，所述点焊装置还包括一操作台，所述操作台可拆卸安装在所述底架上，并朝向所述点焊枪。

4.根据权利要求3所述的点焊装置，其特征在于，所述操作台上设置有卡扣。