CN117862789A - 一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢结构部件焊接加工技术领域，具体为一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，包括底板和焊接区，焊接区架设在底板上端，底板上端设置有夹持机构。通过自动对侧钢板与主钢板的焊接位置进行对接固定，使得主钢板与侧钢板达到处于稳定平衡的状态，为后续对主钢板与侧钢板之间的焊缝进行顺利的焊接做准备，同时可以大大减少人工操作的时间及工作量，提高焊接效率，避免因人工扶持对接的不稳定性导致对接存在偏差，有利于主钢板与侧钢板对接的平稳、准确，保证焊接的均匀性；通过将主钢板与侧钢板整体进行翻转以对不同位置的焊缝进行焊接的过程中，主钢板与侧钢板始终保持紧密且稳定的对接，规避了人工扶持与翻转过程中存在的问题。

Description

一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备

技术领域

本发明涉及钢结构部件焊接加工技术领域，具体为一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备。

背景技术

公路桥梁施工用钢结构部件主要包括主钢板、侧钢板、钢柱、钢桩等，钢结构部件具有高强度、耐腐蚀、易于加工和施工等优点。其中主钢板和侧钢板在使用时，通常通过焊接的方式连接在一起形成稳定的工字型结构框架再进行使用，工字型结构框架具有一定的牢固性和强度。

但目前在主钢板和侧钢板焊接的过程中会存在以下问题：1、人工扶持侧钢板与主钢板对接以进行焊接作业时，较难始终稳定的维持侧钢板与主钢板之间的紧密对接，一旦发生偏差则会直接对焊缝的形成质量造成影响，也易影响主钢板两侧的侧钢板的焊接位置的统一度。

2、因钢构件通常为水平放置，焊接中途需要翻转侧钢板和主钢板来对二者对接处进行完整焊接，在侧钢板和主钢板尺寸和重量的限制下，换面焊接需要花费一定的人力、时间，影响焊接效率，同时翻转过程中会对先前已焊接的部位造成影响。

所以，为了解决公路桥梁施工用钢结构部件焊接的过程中存在的问题，本发明提供了一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备。

发明内容

本发明提供了一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，包括底板和焊接区，焊接区架设在底板上端，底板上端设置有夹持机构。

所述焊接区包括架设在底板上端的龙门架，龙门架与底板之间滑动连接，龙门架水平段下端安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有电动滑板，电动滑板下端设置有液压缸一，液压缸一的推动端下端安装有自动焊机，自动焊机下端设置有焊头。

所述夹持机构包括左右对称设置在底板上端中部的安装板，位于左侧的安装板与底板之间固定连接，底板右侧上端中部开设有滑槽，位于右侧的安装板与滑槽之间滑动连接，位于左侧的安装板的右端安装有固定板，固定板上端安装有横向导轨，横向导轨上安装有电动滑块一，电动滑块一上端设置有驱动电机，驱动电机的右端设置有外部转盘，外部转盘的右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽的左侧内壁开设有周向均匀排布的圆孔，圆形凹槽内部滑动安装有内部转盘，内部转盘左端面安装有与圆孔一一对应的圆柱，圆柱与圆孔之间滑动连接，内部转盘左端中部安装有转动轴，转动轴滑动贯穿外部转盘后与驱动电机的输出轴相连，位于右侧的安装板的左端转动安装有转动圆盘，内部转盘与转动圆盘相靠近的一侧对称安装有转动导轨，转动导轨上安装有电动滑块二，位于左侧的电动滑块二右端设置有安装块，位于右侧的电动滑块二左端设置有转动电机，安装块与转动电机之间设置有双向螺杆，双向螺杆的左端与安装块转动连接，双向螺杆的右端与转动电机的输出轴相连接，双向螺杆上螺纹连接有左右对称的移动板，移动板中部对称开设有通槽，移动板相靠近的一侧均设置有两个上下对称的夹板，位于上侧的夹板与通槽之间滑动连接，位于下侧的夹板安装在通槽底部，上下对称的夹板之间连接有电动推杆一。

所述夹持机构还包括前后对称安装在外部转盘外环面上的L型连接板，L型连接板水平段相靠近的一侧对称安装有液压缸二，液压缸二的推动端安装有衔接板，衔接板的中部贯穿安装有夹持双向电动推杆，夹持双向电动推杆的上下两端对称安装有横板，横板的左右两端对称安装有直角抵板，上下相对的直角抵板之间均连接有贯穿安装在衔接板上的导向伸缩杆。

在其中一个实施例中，所述电动滑板右端设置有抵杆，所述龙门架水平段上端安装有电动推杆二，电动推杆二的右端安装有匚型板，匚型板的横向段之间连接有位于龙门架右端的导柱，导柱上滑动安装有两个前后对称的限位杆，限位杆前端均设置有安装在导柱上的圆形电动滑块。

在其中一个实施例中，所述底板的上端安装有位于左右两个安装板之间的固定导轨，固定导轨上安装有电动滑块三，电动滑块三上端设置有固定块，固定块上贯穿安装有底部双向电动推杆，底部双向电动推杆的前后两端对称安装有挡块，固定导轨的前端设置有安装在底板上端的刻度板。

在其中一个实施例中，左侧的所述安装板右端安装有位于驱动电机上端的电动限位推杆，固定板右端安装有环板，环板与外部转盘左端转动连接，电动限位推杆的推动端对位板，外部转盘左端面开设有多个周向均匀排布的插接孔，外部转盘左端设置有挡杆，所述挡杆与相应位置的插接孔插接配合。

在其中一个实施例中，所述焊头中部套设有圆形卡扣，圆形卡扣的前后两端对称设置有支撑杆，支撑杆下端通过球铰接的方式设置有滚珠。

在其中一个实施例中，所述支撑杆均为自动伸缩杆，自动伸缩杆与圆形卡扣之间相铰接，且通过螺栓将自动伸缩杆固定在圆形卡扣上。

综上所述，本发明包括以下至少一种有益效果：

1、本发明提供一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，通过自动对侧钢板与主钢板的焊接位置进行对接固定，使得主钢板与侧钢板达到处于稳定平衡的状态，为后续对主钢板与侧钢板之间的焊缝进行顺利的焊接做准备，同时可以大大减少人工操作的时间及工作量，提高焊接效率，避免因人工扶持对接的不稳定性导致对接存在偏差，有利于主钢板与侧钢板对接的平稳、准确，保证焊接的均匀性。

2、本发明提供一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，通过将主钢板与侧钢板整体进行翻转以对不同位置的焊缝进行焊接的过程中，主钢板与侧钢板始终保持紧密且稳定的对接，规避了人工扶持与翻转过程中存在的问题，省时省力，高效的实现对焊缝的焊接以及保证焊缝成型的质量。

3、本发明提供一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，本设备可以适应不同焊接和加工要求的变化，提高了焊接的灵活性和适应性，减少人工操作和调整的时间，确保侧钢板与主钢板对接夹角以及对接缝的相对高度位置能够自动进行调整，且在调整后的焊接过程中，仍可始终保持主钢板和侧钢板之间的稳定紧密对接，保证焊接质量。

除了上面所描述的本发明实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本申请实施例提供的基于一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备及工艺所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步的详细说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明的主视立体结构示意图。

图2为本发明的焊接区的立体结构示意图。

图3为本发明图2中A区域的放大结构示意图。

图4为本发明的夹持机构与焊接区的立体结构示意图。

图5为本发明的夹持机构与自动焊机的立体结构示意图。

图6为本发明的夹持机构的立体结构示意图。

图7为本发明图6中B区域的放大结构示意图。

图8为本发明内部转盘、直角抵板与夹板的立体结构示意图。

图9为本发明的外部转盘与驱动电机的立体结构示意图。

附图标记：1、底板；11、夹持机构；111、安装板；112、滑槽；113、固定板；114、横向导轨；115、电动滑块一；116、驱动电机；117、外部转盘；118、圆孔；119、内部转盘；120、圆柱；121、转动轴；122、转动圆盘；123、转动导轨；124、电动滑块二；125、安装块；126、转动电机；127、双向螺杆；128、移动板；129、夹板；130、通槽；131、电动推杆一；132、L型连接板；133、液压缸二；134、衔接板；135、夹持双向电动推杆；136、横板；137、直角抵板；138、导向伸缩杆；139、固定导轨；140、电动滑块三；141、底部双向电动推杆；142、挡块；143、刻度板；144、电动限位推杆；145、对位板；146、挡杆；147、插接孔；2、焊接区；21、龙门架；211、电动推杆二；212、匚型板；213、导柱；214、限位杆；215、圆形电动滑块；22、纵向导轨；23、电动滑板；231、抵杆；24、液压缸一；25、自动焊机；26、焊头；261、圆形卡扣；262、滚珠；263、自动伸缩杆；31、主钢板；32、侧钢板。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1，一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，包括底板1和焊接区2，焊接区2架设在底板1上端，底板1上端设置有夹持机构11。

请参阅图1、图3和图4，所述焊接区2包括架设在底板1上端的龙门架21，龙门架21与底板1之间滑动连接，龙门架21水平段下端安装有纵向导轨22，纵向导轨22上安装有电动滑板23，电动滑板23下端设置有液压缸一24，液压缸一24的推动端下端安装有自动焊机25，自动焊机25下端设置有焊头26。

请参阅图1、图4、图5、图6、图7、图8和图9，所述夹持机构11包括左右对称设置在底板1上端中部的安装板111，位于左侧的安装板111与底板1之间固定连接，底板1右侧上端中部开设有滑槽112，位于右侧的安装板111与滑槽112之间滑动连接，位于左侧的安装板111的右端安装有固定板113，固定板113上端安装有横向导轨114，横向导轨114上安装有电动滑块一115，电动滑块一115上端设置有驱动电机116，驱动电机116的右端设置有外部转盘117，外部转盘117的右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽的左侧内壁开设有周向均匀排布的圆孔118，圆形凹槽内部滑动安装有内部转盘119，内部转盘119左端面安装有与圆孔118一一对应的圆柱120，圆柱120与圆孔118之间滑动连接，内部转盘119左端中部安装有转动轴121，转动轴121滑动贯穿外部转盘117后与驱动电机116的输出轴相连，位于右侧的安装板111的左端转动安装有转动圆盘122，内部转盘119与转动圆盘122相靠近的一侧对称安装有转动导轨123，转动导轨123上安装有电动滑块二124，位于左侧的电动滑块二124右端设置有安装块125，位于右侧的电动滑块二124左端设置有转动电机126，安装块125与转动电机126之间设置有双向螺杆127，双向螺杆127的左端与安装块125转动连接，双向螺杆127的右端与转动电机126的输出轴相连接，双向螺杆127上螺纹连接有左右对称的移动板128，移动板128中部对称开设有通槽130，移动板128相靠近的一侧均设置有两个上下对称的夹板129，位于上侧的夹板129与通槽130之间滑动连接，位于下侧的夹板129安装在通槽130底部，上下对称的夹板129之间连接有电动推杆一131。

请参阅图1、图4、图5和图8，所述夹持机构11还包括前后对称安装在外部转盘117外环面上的L型连接板132，L型连接板132水平段相靠近的一侧对称安装有液压缸二133，液压缸二133的推动端安装有衔接板134，衔接板134的中部贯穿安装有夹持双向电动推杆135，夹持双向电动推杆135的上下两端对称安装有横板136，横板136的左右两端对称安装有直角抵板137，上下相对的直角抵板137之间均连接有贯穿安装在衔接板134上的导向伸缩杆138。

首先通过现有的吊装设备配合人工将侧钢板32移动至前后两个L型连接板132之间，使得侧钢板32的侧面与直角抵板137的竖直段相抵触，随后通过夹持双向电动推杆135带动上下两个横板136使横板136左右两端的直角抵板137相向移动，至直角抵板137的水平段与侧钢板32的上下两端相抵触，对侧钢板32进行夹持固定，导向伸缩杆138随夹持双向电动推杆135同步伸缩进行导向，保证夹持侧钢板32的稳定性，两块侧钢板32全部固定完成后，吊装设备松开对侧钢板32的吊装，接着通过现有的吊装设备配合人工将需要焊接的主钢板31放置在两个移动板128之间，随后通过转动电机126带动双向螺杆127使左右两个移动板128同步相向移动靠近主钢板31中部，使得主钢板31放置在位于下侧的夹板129的上端，同时两个移动板128继续相向移动分别与主钢板31的左右两端相抵触至夹紧主钢板31，随后电动推杆一131推动位于上侧的夹板129向下移动至上下两个夹板129配合对主钢板31的上下两端进行夹紧，完成主钢板31的固定后，吊装设备松开对主钢板31的吊装并进行复位，随后前后对称的两个液压缸二133同步相向推动衔接板134，衔接板134带动两块初步固定的侧钢板32相向移动，使侧钢板32的中部与主钢板31垂直抵触，抵触的同时侧钢板32与主钢板31均得到了进一步的固定。通过自动对侧钢板32与主钢板31的焊接位置进行对接固定，使得主钢板31与侧钢板32达到处于稳定平衡的状态，为后续对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行顺利的焊接做准备，同时可以大大减少人工操作的时间及工作量，提高焊接效率，避免因人工扶持对接的不稳定性导致对接存在偏差，有利于主钢板31与侧钢板32对接的平稳、准确，保证焊接的均匀性。

其次，完成侧钢板32与主钢板31的固定对位后，驱动电机116通过转动轴121带动外部转盘117与内部转盘119整体同步逆时针转动，此时内部转盘119左端的圆柱120与外部转盘117圆形凹槽的圆孔118插接配合，外部转盘117通过倒L型连接板132带动侧钢板32同步转动，内部转盘119通过安装块125带动双向螺杆127使得转动电机126与转动圆盘122同步转动，同时双向螺杆127通过移动板128与夹板129配合带动主钢板31同步转动，从而使得主钢板31与侧钢板32整体同步转动，当主钢板31与侧钢板32整体转动四十五度后，使得主钢板31与侧钢板32前侧上端的焊缝正对上方，驱动电机116暂停工作，随后通过外部驱动源使得龙门架21带动自动焊机25整体向右移动至主钢板31与侧钢板32所在的起点位置，然后电动滑板23带动液压缸一24沿纵向导轨22向后移动至主钢板31与侧钢板32焊缝的上方，随后液压缸一24向下推动自动焊机25至焊头26与焊缝垂直对齐，焊头26与焊缝对齐后，通过外部驱动源使得龙门架21带动焊接区2整体沿底板1继续向右移动，焊接区2整体向右移动的过程中，自动焊机25通过焊头26对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行焊接，当完成主钢板31与侧钢板32前侧上端焊缝的焊接后，液压缸一24带动自动焊机25向上移动复位，接着通过驱动电机116再次带动主钢板31与侧钢板32整体回转九十度，然后电动滑板23带动液压缸一24、自动焊机25向后移动，至焊头26位于主钢板31与侧钢板32后侧上端焊缝正上方，紧接着液压缸一24向下推动自动焊机25至焊头26与焊缝垂直对齐，焊头26与焊缝对齐后，通过外部驱动源使得龙门架21带动焊接区2整体沿底板1向左移动，自动焊机25通过焊头26对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行焊接。

再者，主钢板31与侧钢板32后侧上端焊缝焊接完成后，通过驱动电机116带动主钢板31与侧钢板32整体转动一百三十五度，至原先主钢板31与侧钢板32前侧下端的焊缝朝上，驱动电机116暂停工作，然后液压缸一24向下推动自动焊机25至焊头26与焊缝垂直对齐，焊头26与焊缝对齐后，通过外部驱动源使得龙门架21带动焊接区2整体沿底板1向右移动，自动焊机25通过焊头26对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行焊接，焊接结束后，焊头26上移复位并在电动滑板23带动下向左移动，接着，驱动电机116带动主钢板31与侧钢板32整体回转四十五度，随后液压缸一24向下推动自动焊机25至焊头26与焊缝垂直对齐，焊头26与焊缝对齐后，通过外部驱动源使得龙门架21带动焊接区2整体沿底板1向左移动，自动焊机25通过焊头26对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行焊接，至此主钢板31与侧钢板32对接处接受完整的焊接。通过驱动电机116控制主钢板31与侧钢板32之间焊缝的朝向，使得焊缝始终垂直向上，有利于焊头26能够对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行垂直焊接，保证焊缝的质量，主钢板31与侧钢板32整体进行翻转以对不同位置的焊缝进行焊接的过程中，主钢板31与侧钢板32始终保持紧密且稳定的对接，规避了人工扶持与翻转过程中存在的问题，省时省力，高效的实现对焊缝的焊接以及保证焊缝成型的质量。

当需要焊接的主钢板31与侧钢板32之间的夹角发生变化时，在液压缸二133控制侧钢板32完全与主钢板31固定对接前，可通过电动滑块一115带动驱动电机116沿横向导轨114向右移动，通过转动轴121将内部转盘119向右推出圆形凹槽，使得圆柱120脱离圆孔118，不与圆孔118接触，内部转盘119带动主钢板31随双向螺杆127与转动电机126整体向右移动，同时位于右侧的安装板111在外部驱动源作用下沿滑槽112向右移动，然后通过驱动电机116带动内部转盘119单独转动，使得夹持主钢板31的机构带动主钢板31进行转动，将主钢板31与侧钢板32之间的夹角转动至合适的角度时，驱动电机116暂停转动，然后通过电动滑块一115带动驱动电机116沿横向导轨114向左移动复位，夹持主钢板31的机构带动主钢板31同步向左移动复位，此时内部转盘119再次回到外部转盘117的圆形凹槽内部，圆柱120重新与圆孔118插接，然后再通过液压缸二133使得侧钢板32与主钢板31完全固定对接，此时侧钢板32与主钢板31之间的夹角已变化，后续按照上述焊接过程对主钢板31与侧钢板32之间焊缝进行完整焊接；当需要焊接的主钢板31与侧钢板32为非居中对接时，可在侧钢板32与主钢板31完全对接固定前，通过左右两侧的电动滑块二124带动安装块125与转动电机126同步沿转动导轨123上下移动，使得移动板128与夹板129配合带动主钢板31同步上下移动，以改变主钢板31与侧钢板32对接缝的高度位置，总结而言，本设备可以适应不同焊接和加工要求的变化，提高了焊接的灵活性和适应性，减少人工操作和调整的时间，确保侧钢板32与主钢板31对接夹角以及对接缝的相对高度位置能够自动进行调整，且在调整后的焊接过程中，仍可始终保持主钢板31和侧钢板32之间的稳定紧密对接，保证焊接质量。

请参阅图1、图2和图4，所述电动滑板23右端设置有抵杆231，所述龙门架21水平段上端安装有电动推杆二211，电动推杆二211的右端安装有匚型板212，匚型板212的横向段之间连接有位于龙门架21右端的导柱213，导柱213上滑动安装有两个前后对称的限位杆214，限位杆214前端均设置有安装在导柱213上的圆形电动滑块215。

在电动滑板23带动液压缸一24沿纵向导轨22前后移动对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行对位焊接的过程中，首先通过电动滑板23带动液压缸一24与自动焊机25整体沿纵向导轨22移动至龙门架21中部，初始状态下，电动推杆二211向右推动匚型板212使得导柱213带动限位杆214远离电动滑板23右端的抵杆231，随后可分别通过圆形电动滑块215同步带动限位杆214沿导柱213前后滑动，调节前后两个限位杆214之间的距离，使前后两个限位杆214分别位于主钢板31与侧钢板32前后两侧焊缝的上方，再通过电动推杆二211使匚型板212带动导柱213与限位杆214整体向右移动与龙门架21水平段右端抵触，使得抵杆231位于前后两个限位杆214之间，保证在电动滑板23右端的抵杆231与前侧的限位杆214抵触时，自动焊机25的焊头26与主钢板31与侧钢板32前侧的焊缝正相对，在电动滑板23右端的抵杆231与后侧的限位杆214抵触时，自动焊机25的焊头26与主钢板31与侧钢板32后侧的焊缝正相对，当自动焊机25完成对前后两侧的焊接后，圆形电动滑块215带动限位杆214复位，电动推杆二211向右推动匚型板212复位，随后可通过电动滑板23控制自动焊机25的复位，当主钢板31的宽度发生变化时，可通过圆形电动滑块215同步或单独调节限位杆214之间的距离，使抵杆231与限位杆214抵触的位置可以根据前后焊缝之间的距离进行相应的调整，保证焊头26准确与焊缝位置对齐，从而提高焊接的精度，避免错焊、漏焊的情况发生，有利于后续自动焊机25顺利的对焊缝进行焊接，提高焊接效率与质量。

请参阅图1、图2和图4，所述底板1的上端安装有位于左右两个安装板111之间的固定导轨139，固定导轨139上安装有电动滑块三140，电动滑块三140上端设置有固定块，固定块上贯穿安装有底部双向电动推杆141，底部双向电动推杆141的前后两端对称安装有挡块142，固定导轨139的前端设置有安装在底板1上端的刻度板143。

在龙门架21带动焊接区2整体左右移动对主钢板31与侧钢板32之间的焊缝进行焊接对位的过程中，可事先通过电动滑块三140带动底部双向电动推杆141沿固定导轨139左右滑动至主钢板31与侧钢板32之间焊缝左端的起点处，然后通过底部双向电动推杆141同步反向推动挡块142至龙门架21的右方，使得龙门架21向右移动时与挡块142抵触，此时自动焊机25的焊头26与焊缝的起点位于同一水平线，随后便可向后移动自动焊机25使得焊头26顺利与焊缝正对齐，在对位完成后，底部双向电动推杆141带动挡块142同步相向移动复位，使得龙门架21带动焊接区2顺利的进行后续的焊接，当主钢板31与侧钢板32的长度发生变化时，可通过对应刻度板143精确地调节底部双向电动推杆141与挡块142对应的位置，保证挡块142与龙门架21接触时，焊头26始终与焊缝的起点相对齐，保证焊接的准确性，避免焊头26焊接的起始位置存在偏差而导致焊缝未被完全焊接，降低焊接的牢固性。

请参阅图4、图5和图6，左侧的所述安装板111右端安装有位于驱动电机116上端的电动限位推杆144，固定板113右端安装有环板，环板与外部转盘117左端转动连接，电动限位推杆144的推动端对位板145，外部转盘117左端面开设有多个周向均匀排布的插接孔147，外部转盘117左端设置有挡杆146，所述挡杆146与相应位置的插接孔147插接配合。

在通过驱动电机116带动主钢板31与侧钢板32整体转动进行焊接的过程中，可通过电动限位推杆144向右推动对位板145，使得对位板145与外部转盘117的左端面相接触，外部转盘117转动的过程中，对位板145与挡杆146抵触，此时驱动电机116暂停工作，焊缝位置改变需要同时调整主钢板31与侧钢板32翻转角度前，调整挡杆146的插接位置，利用挡杆146和对位板145之间的配合对主钢板31与侧钢板32的转动进行限位，确保焊头26与焊缝对接位置准确，保证焊接的准确性和稳定性，有效避免焊缝偏移、错位等问题，提高焊接质量，同时减少调整和修正的时间，提高了焊接效率。

请参阅图2和图3，所述焊头26中部套设有圆形卡扣261，圆形卡扣261的前后两端对称设置有支撑杆，支撑杆下端通过球铰接的方式设置有滚珠262。

在自动焊机25带动焊头26左右移动对焊缝进行焊接的过程中，支撑杆下端的滚珠262分别与位于焊头26前后两侧的侧钢板32与主钢板31抵触，以此借助前后两侧支撑杆对焊头26进行固定，使得焊头26稳定的沿着焊缝移动，保证焊头26与焊缝之间始终稳定正相对，提高主钢板31与侧钢板32的焊接质量，利用滚珠262减小支撑杆与侧钢板32、主钢板31之间的摩擦力，提高焊接移动的顺畅度。

请参阅图3，所述支撑杆均为自动伸缩杆263，自动伸缩杆263与圆形卡扣261之间相铰接，且通过螺栓将自动伸缩杆263固定在圆形卡扣261上。

当主钢板31与侧钢板32之间的对接夹角发生变化时，可在焊接开始前通过自动伸缩杆263推动滚珠262，同时松动螺栓并转动两侧自动伸缩杆263将其调节至合适的支撑角度，然后再次通过螺栓将自动伸缩杆263与圆形卡扣261固定，使滚珠262始终能够与侧钢板32和主钢板31抵触，确保支撑杆使得焊头26稳定的沿着焊缝移动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中部”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明以及简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接、滑动连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依据本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，包括底板(1)和焊接区(2)，焊接区(2)架设在底板(1)上端，其特征在于：所述焊接区(2)架设在底板(1)上端，底板(1)上端设置有夹持机构(11)；

所述焊接区(2)包括架设在底板(1)上端的龙门架(21)，龙门架(21)与底板(1)之间滑动连接，龙门架(21)水平段下端安装有纵向导轨(22)，纵向导轨(22)上安装有电动滑板(23)，电动滑板(23)下端设置有液压缸一(24)，液压缸一(24)的推动端下端安装有自动焊机(25)，自动焊机(25)下端设置有焊头(26)；

所述夹持机构(11)包括左右对称设置在底板(1)上端中部的安装板(111)，位于左侧的安装板(111)与底板(1)之间固定连接，底板(1)右侧上端中部开设有滑槽(112)，位于右侧的安装板(111)与滑槽(112)之间滑动连接，位于左侧的安装板(111)的右端安装有固定板(113)，固定板(113)上端安装有横向导轨(114)，横向导轨(114)上安装有电动滑块一(115)，电动滑块一(115)上端设置有驱动电机(116)，驱动电机(116)的右端设置有外部转盘(117)，外部转盘(117)的右端开设有圆形凹槽，圆形凹槽的左侧内壁开设有周向均匀排布的圆孔(118)，圆形凹槽内部滑动安装有内部转盘(119)，内部转盘(119)左端面安装有与圆孔(118)一一对应的圆柱(120)，圆柱(120)与圆孔(118)之间滑动连接，内部转盘(119)左端中部安装有转动轴(121)，转动轴(121)滑动贯穿外部转盘(117)后与驱动电机(116)的输出轴相连，位于右侧的安装板(111)的左端转动安装有转动圆盘(122)，内部转盘(119)与转动圆盘(122)相靠近的一侧对称安装有转动导轨(123)，转动导轨(123)上安装有电动滑块二(124)，位于左侧的电动滑块二(124)右端设置有安装块(125)，位于右侧的电动滑块二(124)左端设置有转动电机(126)，安装块(125)与转动电机(126)之间设置有双向螺杆(127)，双向螺杆(127)的左端与安装块(125)转动连接，双向螺杆(127)的右端与转动电机(126)的输出轴相连接，双向螺杆(127)上螺纹连接有左右对称的移动板(128)，移动板(128)中部对称开设有通槽(130)，移动板(128)相靠近的一侧均设置有两个上下对称的夹板(129)，位于上侧的夹板(129)与通槽(130)之间滑动连接，位于下侧的夹板(129)安装在通槽(130)底部，上下对称的夹板(129)之间连接有电动推杆一(131)；

所述夹持机构(11)还包括前后对称安装在外部转盘(117)外环面上的L型连接板(132)，L型连接板(132)水平段相靠近的一侧对称安装有液压缸二(133)，液压缸二(133)的推动端安装有衔接板(134)，衔接板(134)的中部贯穿安装有夹持双向电动推杆(135)，夹持双向电动推杆(135)的上下两端对称安装有横板(136)，横板(136)的左右两端对称安装有直角抵板(137)，上下相对的直角抵板(137)之间均连接有贯穿安装在衔接板(134)上的导向伸缩杆(138)。

2.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，其特征在于：所述电动滑板(23)右端设置有抵杆(231)，所述龙门架(21)水平段上端安装有电动推杆二(211)，电动推杆二(211)的右端安装有匚型板(212)，匚型板(212)的横向段之间连接有位于龙门架(21)右端的导柱(213)，导柱(213)上滑动安装有两个前后对称的限位杆(214)，限位杆(214)前端均设置有安装在导柱(213)上的圆形电动滑块(215)。

3.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，其特征在于：所述底板(1)的上端安装有位于左右两个安装板(111)之间的固定导轨(139)，固定导轨(139)上安装有电动滑块三(140)，电动滑块三(140)上端设置有固定块，固定块上贯穿安装有底部双向电动推杆(141)，底部双向电动推杆(141)的前后两端对称安装有挡块(142)，固定导轨(139)的前端设置有安装在底板(1)上端的刻度板(143)。

4.根据权利要求1所述的一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，其特征在于：左侧的所述安装板(111)右端安装有位于驱动电机(116)上端的电动限位推杆(144)，固定板(113)右端安装有环板，环板与外部转盘(117)左端转动连接，电动限位推杆(144)的推动端对位板(145)，外部转盘(117)左端面开设有多个周向均匀排布的插接孔(147)，外部转盘(117)左端设置有挡杆(146)，所述挡杆(146)与相应位置的插接孔(147)插接配合。

5.根据权利要求4所述的一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，其特征在于：所述焊头(26)中部套设有圆形卡扣(261)，圆形卡扣(261)的前后两端对称设置有支撑杆，支撑杆下端通过球铰接的方式设置有滚珠(262)。

6.根据权利要求5所述的一种公路桥梁施工用钢结构部件焊接设备，其特征在于：所述支撑杆均为自动伸缩杆(263)，自动伸缩杆(263)与圆形卡扣(261)之间相铰接，且通过螺栓将自动伸缩杆(263)固定在圆形卡扣(261)上。